1、CANoe快速入門2021優(yōu)秀文檔CANoe快速入門2021優(yōu)秀文檔CANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（1）Phase 1simul.nodensimul.node2Simulated bussimul.node1Kl 15Virtual total systemCANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（1）Phase 1simul.CANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（2）Phase 2simul.node2simulated rest-of-busrealnode1Kl 15simul.nodenVirtual subystemReal subsystemphys. busCANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（2）Phas

2、e 2simul.CANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（3）Phase 3realnode2realnode1Kl 15Real total systemrealnodenPhysical busAnalysis(in real-time)CANoe在總線開(kāi)發(fā)中的作用（3）Phase 3realr硬件接口卡&“狗”CANcardXLCANcaseXL收發(fā)器CANcab (CANpiggy)251, 1041, 1054LINcab (LINpiggy)7259CAN卡硬件接口卡&“狗”CAN卡CANoe組成功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單CANoe數(shù)據(jù)庫(kù)支持CANdb+ Editor可編程CAPL虛擬儀表Panel

3、 Editor & Panel DesignerCANoe組成功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單CANoe工程環(huán)境CANoe工程環(huán)境多總線軟件硬件控制面板Vector HardwareLicense-Overview多總線軟件設(shè)置（1）硬件CAN卡類型（編號(hào)）收發(fā)器類型應(yīng)用程序通道應(yīng)用程序License信息設(shè)置（1）硬件設(shè)置（2）CANoe通道設(shè)置Configuration-OptionsConfiguration Settings-Channel Usage設(shè)置（2）CANoe靈活復(fù)雜HW channelsChannel1 Channel2 Channel1 Channel2 PiggyBack1 Pigg

4、yBack2CANcardXL #1CANcaseXLCANcardXL #2HardwareCANalyzer1 CANalyzer2. CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN.App channelsApplication靈活復(fù)雜HW channelsChannel1 Ch從復(fù)雜到簡(jiǎn)單CANoe波特率設(shè)置Configuration-Hardware Configuration從復(fù)雜到簡(jiǎn)單CANoe基本術(shù)語(yǔ)報(bào)文（消息）與信號(hào)報(bào)文：engine data (ID 100)ID 100B0B1B2CRC信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度（第二字節(jié)，0-6位）未用(第二字節(jié)，第七位)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（第一

5、，二字節(jié)）轉(zhuǎn)換規(guī)則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ：rpm=1*Bit value (0 xFF 代表錯(cuò)誤)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度： C =2* Bit value 50 (0 x7F 代表錯(cuò)誤)基本術(shù)語(yǔ)報(bào)文（消息）與信號(hào)報(bào)文：engine data 基本術(shù)語(yǔ)環(huán)境變量與系統(tǒng)變量環(huán)境變量節(jié)點(diǎn)的I/O信號(hào)可用于面板或真實(shí)I/O系統(tǒng)變量節(jié)點(diǎn)內(nèi)部參數(shù)或需要觀測(cè)的某個(gè)數(shù)值例如：系統(tǒng)變量1 = 報(bào)文1.信號(hào)1 報(bào)文2.信號(hào)2基本術(shù)語(yǔ)環(huán)境變量與系統(tǒng)變量環(huán)境變量歡迎進(jìn)入CANoe的世界CANoeCANdb+ EditorCAPLPanel Editor & Panel Designer歡迎進(jìn)入CANoe的世界CANoe歡迎進(jìn)入CANoe的世

6、界CANoe8大窗口Trace WindowBus Statistics WindowStatistics WindowData WindowGraphic WindowWrite WindowSimulation SetupMeasurement Setup歡迎進(jìn)入CANoe的世界CANoeCANoe窗口介紹（1）Trace Window報(bào)文ID和報(bào)文名稱（數(shù)據(jù)庫(kù)）信號(hào)（數(shù)據(jù)庫(kù)）時(shí)間（相對(duì)值或絕對(duì)值）通道DLCDir（Tx或Rx）更多內(nèi)容見(jiàn)右鍵點(diǎn)擊窗口空白處-Configuration-ColumnsCANoe窗口介紹（1）Trace Window蒙太奇（1）在CANoe中添加數(shù)據(jù)庫(kù)View

