1、2-22-2 1 10 頁公司增設備技術任務書主題和適用范圍：設備名稱：桁架機械手設備數量： 1設備用途：用于將傳動軸車間現有的 016 一線連成柔性自動化生產線。工藝技術要求生產線通過零件描述：零件號零件名稱外表硬度材料牌號重量2201H57A-016 花鍵軸叉2201H60A-016 花鍵軸叉2201H62A-016 花鍵軸叉2201H65A-016 花鍵軸叉2201H68A-016 花鍵軸叉2201D761-016 花鍵軸叉2203D762-016 花鍵軸叉2205M53A-016 花鍵軸叉HB255-290HB255-290 HB255-290 HB255-290 HB255-290

2、HB255-290 HB255-290 HB255-29040Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr15-25 Kg工序上下料設備設備高T工序名稱設備名稱工序上下料設備設備高T工序名稱設備名稱號高度米 臺數米S10銑端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精車外圓數控車床1.3m11.9m18030UJJX11151.5m12.4m20040滾擠清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷軋花鍵C9-9871.3m12.5m23060去毛刺氣開工具1570清洗數控清洗機0.9m11.9m120自動化連線裝置主要要求：本線為自動化連線,每班配置操作工

3、一名,整體方案中要充分考慮人機工程桁架機械手機械構造具有高強度、高抗震性等功能，運行平穩牢靠。生產。生產線概述：2.4.1 生產線布局區域：35m長5.3m寬5.2m高設計生產節拍：240s;投標人在投標時供給具體的節拍計算表。實施內容：上料機構考慮物流線，桁架機械手連線，中心孔深度投標人在投標時供給具體的自動化連線方案及方案設計說明。供方在投標時需供給具體手爪的方案圖。生產線的功能：范圍內的產品；調整上料機構相應部件以適應不同品種調整銑打機刀具及夾具調整數控車床刀具及夾具調整組合機刀具及夾具調整滾擠機刀具及夾具調整冷軋機刀具及夾具如有必要調整桁架機械手手指調整生產線把握程序及桁架機械手由把握

4、系統把握并實現自動化加工。集成把握功能：生產線設總控系統，對裝備運行進展集中把握，總可實現各機臺程序傳輸、調用及后臺編程。生產線動作循環投標時供給具體的節拍計算表手抓取；OP10 序工位，先取下已加工OP10進展中心孔深度測量，如有特別則報警；OP20OP20進展中心孔深度測量，如有特別則報警；將工件進展姿勢轉換，以適應下一道工序；桁架機械手夾著姿勢轉換好的工件移至OP30UOP30OP40OP40依據程序設置如有必要則由桁架機械手將 OP40工件放置在人工抽檢臺上；OP50下料；要考慮控油的時間，為了提高效率保證生產節拍上述動作可能需穿插運行;完成 OP70 序工件清洗后將工件裝入小車；SP

5、C.生產線各組成局部的技術要求：桁架機械手本體的技術要求：序號項目要求桁負載50Kg架橫梁(X鋼構造機X150m/min1械Z110m/min手重復定位精度0.04mm參驅動方式伺服電機+減速機數把握系統828D拖鏈及接頭IGUS品2牌滑塊及滑軌齒輪及齒條亨利安或更優品牌氣動元件潤滑元件氣動元件潤滑元件主操作盤3其它手持操作器易損件資料FESTOSMCSKF1000件不允許松開和脫落。并防止零件被夾傷顯示設備動作、運轉狀況、特別內容及記錄作系統，可就近操作機械手；手指、墊塊手爪具體裝配圖、軟件操作及設置手冊、電氣、機械維修手冊、把握器修理手冊等缺料時，系統通知人工重裝料；下料裝置滿料后系統通知

