1、A20ScriptGPIOA20ScriptA20ScriptGPIOA20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-1 s.A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-2 s.ChangescomparedtoA20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-2 s.Changescomparedtoprevious目66667777777789992.2.1. 2.2.2Script2.2.3. 4.1. 4.2. 4.3. .4. 5.GPIO5.1.LinuxGPIO5.1.1.5.1.2.5.1.3. 5.1.

2、4.5.1.5.5.1.6. 5.1.7. 5.1.8. 5.1.9. 5.1.10. 5.1.11.5.1.12.5.1.13. 5.1.14. 5.1.15. 目66667777777789992.2.1. 2.2.2Script2.2.3. 4.1. 4.2. 4.3. .4. 5.GPIO5.1.LinuxGPIO5.1.1.5.1.2.5.1.3. 5.1.4.5.1.5.5.1.6. 5.1.7. 5.1.8. 5.1.9. 5.1.10. 5.1.11.5.1.12.5.1.13. 5.1.14. 5.1.15. 5.1.16. 5.1.17.5.1.18. 5.1.19. 5.

3、1.20. A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-3 s.5.1.21. .1.22. 5.1.23. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3.GPIO5.3.2. 5.3.2.1.5.3.2.2.5.3.2.13.u326.Script5.1.21. .1.22. 5.1.23. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3.GPIO5.3.2. 5.3.2.1.5.3.2.2.5.3.2.13.u326.Script6.1. 6.2. 6.3. 6.3.2. 7.GPIOA20ScriptGPIOCopyright

4、2013Allwinner-4 s.關于 GPIO 的申請和7.3.1. GPIO7.3.1.1. 將PF3并獲取其data將PF3 設為output, 并將data 設為PF3已被設為output, 現將其data 設為設置一組gpio的input/output狀7.3.2. 將PF3配置成2 號功能將PF3配置成2 號功能(SDC0_CMD), pull 設為7.3.2.3PF3PF3mul關于 GPIO 的申請和7.3.1. GPIO7.3.1.1. 將PF3并獲取其data將PF3 設為output, 并將data 設為PF3已被設為output, 現將其data 設為設置一組gpio

5、的input/output狀7.3.2. 將PF3配置成2 號功能將PF3配置成2 號功能(SDC0_CMD), pull 設為7.3.2.3PF3PF3mulsel獲取PF3的mul sel,pull,driverlevel, data設置一組gpio的mul sel,pull,driver level,data7.3.3. gpio申請PA0中斷, 并設為上升沿觸PA0將PA0配置成下降沿觸打開PA0中斷的enable7.3.4.1. card0_boot_para主鍵下的所有gpio信7.3.4.2. sdc_cmdgpio7.3.4.3. AXP GPIO 的配?7.4.1. GPIO

6、7.4.2sys_config8.Android9. config9.2. 9.2.1.9.2.2.9.2.3.9.2.4.9.2.5.9.2.6.10. 11. A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-5 s.概1.2. .1.3. Linux概1.2. .1.3. Linux。A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-6 s.模塊介的功能GPIOGPIO操作功能2.2. . 的函數GeneraleInput模塊介的功能GPIOGPIO操作功能2.2. . 的函數GeneraleInputOutput, 即通用輸入/輸出, 也稱總

7、線擴展器2.3. GPIO為內核必備的模塊, 直接編譯到kernel中, 無須sys_config.fex或2.4. 接 口 在 linux-3.3archarmmach-現 中 實 ;gpio 模塊源碼在licheelinux-3.3archarmmach-sun7igpio 目錄下 ;gpio_multi_func.c: 對pin腳的功能pulldriverlevel進行配置的接口gpio_init.c: 模塊初始化gpio.c:gpio中斷操作接口gpio_base.c: gpioA20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-7 s.3. 模塊體系結構描標準GP

8、IO接口, 處理輸入輸出GPIO申請等. 需要linux內核的多功能配置接口, GPIO的功能配置3. 模塊體系結構描標準GPIO接口, 處理輸入輸出GPIO申請等. 需要linux內核的多功能配置接口, GPIO的功能配置pulldriverlevel等gpio接口, gpio外部中斷的配置, 觸發模式等gpio pm接口gpio驅動的待機,喚醒操作A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-8 s.gpio hardw理 操 作gpio外部中操操gpiogpio 接 接標準gpio口模塊數據結構描gpio_chip成員, 被gpiolib管理, gpioapi的