7、-Simulatioin Setup蒙太奇（1）在CANoe中添加數(shù)據(jù)庫(kù)蒙太奇（2）符號(hào)化顯示與十進(jìn)制/十六進(jìn)制切換Global switches: Hex/Dec and Numeric/Symbolic toggles 蒙太奇（2）符號(hào)化顯示與十進(jìn)制/十六進(jìn)制切換Global sCANoe窗口介紹（1）清空Trace窗口暫停Trace窗口時(shí)間顯示切換報(bào)文顯示切換CANoe窗口介紹（1）清空Trace窗口暫停Trace窗口CANoe窗口介紹（2）Data Window數(shù)據(jù)庫(kù)！信號(hào)名稱信號(hào)值（Value）信號(hào)單位原始值（Raw Value）Bar圖CANoe窗口介紹（2）Data Window

8、CANoe窗口介紹（2）Data Window添加信號(hào)右鍵單擊空白處Add Signals選擇需要的信號(hào)CANoe窗口介紹（2）Data WindowCANoe窗口介紹（3）Graphics Windows數(shù)據(jù)庫(kù)！顯示信號(hào)曲線不同的顏色和線形右鍵單擊空白處選擇Configuration放大、縮小、平移CANoe窗口介紹（3）Graphics WindowsCANoe窗口介紹（3）Graphics Windows添加信號(hào)右鍵單擊空白處Add Signals選擇需要的信號(hào)CANoe窗口介紹（3）Graphics WindowsCANoe窗口介紹（4）Statistics Window顯示報(bào)文出現(xiàn)頻

9、率顯示錯(cuò)誤幀出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)報(bào)告右鍵單擊空白處ConfigurationActive生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告(Write Window)Message frequencyIDCANoe窗口介紹（4）Statistics WindowMCANoe窗口介紹（5）Bus Statistics Window總線負(fù)載數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤幀CAN卡控制器狀態(tài)CANoe窗口介紹（5）Bus Statistics WinCANoe窗口介紹（6）Write WindowCAN卡控制器狀態(tài)License信息統(tǒng)計(jì)報(bào)告CAPL輸出窗口Printf = WriteCANoe窗口介紹（6）Write Window蒙太奇（3）DesktopCrea

10、te New DesktopRename Desktop蒙太奇（3）Desktop蒙太奇（4）固定窗口蒙太奇（4）固定窗口CANoe窗口介紹（7）Measurement SetupView-Measurement Setup每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)窗口增加新模塊（窗口）插入功能塊數(shù)據(jù)記錄CANoe窗口介紹（7）Measurement SetupCANoe窗口介紹（7）新增模塊（窗口）CANoe窗口介紹（7）新增模塊（窗口）CANoe窗口介紹（7）插入功能塊CAPL節(jié)點(diǎn)發(fā)生器模塊回放模塊觸發(fā)模塊過(guò)濾器模塊CANoe窗口介紹（7）插入功能塊CANoe窗口介紹（7）過(guò)濾器模塊通道過(guò)濾（Channel Fil

11、ter）報(bào)文過(guò)濾（Filter）變量過(guò)濾（Variables）CANoe窗口介紹（7）過(guò)濾器模塊CANoe窗口介紹（7）數(shù)據(jù)記錄默認(rèn)狀態(tài)關(guān)閉多種記錄文件類型多種記錄配置方式CANoe窗口介紹（7）數(shù)據(jù)記錄CANoe窗口介紹（7）記錄文件右鍵點(diǎn)擊文件圖標(biāo)-Logging CANoe窗口介紹（7）記錄文件CANoe窗口介紹（7）記錄配置方式雙擊Logging模塊全部記錄單次記錄觸發(fā)記錄CANoe窗口介紹（7）記錄配置方式蒙太奇（5） 數(shù)據(jù)記錄的目的是為了離線分析Mode-To Offline蒙太奇（5） 數(shù)據(jù)記錄的目的是為了離線分析CANoe窗口介紹（8）Simulation SetupView-