6、人工進展移動并預備空工位器具的放置；去毛刺機構裝置；安全關心設施的相關技術要求1.無毛刺、尖角防止對人造成損害，并能收集工件帶出機床的切削液， 防止冷卻液跌落地面。設備的油漆和顏色保持原色；防護裝置、照明裝置Y06。的處理以抵擋各種液體的侵蝕。安全指示、安全信號等安全色符合國際標準 ISO3864。方向應做標記。為避開強光反射，油漆承受消光漆。電氣局部功能及技術要求：828DS120，確定值編碼器。TN-S供電系統設計，設備總電源開關具有短路保護功能。RS232、以太網、USB的標識牌。各電纜要求固定排列整齊，依據不同的位置標準安裝足夠防護等級與強度的電纜線槽、電纜拖鏈。干擾。全部電氣元件、分

7、線盒、插頭要做永久性標識牌。P+F、TURCK把握回路必需要有良好的抗干擾措施，如承受屏蔽電纜，動力線與波器等功能部件。工廠條件電流種類及電壓：三相五線制方式；電壓 380V；頻率 50Hz但本單位壓縮空氣含水量可能超標，供方需要設計完善的除水除油裝置，以保證進口氣動元件的牢靠運行3.3 上水壓力：0.2-0.3MPa廠房溫度與濕度：夏季 26-45 度，冬季最低-5 度；濕度 25%-75%母排下弦高度：4.5 米備品備件和易損件技術要求必備的易損件清單含參考單價、型號、規格及供給商聯系方式。供方在國內有備件銷售渠道，保證需方能隨時購置。技術資料要求需供給技術資料明細：根本資料供給備件合格證

8、明書測量裝置須有檢驗合格證連線裝置精度檢驗卡附標準使用說明書必需含有操作界面說明；電氣資料設備電氣原理圖電子版為 AUTOCAD 或 EPLAN 格式電氣布置圖如編程手冊、安裝調試手冊、修理手冊、參數手冊，伺服驅動手冊機械資料操作手冊、修理手冊；自動化連線裝置整線的裝配圖和零件圖；傳動原理示意圖、軸承分布圖及其規格型號和制造商清單；密封件分布圖及其規格型號和制造商清單；單；專用部件，具體注明零件編號和名稱及規格，以便于備件選購；易損件清單和易損件零件圖。需供給以上全套紙質中文版資料 3 套，電子版資料 1 套并刻成光盤；設計認可雙方協商確定：可行性，并符合需方工程整體的進度要求。經雙方協商后簽

9、字確認；培訓驗收培訓內容設備的根本構造及工作原理的培訓；電氣把握原理的培訓電氣設計中的保護、監測、故障顯示等；加工編程、把握軟體的操作使用與設置；設備的修理及日常保養、點檢工作的培訓；設備常見故障及特別故障的培訓；驗收培訓地點：需方現場。設備交貨期及包裝發運：設備交貨期從簽訂合同日計算起 4 個月內交貨；設備發運前必需在供方排空各類液體；防銹、防野蠻裝卸等保護措施，以確保貨物安全運抵現場；貨物運輸過程中導致設備及附件銹蝕、損失、喪失等由供方擔當責任；安裝與調試：30設備開箱時需雙方人員在場；由需方擔當以下工作：開箱、拆包裝箱、清單驗收，就位；按平面布置圖要求，接通所需的公用動力電、水、壓縮空氣

10、；參與加工工藝內容的調試。由供方擔當以下工作：設備組裝除公用動力分管連接以外的全部安裝內容精度調整；自動線整線調試。驗收：設備在需方進展驗收。驗收內容：對設備各局部的配置和品牌要求進展確認；對技術資料進展驗收，查看資料與實物是否全都；自動生產線連續無故障運轉至少 48 小時后，檢查運轉是否牢靠；上料裝置和下料系統驗證，桁架機械手在機床加工零件過程中裝卸零件、零件翻轉、防錯、抽檢、下料等動作進展考核，要求100%無故障。2-2對生產線運行節拍進展驗收；上述要求均滿足后，生產線連續穩定運轉 1 個月工件無故障；油等輔料由需方供給；設備質保期和售后效勞：自終驗收合格之日起，供方保證在正常操作和正確維護的狀況下，其整個12調整或更換以恢復精度；絲杠、導軌、伺服電機、數控系統等關鍵部件發生故障更換，設備精度恢復正常運轉，重計算質保期。在