1、.：.；PAGE 16P1IQRotork IQ系列 新一代智能型非侵入式三相電動閥門執行器P2在閥門控領域中居世界領先位置Rotork Actuation公司在成立以來的40年中，已在閥門、水閘和檔板執行機構產品領域內成為優質的代名詞，這些產品廣泛運用于世界各地的石油、天然氣、電力、水利和污水處置行業。我們的勝利，是由于在Rotork消費作業的各個階段和各個環節上堅決不移地注重質量。從最初現場丈量、規格制定和設計到資料、制造和檢測工序、安裝、調試和售后效力，我們的信譽卓著，堪稱一流。公司勝利的關鍵是有一支出類拔萃的員工隊伍訓練有素、思想先進的工程師、技術支持人員，他們各司其職，在維護Roto

2、rk的無可匹敵的信譽方面發揚著重要作用，為客戶提供創新、可靠和一流的支持。Rotork已在執行機構技術領域確立了領先位置。目錄IQ執行器的特點 3可靠性 4智能型執機構 5維護 6運用 7智能化通訊 8通訊系統10構造12二級齒輪箱14性能參數概要16執行器驅動銜接18規范功能20P3Rotork IQ智能型閥門執行機構精益求精Rotork經過實驗和測試的IQ智能型電動閥門執行器系列如今又進一步提高了質量保管著名揚四海的特征，如Rotork獨特的雙密封系統和“非侵入式紅外線設定功能，同時用更少的電子元件，添加了功能和可靠性。Rotork的IQ是站在新技術的前沿不斷努力于研討與開發的成果，為最終

3、用戶提供更高的質量、性能和全面的價值規范。Rotork IQ規范規格提供了廣泛的控制和顯示的靈敏性，使得復雜的和昂貴的顧客定制經常是不用要的。這一方法允許采用流水線消費工序，從而確保一向高規范的產質量量。IQ繼續提供其全部關鍵性優點，使它在全世界居領先位置，這些優點包括：終身運用對于任何環境，任何運用，IQ已成為可靠性的代名詞。簡明的設計、雙密封的防水外殼、紅外線設定以及全面的維護系統，使得IQ在可靠的閥門操作領域居世界領先位置。安心運用、極低的維護費用、簡便的診斷及改換備件可讓運用者無需專門記憶其過程。調試簡便用紅外線設定器可進展簡單、平安和快速的非侵入式調整。運用“隨按隨用IQ設定器可以進

4、入和調整執行器的設定，如力矩值、限位、控制及顯示功能。Rotork所提供的、獨特的本安型設定器，在任何環境中，無論動力電源提供與否，均可對執行器進展非侵入式設定。排除缺點簡便易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運轉情況、控制和執行器的報警圖標。用IQ設定工具可以查看全面、實時、診斷協助 屏幕，可全圖顯示就地和遠程控制形狀執行器組態和即時閥位的力矩。內置數據記錄器可記錄操作、報警和閥門力矩分布數據，可提供珍貴的操作運轉情況和運轉條件的信息。IQ如今為閥門執行機構提供了一系列強大無比的杰出特性，其中包括：直流和單相電源執行器作為規范功能的內置數據記錄器兼容紅外線數據通訊規范，可經過挪動或PC機對

5、執行器進展就地和遠程分析。為用戶提供了更明晰、更多、更易用的控制和指示功能簡單的力矩和閥位控制，使可靠性得到提高合理的電子工藝 “系統集成芯片技術防腐功能加強控制和指示靈敏性提高附加維護系統P4維護是關鍵在電動執行器運用中積累的大量閱歷，使Rotork在執行器端口維護方面居世界領先位置。在漲潮、陰濕、冷熱懸殊、極端惡劣和腐蝕性空氣以及從沙漠到凍原、從沿海到地下等各種環境中，執行器都將可靠地運轉。Rotork知道，執行器可靠性方面最重要要素是不受環境影響簡而言之就是外殼。雙密封雙維護IQ外殼的額定防護等級為IP68水下3米，48小時，NEMA4/4/6。它是完全防水和防塵的，而且不“透氣。Rot

6、ork雙密封系統確保內部元件遭到維護，由于它們被防水接線端子模塊將內部電纜與接線端子箱隔離。即使在現場接線期間，移去接線端蓋，維護仍得以維持，且接線端子模塊為獨立密封。非侵入式終身密封IQ的現場調試無需卸掉電氣箱蓋。一切設定和調整均運用提供的紅外線設定器來完成的。在我們制造廠的受控制環境中組裝后，氣體交換已被排除一切內部元件終身得到完全維護。非侵入式控制選擇器意味著沒有穿過控制箱體的貫穿軸。簡單、可靠IQ設計簡單，而規格和性能有所擴展。力矩丈量執行器可以可靠和準確地測定運用于操作一個閥門的作用力，這是對閥門和執行器提供維護的根底。IQ運用其專利的輸出力矩丈量系統，該系統是從人們熟習的類似壓力傳

