1、健康服務機器人詳解 Health Service Robot 向服務機器人：未來世界新搭檔作者 向忠宏2月健康服務機器人詳解第1頁什么是健康服務機器人？健康服務機器人是服務機器人中一個細分品類。 健康服務機器人就是專注于健康醫療服務一類服務機器人。也可稱為健康養老機器人，或者簡稱健康機器人，因為主要使用場所是家庭或者養老別墅、養老公寓，所以是一個家庭服務機器人； 健康服務機器人詳解第2頁健康服務機器人定義 這是一個地面移動型或桌面型服務機器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風，本體安裝有各種環境傳感器，而且能夠連接第三方健康監測設備，適合家庭等室內環境使用，能夠語音識別和語義了解，能夠陪同家庭組員

2、、進行健康監測及醫療平臺連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務管理、與家庭組員娛樂互動、醫療護理、養老助老等功效。健康服務機器人詳解第3頁健康服務機器人應用領域健康服務機器人詳解第4頁老人照料護理人員不足，給健康服務機器人市場機會健康服務機器人能夠部分替換照料看護者職能，甚至帶來健康監護領域產業升級，這與工業4.0時代機器人替換產線工人含有一樣價值。2030年我國養老服務業市場總產值將突破10萬億元大關。而當前中國每年為老年人服務提供產品不足1000億元，供需之間存在巨大空間， “空巢老人” 面臨健康保障、日常照料、精神慰藉缺失。 當前我國健康服務業即使在醫療服務業、健康養老服務、健康管理、

3、健康信息產業、康復療養等方面含有良好基礎，但人才匱乏、軟實力不足、尤其是伴隨人口紅利消失，老人照料護理人員缺口很大，急需能夠填補這一缺口處理方案。健康服務機器人詳解第5頁高端健康消費人群含有購置健康服務機器人能力健康養老地產、養老院等項目將采取集團購置/租賃方式，有更強購置力和更靈活支付方式，能夠先于家庭選擇健康服務機器人。截至5月，中國大陸總資產達千萬高凈值人群數量已達121萬，同比增加11%，為歷年之最；總資產上億元高凈值人群數量為7.8萬，同比增加16% 運動、飲食和定時體檢是高凈值人群處理健康困擾主要方均占六成左右。另外調整睡眠也是處理方式之一。專業醫療設施是中高端養老小區吸引高凈值人

4、群最主要原因，這批人群也就是高端健康消費人群，他們具備足夠健康服務機器人消費能力。 當前1.2米高健康服務機器人定價從2萬到10萬元不等，相當于一輛國產汽車價格，伴隨量產實現，價格也將下降到1萬元左右甚至更低。健康服務機器人詳解第6頁健康服務機器人比其它產品更適合關心照料老人健康服務機器人詳解第7頁健康服務機器人市場預測健康服務機器人詳解第8頁健康服務機器人應用場景示例健康服務機器人詳解第9頁健康養老服務機器人 健康服務機器人在早期應用場景將主要是健康養老機構、養老地產項目，從健康養老體驗中心到養老公寓和別墅中都可應用。 近幾年來，房地產商、保險企業、養老機構都在全國主動布署健康養老地產項目，

5、包含遠洋地產、保利地產、萬科、恒大、中國人壽、中國平安推出了不少高端健康養老項目，一些新健康養老產品和服務理念也紛紛在這些項目中試水，而健康服務機器人也進入新興健康養老項目標產品選擇視野范圍。健康服務機器人應用在健康養老地產項目健康服務機器人詳解第10頁 健康服務機器人在健康養老地產使用環境全部機器人在一個集中分布區域內房地產小區項目中，有完善物業管理；基于第1條，全部住宅戶型和室內空間布局是預先知道；有良好移動電話網絡覆蓋和寬帶網接入；按照每套住宅內一臺家庭健康服務機器人標準布署方案進行設計；但必須考慮到多個房間對機器人使用需求，即每個房間都可呼叫機器人和取得服務。機器人只在一個平整室內空間

