1、關(guān)于測(cè)速發(fā)電機(jī)第一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種把轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的機(jī)電式元件。它的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，即Ua=Kn。或：5.1概述第二張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓能表征轉(zhuǎn)速，因而可用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速；測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓正比于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角對(duì)時(shí)間的微分，在解算裝置中可以把它作為微分或積分元件。按結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)和同步測(cè)速發(fā)電機(jī)，近年來(lái)還有采用新原理、新結(jié)構(gòu)研制的霍爾效應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)等。第三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本要求是： 輸出電壓應(yīng)與轉(zhuǎn)

2、速成正比且比例系數(shù)要大； 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。此外，還要求它對(duì)無(wú)線電通訊干擾小、噪聲低、工作可靠等。第四張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)一、輸出特性二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法三、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要性能指標(biāo)第五張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月按勵(lì)磁方式不同，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分為電磁式和永磁式兩大類。其結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。一、輸出特性輸出特性是指輸出電壓Ua與輸入轉(zhuǎn)速n 之間的函數(shù)關(guān)系。第六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月圖5-1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)原理電路當(dāng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為n，且勵(lì)磁磁通恒定不變時(shí)，電樞電動(dòng)勢(shì)為當(dāng)接

3、負(fù)載時(shí)，電壓平衡方程式為 第七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 可見，只要保持、Ra、RL不變，Ua與n之間就成正比關(guān)系。當(dāng)負(fù)載RL變化時(shí)，將使輸出特性斜率發(fā)生變化。改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，Ua的極性隨之改變。由于負(fù)載電流Ia=Ua/RL ，可得圖5-2 不同負(fù)載時(shí)的理想輸出特性第八張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法1. 電樞反應(yīng)的影響2. 延遲換向的影響3. 溫度的影響4. 紋波的影響5. 電刷接觸壓降對(duì)輸出特性的影響第九張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月在實(shí)際運(yùn)行中，Uan之間并不能嚴(yán)格地保持正比關(guān)系，即存在誤差。產(chǎn)生誤差的主要原因：1.

4、 電樞反應(yīng)的影響當(dāng)發(fā)電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞中有電流Ia通過(guò)，故產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)。電樞磁場(chǎng)的大小與電樞電流Ia有關(guān)，方向與勵(lì)磁磁場(chǎng)正交。由于電樞磁場(chǎng)的存在，使氣隙中的合成磁場(chǎng)產(chǎn)生畸變，這種作用稱為電樞反應(yīng)。第十張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電樞反應(yīng)影響分析：圖5-3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)磁場(chǎng) 電樞磁場(chǎng)主磁場(chǎng)氣隙合成磁場(chǎng)第十一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 如果電機(jī)的磁路不飽和(即磁路為線性)，磁場(chǎng)的合成就可以應(yīng)用疊加原理。例如，N極右半個(gè)極下的合成磁通等于1/2主磁通與1/2電樞磁通之和，左半個(gè)極下的合成磁通等于1/2主磁通與 1/2電樞磁通之差。因此，N極左半個(gè)極的削弱和右半個(gè)極的

5、加強(qiáng)相互抵消，整個(gè)極的磁通保持不變，僅僅磁場(chǎng)的分布發(fā)生了變化。第十二張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月磁路飽和時(shí)，電樞反應(yīng)有去磁效應(yīng)。負(fù)載電阻越小或轉(zhuǎn)速越高，去磁效應(yīng)越強(qiáng)。為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中標(biāo)有最高轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻。圖5-5 電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響 第十三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 延遲換向的影響換向元件中總電動(dòng)勢(shì)為 eK=eL+ea。eK阻礙電流變化，使換向延遲，稱延遲換向。由于換向元件被電刷短路，eK在換向元件中產(chǎn)生與其方向一致的附加電流iK，iK產(chǎn)生磁通K，K 對(duì)主磁通起去磁作用。圖5-6 換向元件中的電動(dòng)勢(shì)方向

