1、第5章變頻器的應用舉例 5.1 交流變頻調速在空調中的應用5.2 變頻調速在恒壓供水系統中的應用5.3 工業鍋爐燃燒過程的變頻調速系統5.4 印染機械多電機同步調速系統5.1 交流變頻調速在空調中的應用5.1.1 集中變頻空調 目前為了保證產品質量，紡織廠要求具有一定溫濕度，紡線才不會斷。集成電路生產廠、醫藥、食品廠要有一定潔凈度，才能生產出合格的產品。這些廠都要采用集中空調，但空調的環境空氣溫度是隨春、夏、秋、冬四個季節變化的，而且用空調送風的房間也不一樣，所以世界上比較先進的國家都采用變風量空調，以達到節能的目的。變風量空調可以通過變頻器改變風機電動機的轉速來調節風量。同時還可調節冷水泵控

2、制送風溫度。集中空調構成示意圖如圖5.1.1所示?；仫L一次加熱二次加熱加 濕噴淋降溫集中空調器送風機BPID變頻器變頻器風量傳感器75kW150kW電源 冷凍水 冷凍回火 空調房間送風冷水泵圖5.1.1 集中空調風量調節示意圖3M3M 空調機將外面的新鮮空氣吸入，進行過濾、冷熱交換后送到樓房內。用變頻器對空調機的送風機進行風量控制，可以達到節能的目的。吸進的新鮮空氣由空調機冷卻或加熱后，通過空調機送入室內。由于所需要的空氣量隨樓內的人數及晝夜大氣溫度的變化而不同，所以與此相應地對風量進行調節可以減少輸出風機的能耗并調整空調機的熱負載。在人少的時間，如周末、星期天、節假日，需要風量也小。因此按適

3、當的運行模式改變送風機轉速，控制送風量，就可以做到不僅減少送風機電機的能耗，還可以減輕暖氣時鍋爐的熱負載和冷氣時制冷機的熱負載。熱負載的變動理所當然會引起冷水循環量的增加或減少，但任隨其壓力變化或只調節出水閥會造成很大的壓力損失，使效率變低。 如果對冷水泵進行轉速控制，以保持最佳壓力，就可以防止發生使效率低下的壓力損失，取得節能的效果。根據這個目的，對已有的冷水泵進行調整控制時，變頻器控制方式較其它調速方式更容易，也更經濟。通常的送風機只是由工頻電源恒速運轉，設有風門控制進風量，節能很少。引入變頻器后，作為備用，保留了常規由工頻電源運轉的旁路系統。變頻器根據PID調節器的信號進行速度調節，冷水

4、泵用壓力進行PID調節。如果該樓房用作商店或辦公室，樓內人員以一星期為周期隨時間帶的不同而變化。因此如圖5.1.2所示，按平時、星期六、星期天與節假日分為三個運行模式，送風機的進風量根據二氧化碳濃度等環境標準來確定其最少必需量。 節能效果有：送風機電機能耗的減少，暖氣鍋爐熱負載以及冷氣時制冷機熱負載的減小，用變頻器控制電機轉速來調節進風量，由于所需軸功率與轉速的三次方成比例減小，輸入電能也與此相應的減少。按圖5.1.2的運行模式計算接入變頻器前和接入后的電能消耗，其結果如表5.1.1所示，年節電量為74600KWh，節省電費3萬余元。表5.1.1 節能效果必需風量 (%)運行時間(h/年)接入

5、變頻器前接入變頻器后節能效果備注輸入功率(kW)用電量(kWh/年)電費(元/年)輸入功率(kW)用電量(kWh/年)電費(元/年)節能量(kWh/年)電費(元/年)866757272272072040.740.740.7110790293002930057610152361523628.017.68.276220126705900396345688306834570166302340017976864812168電費按0.52元/kWh計算合計41621693908808294790483907460038792 另外，引入變頻器前不必要的加熱或冷卻空氣所需費用的減少如表5.1.2所示，因此