7、感器這樣的過程丈量技術研制而成的。在工業中經過驗證和測試的這一技術適用于閥門執行器。在帶有負荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內的壓敏電阻傳感器，使電機蝸桿推力的反作用力直接轉換成與輸出力矩成比例的電信號。可獲得準確的、可反復的力矩丈量值，且獨立于頻率、電壓和溫度的變化。閥位丈量可靠的過程控制取決于閥門行程末端的準確定位，而液壓控制取決于閥門行程中間的準確定位。擁有專利的非接觸式閥位丈量系統是執行器控制中最簡單的設計。只需一個活動部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉轉換成電信號，然后與儲存在平安、永久的存儲器中的限位作比較。元件減少合理的機械和電氣系統使可靠性得到提高。作為IQ的根底，手輪構造和控制底

8、架的改良提高了執行器的可靠性。最新“系統集成芯片技術已運用于IQ控制模塊。元件數量已明顯減少，從而減少了互連、布線和印刷電路板的復雜性。采用了諸如數據記錄、額外的控制和顯示功能以及更好的系統維護等加強功能，從而提高了性能及可靠性。平安完好性最初研制IQ是為了提高閥門執行器的平安完好性形狀。經過再次的設計和創新，Rotork可以提供處理方法，使工藝工程師可以根據確定的平安完好性等級評價選擇執行器。鑒于IEC 61508、ISA-S84.01和DIN 19 250等國際規范成為評價工藝系統平安完善的要求，Rotork將樂意討論您的要求。P5IQ智能上首屈一指執行器的顯示IQ包括一個專門為執行器顯示

9、而研制的一個獨特的液晶顯示器。其大屏幕使得可以容易地從遠處看到閥位、力矩和診斷屏幕。獨特的帶背景照明系統的液晶顯示器提供一切燈光條件下的高可見度。同時提供了三個綠色、黃色和紅色發光二極管閥位指示燈。顯示支持Rotork認識到在任何時候都需求就地和遠程閥位指示，即使在執行器電源封鎖時也是如此。IQ包括了一個電池，以便在電源封鎖時堅持并更新閥位指示。該電池還支持斷電時數據記錄和調試。設定用提供的本安型IQ紅外線設定器進展設定、調整和查看，可以讓用戶經過液晶顯示器方便地進入執行器的組態。屏幕上的診斷圖標液晶顯示器中有四個公用報警圖標，可以明晰地顯示閥門、控制系統和執行器的報警。協助 屏幕用IQ設定工

10、具可以調出六個協助 屏幕，因此可以對控制信號、閥門和控制器形狀以及顯示形狀進展實時、分組分析。假設執行器用自動自測和診斷安裝(ASTD)檢測到啟動問題，第七個協助 屏幕會自動顯示出來。閥門力矩指示用設定器經過IQ液晶顯示器可以實時察看對應于閥位的閥門力矩，因此，閥門任務條件的分析成為規范功能。條件控制對于高度平安完好性的運用，要求IQ可組態為“條件控制。在這一方式下，操作取決于兩個獨立的信號。看一下“封鎖閥門命令實例，同時提供一個“遠程封鎖輸入信號和“封鎖聯鎖輸入信號，執行器將操作，封鎖閥門。假設只提供一個信號，或一個信號喪失，執行器將保位或停頓而防止缺點。當組態為有條件的遠程控制時，就地操作

11、無需聯鎖輸入。數據記錄每一個IQ都有一個內置數據記錄器。數據記錄器獲取和儲存諸如就地和遠程控制信號、執行器數據及操作次數和操作情況等操作事件數據，以便對在行程中的操作進展分析。在翻開和封鎖過程中，經過閥門力矩分布圖包括上一行程分布圖及歷史平均分布圖，可對在任務條件下閥門運轉形狀進展分析。數據記錄器可經過IQ的IrDA接口與相連的兼容設備(見下述)或經過規范紅外線通訊與Rotork本安型通訊器進展通訊。IrDA通訊從勝利地采用IQ紅外線系統起，IQ如今還支持與IrDA兼容的通訊。IQ的組態和數據記錄文件可以由現場總部或Rotork終身維護部門進展處置。因此無論他在世界各地，Rotork的支持垂手