9、支持:定義的模塊數據結構描gpio_chip成員, 被gpiolib管理, gpioapi的支持:定義的_cfg_t 成員實現了對gpio定義的gpio_pm_t 成員chipgpio 功能配置寄存器的起始虛擬地址. PA: chipgpio配置寄存器的起始虛擬地址PAirq_numchip對應的外部中斷號. lock: 對各 api 的加鎖處理.4.2. 功能配置函數A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-9 s.typedefu32(*pset_cfg)(structaw_gpio_chip*pchip,u32offset,u32val); typedef

10、u32(*pget_cfg)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset);typedefu32(*pset_pull)(structaw_gpio_chip*pchip,u32offset,u32val); typedef u32(*pget_pull)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset);typedefu32(*pset_drvlevel)(structaw_gpio_chip*pchip,u32offset,u32val); typedef u32(*pget_drvlevel)(struct aw_gpio_

11、chip *pchip, u32 offset);struct pset_cfg set_cfg; pget_cfg get_cfg; pset_pull set_pull;structaw_gpio_chipstruct gpio_chipstructstruct gpio_estruct gpio_pm_tvoid void iomem/*gpioeinitconfigregbase*/ 4.3. gpio中斷處理函數4.4. 電源管理接口, 目前暫不支持A20ScriptGPIO4.3. gpio中斷處理函數4.4. 電源管理接口, 目前暫不支持A20ScriptGPIOCopyrigh

12、t2013Allwinner-10 s.typedef u32(*psave)(struct aw_gpio_chip *pchip); typedefu32(*presume)(structaw_gpio_chip*pchip);structgpio_pm_ttypedef u32(*pe_set_trig)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset, enum _trigtype trig_val);typedef u32(*pe_get_trig)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset, enum _trigty

13、pe *pval);typedef _get_enable)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset, typedef u32(*pe_set_enable)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset, u32 typedef u32(*pe_get_irqpd_sta)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset); typedef u32(*pe_clr_irqpd_sta)(struct aw_gpio_chip *pchip, u32 offset); _debounce val

14、);/* for chip, not just port */_debounce *pval);/* for chip, not just port */struct_cfg_te_get_debounce eA20ScriptGPIOCopyright2013AllwinnerA20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-11s.GPIO 接口描標 在 linux-中 實 現 在 gpio_export(unsignedgpio,bool功能參數GPIO 接口描標 在 linux-中 實 現 在 gpio_export(unsignedgpio,bool功能參數返回

15、值: 0表示成功, 否則表示失敗gpio_export_link(structdevice*dev,constchar*name,unsigned: 創建 link 的設備 link 的名稱.參數返回值: 0表示成功, 否則表示失敗gpio_sysfs_set_active_low(unsigned 功能參數gpio active_low 屬性. value: 0active_low.返回值: 0表示成功, 否則表示失敗voidgpio_unexport(unsigned功能: gpio的導出A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-12 s.參數返回值: 無gp

16、iochip_add(structgpio_chip功能參數 返回值: 0表示成功, 否則表示失敗該函數一般調用, 用于支持標準gpio接口gpiochip_remove(structgpio_chip功能參數 參數返回值: 無gpiochip_add(structgpio_chip功能參數 返回值: 0表示成功, 否則表示失敗該函數一般調用, 用于支持標準gpio接口gpiochip_remove(structgpio_chip功能參數 返回值: 0表示成功, 否則表示失敗structgpio_chip*gpiochip_find(void(*match)(structgpio_chip*c

17、hip,void功能: 由gpio 號查找對應gpio_chip結構.參數match函數的第二個參數提供的匹配函數返回值: gpio_chip句柄NULL表示失敗gpio_request(unsignedgpio,constchar功能: gpio. gpio權參數.gpio名稱, 返回值: 0表示成功, 否則表示失敗voidgpio_free(unsigned功能參數.返回值: 無A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-13 s.gpio_request_one(unsignedgpio,unsignedlongflags,constchar功能: gpio,