6、與前面金額合計，年節能總額大約為12萬元。表5.1.2 空氣減少后冷熱相應減少量減少冷熱量(GJ)能量單價(元/GJ).減少費用(元)冷氣減少量100909000暖氣減少量72010072000表5.1.3 節能效果運 行 模 式所 需 能 量節 能 效 果接入變頻器前接入變頻器后輸出流量(L/min)運行時間(h/年)75kW電機輸入(kW)150kW電機輸入(kW)200kVA變頻器輸入(kW)節電率(%)節電量(kWh)380075012187342550025008500836023195501750500625012600075005003336.7-3.7-1850年 節 電 量

7、(kWh)492005.1.2 家用空調 家用空調有移動式、窗臺式和分體式。分體式空調也可分為一個房間、二個房間、三個房間用的?，F在將分體式一個房間用的空調采用變頻器調節控制情況介紹如下。過去一般房間用的空調是采用ON/OFF控制方式，用籠型電機帶動壓縮機來調節冷暖氣，但它存在著下述問題：（1）根據地區氣候、房屋的朝向等估計一年中最大負載，從而選擇恰當的空調機比較困難。（2）由于是ON/OFF方式運行，室內溫度和濕度會發生波動，引起不舒適感。（3）在50/60Hz地區會產生較大差別。（4）壓縮機電機在起動時有很大的沖擊電流，因此需要比連續運行時更大的電源容量。（5）由于壓縮機轉速恒定，外面溫度

8、變化會引起冷暖空調能力的變化（特別在暖氣運行時，外面氣溫下降會導致暖氣效果下降，這是很大的弱點）。將變頻器應用于房間空調可連續地控制籠型電機的轉速，解決上述問題。變頻器控制框圖如圖5.1.4所示。 室內部分以室內控制部為中心，由遙控、傳感器、顯示器和風機電機驅動回路組成。溫度和濕度數據及運行模式等設定條件以序列信號的形式送往室外部分。 室外部分以系統控制部為中心，由整流單元、逆變單元、電流傳感器、室外風機電機及閥門控制部分組成。 房間空調的室內部分備有室溫傳感器，并將設定溫度和運行情況等信息傳送給室外部分。室外部分則分析這些信息，了解溫差與室溫變化的時間等，然后計算并指定壓縮機電機的頻率。開始

9、運行時，如果室溫與設定溫度差別很大，采用高頻運行，隨著溫度差的減小采用低頻運行。另外，在室溫急劇變化時使頻率也大幅度變化，緩慢時使頻率小范圍變化，并在平衡冷暖氣負載與壓縮機輸出的同時，以最短時間使室溫達到希望值。使用變頻器控制空調可以達到以下效果：（1）利用變頻控制節能 房間空調一年的運行模式基本上是在輕負載下運行。變頻器的容量控制在負載下降時使壓縮機能力也下降，以此來保持與負載的平衡。（2）壓縮機ON/OFF損耗減少 由于使用變頻器控制的空調可用變頻來對應輕負載，所以可減少壓縮機開停次數，使制冷回路的制冷劑壓力變化引起的損耗減少。（3）舒適性改善 與通常的熱泵空調相比，裝上變頻器后，在室外氣

10、溫下降、負載增加時壓縮機轉速上升，能提高暖氣效果。（4）消除50/60Hz地區的能力差 由于變頻器控制的空調在原理上是先將交流變為直流再產生交流，所以與50Hz和60Hz的地區差無關，始終具有最大能力。（5）起動電流減小 由變頻器控制的空調在起動壓縮機時，選擇較低電壓及頻率來抑制起動電流，并獲得所需起動轉矩，所以可防止預定導通電流的增加。2、節約能源 用變頻調速來實現恒壓供水，與用調節閥門來實現恒壓供水相比較，節能效果十分明顯。3、起動平穩 起動電流可以限制在額定電流以內，從而避免起動時對電網的沖擊，對于比較大的電機，可省去降壓起動的裝置。4、可以消除起動和停機時的水錘效應 電機在全壓下起動時