6、移動（不進入室外空間和進入樓層間移動）；不在同一層其它套內房間仍需要機器人服務，提議布署第二臺及更多家庭健康服務機器人。住宅小區環境較為平靜，無尤其噪聲干擾；住宅內住戶以老人、小孩或一些需要尤其監護照料人群為主，對在線醫療健康服務平臺有強烈需求；本小區有與本機器人連接醫療健康運行平臺醫療工作站，或者就近有已經與服務機器人連接大型醫院、小區醫院。住宅內主要電器、家居、智能設備等前裝產品（開發商已經購置安裝）能夠經過機器人零號中間件進行連接；健康服務機器人詳解第11頁 健康服務機器人十二項功效 健康服務機器人可實現以下十二項功效：健康服務機器人詳解第12頁 健康服務機器人特殊性 健康服務機器人與迎

7、賓接待、兒童陪同類服務機器人最大不一樣在于其實用性要求非常高，而且因為互動使用對象是老人，在聽覺、視覺、行動能力、反應速度方面都弱于常人，所以，在語音識別優化、人機交互設計方面都要進行尤其研發改進；另外一個最主要方面就是健康服務鏈專業性和完整性，國內一些優異服務機器人創業團體正是聚焦于這兩點處理健康養老實際問題。 健康服務機器人詳解第13頁健康服務機器人與場景智能 場景智能是源自于智能家居中場景設置與場景控制，是指在特定時間，指定空間場所內，依據事先智能設定及關聯邏輯判斷進行聯動處理，為空間場所內人提供所需環境條件和服務，一個經典智能家居環境中，場景智能將有8種不一樣展現形態，包含回家模式、離

8、家模式、會客模式、閱讀模式、用餐模式、浪漫模式、娛樂模式等。場景智能關鍵是讓空間環境既懂當前環境狀態以及系統可變換完成狀態，又懂主人需要（期望空間環境變成狀態）。健康服務機器人詳解第14頁健康服務機器人與場景智能健康服務機器人詳解第15頁場景智能源于： 傳感器大量應用 IOT物聯網普及應用 大數據應用 機器學習健康服務機器人詳解第16頁 傳感器大量應用聲音傳感器（麥克風）視覺傳感器（攝像頭）環境類傳感器：溫度、濕度、氣壓、PM2.5、風力、CO、CO2位置傳感器：陀螺儀、加速度、衛星定位、激光/慣性導航、雙目視覺導航狀態傳感器： 接觸傳感器、紅外/超聲波避障傳感器、角度傳感器（水平、垂直）、熱

9、釋電傳感器、報警傳感器功耗類傳感器： 電流、電壓、功率醫療健康傳感器：血壓、血糖、血脂、體重、體脂、心電、呼吸、心率、腦電100 10健康服務機器人詳解第17頁 健康服務機器人對傳感器應用 健康服務機器人詳解第18頁 健康關心作為服務機器人向主人提供一個主動服務，由各種組成要素和服務流程，健康關心包含了醫療服務部分步驟，但又不完全圍繞醫療來展開，有自己個性化服務體系。 對于家庭住宅、養老院、酒店客房這么室內空間使用者來說，健康關心主要包含這八個方面：環境感知與設置、功效家電使用幫助、人健康監測、生活起居及事務助理、陪同聊天、親情聯絡、健康咨詢、醫療服務，能夠看出，這些功效既涵蓋人生理方面需求，

10、也包含心理方面需求。健康服務機器人健康關心功效設計健康服務機器人詳解第19頁 環境感知與設置是健康服務機器人一個基礎功效，但恰恰是許多服務機器人忽略功效模塊，只有安裝了足夠多適當傳感器服務機器人才有資格稱為健康服務機器人，尤其是必須安裝有空氣質量等環境傳感器。環境感知也包含機器人空間位置及姿態感知，機器人與家居設施及人相對位置感知。一個合格健康服務機器人，還需要提供便捷環境感知功效設置界面，讓安裝維護人員及用戶進行參數設置。健康服務機器人健康關心功效表現一、環境感知與設置健康服務機器人詳解第20頁 這部分其實主要指智能家居，包含燈、空調、窗簾、電器控制，獨立控制、場景控制及遠程控制，語音及動作