18、 input/output狀態參數.輸入輸出狀態. GPIOF_IN 表示輸入, gpio_request_one(unsignedgpio,unsignedlongflags,constchar功能: gpio, input/output狀態參數.輸入輸出狀態. GPIOF_IN 表示輸入, 表示輸出高電平. 在linux-3.3includelinuxgpio.h中定義gpio名稱, 返回值: 0表示成功, 否則表示失敗gpio_request_array(conststructgpio*array,size_t功能: 申請一組 gpio, 并設置 input/output狀態. gpio

19、_request_one 操作.gpio 的每一項執行參數gpio數組array的項數返回值: 0表示成功, 否則表示失敗A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-14 s.structgpio- astructuredescribingaGPIOwiththe GPIOflags: GPIOconfigurationasspecifiedbylabel: aliteraldescriptionstring ofthisstructgpiounsignedlong flags; const char *label;/*maketheseflagvaluesavai

20、lableregardlessofGPIOkconfigoptions*/ #define GPIOF_DIR_OUT (0 0)#define(1#defineGPIOF_INIT_LOW(01) #defineGPIOF_INIT_HIGH(1mul_sel1, output時,處理: 將該 pin 的 data 位設為高或低.u32sw_gpio_getall_range(structgpio_config*pcfg,u32功能: gpiomulselpulldriverlevel參數配置參數數組, 輸出返回值: 0, 失敗返回錯誤行號注: pcfgdata成員, pcfg-mul_se

21、l0/1, input/output時才會處理pin data 值A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-18 s.structgpio_config/* gpio global index, must be unique */ /*multiselval:0-input,1-output.*/*pullval:0-pullup/downdisable,1-pullup.*/ /* driver level val: 0 - level 0, 1 - level 1. */* data val: 0 - low, 1 - high, only vaild whe

22、n mul_sel is input/output */voidsw_gpio_dump_config(structgpio_config*pcfg,u32功能: gpiomulselpulldriverlevel參數配置參數數組, 輸出返回值: 無pcfgu32功能voidsw_gpio_dump_config(structgpio_config*pcfg,u32功能: gpiomulselpulldriverlevel參數配置參數數組, 輸出返回值: 無pcfgu32功能gpiosuspend的處理. 暫未實現.返回值: 成功返回 0, 失敗返回錯誤行號.u32功能gpioresume的處

23、理. 暫未實現.返回值: 成功返回 0, 失敗返回錯誤行號.5.3. GPIO0 表示沒有.用 設置單個gpio中斷的enable狀態1表示enable0個gpio中斷的irqpending. 若pending獲取單個gpio中斷的pending狀態1表示產生中斷設置單個 gpio chip debounce, 一般不用.gpiochipdebounce信息, 一般不_setall_range: 設置一組gpio的pulldriverleveltrigtype等信息, 置完后, request_irq申請該中斷_getall_range: gpiopulldriverleveltrigtype

24、 等信息 gpiopulldriver leveltrigtype等信息A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-19 s.調試用sw_gpio_irq_request: 申請gpio中斷調用_setall_range 將配成中斷功能. gpio中斷, 5.3.2.1. u32sw_gpio_irq_request(u32gpio,enum_trigtype_handlehandle,void調試用sw_gpio_irq_request: 申請gpio中斷調用_setall_range 將配成中斷功能. gpio中斷, 5.3.2.1. u32sw_gpio_ir

25、q_request(u32gpio,enum_trigtype_handlehandle,void功能參數觸發類型. PA0中斷回調函數. gpio 中斷觸發時回調. handle的參數. 必須為全局, 或者在堆中不能為棧中的局部變量返回值: 成功返回句柄, 注會進行如下處理5.3.2.2. 功能參數gpio中斷. sw_gpio_irq_request對應 A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-20 s.權. 調用gpio的功能(mul sel), pull, driver level, trig type, gpio enable位 linux內核申請中斷

26、. request_irq, IRQF_SHARED標記enum TRIG_EDGE_返回值: 0, 失敗返回錯誤行號注會進行如下處理5.3.2.3. u32 _setall_range(struct_all*pcfg,u32功能: gpiopulldriverleveltrigtype 等信息. request_irq 申請該中斷設置完后參數gpio配置結構體返回值: 0, 失敗返回錯誤行號注會進行如下處理5.3.2.3. u32 _setall_range(struct_all*pcfg,u32功能: gpiopulldriverleveltrigtype 等信息. request_irq