6、eL電抗電動(dòng)勢(shì)ea旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)第十四張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月圖5-6 換向元件中的電動(dòng)勢(shì)方向分析表明eLn2，ean2，因此Kn2。通常用限制最高轉(zhuǎn)速的措施來(lái)減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響。延遲換向?qū)敵鎏匦缘挠绊懙谑鍙垼琍PT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3. 溫度的影響在應(yīng)用中，發(fā)電機(jī)本身會(huì)發(fā)熱，而且環(huán)境溫度也是變化的。導(dǎo)致勵(lì)磁繞組電阻變化，將引起勵(lì)磁電流和磁通的變化，使輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間不再是嚴(yán)格的線性關(guān)系。第十六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月解決方法： 勵(lì)磁回路串聯(lián)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。 勵(lì)磁回路串聯(lián)阻值較大、溫度系數(shù)很小的附加電阻R。溫度變化時(shí)，回路總電阻變化

7、小。 將磁路設(shè)計(jì)得比較飽和。電流變化時(shí)，磁通變化小。圖5-7 勵(lì)磁繞組補(bǔ)償電路第十七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 4. 紋波的影響根據(jù)Ea=Ca n，當(dāng)、n為定值時(shí)，電刷兩端輸出不隨時(shí)間變化的直流電動(dòng)勢(shì)。實(shí)際的電機(jī)輸出電動(dòng)勢(shì)總是帶有微弱的脈動(dòng)，通常把這種脈動(dòng)稱為紋波。紋波的大小和頻率與電樞繞組的元件數(shù)有關(guān)，元件數(shù)越多，其脈動(dòng)的頻率越高，幅值越小。第十八張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月紋波電壓的存在對(duì)于測(cè)速發(fā)電機(jī)是不利的，當(dāng)用于轉(zhuǎn)速控制或阻尼元件時(shí)，對(duì)紋波電壓的要求較高，而在高精度的解算裝置中則要求更高。紋波系數(shù)是指在一定轉(zhuǎn)速下，輸出電壓中交變分量的有效值與直流分量之比。

8、目前國(guó)產(chǎn)測(cè)速發(fā)電機(jī)已做到紋波系數(shù)小于1%，國(guó)外高水平測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波系數(shù)已降到0.1%以下。第十九張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Ub的變化規(guī)律 圖5-8 電刷接觸電壓5. 電刷接觸壓降Ub對(duì)輸出特性的影響考慮到電刷接觸電壓的影響，輸出特性的方程式可改寫為Rw除電刷接觸外的總電阻第二十張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 圖5-9 考慮電刷接觸壓降后的輸出特性接觸電壓的影響 導(dǎo)致輸出特性存在不靈敏區(qū)。減小影響措施 采用接觸壓降小的電刷 。 第二十一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要性能指標(biāo)線性誤差2. 靈敏度3. 最高線性工作轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻4.

9、 不靈敏區(qū)5. 輸出電壓的不對(duì)稱度6. 紋波系數(shù)第二十二張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月線性誤差1它是在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，實(shí)際輸出特性曲線與過(guò)OB的線性輸出特性之間的最大差值Um與最高線性轉(zhuǎn)速nmax在線性特性曲線上對(duì)應(yīng)的電壓Um之比。第二十三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月在圖5-10中，B點(diǎn)為 時(shí)實(shí)際輸出特性的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。一般1為1%2%，對(duì)于較精密系統(tǒng)要求1為0.1%0.25%。圖5-10 線性誤差第二十四張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 靈敏度靈敏度也稱輸出斜率，是指在額定勵(lì)磁電壓下，轉(zhuǎn)速為1000 rmin時(shí)所產(chǎn)生的輸出電壓。一般直流測(cè)速發(fā)電機(jī)空載時(shí)可達(dá)(