11、，在很短的起動時間里，管道內的流量從零增大到額定流量，液體流量十分急劇的變化將在管道內產生壓強過高或過低的沖擊力，壓力沖擊管壁將產生噪聲，猶如錘子敲擊管子一般，故稱水錘效應。采用了變頻調速后，可以根據需要，設定升速時間和降速時間，使管道系統內的流量變化率減小到允許范圍內，從而達到完全徹底地消除水錘效應的目的。5.2.2 恒壓供水的主電路 通常在同一路供水系統中，設置兩臺常用泵，供水量大時開2臺，供水量少時開1臺。在采用變頻調速進行恒壓供水時，為節省設備投資，一般采用1臺變頻器控制2臺電機，主電路如圖5.2.1所示，圖中沒有畫出用于過載保護的熱繼電器。KM1KM2KM3KM4QS圖5.2.1 恒

12、壓供水系統主電路圖 變頻器 R S T U V WM1 M2 3 3 控制過程為：用水少時，由變頻器控制電動機M1進行恒壓供水控制，當用水量逐漸增加時，M1的工作頻率亦增加，當M1的工作頻率達到最高工作頻率50Hz，而供水壓力仍達不到要求時，將M1切換到工頻電源供電。同時將變頻器切換到電動機M2上，由M2進行補充供水。當用水量逐漸減小，即使M2的工作頻率已降為0Hz，而供水壓力仍偏大時，則關掉由工頻電源供電的M1，同時迅速升高M2的工作頻率，進行恒壓控制。 如果用水量恰巧在一臺泵全速運行的上下波動時，將會出現供水系統頻繁切換的狀態，這對于變頻器控制元器件及電機都是不利的。為了避免這種現象的發生

13、，可設置壓力控制的“切換死區”。 如所需壓力為0.3Mpa，則可設定切換死區范圍為0.30.35Mpa。控制方式是當M1的工作頻率上升到50Hz時，如壓力低于0.3Mpa，則進行切換，使M1全速運行，M2進行補充。當用水量減少，M2已完全停止，但壓力仍超過0.3Mpa時，暫不切換，直至壓力超過0.35Mpa時再行切換。 另外，兩臺電動機可以用兩臺變頻器分別控制，也可以用一臺容量較大的變頻器同時控制。前者機動性好，但設備費用較貴，后者控制較為簡單。 多臺電動機使用一臺變頻器的切換方式與上類似。 5.2.3 采用PID調節的控制方案 圖5.2.2是采用了PID調節的恒壓供水系統控制線路示意圖。供水

14、壓力由壓力變送器轉換成電流量或電壓量，反饋到PID調節器，PID調節器將壓力反饋信號與壓力給定信號相比較，并經比例（P）、積分（I）、微分（D）諸環節調節后得到頻率給定信號，控制變頻器的工作頻率，從而控制了水泵的轉速和泵水量。 PID調節器的功能簡述如下：1、比較與判斷功能 設壓力給定信號為xp1，壓力變送器的反饋信號為xf，PID調節器首先對上述信號進行比較，得到偏差信號xx =xp1-xf接著根據x判斷如下：KM1可編程控制器 PID調節器遠傳壓力表變頻器控制端子KM2KM3KM4KM2KM1KM3KM4LNSA1SA2SB1SB2SB3SB4管道圖5.2.2 恒壓供水系統控制線路示意圖自

15、動手動2、P（比例）功能 簡略地說，P功能就是將x值按比例放大。這樣，x值即使很小，也被放大得足夠大，使水泵的轉速得到迅速的調整，從而減小了靜差。但是，另一方面，P值設定得大，則靈敏度高，供水壓力xp到達給定值xp1的速度快。但由于拖動系統有慣性的原因，很容易發生超調（供水壓力超過了給定值）。于是又必須向相反方向回調，回調也容易發生超調，。結果，使供水流量Q在新的用水流量值處振蕩，如圖5.2.3c所示；而供水壓力xp則在給定值xp1處振蕩，如圖5.2.3d所示。Q0ta)xp0tb)xQ0tc)xp0td)Q1Q2xp1Q0te)0tf)Q0tg)0th)xpxpa) 用水壓力增大 b) 供水