27、 申請該中斷設置完后參數gpio配置結構體pcfg的元素個數返回值: 0, 失敗返回出錯行號5.3.2.4. u32 _getall_range(struct_all*pcfg,u32功能: gpio中斷配置參數返回值: 參數gpio 配置數組. 0, 失敗返回出錯行號5.3.2.5. A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-21 s.struct_all/*theglobalgpioindex*/ /* gpio pull val */*gpio driverlevel/* in set function: used to enable/disable the

28、 e, 1: enable, 0: disableinget function: return the enabledus,1: enabled, u32irq_pd; /*insetfunction:1 meanstoclrirq pendus, 0no in get function: return the actual irq pend stauts, eg, meansirqenum_trigtypetrig_type;/*trigtypeofthegpio gpio中斷. 調用gpio中斷句柄. sw_gpio_irq_request返回的句柄gpio權. 調用功能: gpio中斷配

29、置參數返回值: 無gpio 配置數組. 參數5.3.2.6. u32 _set_trigtype(u32gpio,enum_trigtype功能: gpio的中斷觸發類型返回值: 參數.觸發類型0, 失敗返回出錯行號5.3.2.7. u32 _get_trigtype(u32gpio,enum_trigtype功能功能: gpio中斷配置參數返回值: 無gpio 配置數組. 參數5.3.2.6. u32 _set_trigtype(u32gpio,enum_trigtype功能: gpio的中斷觸發類型返回值: 參數.觸發類型0, 失敗返回出錯行號5.3.2.7. u32 _get_trigt

30、ype(u32gpio,enum_trigtype功能參數.0, 失敗返回出錯行號.返回值: 5.3.2.8. u32 : _set_debounce(u32gpio,struct_debounce chip的debounce, 一般不用.參數返回值: 0, 失敗返回出錯行號5.3.2.9. u32 _get_debounce(u32gpio,struct_debounce功能參數gpiochip的一般不用.0, 失敗返回出錯行號.返回值: A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-22 s.struct_debounceclk_sel; /* pioerrupt

31、clockselect,0-LOSC,1-HOSC*/ clk_pre_scl; /* debounce clk pre-scale n, the select,*clock source ispre-y 5.3.2.10. u32 功能參數gpioirqpending. 若pending位未置則不處理.返回值: 0, 失敗返回出錯行號5.3.2.11. u32 功能: gpiopending狀態1表示中斷產生0表示沒有參數5.3.2.10. u32 功能參數gpioirqpending. 若pending位未置則不處理.返回值: 0, 失敗返回出錯行號5.3.2.11. u32 功能: gp

32、iopending狀態1表示中斷產生0表示沒有參數.返回值1gpio中斷已產生0表示未產生或獲取失敗5.3.2.12. u32_get_enable(u32gpio,u32: : 參數.0, penableenable狀態1enable,0disable; 失敗返回出錯行號5.3.2.13. u32u32_set_enable(u32gpio,u32: 參數.enable狀態0disable1返回值: 0,; 失敗返回出錯行號A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-23 s.Script 接口使用描script_item_u *item)功能: 子鍵名保存獲取到

33、的子鍵值Script 接口使用描script_item_u *item)功能: 子鍵名保存獲取到的子鍵值, 可能, string 或gpio, 因此用參數 返回值: 成功返回子鍵類型, A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-24 s.definetypesofscriptinvaliditemegeritemSCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_STR: itemSCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_PIO: gpio item typedef definedatastructurescriptegervalueegertype str:str

34、ingerforstingtype gpio:gpioconfigpiotypetypedefunionstruct 注: str類型script_item_ustr的內存不需要調用者分配script 申.注: str類型script_item_ustr的內存不需要調用者分配script 申. A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-25 s./* 獲取card_linetype=script_get_item(card0_boot_para,card_line,&val); != type)k(type/* 獲取machinetype=script_get_i

35、tem(card0_boot_para,machine,&val); if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_STR != type)k(type/* 獲取sdc_clktype=script_get_item(card0_boot_para,sdc_clk,&val); if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_PIO != type)k(typek(value is: gpio %d, mul_sel %d, pull %d, drv_level %d, data %dn, val.gpio.data, = port:PF1 = port:PF3 = port:PF4