12、Simulation Setup發(fā)生器交互式發(fā)生器CAPL節(jié)點(diǎn)CANoe窗口介紹（8）Simulation SetupCANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）交互式發(fā)生器模塊CANoe窗口介紹（8）交互式發(fā)生器模塊歡迎進(jìn)入CAPL的世界CAPL (CAN Access Programming Language )類C語(yǔ)言仿真單個(gè)節(jié)點(diǎn)和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)外部環(huán)境測(cè)試面向事件的編程語(yǔ)言總線事件鍵盤事件時(shí)間事件歡迎進(jìn)入CAP

13、L的世界CAPL (CAN Access PrCAPL Browser標(biāo)題欄菜單條工具條瀏覽樹(shù)窗格編譯信息窗格狀態(tài)條全局變量編輯窗格CAPL程序編輯窗格CAPL Browser標(biāo)題欄菜單條工具條瀏覽樹(shù)窗格編譯信息CAPL事件事件類型事件名程序執(zhí)行條件事件過(guò)程語(yǔ)法結(jié)構(gòu) *系統(tǒng)事件PreStartCANoe初始化時(shí)執(zhí)行on preStart Start測(cè)量開(kāi)始時(shí)執(zhí)行on start StopMeasuremet測(cè)量結(jié)束時(shí)執(zhí)行on stopMeasurement CAN控制器事件BusOff硬件檢測(cè)到BusOff時(shí)執(zhí)行on busOff ErrorActive硬件檢測(cè)到ErrorActive時(shí)執(zhí)行o

14、n errorActive ErrorPassive硬件檢測(cè)到ErrorPassive時(shí)執(zhí)行on errorPassive WarningLimit硬件檢測(cè)到WarningLimit時(shí)執(zhí)行on warningLimit CAN消息事件自定義接收到指定的消息時(shí)執(zhí)行on message Message 時(shí)間事件自定義定時(shí)時(shí)間朝過(guò)時(shí)執(zhí)行on timer Timer 鍵盤事件自定義鍵值指定的鍵被下時(shí)執(zhí)行on key Key 錯(cuò)誤幀事件ErrorFrame硬件每次檢測(cè)到錯(cuò)誤幀時(shí)執(zhí)行on errorFrame 環(huán)境變量事件自定義指定的環(huán)境變量值改變時(shí)執(zhí)行on envVar EnvVar CAPL事件事件類

15、型事件名程序執(zhí)行條件事件過(guò)程語(yǔ)法結(jié)構(gòu) *系CAPL基本語(yǔ)法類C語(yǔ)言，語(yǔ)法與C語(yǔ)言基本相同注釋/放置在需要注釋的語(yǔ)句之前，注釋單行/*注釋起始符，其后的內(nèi)容被注釋*/注釋結(jié)束符，結(jié)束由/*開(kāi)始的注釋分號(hào)程序結(jié)束標(biāo)識(shí)大括號(hào)函數(shù)體counter = counter+1;if (counter=256) counter=0; stop(); CAPL基本語(yǔ)法類C語(yǔ)言，語(yǔ)法與C語(yǔ)言基本相同counter消息事件on message 123 /對(duì)消息123(dec)反應(yīng)on message 0 x123 /對(duì)消息123(hex)反應(yīng)on message MotorData /對(duì)消息MotorData(符號(hào)

16、名字)反應(yīng)on message CAN1.123 /對(duì)CAN 通道1收到消息123反應(yīng)on message * /對(duì)所有消息反應(yīng)on message 100-200 /對(duì)100-200間消息反應(yīng)消息事件on message 123 鍵盤事件on key a /按a鍵反應(yīng)on key /按空格鍵反應(yīng)on key 0 x20 /按空格鍵反應(yīng)on key F1 /按F1鍵反應(yīng)on key Ctrl-F12 /按Ctrl + F12鍵反應(yīng)on key PageUP /按PageUp鍵反應(yīng)on key Home /按Home鍵反應(yīng)on key * /按所有鍵反應(yīng)鍵盤事件on key a /按a鍵反應(yīng)時(shí)間