16、壓力下降 c) P調節后的供水流量 d) P調節后的供水壓力e) PI調節后的供水流量 f) PI調節后的供水壓力 g) PID調節后的供水流量 h) PID調節后的供水壓力 圖5.2.3 PID功能示意圖 當用水流量剛剛增大、供水壓力xp剛下降的瞬間，dx/dt最大；隨著水泵轉速的逐漸上升，供水壓力xp的逐漸恢復dx/dt將逐漸衰減。D功能和PI功能相結合，便得到PID調節功能。 D功能加入的結果是，水泵的轉速將首先猛升一下，然后又逐漸回復到只有PI的狀態，從而大大縮短了供水壓力xp回復到給定值的時間。圖5.2.3g所示是經PID調節后的供水流量Q的變化情形，圖5.2.3h所示則是經PID調

17、節后供水壓力xp的變化情形。 水泵電機M1和M2的工作狀態由可編程控制器（PLC）控制與切換。為了使變頻器發生故障時不影響正常供水，系統增加了手動功能，只要將轉換開關撥到“手動”，M1與M2就轉換到工頻電源供電，且開停完全由手動控制。5.3 工業鍋爐燃燒過程的變頻調速系統 工業鍋爐根據采用的燃料不同，通常分為燃煤、燃油和燃氣三種。這三種鍋爐的燃燒過程控制系統基本相同，只是燃燒量的調節手段有所區別。對工業鍋爐燃燒過程實現變頻器調速主要是通過變頻器調節送風機的送風量、引風機的引風量和燃料進給量。下面以20t燃煤蒸汽鍋爐為例介紹變頻器的應用。5.3.1 燃煤蒸汽鍋爐燃燒過程 由于蒸汽鍋爐的過程控制系

18、統包括汽包水位控制系統和燃燒過程控制系統，兩系統在鍋爐運行過程中互相耦合，所以控制起來非常困難。我們以燃燒過程控制系統為例來介紹變頻器的應用，暫不考慮系統間的耦合。 圖5.3.1是蒸汽鍋爐燃燒控制過程系統原理圖。在圖中，FT表示流量傳感器，FIC表示流量控制器，PT表示壓力傳感器，PIC表示壓力控制器。FT1、FIC1和變頻器1組成送風機控制回路。對于燃煤鍋爐來講，由于煤的燃燒需要一定的空氣量，所以要保持鍋爐的最佳燃燒過程，就必須使給煤量和送風量持一定比例，這主要通過變頻器1調節送風機轉速來實現。PT2、PIC2和變頻器2組成引風機控制回路。通常燃煤鍋爐的運行都要求爐膛負壓保持在2040Pa的

19、范圍內。如果爐膛負壓太小，爐膛容易向外噴火，既影響環境衛生，又可能危及設備與操作人員的安全。負壓太大，爐膛漏風量增大，增加了引風機的電耗和煙氣帶走的熱量損失。爐膛負壓的控制主要通過變頻器2來完成。 PT、PIC、PT3、PIC3、FT3、FIC3、變頻器3組成給煤量控制回路。鍋爐運行時，蒸汽壓力和蒸汽生產量直接反映了鍋爐燃燒發熱量，如果煤的進給量改變，在保持最佳燃燒狀況的情況下，蒸汽的生產量也會相應改變。所以通過變頻器3調節給煤機的轉速，就可調節煤的進給量，從而達到控制蒸汽生產量的目的。 根據圖5.3.1可得鍋爐燃燒控制系統框圖，如圖5.3.2所示。系統工作原理：當負載蒸汽量變化時，主調節器接