36、=6.2. 功能: gpio信息參數gpio數組指針返回值: gpio個數6.2. 功能: gpio信息參數gpio數組指針返回值: gpio個數6.3. script_dump_mainkey(char功能: 打印主鍵所有子鍵信息參數main_key: 主鍵名A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-26 t = 0;/* 獲取gpiolist cnt=script_get_pio_list(card0_boot_para,&list); if(0 = cnt)k(getcard0_boot_paragpiolistfailed!n); k(cntisd!ncn

37、t/* 6= port:PF3 =返回值: 0, 失敗返回負數假設 sys_config.fex 中card0_boot_para 配置信息如下返回值: 0, 失敗返回負數假設 sys_config.fex 中card0_boot_para 配置信息如下A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-27 s.(gpio:119,mul:2, pull1, drv -data-(gpio: 120, mul: 2, pull 1,drv -data-(gpio: 121, mul: 2, pull 1, drv -data-(gpio: 122,mul:2,pull1,

38、drv-data-(gpio: 123, mul: 2, pull 1,drv -data-(gpio: 124, mul: 2, pull 1,drv -data-= port:PF3 =GPIO 接口使用描(1) 若只處理輸入或輸出的情形, GPIO接口sw_gpio_setcfg, sw_gpio_setall_range , , gpio gpio_direction_output 等). GPIO 接口使用描(1) 若只處理輸入或輸出的情形, GPIO接口sw_gpio_setcfg, sw_gpio_setall_range , , gpio gpio_direction_outp

39、ut 等). 不用, , 不用pulldriverlevel, 則用多功能配置接口比如將PC(3)設置為input, 且要求pullupdriverlevel為口cfg的data忽略(3) gpiogpio中斷接口A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-28 s.structgpio_configcfg= sw_gpio_setpull(GPIOC(3), 1);sw_gpio_setdrvlevel(GPIOC(3), GPIO_DRVLVL_DEFAULT, sw_gpio_setcfg(GPIOA(2), 7.2. GPIO(1) gpio時, gpio標

40、記為已占用, 不關心被誰占用, 也不會配置硬件Gpio已被占用時, 再次申請會失敗. 只有后, 解除了占用標記, 才能被再次申請7.2. GPIO(1) gpio時, gpio標記為已占用, 不關心被誰占用, 也不會配置硬件Gpio已被占用時, 再次申請會失敗. 只有后, 解除了占用標記, 才能被再次申請(2) gpiogpio_request,gpio_request_one因此, 造成重復申請導致錯誤需改為(3) 對于模塊gpio, gpio, 例如Sys_config.fexPH14PH15twi0用twi模塊初始化中, twi0被使用后, A20ScriptGPIOCopyright2

41、013Allwinner-29 s.t, i = 0; val,*list=NULL;= port:PH14 /* 申請gpio, 并配置 ret2=gpio_request_one(gpio,flags,NULL); k(gpio_request_one /* 使用完,gpio*/ if(0 = ret2)/* 申請gpio ret=gpio_request(gpio,NULL); if(0 != ret) /* 錯誤, 造成了重復申請 ret2=gpio_request_one(gpio,flags,NULL); k(gpio_request_one /* 使用完,gpio*/ if(0

42、= ret)twi模塊卸載函數中 一般情況下使用前要先申請, ;apigpio_request_one,twi模塊卸載函數中 一般情況下使用前要先申請, ;apigpio_request_one,gpio_request. 比如包含了申請操作A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-30 s.gpio_index=GPIOE(5); request_sta = -1;/* 申請gpio request_sta=gpio_request(gpio_index,pe_5); if(0 != request_sta)gpio if(0 = request_sta) *l

43、ist=模塊初始化函數申請的gpio t=script_get_pio_list(twi0_para,&list); for(i = 0; i t; i+)/* twi0type=script_get_item(twi0_para,twi_used,&val); != type) /*twi0, gpio*/ if(1 = val.val) t=script_get_pio_list(twi0_para,&list); for(i = 0; i t; i+)if(0!=gpio_request(listi.gpio.gpio,NULL) k(request gpio failed!);(5)