17、事件定時(shí)器聲明msTimer myTimer; /將myTimer 申明ms為單位的變量timer myTimer; /將myTimer 申明s為單位的變量定時(shí)器函數(shù)setTimer(myTimer,20);/將定時(shí)值設(shè)定為20ms，并啟動(dòng)cancelTimer(myTimer);/停止定時(shí)器myTimer定時(shí)器事件on timer myTimer/對(duì)myTimer 設(shè)定的時(shí)間到反應(yīng)時(shí)間事件定時(shí)器聲明環(huán)境變量事件環(huán)境變量函數(shù)getValue()/獲取環(huán)境變量的值putValue()/設(shè)置環(huán)境變量的值環(huán)境變量事件on envVar XXX環(huán)境變量事件環(huán)境變量函數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型名稱注釋無(wú)符號(hào)整型

18、byte1個(gè)字節(jié)word2個(gè)字節(jié)dword4個(gè)字節(jié)有符號(hào)整型int2個(gè)字節(jié)long4個(gè)字節(jié)浮點(diǎn)型float8個(gè)字節(jié)double8個(gè)字節(jié)CAN報(bào)文message定時(shí)器timer秒msTimer毫秒單個(gè)字符char1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型名稱注釋無(wú)符號(hào)整型byte1個(gè)字節(jié)word2數(shù)據(jù)定義全局變量和局部變量變量定義int i;message 0 x123 HiRain;message MotorData Vector;數(shù)據(jù)定義全局變量和局部變量完整的CAPL程序三個(gè)部分變量各種事件自定義函數(shù)on start /過(guò)程指令塊 on message xxx /過(guò)程指令塊 on key 1 /過(guò)程指令塊

19、My_function_1(Para_1, Para_2, ) /函數(shù)體 My_function_n(Para_1, Para_2, ) /函數(shù)體 variables /申明全局變量 完整的CAPL程序三個(gè)部分on start My_functCAPL輸出文本W(wǎng)rite Windowwrite函數(shù)int h=100;char ch=a;char s1008=“hundred”;write(“Hundred as a number:%d,%x”,h,h);write(“Hundred as a string:%s”,s100);write(“The square root of two is %

20、6.4g”,sqrt(2.0);CAPL輸出文本W(wǎng)rite Windowint h=100;消息處理常用語(yǔ)句if (this.id=100) msg.can=2;msg.dlc=8;dword t ; t=this.time;if(this.dir!=RX) return;this.CarSpeed = 200;消息處理常用語(yǔ)句if (this.id=100) 關(guān)鍵字thisthis代表觸發(fā)事件的對(duì)象on message 100 byte byte_0;byte_0 = this.byte(0);.on envVar Switch int val;val = getvalue(this);.關(guān)

21、鍵字thisthis代表觸發(fā)事件的對(duì)象on message報(bào)文處理on message 0 x64 if(this.byte(2)=0 xFF) write(“Third byte of the message is invalid”);on message MotorData if(this.temperature.phys=150) write(“Warning: critical temperature”);報(bào)文處理on message 0 x64鍵盤處理on key a message MotorData mMoDa; mMoDa.temperature.phys=60; mMoDa.