20、受蒸汽壓力信號p，輸入給煤量調節器，及時調節給煤量，以適應負載的變化。同時，給煤量調節器將負載變化的信號輸入給送風量調節器，以保持適當的煤風比例。由于送風量調節器與引風負壓調節器之間有動態補償信號，此時引風負壓調節器也同時動作，這樣就保證了燃燒控制系統的協調動作，以保證正確的煤風比例和適當的爐膛負壓。FIC1FT1PT3PIC3FT3FIC3 PTPIC1PT2PIC2變頻器1變頻器2變頻器3M1M2M3汽包送風機引風機給煤給水蒸汽圖5.3.1 燃煤鍋爐燃燒過程系統原理圖送煤爐排鍋 爐333主調節器微分量加法器變頻器1變頻器2變頻器3給煤量調節器送風量調節器引風負壓調節器P3F1P2F3調節爐

21、排 轉速調節送風機 轉速調節引風機 轉速圖5.3.2 鍋爐燃燒控制系統框圖P蒸汽母管壓力P3汽包壓力p2爐膛壓力F3蒸汽流量F 送風量M33M13M23P5.3.2 變頻調速系統接線原理圖 變頻調速系統接線原理圖如5.3.3所示。 FRF540三菱變頻器4 STFA RESC AU CS SDHoneywellUDC630FMALARM FRF540三菱變頻器4 STFA RESC AU CS SDHoneywellUDC630FMALARM FRF540三菱變頻器4 STFA RESC AU CS SDHoneywellUDC630FMALARM三相電源 4頻率給定 5模擬量公共端 AU電流

22、輸入信號有效 STF正轉 RES復位 CS瞬時停電再起動 SD開關量公共端 A、C故障報警繼電器常開觸點 AM頻率輸出顯示 UDC6300回路表 p母管蒸汽壓力 p2鍋爐爐膛壓力p3鍋爐汽包壓力 F1給煤流量 F3母管蒸汽流量 圖5.3.3 變頻器調速系統接線圖P3 F3 p3P2F1KM1KM2KM3送風機引風機給煤機M23M33M13AM555AMAM 該系統送風電動機為380V、30kW交流電動機，引風電動機為380V、75kW交流電動機，給煤電動機為380V、3.0kW交流電動機。根據現場工藝要求，選擇日本三菱公司的變頻器FR-F540-37K驅動30kW送風電動機，變頻器FR-F54

23、0-90K驅動75kW引風電動機，變頻器FR-F540-3.7K驅動3.0kW給煤電動機。給煤量調節器、送風量調節器和引風負壓調節器均采用美國Honeywell公司 的UDC630回路調節器。 本系統通過壓力傳感器和流量傳感器將鍋爐的蒸汽壓力、蒸汽流量、風量等轉換成DC4-20mA信號，送給UDC630回路調節器進行PID調節，然后輸出DC4-20mA信號送變頻器，以調節電動機轉速。5.3.3 變頻器功能設定 變頻器通電后，根據鍋爐系統的實際運行要求，對變頻器的功能進行以下設定。（1）最大頻率：50Hz；（2）最小頻率：10Hz；（3）基本頻率：50Hz；（4）額定電壓：380V；（5）加速時

24、間：30s；（6）減速時間：30s；（7）瞬時停電再起動時間：0.5s。 其他功能設定：遵照變頻器出廠設定值。5.4 印染機械多電機同步調速系統5.4.1 變頻調速在印染行業中應用的特點 變頻調速在印染行業中應用有以下特點：1、運行環境差 印染設備運行環境一般很差，潮濕度大（相對濕度可達90%以上），環境溫度高（有時變頻器周圍溫度可達50以上），“織物塵”多，這就要求變頻器的防護等級要高，同時變頻器及相應的控制設備盡量與印染機械隔離，并增加通風降溫設施。2、工作制式是長期連續工作制 印染機械是長期連續運行的，即要求“常年不停機”，每次停機除減少產量外，還會產生大量的次品，因此要求變頻器及相應的

25、電控設備具有長期不出故障的高可靠性。3、起動平穩且各電機的起動時間應一致 印染機械一般是多電機同步運行，各電機功率差別較大（從幾百瓦到幾十千瓦），所帶負載差別亦較大，要想使電機同時起動并在相同的時間內達到工藝要求的轉速，即各電機在起動階段就達到同步運行，就要根據電機功率大小及所帶負載情況對各變頻器的加速時間、起動頻率、轉矩提升等進行合理的設置。4、快速制動 由于各電機負載差別較大，若停車時各電機自由運行，會由于慣性差別較大而使各電機完全停車的時間不一致，造成布料撕裂或布料堆積引起機械故障，同時還會對下次開車增加難度。因此除對變頻器的有關參數進行合理的設置外，還要根據各變頻器的功率配備合理的制動