10、1020)V。測(cè)速發(fā)電機(jī)作為阻尼元件使用時(shí)，靈敏度是其重要的性能指標(biāo)。第二十五張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3. 最高線性工作轉(zhuǎn)速nmax和最小負(fù)載電阻RLmin是保證測(cè)速發(fā)電機(jī)工作在允許的線性誤差范圍內(nèi)的兩個(gè)使用條件。4. 不靈敏區(qū)ndZ由電刷接觸壓降Ub而導(dǎo)致輸出特性斜率顯著下降(幾乎為零)的轉(zhuǎn)速范圍。該性能指標(biāo)在超低速控制系統(tǒng)中是重要的。第二十六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5. 輸出電壓的不對(duì)稱度Kas指在相同轉(zhuǎn)速下，測(cè)速發(fā)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電壓絕對(duì)值之差U2與兩者平均值Uav之比，即 輸出電壓不對(duì)稱是電刷不在幾何中性線上或剩余磁通存在造成的。一般在0.35%

11、2%范圍內(nèi)，對(duì)要求正、反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)需考慮該指標(biāo)。第二十七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月6. 紋波系數(shù)Ka測(cè)速發(fā)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下，輸出電壓中交流分量的有效值與直流分量之比。目前可做到Ka1%，高精度速度伺服系統(tǒng)對(duì)該指標(biāo)的要求較高。主要性能指標(biāo)是選擇直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的依據(jù)。第二十八張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5.3 感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、工作原理三、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性四、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)及誤差分析第二十九張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為同步測(cè)速發(fā)電機(jī)和感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)兩大類。同步測(cè)速發(fā)電機(jī)定子輸出繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小和頻

12、率都隨轉(zhuǎn)速n的變化而變化，不宜用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的定子上有兩相正交繞組，其中一相接電源勵(lì)磁，另一相用作輸出電壓信號(hào)。第三十張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月圖5-11 杯形轉(zhuǎn)子感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子有鼠籠式和非磁性空心杯式兩種。鼠籠轉(zhuǎn)子感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但性能較差；空心杯形轉(zhuǎn)子感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)性能好，是目前應(yīng)用最廣泛的一種交流測(cè)速發(fā)電機(jī)。 第三十一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、工作原理定子Nf為勵(lì)磁繞組，N2為正交的輸出繞組。轉(zhuǎn)子為非磁空心杯，杯壁可看成是無(wú)數(shù)條鼠籠導(dǎo)條緊靠在一起排列而成。圖5-12 感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)工作原理第三十二張，P

13、PT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月當(dāng)轉(zhuǎn)子不動(dòng)n=0時(shí)，輸出電壓U2=0n=0時(shí)，在勵(lì)磁繞組加頻率為f1的勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組中就有電流通過(guò)，并在內(nèi)外定子間的氣隙中產(chǎn)生頻率為f1的脈振磁場(chǎng)。脈振磁場(chǎng)軸線與勵(lì)磁繞組軸線一致，它所產(chǎn)生的脈振磁通與勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相匝鏈并交變。這時(shí)勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子間如同變壓器原、副邊間的情況一樣。 第三十三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 假如忽略勵(lì)磁繞組的電阻及漏抗，由變壓器的電壓平衡方程式，電源電壓Uf與勵(lì)磁繞組中的感應(yīng)電勢(shì)Ef0相平衡，電源電壓的值近似地等于感應(yīng)電勢(shì)的值，即 UfEf0 由于感應(yīng)電勢(shì)Ef0f0，故 f0Uf 所以當(dāng)電源電壓一定時(shí)，磁通f

14、0也保持不變。第三十四張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 下圖是某一瞬間磁通f0的極性。由于勵(lì)磁繞組與輸出繞組相互垂直，因此磁通f0與輸出繞組N2的軸線也互相垂直。這樣，磁通f0就不會(huì)在輸出繞組N2中感應(yīng)出電勢(shì)，所以n=0時(shí)，輸出繞組N2沒(méi)有電壓輸出。第三十五張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 當(dāng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若仍忽略R1及X1，則沿勵(lì)磁繞組軸線脈振的磁通不變。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子杯導(dǎo)體就要切割磁通產(chǎn)生切割電勢(shì)ERV，同時(shí)產(chǎn)生電流IRV。假設(shè)勵(lì)磁繞組中通入的是直流電，那末這時(shí)它所產(chǎn)生的磁場(chǎng)是恒定不變的，這相當(dāng)于直流電機(jī)，直流電機(jī)每個(gè)極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割電勢(shì)的平均值為 E RV