22、speed.phys=4300; output(mMoDa);on key b message 100 m100= dlc=1; m100.byte(0)=0 x0B; output(m100);鍵盤處理on key a 定時(shí)器處理Variablesmessage 0 x555 msg1 = dlc=1; msTimer timer1; on startsetTimer(timer1,100); on timer timer1setTimer(timer1,100); msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1; output(msg1); 定時(shí)器處理Variables環(huán)境變量處理

23、on envVar evSwitch message MotorData msg;msg.bsSwitch = getValue(this);output(msg);環(huán)境變量處理on envVar evSwitch 練習(xí)1當(dāng)CANoe啟動(dòng)時(shí)，向Write Window輸出一句話，例如“Hello the world!”練習(xí)1當(dāng)CANoe啟動(dòng)時(shí)，向Write Window輸出一句練習(xí)2利用發(fā)生器模塊周期性發(fā)送某一報(bào)文，例如每隔200ms發(fā)送一條EngineData報(bào)文。每當(dāng)按下a鍵，在Write Window窗口輸出一句話，例如“ XXX EngineData messages have sen

24、t.”注：XXX為已經(jīng)發(fā)送的EngineData報(bào)文數(shù)量。練習(xí)2利用發(fā)生器模塊周期性發(fā)送某一報(bào)文，例如每隔200ms發(fā)練習(xí)3不用發(fā)生器模塊實(shí)現(xiàn)Enginedata報(bào)文的周期性發(fā)送。每當(dāng)按下a鍵時(shí)，EngineData里面EngSpeed信號(hào)值為2000；當(dāng)按下b鍵盤時(shí)， EngineData里面EngSpeed信號(hào)值為4000；如果EngineData里面EngSpeed信號(hào)為4000，則發(fā)送ABSData報(bào)文，同時(shí)在Write Window輸出“Warning!”當(dāng)按下c鍵時(shí)，停止EngineData報(bào)文發(fā)送。練習(xí)3不用發(fā)生器模塊實(shí)現(xiàn)Enginedata報(bào)文的周期性發(fā)送歡迎進(jìn)入CANdb+

25、Editor的世界DBC文件編輯工具啟動(dòng)CANoeFile-Open CANdb Editor點(diǎn)擊歡迎進(jìn)入CANdb+ Editor的世界DBC文件編輯工具創(chuàng)建一個(gè)新的CAN數(shù)據(jù)庫(kù)File-Create Database 選擇模板，鼠標(biāo)雙擊或 按 OK按鈕指定數(shù)據(jù)庫(kù)文件類型、 文件名及保存目錄按Save按鈕。 一個(gè)新數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建完成創(chuàng)建一個(gè)新的CAN數(shù)據(jù)庫(kù)File-Create Datab創(chuàng)建對(duì)象（信號(hào)、報(bào)文、節(jié)點(diǎn)、環(huán)境變量和ECU）在Overview窗口左邊 選擇所需創(chuàng)建對(duì)象的類型右鍵點(diǎn)擊對(duì)象類型， 在快捷菜單中選擇New使用配置對(duì)話框設(shè)置 所創(chuàng)建對(duì)象的系統(tǒng)參數(shù)值點(diǎn)擊確定按鈕， 一個(gè)新對(duì)象便創(chuàng)

26、建完畢創(chuàng)建對(duì)象（信號(hào)、報(bào)文、節(jié)點(diǎn)、環(huán)境變量和ECU）在Overvi復(fù)制已有對(duì)象Copy-Paste選擇已有對(duì)象Ctrl+c選擇對(duì)象類型Ctrl+v復(fù)制已有對(duì)象Copy-Paste修改/編輯已有對(duì)象直接雙擊修改/編輯已有對(duì)象直接雙擊對(duì)象鏈接(1/2)信號(hào)與報(bào)文之間的連接發(fā)送報(bào)文與節(jié)點(diǎn)之間的連接鼠標(biāo)拖拽或Copy-Insert對(duì)象鏈接(1/2)信號(hào)與報(bào)文之間的連接對(duì)象鏈接(2/2)接收?qǐng)?bào)文與節(jié)點(diǎn)之間的連接通過(guò)信號(hào)間接定義雙擊節(jié)點(diǎn)， 選擇Mapped Rx Sig.頁(yè)簽點(diǎn)擊Add，選擇接收信號(hào)點(diǎn)擊OK點(diǎn)擊確定對(duì)象鏈接(2/2)接收?qǐng)?bào)文與節(jié)點(diǎn)之間的連接通信矩陣View-Communication Ma

