1、機電控制工程基礎形考作業說明：作業輔導，部分可能不準確，要注意。形考任務1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產過程的輸出量按照給定的規律運行或變化。選擇一項：對錯題目2反饋控制系統通常是指正反饋。選擇一項：對錯題目3所謂反饋控制系統就是的系統的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項：對錯題目4給定量的變化規律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現給定量，這樣的系統稱之為隨動系統。選擇一項：對錯題目5自動控制技不能提高勞動生產率。選擇一項：對錯題目6對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態過程一定是衰減振蕩。選擇一項：

2、錯題目7 對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態過程可能出現單調過程。選擇一項：對錯題目8被控制對象是指要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。選擇一項：對錯題目9任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以將非線性特性線性化。選擇一項：對錯題目10自動控制中的基本的控制方式有開環控制、閉環控制和復合控制。選擇一項：對錯題目11一個動態環節的傳遞函數為1/s,則該環節為一個微分環節。選擇一項：對錯題目12控制系統的數學模型不僅和系統自身的結構參數有關，還和外輸入有關。選擇一項：對錯題目13控制系統的傳遞函數取決于自身的結構與參數，和外輸入無

3、關。選擇一項: 對錯題目14傳遞函數模型可以用來描述線性系統，也可以用來描述非線性系統。選擇一項：對錯題目15系統的傳遞函數為則該系統有兩個極點。選擇一項：對錯題目16傳遞函數是物理系統的數學模型，但不能反映物理系統的性質，因而不同的物理系統能有相同的傳遞函數。選擇一項：對錯題目17某環節的輸出量與輸入量的關系為y(t)=Kx(t), K是一個常數，則稱其為比例環節。選擇一項：對錯題目18對于同一系統，根據所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數模型是不同的。選擇一項：對錯題目19在零初始條件下，傳遞函數定義為輸出和輸入之比。選擇一項：對題目20 控制系統傳遞函數

4、分子中s的最高階次表示系統的階數。選擇一項：對錯二、單項選擇題（共20道，每道3分）題目21開環控制系統的精度主要取決于。選擇一項：A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統的校準精度題目22反饋控制系統通常是指。選擇一項：A.正反饋B.負反饋C.干擾反饋D.混合反饋題目23如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統一定是選擇一項：A.開環控制系統B.正反饋環控制系統C.閉環控制系統D.復合反饋系統題目24輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統一定是選擇一項：A.開環控制系統B.正反饋環控制系統D.有差控制系統題目25 數控機床系統是由程序輸入設備、運算控制器和執行機構等組成，它屬于

5、以下選擇一項：A.恒值控制系統B.程序控制系統C.隨動控制系統D.開環系統題目26是控制信號與主反饋信號之差。選擇一項：A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號題目27是指系統輸出量的實際值與希望值之差。選擇一項：A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號題目28以下的給定量是一個恒值。選擇一項：A.無靜差系統B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統題目29輸入量為已知給定值的時間函數的控制系統被稱為。選擇一項：B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統題目30是控制系統正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項：A.平滑性B.快速性C.準確性D.穩定性題目31己

6、知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s),則輸出Y(s)的正確表達式是選 擇一項：A叩)一廠竺2 B巴幺，jC.X(S)=Y(SG(S)D. Y(S)=S G(S)題目32傳遞函數表示環節。選擇一項：A.微分B.積分C.比例D.滯后題目33控制系統閉環傳遞函數的分母多項式的根稱為該系統的。選擇一項：A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點 題目34控制系統閉環傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統的選擇一項：A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點題目35單位斜坡函數的拉氏變換式為。選擇一項：s1/sl/s21題目36一階系統的傳遞函數為則其時間常數為。選擇一項：0.