15、=Bplv 式中，Bp為磁通密度的平均值。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n時(shí)，U2n第三十六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 由于每極磁通f0=Bpl及v=Dn/60(為極距，D為定子內(nèi)徑；l為定、轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)度)，因此導(dǎo)條電勢(shì) ERVf0n 由于杯形轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電阻RR比漏抗大得多，當(dāng)忽略導(dǎo)條漏抗的影響時(shí)，導(dǎo)條中電流第三十七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 與此同時(shí)，流過(guò)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流IRV又要產(chǎn)生磁通2，2的值與電流IRV成正比，即 2IRV 考慮式ERVf0n及IRV=ERV/RR得 2f0n 第三十八張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 因此2與n成正比，且交變的，交變頻率f1一樣

16、。不管轉(zhuǎn)速如何，轉(zhuǎn)子杯上半圓導(dǎo)體與下半圓導(dǎo)體電流方向總相反，因此，轉(zhuǎn)子切割電流IRV 產(chǎn)生的磁通2總是與磁通f0垂直，與輸出繞組N2的軸線方向一致。第三十九張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月當(dāng)磁通2交變時(shí)，就要在輸出繞組N2中感應(yīng)出電勢(shì)，產(chǎn)生測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓U2，它的值正比于2，即 U 2 2 再將2f0n代入，得 U2f0n 再將f0U1代入，就得 U2U1n第四十張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 這就是說(shuō)，當(dāng)勵(lì)磁繞組加上電源電壓U1， 電機(jī)以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組將產(chǎn)生輸出電壓U2，其值與轉(zhuǎn)速n成正比。當(dāng)轉(zhuǎn)向相反時(shí)，由于轉(zhuǎn)子中的切割電勢(shì)、電流及其產(chǎn)生的磁通的

17、相位都與原來(lái)相反，因而輸出電壓U2的相位也與原來(lái)相反。這樣，異步測(cè)速發(fā)電機(jī)就可以很好地將轉(zhuǎn)速信號(hào)變成為電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)測(cè)速的目的。第四十一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 由于磁通2是以頻率f1在交變的，因此輸出電壓U2也是交變的，其頻率等于電源頻率f1，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。 以上是一臺(tái)理想測(cè)速發(fā)電機(jī)的情況。實(shí)際異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能并沒(méi)有這么理想，由于許多因素的存在，會(huì)使測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生各種誤差。第四十二張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性1. 電壓幅值特性2. 電壓相位特性第四十三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性是指當(dāng)轉(zhuǎn)軸上有

18、轉(zhuǎn)速信號(hào)n輸入時(shí)，定子輸出電壓的大小和相位隨轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系，分別稱為電壓幅值特性和電壓相位特性。1. 電壓幅值特性電壓幅值特性是指當(dāng)勵(lì)磁電壓和頻率 f1 為常數(shù)時(shí)，感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓U2與轉(zhuǎn)速 n 間的函數(shù)關(guān)系，即U2=f(n) 。圖5-13 電壓幅值特性第四十四張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月理想狀態(tài)下測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性為過(guò)原點(diǎn)的一條直線，實(shí)際特性由于各繞組漏阻抗和磁通等都有變化，使輸出電壓的大小與轉(zhuǎn)速不是嚴(yán)格的直線關(guān)系。圖5-13 電壓幅值特性第四十五張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 電壓相位特性電壓相位特性是指當(dāng)勵(lì)磁電壓Uf和頻率f 1為常數(shù)時(shí)，感應(yīng)測(cè)速發(fā)電