27、trix顯示信號(hào)、消息、及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的關(guān)系以信號(hào)為行，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為列消息名顯示于表中，對(duì)應(yīng)了包含的信號(hào)與發(fā)送/接收的節(jié)點(diǎn)通信矩陣View-Communication Matrix數(shù)值表(1/2)新建數(shù)值表View-Value Tables右鍵點(diǎn)擊空白處， 選擇New在對(duì)話框中輸入數(shù)值，點(diǎn)擊確定新的數(shù)值表創(chuàng)建完成數(shù)值表(1/2)新建數(shù)值表數(shù)值表(2/2)分配數(shù)值表數(shù)值表可以分配給信號(hào)或環(huán)境變量數(shù)值表(2/2)分配數(shù)值表屬性列表Vector Tool Chain AttributesGeneralManufacturerInteraction LayerGenMsgCycleTimeTransport

28、 Protocol and DiagnosticsDiagRequest, DiaResponseNetwork ManagementNmBaseAddress, NmStationAdressTool specificBusType屬性列表Vector Tool Chain Attribut新建屬性View-Attribute Definitions右鍵點(diǎn)擊空白處， 選擇New在對(duì)話框中輸入相關(guān)參數(shù)，點(diǎn)擊確定新的屬性創(chuàng)建完成新建屬性View-Attribute Definition對(duì)象屬性修改雙擊對(duì)象對(duì)象屬性修改雙擊對(duì)象一致性檢查File- Consistency Check一致性檢查Fil

29、e- Consistency Check數(shù)據(jù)導(dǎo)出選擇需要導(dǎo)出的對(duì)象信號(hào)，報(bào)文，節(jié)點(diǎn)，ECU或網(wǎng)絡(luò)File-Export-Export List of Objects數(shù)據(jù)導(dǎo)出選擇需要導(dǎo)出的對(duì)象創(chuàng)建面板/虛擬儀表Panel Editor傳統(tǒng)的面板編輯器File-Open Panel EditorPanel Designer新的面板編輯器File-Open Panel Designer創(chuàng)建面板/虛擬儀表Panel EditorPanel Editor面板區(qū)控件區(qū)Panel Editor面板區(qū)控件區(qū)面板設(shè)置Options-Window setting定義面板名稱面板尺寸背景顏色透明色控件的缺省字體和顏

30、色Options-Change grid網(wǎng)格大小網(wǎng)格可視面板設(shè)置Options-Window setting控件列表圖標(biāo)名稱控件列表圖標(biāo)名稱文本與位圖文本位圖文本與位圖文本位圖開(kāi)關(guān)與多態(tài)位圖開(kāi)關(guān)多態(tài)位圖開(kāi)關(guān)與多態(tài)位圖開(kāi)關(guān)多態(tài)位圖其它常見(jiàn)的控件十六進(jìn)制滑動(dòng)條儀表輸入/輸出顯示其它常見(jiàn)的控件十六進(jìn)制滑動(dòng)條儀表輸入/輸出顯示面板使用保存面板File-Save使用面板（CANoe）Configuration-Panel Configuration添加面板顯示面板面板使用保存面板添加面板顯示面板Panel Designer控件窗口控件屬性工作區(qū)對(duì)象窗口Panel Designer控件窗口控件屬性工作區(qū)對(duì)象窗口設(shè)置Settings-Controls Properties設(shè)置控件的字體、顏色和字號(hào)Settings-Symbol Explorer設(shè)置信號(hào)、環(huán)境變量和系統(tǒng)變量對(duì)應(yīng)的默認(rèn)控件設(shè)置Settings-Controls Propertie對(duì)象窗口顯示信號(hào)、環(huán)境變量和系統(tǒng)變量直接拖拽變量到工作區(qū)生成控件對(duì)象窗口顯示信號(hào)、環(huán)境變量和系統(tǒng)變量工作區(qū)創(chuàng)建面板支持同時(shí)編輯多個(gè)面板工作區(qū)創(chuàng)建面板控件窗口顯示控件雙擊在工作區(qū)產(chǎn)生控件控