1、國家職業(yè)技能認(rèn)定題庫統(tǒng)一試卷工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級(jí)/中級(jí)工）操作、編程技能考核試卷(003)（考試時(shí)間：180）：?jiǎn)挝蛔⒁馐马?xiàng)單位12、請(qǐng)按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級(jí)和所在單位的名稱。線3、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。考核任務(wù)任務(wù)一考核任務(wù)任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四總 分得 分：證號(hào)訂證身份身（1）本題分值：30（2）考試時(shí)間：60（3）考核形式：實(shí)操、編程裝（4）實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：（5）具體要求：名姓操作觸摸屏控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到適合裝配零件的角度。機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：a）機(jī)器人抓

2、取工件擺放架上的裝配零件（基座），放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置；b）零件放置完成后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一個(gè)安全位置，輸出信號(hào)控制夾緊裝置氣缸推出，夾緊工件，再分別裝配法蘭盤和蓋板；第 1 頁 共 4 頁c）裝配完成后，控制夾緊裝置氣缸退回，機(jī)器人回到安全位置； d）干涉；e）4-14-24-3夾緊裝置。圖4-1 裝配零部件底座、法蘭盤和蓋板圖4-2 裝配效果圖圖 4-3 翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置安全文明操作。績(jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備； b）第 2 頁 共 4 頁任務(wù)二、通過示教編程操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)平移任務(wù)本題分值：70考試時(shí)間：120考核形式：實(shí)操、編程實(shí)施設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、料

3、棒、計(jì)時(shí)器具體要求：機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下作業(yè)任務(wù)：通過示教器（盒）5上料完成后，設(shè)定加工等待時(shí)間 5S，然后開始下料。上料時(shí)順序取料，先1、3、52、45、3、4、2其中，Y 正向平移，平移量 96mm、192mm。安全文明操作。績(jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備； b）第 3 頁 共 4 頁考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分 70 分。考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：序主要內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)號(hào)配分扣分得分設(shè)備開關(guān)機(jī)1操作設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣2正確打開、關(guān)閉設(shè)備2.開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣2分53.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2 分示教器握持方式不正確，扣223編寫程序調(diào)試、4運(yùn)行安全文明

4、生5產(chǎn)67評(píng)測(cè)人示教器握持、操作及參數(shù)設(shè)定要求任務(wù)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴 整齊；正確使用工具；遵守操作規(guī)程；講文明禮貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)考試時(shí)間： 考試計(jì)時(shí)：權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣210坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣3示教操作手動(dòng)速度設(shè)定不合理，扣3程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣2不會(huì)添加、修改指令，扣3不按照路徑要求選擇指令，扣3不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣3分20不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣3程序編寫邏輯不清楚，扣3程序編輯不熟練，扣3未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣3 分自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣3 分自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣220示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確，每次扣2 分調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，扣5 分不能完成作業(yè)任務(wù)，扣52當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