19、機(jī)輸出電壓U2與勵(lì)磁電壓Uf間的相位差與輸入轉(zhuǎn)速n間的函數(shù)關(guān)系，即=f(n)。 圖5-14 電壓相位特性第四十六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，希望測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓和勵(lì)磁電壓相位相同。實(shí)際上，它們間總存在著相位移，并且相位移的大小隨著轉(zhuǎn)速的改變而變化。 圖5-14 電壓相位特性第四十七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月四、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)及誤差分析1. 線性誤差及分析2. 相位誤差及分析3. 剩余電壓4. 輸出斜率第四十八張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1. 線性誤差及分析 線性誤差的定義圖 5-15 線性誤差b點(diǎn) U max 為實(shí)

20、際輸出電壓與線性輸出電壓的最大差值； U2m為對(duì)應(yīng)于最大轉(zhuǎn)速nmax (技術(shù)條件上有規(guī)定)的線性輸出電壓。第四十九張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)用作阻尼元件時(shí)，對(duì)線性誤差的要求約為千分之幾到百分之幾；作為解算元件時(shí)，約為萬(wàn)分之幾到千分之幾。目前高精度感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)線性誤差為0.05%左右。第五十張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 線性誤差產(chǎn)生的原因（a）勵(lì)磁繞組的漏阻抗Zf的影響。開始時(shí)，假設(shè)忽略勵(lì)磁繞組電阻Rf及漏抗Zf，認(rèn)為UfEf，并由此得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與不動(dòng)時(shí)沿著勵(lì)磁繞組軸線方向脈振的磁通保持不變，都為f0。但實(shí)際上Rf和Zf都是存在的， 這時(shí)在電機(jī)中

21、，除了通過(guò)氣隙同時(shí)匝鏈勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的主磁通外，還存在著只匝鏈勵(lì)磁繞組本身，而不與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相匝鏈的漏磁通1.第五十一張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 主磁通和漏磁通第五十二張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 與漏磁通1相對(duì)應(yīng)的就是勵(lì)磁繞組漏抗Zf，同時(shí)勵(lì)磁繞組還有電阻Rf，因此，這時(shí)電源電壓 Uf與電勢(shì)Ef及漏阻抗壓降相平衡，電壓平衡方程式為：由于感應(yīng)電勢(shì)Ef 的值正比于磁通f的值，而相位落后90，因此可寫成第五十三張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月將式上式代入 式得因而 式中，K1為比例常數(shù)。若采用比例復(fù)常數(shù)K，使K= j K1，則第五十四張，PPT共六十三頁(yè)，

22、創(chuàng)作于2022年6月圖5-16 轉(zhuǎn)子漏電抗對(duì)f 的影響n變化導(dǎo)條電流變化勵(lì)磁電流變化 f磁通變化。第五十五張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月（b）轉(zhuǎn)子繞組漏抗Xr引起直軸去磁效應(yīng)。忽略Xr時(shí)，磁通2與f正交。當(dāng)考慮Xr時(shí)，電流r3 落后rv角度。Ir3的磁通3與f 不正交，可分解成2和2。2與f反向，起去磁作用。圖5-16 轉(zhuǎn)子漏電抗Xr對(duì)f 的影響第五十六張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月（c）交軸磁通2在直軸上的去磁效應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)體切割2 ，產(chǎn)生切割電動(dòng)勢(shì)Erv和電流Irv，Irv產(chǎn)生的磁通2在直軸上，方向與f相反，作用去磁。為減小線性誤差，應(yīng)盡可能減小勵(lì)磁繞組的漏阻抗Zf ，并采用高電阻率材料制成非磁性杯形轉(zhuǎn)子，最大限度地減小轉(zhuǎn)子漏電抗。圖5-17 2 對(duì)f的影響第五十七張，PPT共六十三頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 相位誤差及分析 輸出相位移和相位誤差輸出相位移：感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差，稱感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出相位移