7、5421題目37己知線性系統的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數G(s),則正確的關系是選擇一項：y(t)=x(t) L-lG(s)Y(s)=G(s) *X(s)X(s)=Y(s) G(s)Y(s)=G(s)/X(s)題目38控制系統的傳遞函數為則該系統的極點為。選擇一項：0, -2, -0.250, -2, -2C. 0, 0, -2, -0. 25D. 0, 0, 2, 0.25 題目39傳遞函數為它包括的典型環節有。選擇一項：A.積分環節和比例環節B.慣性環節C.慣性環節和比例環節D.微分環節題目40傳遞函數可用來作為系統的數學模型。選擇一項：A.線性系統B.非線性系統和線性系統C.非

8、線性系統D.所有類型的系統形考任務2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時間常數T越大，一階系統跟蹤單位斜坡輸入信號的穩態誤差越小。選擇一項：對錯題目2二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯題目3一階系統的動態響應速度和其時間常數有關。選擇一項：對錯兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。選擇一項： 對錯題目5兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。選擇一項：對錯題目6兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項：對錯題目7一階系統的時間常數越小，其動態響應速度越快。選擇一項：對錯題

9、目8二階系統的調節時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項：對錯題目9二階系統的阻尼比越小，振蕩性越強。選擇一項：對錯題目10對于I型系統，在單位階躍輸入信號下的穩態誤差為零。選擇一項：題目11勞斯表第一列系數符號改變了兩次，說明該系統有兩個根在右半s平面。選擇一項：對錯題目12如果在擾動作用下系統偏離了原來的平衡狀態，當擾動消失后，系統能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態，則 系統是穩定的。否則，系統不穩定。選擇一項：對錯題目13在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關于原點對稱的根。選擇一項：對錯題目140型系統在階躍輸入作用下存在穩態誤差，常稱有差系統。選擇一

10、項：對錯題目150型系統不能跟蹤斜坡輸入，I型系統可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩態誤差為零。選擇一項：對錯題目16二階系統在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。選擇一項：對錯二階欠阻尼系統，其阻尼比越大，系統的平穩性越好。選擇一項：對錯題目18系統的穩態誤差和其穩定性一樣，均取決于系統自身的結構與參數。選擇一項：對錯題目19兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項：對錯題目20當固定，增加時，二階欠阻尼系統單位階躍響應的調節時間將減小。選擇一項：對錯二、選擇題（共20道，每道3分）題目21若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）選

11、擇一項：51012題目22二階系統的傳遞函數，則該系統是（）選擇一項：a.臨界阻尼系統b.欠阻尼系統c.零阻尼系統d.過阻尼系統 題目23若保持二階系統的C不變，提高an,則可以（）。選擇一項：a.增加調整時間b.減少超調量c.減少調節時間d.增大超調量題目24設系統的特征方程為，則此系統（）。選擇一項：a.穩定性不確定b.穩定c.不穩定d.臨界穩定題目25某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）.選擇一項：K3 S（S + 4）s+db -：s（s 4- a）（s + b）KTs+lK d. -v*s （s + a）題目26單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡函數時，

12、其穩態誤差為（選擇一項：0. 2540d. ocd.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）o選擇一項：10.600. 707題目28系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為（）。選擇一項：5, 25/4, 45, 45/4, 2題目29若保持二階系統的3n不變，提高則可以（）。選擇一項：a.提高上升時間和峰值時間b.提高上升時間和調整時間c.減少上升時間和峰值時間d.減少上升時間和超調量題目30二階系統的傳遞函數，其阻尼比C是（ ）o選擇一項：40.521題目31二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為選擇一項：a.振蕩發散 b.等幅振蕩C.單

13、調上升并趨于穩態值d.衰減振蕩題目32已知二階系統單位階躍響應曲線不呈現振蕩特征，則其阻尼比可能為（）.選擇一項：0. 7070.601題目33以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）.選擇一項：a.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關b.它只決定于系統的結構和參數c.它始終為0d.它只決定于系統的輸入和干擾題目34當輸入為單位階躍函數，對于開環放大系數為k的I型系統其穩態誤差為（）選擇一項：01/ （1+k）0. 1/k題目35時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是（ ）o選擇一項：a.斜坡函數b.拋物線函數c.階躍函數d.脈沖函數題目36設控制系統的開環傳遞函數為，該系統為 （）.I型系統II型系統0型系統Ill型系統題目37一階系統的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間（）選擇一項：a.不變b.越短c.越長d.不定題目38設系統的傳遞函數為，則系統的阻尼比為（）.選擇一項：511/225題目39二階系統當090V匕 Of 45 0c. 0- 900d 0+45題目353從0變化到+ 8時，二階振蕩環節的相位移變化范圍為()。選擇一項：* a 0-180 V 0-90c 0180d 0-45題目36一階慣性系統的轉折頻率指3=()。選擇一項:0. 5210題目37若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）選擇一項：a.反饋校正b.相位