11、交互控制替換開關面板和智能手機APP控制而成為常態，采取第三方智能家居與機器人連接中間件作為成熟第三方機器人應用軟件產品，能夠有效地連接市面上大部分智能家居系統如威易、HDL、BroadLink、歐瑞博，也能夠連接各種多樣智能家居單品如Philips HUE智能燈泡、杜亞電動窗簾、Bong智能手環、小智水壺等。健康服務機器人健康關心功效表現二、功效家居及家電使用幫助健康服務機器人詳解第21頁 一個健康服務機器人服務對象都能夠在健康服務機器人上建立獨立帳號，存放個人健康檔案信息。服務機器人能夠天天按照一定時間規律對服務對象進行健康檢測，也可能依據傳感器感知數據進行暫時檢測，如老人主動向機器人表示

12、“我今天胸悶”，則健康服務機器人可暫時開啟心電監測設備來測試老人實時心電圖。經由機器人進行連接和數據傳輸和健康監測設備包含智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機器人本體，也未讓用戶配搭和時時采集數據健康監測設備。還有一類設備如智能手環和智能手表，其數據也可按照設定條件上傳到服務機器人本體。人健康監測取得數據需要進行數據分析和加工處理，并將結果展現給用戶本人及家庭醫生等專業人士。健康服務機器人健康關心功效表現三、人健康監測健康服務機器人詳解第22頁 這部分功效也可能稱為家庭事務日程管理，這讓機器人成為一個家庭生活管家、助手，打理一些瑣碎事務，如訂水、早起鬧鈴、記事本功效等。健

13、康服務機器人健康關心功效表現四、生活起居及事務助理健康服務機器人詳解第23頁 陪同聊天是一個看起來最輕易實現功效，只要有一個聊天文本庫就能夠實現，許多聊天機器人都著手開發云端聊天語義庫，甚至還有專業平臺型聊天機器人對外提供服務，但要做好一款針對特定用戶群聊天庫也需要長時間開發和積累、用戶需求分析、交互體驗改進。健康服務機器人健康關心功效表現五、陪同聊天健康服務機器人詳解第24頁 親情聯絡就是讓機器人與其親人、朋友、社交圈建立便捷聯絡，而且幫助用戶管理其社交資料。雙向視頻通話功效也成為親情聯絡中一個常見表示形態。 讓機器人作為家庭組員對外社交聯絡代理，也是一個不錯想法，比如，機器人作為微信展現與

14、交互終端設備，為家庭組員代剪發微信。健康服務機器人健康關心功效表現六、親情聯絡健康服務機器人詳解第25頁 健康咨詢是健康服務機器人輕問診服務，在不需要醫生介入情況下，由機器人就提供了一些醫療、健康、生活類問題解答，這類解答是有針對性，讓醫療健康大數據與用戶健康檔案進行關聯，在答案上進行了篩選、匹配，能夠實現上下文、記憶、條件限定與判斷等功效。 健康服務機器人健康關心功效表現七、健康咨詢輕問診只能處理某部分人和一些輕微病癥醫療咨詢。一些復雜病情，不能僅靠線上問診處理，只有經過面對面交流，結合專業設備檢驗才能更加好地確診。最終，線上問診結果只能是指導患者到線下就醫。健康服務機器人詳解第26頁 一臺