26、電阻，使各電機快速停車。5.4.2 印染機械簡介 印染機械有燒毛機、退漿機、退煮漂聯合機、打底機、顯色皂洗機、水洗機、印花機、布鋏絲光機、烘干機等多種，品種千差萬別，功能各不相同，電機數量及功率差別較大（電機功率一般在0.6kW40kW范圍內），但就其電氣傳動原理而言，卻是大同小異?，F以比較簡單的LMH101烘干機為例來說明，如圖5.4.1所示。 布料經上漿槽由軋車電機拖進1#烘干機，在進行烘干之前，先經過張力架（也叫松緊架），布料從1#烘干機出來之后再經張力架進入2#烘干機，從2#烘干機出來之后經張力架和落布架落入出布車，整個工作過程結束。1#烘燥出布車傳感器傳感器傳感器進布車上漿槽軋車2#

27、烘燥落布架張力架圖5.4.1 烘干機示意圖烘筒膠輥導布輥膠輥 在烘干機中通常將軋車電機作為主令單元，而其它電機全部作為從動單元，主令單元沒有張力架，是全機速度的基準，各從動單元都有各自的張力架，要根據布張力的大小調整相應電機變頻器的給定頻率，使之與主令機同步運行。張力架可以上下活動，布料太緊時，張力加大，張力架向下移動，需要使張力架后面的電機變慢或張力架前面的電機變快；布料松時張力減小，張力架向上移動，需要使后面的電機變快或使前面的電機變慢。 應當注意，不一定將第一臺電機作為主令機。哪臺電機作為主令機應根據電機功率和工藝要求由印染機械制造廠決定，張力架是控制前面的電機還是控制后面的電機應根據主

28、令機的位置及張力架的位置決定。5.4.3 傳感器 要用張力架的上下移動來直接控制變頻器是不可能的，必須用傳感器來將張力架的上下移動變成相應的物理量變化，如電阻、電壓或電流的變化。用于印染機械的傳感器可根據是否與張力架有機械連接分為接觸式與非接觸式兩大類。接觸式傳感器是由張力架的上下移動而帶動旋轉的電位器、旋轉變壓器及各類專用的傳感器等，優點是穩定性好，線性度較高；缺點是除旋轉變壓器外，多數都是由張力架帶動線繞電位器旋轉，不同的傳感器，只是對電阻信號的處理方式不同（可處理成正負電壓信號或正負電流信號），電位器體積小，機械強度差，再加上每日24小時連續工作，很容易損壞，故障率較高，并且電位器長期放

29、在潮濕、灰塵多且含有酸堿蒸氣的環境中，也是容易損壞的原因之一。 非接觸式傳感器主要有超聲波傳感器、渦流式線位移傳感器等，靠非接觸式來探測張力架的位置，變成相應的電壓信號輸出，一般將傳感器整體用環氧樹脂密封在塑料容器中，與外界徹底隔離，又沒有機械接觸，故障率很低，被廣泛采用，缺點是對溫度比較敏感，溫度變化對參數影響較大，因此應盡量避免在溫差較大的場合使用。 為了保證設備的安全，在張力太大或太小時應全機停車，停車由限位開關來完成，除了主令電機外，其它電機的拖動系統都安裝張力架，限位開關和傳感器安裝在一起，限位開關動作時，發出停車信號，使全機停車。非接觸式傳感器也可以不裝限位開關，根據傳感器信號的大