44、對于多功能配置接口和中斷接口問gpio, 不進行申; 否則申請gpio是否已被申請若是, 則直接訪(5) 對于多功能配置接口和中斷接口問gpio, 不進行申; 否則申請gpio是否已被申請若是, 則直接訪A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-31 s.request_sta = 0; structgpiogpio_arry=GPIOA(0),GPIOF_OUT_INIT_HIGH,GPIOB(3),GPIOF_IN,GPIOC(5), GPIOF_OUT_INIT_LOW, GPIOH(2),GPIOF_IN,/* gpioif(0 != request_st

45、a)k(requestgpiogpio */ gpio_index=GPIOC(1); request_sta = 0;/* 申請gpio, outputdataif(0!=gpio if(0 = request_sta) 開Ygpio 申請gpgp結若不關心gpio , .檢測功能, PE5已被其他模塊申請開Ygpio 申請gpgp結若不關心gpio , .檢測功能, PE5已被其他模塊申請 , 前進行申請.A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-32 s.u32upio_index=GPIOE(5); us = 0;struct gpio_config_e_

46、all cfg_e=GPIOB(3),GPIO_PULL_DEFAULT,1, true, 0,/* 申請gpio, 防us=gpio_request(upio_index,u32upio_index=struct gpio_config_e_all cfg_e=GPIOB(3),GPIO_PULL_DEFAULT,1, true, 0,/* 直, 不需申請if(0!=sw_gpio_setcfg(upio_index,3) k(setgpiofunctionif(0!=sw_gpio_setpull(upio_index,1) k(set gpio pull failedn);if(0!=s

47、w_gpio_setdrvlevel(upio_index,1) k(set gpio driver level failedn);if(0 != sw_gpio_ek(set gpioggp上述代碼中, 若PE5已被別的模塊申請, 則gpio_request就會失敗并返回,7.3. PF3上述代碼中, 若PE5已被別的模塊申請, 則gpio_request就會失敗并返回,7.3. PF3設data PF3設output, 并data 設為A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-33 s.u32upio_index=GPIOF(3); us = -EINVAL;

48、u32upio_index=GPIOF(3); data = -1;/* 申請gpio prk(requestgpiofailedn); return -EINVAL;/* inputk(set to input failedn);/* 獲取data值 data = gpio */ return data;if(0!= prfailedn); return;if(0!=sw_gpio_setcfg(upio_index,3) k(setgpiofunctionif(0 = req_s, 設置一組 gpio input/output 狀, 設置一組 gpio input/output 狀. A2

49、0ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-34 s.u32upio_index=/* 申請gpio, 防 prk(requestgpiofailedn); /* 功能配置 structgpiogpio_arry =GPIOA(0),GPIOF_OUT_INIT_HIGH,GPIOB(3),GPIOF_IN,GPIOC(5), GPIOF_OUT_INIT_LOW, GPIOH(2),GPIOF_IN,/* gpioinput/outputif(0 != sk(gpio_request_array failed, sus 0 x%xn, sgpio_free_array

50、(gpio_arry, ARRAY_SIZE(gpio_arry); gpio/* PF3data /* 申請gpio us=gpio_request_one(upio_index,GPIOF_OUT_INIT_HIGH,NULL); if(0 != sk(gpio_request_one failed, sus 0 x%xn, sgpio_free(upio_index); /*PF3配置2 號功能(SDC0_CMD), pull 設1PF3 配PF3配置2 號功能(SDC0_CMD), pull 設1PF3 配A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-35 s

51、.u32upio_index=/* 申請gpio, 防 prk(requestgpiofailedn); /* 功能配置 if(0!=sw_gpio_setcfg(upio_index,2) k(setgpiofunction/* 設置pull值 if(0!=sw_gpio_setpull(upio_index,1) k(set pull failedn);/* 設置driverlevelif(0!=sw_gpio_setdrvlevel(upio_index,2) k(set drv level failedn);gpio u32upio_index=/* 申請gpio, 防 prk(req