15、含有真正實用功效健康服務機器人，最終必須連接一個可靠醫療資源，不論是醫療健康服務平臺，還是一家醫院。如某健康服務機器人后臺就對接了專業醫療健康平臺，這種醫療健康平臺，是集互聯網、醫療、養老、保險業于一體O2O新型互聯網+企業。當前已經覆蓋全國二十多個省市自治區，已經成為中國智慧城市及智慧醫療健康、互聯網+產業中明星企業，被譽為中國首席家庭醫生服務品牌。專業醫療健康平臺利用云平臺、大數據和移動互聯網技術來開展基層小區全科醫療和家庭醫生簽約服務，平臺向上連接三甲醫院及各科教授，向下指導基層診所醫療服務，并建立移動互聯支持下會員隨身終生健康檔案，實施三甲醫院與藍卡診所間雙向轉診，以此來確保基層醫療品

16、質。健康服務機器人健康關心功效表現八、醫療服務健康服務機器人詳解第27頁 人機交互是健康服務機器人研發設計中一個難點，研發團體技術工程師和用戶體驗設計師會比其它服務機器人愈加考慮人原因，尤其是重點服務對象老人原因，因為交互主體主要是老人，在聽覺、視覺、行動能力、反應速度方面都弱于常人，所以，在語音識別優化、人機交互設計方面都要進行尤其研發改進，在這方面，引入第三方軟件產品如專業服務機器人在線監測平臺，就能夠很好實現人機交互監測、評定分析、改進。健康服務機器人人機交互設計健康服務機器人詳解第28頁 健康服務機器人與人人機交互我們不應簡單了解為一次次語音或動作交互行為，而是包含了交互前場景感知、情

17、境準備，交互中語義了解、動作識別、關聯表示（包含情感模擬），交互后下一個行動預判。失敗人機交互一定從頭開始就是沒有進行精心準備，很多服務機器人交互就是當人走到跟前很久了，猛不丁地來一句“你好”，顯得很突兀。健康服務機器人人機交互設計健康服務機器人詳解第29頁 好人機交互是怎樣進行準備呢，哈士奇機器人從人類工效學角度進行研究和大量實景測試，認為交互前讓機器人進行良好場景感知和為即將進行交互情境進行準備是相當主要，正如一個舞臺劇，提前排練和進行舞臺燈光準備是必需一樣。所以，健康服務機器人本體進行必要傳感器安裝是一個基本前提，一個可靠健康服務機器人本體上，需要安裝對環境和機器人位置狀態進行感知眾多傳

18、感器：好人機交互設計標準健康服務機器人詳解第30頁 有了眾多傳感器后，還需要對傳感器數據進行觀察、整理并依據對應觸發條件去觸發交互表示內容，我們認為健康服務機器人絕大部分交互表示并非由人來觸發，而是由傳感器觸發，機器人進行與人面對面對交互表示只占到機器人交互表示中10%以下，其它交互表示都是機器人在自動自覺地完成，尤其是管家型服務機器人、健康服務機器人。有服務機器人甚至配置有機器人性格系統，也就是定義和開發機器人行為模式系統，這種性格系統能夠成一個有個性健康服務機器人支撐系統。機器人表示傳感器觸發健康服務機器人詳解第31頁 情境準備比場景感知又進了一層，是要讓服務機器人知道知道交互對象家庭組員

19、角色，如爺爺、奶奶、父親、媽媽、兒子這么角色，還要知道他們呢稱，這都是基本背景信息，還有家庭組員健康狀態、喜好、生活習慣、性格（主要說話速度、音調高低、行走速度），正如一個管家或保姆剛進入一個新家庭一樣要掌握各個家庭組員信息。情境準備還有一個較難設計地方，就是機器人對交互表示情感調整，假如某個家庭組員是個急性子（代表其說話速度快、音調高、行走速度快），則機器人與這個家庭組員進行交互表示時應自動適應性地將語音播報速度加緊、音調調高、行動時速度以1.5-2倍速度加緊行走，這些在寒武紀服務機器人性格系統中都有表示。健康服務機器人情境準備健康服務機器人詳解第32頁 情境準備中最難莫過于對人當初心情感知與分析了，當前我們仍只能借助常規視覺傳感器、景深傳感器、非接觸式生命體征探測器三個傳感器去獲取人生理指標數據