30、小由模擬電子線路驅動中間繼電器，再由中間繼電器的觸點控制停車。 L11圖5.4.2 LMH101烘干機同步調速系統的主電路軋車（主令） 1#烘燥 2#烘燥 落布QS L21 L3131QSUG131 U V W LI124 R S T1R3M 1U 1V 1WAI1COMR1AR1B1KA33KA1S 11T 592QSUG233 U V W LI124 R S T1R3M2U 2V 2WAI1COMR1AR1B2KA35KA1S 71T 11153QSUG335 U V W LI124 R S T1R3M 3U 3V 3WAI1COMR1AR1B3KA37KA1S 131T 17214QSU

31、G437 U V W LI124 R S T1R3M 4U 4V 4WAI1COMR1AR1B4KA39KA1S 191T 23L1 L2 L35.5kW 2.2kW 2.2kW 1.1kW 5.4.4 主電路 烘干機四臺電機功率為：軋車5.5KW，1#烘干2.2KW，2#烘干2.2KW，落布1.1KW，主電路如圖5.4.2所示。電機容量由印染機械廠提供，為便于同步，一般選用容量較大的電機，即存在著大馬拉小車現象，除非機械有故障不會出現過載現象，因此變頻器的容量只須與各單元的電動機容量相符即可。5.4.5 同步控制電路 印染機械的同步控制并非純理論上的使各電機的線速度完全一致。布料在加工過程中

32、，要進行蒸、煮、酸洗、堿洗、上漿、水洗、上色等多種工藝。由于布料的品種不同，加工工藝不同，存在著布料縮水及伸長現象。有些工藝要縮水，有些工藝要伸長，實際上各電機的線速度并不完全相同，要根據布的張力來調節各電機的速度。反饋信號是不斷變化的。因此，在穩定時除了UG1保持不變外，其它各變頻器的頻率給定信號（UG2、UG3、UG4、UG5）也是不斷變化的。整個系統維持動態平衡，達到所謂的同步運行。由5.4.1可知，布料的張力可以從張力架的位置反映出來，然后通過傳感器得到偏差信號UF，反饋到控制中心，控制中心將反饋信號UF與標準給定信號UG比較后給出各變頻器的頻率給定信號，控制各變頻器運行。同步控制示意

33、圖如圖5.4.3所示。 反饋信號UF可以是電阻、電流或電壓信號，信號的種類及大小隨傳感器品種不同而異，同步控制中心的任務是根據反饋信號UF提供各變頻器的給定信號，對于不同的反饋信號，控制中心對信號的處理方式有區別，但最終都是處理成變頻器能接受的直流電壓信號（例如010V）或直流電流信號（例如420mA）。 另外，也可以用專用的同步控制器來完成，但當實際的反饋信號與同步控制器所要求的反饋信號不一致時，需要先對反饋信號進行處理。圖5.4.3 同步控制示意圖 給定 積分比較處理1#烘燥變頻器比較處理2#烘燥變頻器比較處理落布變頻器軋車變頻器UF4UG4UG3UG2UGUF3UF2UG1升降速電位器5

34、.4.6 控制電路LMH101軋水烘干機電控柜控制電路的接線圖如圖5.4.4所示。圖5.4.4 LMH101軋水烘干機同步調速系統的控制電路SB1HL1SB1141FU1L1143SA13R1372R1611R159SB3N45351SB63331KA1HL1KA2SB652KA2HL2KA3SB694KA4HL4KAKAKASB25553KAHL3KA314R139變頻器內部繼電器SA2HL2HL4SQ4SQ3SQ247495157控制電源 強制運行 運行 越位 軋車 1#烘燥 2#烘燥 落布4SB673KA3HL3KA 圖中按鈕SB11為外部停車按鈕，SQ2SQ4為限位開關?？刂凭€路的工作過程讀者自行分析。 在電機數量較多的同步調速控制系統中，一般采用PLC的輸出控制中間繼電器，再用中間繼電器的觸點控制變頻器和信號燈。以上電路使用施耐德PLC控制后，圖5.4.2所示的主電路改為圖5.4.5，圖5.4.4所示的控制電路如圖5.4.6所示。 在圖5.4.6中，1SB4SB為各電機的預選按鈕，增加了按鈕SB5為電機全選按鈕，在系統正常運行與停車時，SB5用得較多。SB3為外部