52、uestgpiofailedn); /* 功能配置 if(0!=sw_gpio_setcfg(upio_index,2) k(setgpiofunction/* 設置pull值 if(0!=sw_gpio_setpull(upio_index,1) k(set pull failedn);gpioif(0!=sw_gpio_setcfg(upio_index,2) k(setgpiofunctiongpioPF3mulselPF3mulselpulldriverleveldataPF3mulselPF3mulselpulldriverleveldataA20ScriptGPIOCopyrigh

53、t2013Allwinner-36 s.structgpio_configgpio_cfg=/*useGPIO_PULL_DEFAULT/GPIO_DRVLVL_DEFAULTifyoucare u32upio_index=structgpio_configgpio_cfg=/* 申請gpio, 防 prk(requestgpiofailedn); /* 獲取mulsel,pull,driverlevel,data值*/ if(0!=sw_gpio_getall_range(&gpio_cfg,1) k(sw_gpio_getall_range failedn);k(get PF3 mulse

54、l %d, pull %d, driverlevel %d, data %dn, gpio_cfg.mul_sel,gpio_cfg.pull,gpio_cfg.drv_level,gpio_cfg.data);gpiou32upio_index=GPIOF(3); /* 申請gpio, 防 prk(requestgpiofailedn); /* 獲取mulsel mul_sel=gpio */ 7.3.3.1PA0中斷, 并設為上升沿7.3.3.1PA0中斷, 并設為上升沿觸 A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-37 s.gpio_irq_handle_d

55、emo-gpioirqhandlepara: paras setby*u32upio_index=GPIOA(0); u32handle = 0;/* 申請PA0中斷, handle = sw_gpio_irq_request(utemp, TRIG_EDGE_ if(0= prfailedn); return;PA0 中斷 */ GPIOE(10), 3, GPIO_PULL_DEFAULT, GPIOA(13),2,1,2,-1,2, 1,0,1,1,/* 申請gpio, 防for(i=0;iARRAY_SIZE(gpio_cfg),if(0!=gpio_request(gpio_cfgi

56、.gpio,NULL) goto end;/* mulselpulldriverleveldataif(0!=sw_gpio_setall_range(gpio_cfg,ARRAY_SIZE(gpio_cfg) k(sw_gpio_setall_range failedn);注: PA0 中見上例PA0 配置成下降沿觸PA0注: PA0 中見上例PA0 配置成下降沿觸PA0enableA20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-38 s.u32upio_index=GPIOA(0); /* 申請gpio if(0 != req_sk(requestgpio/* 設置

57、PA0enable1u32upio_index=GPIOA(0); /* 申請gpio if(0 != req_sk(requestgpio/* 設置PA0if(0 != sw_gpio_ek(set trig type failedn);gpio if(0 = req_s*Returns0 ifs,otherwise u32upio_index=*(u32k(%s: upio_index0 x%08xn, ,/* 0表示成功, */ return 0;假設 sys_config.fex card0_boot_para 配置如下card0_boot_para 假設 sys_config.fex

58、 card0_boot_para 配置如下card0_boot_para 主鍵下的A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-39 t, script_item_u*list=/* gpiolistcnt=script_get_pio_list(card0_boot_para,&list); if(0 = cnt) k(getcard0_boot_paragpiolistfailedn); /* gpiofor(i=0;i cnt;if(0!=gpio_request(listi.gpio.gpio,NULL) goto end;/* gpiolistif(0!=s

59、w_gpio_setall_range(&list0.gpio,cnt) k(sw_gpio_setall_range failedn);= port:PF3 =if(0 != sw_gpio_e_set_enable(upio_index,1) k(set enable sus failedn);gpio if(0 = req_ssdc_cmd 子鍵gpio 信AXP GPIO 的配, gpio接口. 換言之, sdc_cmd 子鍵gpio 信AXP GPIO 的配, gpio接口. 換言之, axp pin因此不能通過上面方法來配置 axp pin. 正確的做法為:(1) sys_conf

60、ig.fexaxppin(2) gpio接口進行配置比如配置 sys_config.fex lcd0_para 主鍵A20ScriptGPIOCopyright2013Allwinner-40 s./* gpiolist=/* gpiolisttype=script_get_item(card0_boot_para,sdc_cmd,&item); if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_PIO != type) k(script_get_itemreturntypeerrn); /* gpious=gpio_request(item.gpio.gpio,NULL); if(0 !=