1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊三 步進順控指令的應(yīng)用項目33 十字路口交通燈控制 南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組1、什么是選擇性分支?從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程，稱為選擇性分支。2、選擇性分支、匯合的編程方法是什么？選擇性分支的編程方法是先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依順序進行轉(zhuǎn)移處理。選擇性匯合的編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依順序進行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。一、復(fù)習(xí)提問:二、情景模擬：這是按鈕式人行橫道交通控制，東西方向是車道，南北方向是人行道。正常情況下，車道上有車輛行駛，如果有行人要過交通路口，先要按動按鈕，等到綠燈亮?xí)r，方可通過，此時東西方向車

2、道上紅燈亮。延時一段時間后，南北方向的紅燈亮，東西方向的綠燈亮。 人行橫道交通燈的控制要求：通常車道信號綠燈（Y003）亮，人行橫道紅燈（Y005）亮。人過橫道時，應(yīng)按路兩邊的人行橫道按鈕X000或X001，延時30s后車道黃燈（Y002）亮，再延時10s，由車道紅燈(Y001)亮 。此后延時5s啟動人行橫道綠燈（Y006）點亮。 15s后，人行橫道綠燈以1HZ的頻率閃爍，閃爍5次后人行橫道紅燈亮。 5s后返回初始狀態(tài)。 三、知識準(zhǔn)備并行性分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 S20為并行分支 在S20動作時，若X000接通，則S21，S24，S27同時動作，各分支流程開始動作。三、知識準(zhǔn)備并行性分支、

3、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 S30為并行匯合 當(dāng)各流程動作全部結(jié)束時，若X007接通時，則匯合狀態(tài)S30開始動作，轉(zhuǎn)移前的各狀態(tài)S23，S26，S29全部變?yōu)椴粍幼鳌Ｈ⒅R準(zhǔn)備并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程S20為分支狀態(tài)S24為匯合狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移初始 LD M8002SET S0STL S0分支狀態(tài)S20的編程LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21SET S31三、知識準(zhǔn)備并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程S20為分支狀態(tài)S24為匯合狀態(tài)中間狀態(tài)的編程 第一分支STL S21OUT Y001LD X002SET S22STL S22OUT Y002LD X003SE

4、T S23STL S23OUT Y003三、知識準(zhǔn)備并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程S20為分支狀態(tài)S24為匯合狀態(tài)中間狀態(tài)的編程 第二分支STL S31OUT Y005LD X012SET S32STL S32OUT Y006LD X013SET S33STL S33OUT Y007分支數(shù)不能超過8個 三、知識準(zhǔn)備并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程S20為分支狀態(tài)S24為匯合狀態(tài)匯合后狀態(tài)的編程 STL S24OUT Y004LD X005OUT S0 （跳轉(zhuǎn)）步進返回 RET(返回主母線) END四、任務(wù)實施 控制系統(tǒng)程序分析按照人行橫信號燈的控制功能要求，我們把車道（東西方向）信號燈的控制作為一個的并聯(lián)分

5、支，人行道（南北方向）信號燈的控制作為另一個并聯(lián)分支，并聯(lián)分支的轉(zhuǎn)移條件是人行道南北兩只按鈕的或關(guān)系，燈亮的長短利用定時器控制，人行道綠燈閃可以利用子循環(huán)加記數(shù)器來實現(xiàn)。 系統(tǒng)軟件設(shè)計 人行道信號燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 硬件設(shè)計 人行道信號燈控制的輸入輸出接線圖系統(tǒng)安裝與調(diào)試根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接線，并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象，給PLC上電，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖輸入到PLC，將運行模式選擇開關(guān)撥到“RUN”位置，使PLC進入運行方式。按下SB1或SB2觀察車道上的燈和人性道上的燈的工作觀察是否滿足控制要求。設(shè)計元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照圖中元件布置圖的要求，正確安裝元件。 四、任務(wù)實施五、小結(jié)講解了并行性分支、匯合的特點和編程方法重點講述了并行分支和并行匯合的編程原則 以人行橫道交通燈為例講述了并行分支、匯合在系統(tǒng)設(shè)計中的具體運用。通過對人行橫道交通燈系統(tǒng)的設(shè)計進一步了解了系統(tǒng)設(shè)計的步驟。六、思考題設(shè)計一個十字路口交通燈的控制系統(tǒng)，控制要求如下：A、按下啟動按鈕后東西方向：綠燈亮4S，閃動2S熄滅，黃燈亮2S后，紅燈亮8S 南北方向：紅燈亮8S熄滅，綠燈亮4S后，閃動2S，