12、可得。數據交換是經過兼容的挪動機、PC進展的，或者在執行器安裝在危險地方時，數據交換是經過Rototk本安型通訊器來完成的。IQ-Insight PC軟件提供了與執行器及其內置數據記錄器的接口。P6絕對平安、充分維護一樣步器可防止因接線錯誤而損壞閥門Rotork獨特的“一樣步器自動相旋轉調整安裝，用以防止因電源接線不正確而導致閥門損壞，可確保IQ的三相電機一直具有正確的電源相序。單相維護為了進一步防止電機過熱，IQ的電子安裝不斷監視著電源的三相。假設一相或多相喪失, 可防止控制電路將觸點鼓勵。作為規范功能, 可獲得電源掉相時的現場和遠程報警。閥門卡住時電機的維護假設閥門被卡住，當啟動信號發出后

13、7 - 15秒內無任何動作，邏輯電路可將相應的接觸器斷開，以防止電機過熱。過熱維護在電機線圈的端部裝有一個熱動開關, 用以直接檢測這些線圈的溫度, 假設電機線圈過熱，可將執行器的控制電路斷開。瞬時反轉維護自動延時電路在執行器接到瞬時反轉命令時, 它可防止沖擊負載對閥桿和齒輪箱所產生的不用要的磨損。該電路還可以經過觸點限制浪涌電流。自動自檢測和診斷功能 (ASTD)在任何時辰，一旦執行器接通電源，它將自動檢測操作電路和存儲設備，以確保正確的操作。對于很少發生的設備缺點，可以被診斷出來并且顯示于協助 屏幕H7，同時執行器的電動操作將被制止，以便于現場維護。P7用戶定制功能即使Rotork的規范IQ

14、執行器已提供了廣泛的控制和顯示靈敏性，仍可按用戶要求提供多種功能，以思索個別用戶的需求。用于多轉式和角行程閥門的齒輪箱大型及慢速挪動的閘閥和球閥可經過電動執行器下面安裝的傘形齒輪或直齒齒輪來驅動。IQ執行器可與角行程的蝸輪蝸桿齒輪箱相連，經過添加力矩、降低速度來操作角行程閥門。有關用于角行程及多轉式閥門的執行器選型程序存儲在CD ROM光盤上。防火和極冷在高達+70溫度下完全可以正常任務。經過運用外加箱體、覆蓋膨脹涂層，規范IQ執行器可在火中(溫度可迅速升至1000時)運轉長達30分鐘。也可加以更改，以便在-50低溫下正常任務。詳見出版物S310E。地面安裝帶有向上或向下短軸的落地支架可經過用

15、戶提供的連桿和萬向節與遠程閥門相銜接。線性輸出驅動組件對于要求執行器線性輸出, 可在規范IQ執行器底座安裝螺桿。擋板執行器單葉片或多葉片擋板均可經過與擋板軸直接相連或經過搖臂進展電機驅動。加長閥桿對于運用于高溫介質的明桿閥門, 照實心或彈性楔型閘閥, 那么必需加長閥桿, 否那么會導致閥門損壞或走漏。加長或縮短閥桿的效果要好于在執行器的出部位安裝Rotork溫度調整器。詳見出版物E152E。P8智能通訊終身支持終身支持Rotork知道我們的客戶需求支持。工廠停工、延遲調試方案和不恰當維護的費用和罰款太高，所以不允許無效的支持。而運用IQ- IrDA(紅外線通訊協議)進展通訊那么可提供很好的支持，

16、無論他在世界上的任何地方。經過IrDA/無線銜接，Rotork的用戶終身維護部門可以對執行器進展分析和組態，以提供全面的產品支持。遠程診斷- IrDAIQ利用IrDA實現快速、平安、非侵入式的通訊和規范化的數據交換。執行器的設定組態可以被分析和改動。每一臺IQ均包括一個內置的數據記錄器。我們可以對諸如閥門力矩分布、執行器事件及統計等操作數據的分析進展解釋并給出建議。數據記錄信息可經過與IrDA兼容的無線傳送至Rotork客戶終身維護部門或用戶現場總部。經過分析、更改執行器設定組態后，再傳送回執行器。閥門和執行器的操作分析可簡單地經過來傳達。PC工具IQ-InsightIQ-Insight PC

17、軟件是一個圖形用戶接口，使一切IQ設定和數據記錄信息可以得到檢查、分析和重新組態。可視交互運用程序是基于Microsoft Internet Explorer 4+下運轉的閱讀器。Internet閱讀器一切的益處，如鏈接、書簽、“后退和“前進控制及歷史功能，使得對IQ數據的分析任務變得簡單和迅速。在帶有IrDA接口(或帶有IrDA接口的串行接口)的筆記本電腦上運轉IQ-Insight程序，可直接“銜接至已安裝在現場的執行器，并進展設定、調整和分析。還可以運用現場總部運轉IQ-Insight軟件的PC機，經過調制解調器和無線，直接與執行器通訊。P9IQ通訊器當執行器安裝于危險區域時，可經過IQ通

18、訊器查詢執行器組態和數據記錄器。該通訊器可以把數據“保送到可以用IQ-Insight程序分析數據的平安地方，或傳送到Rotork用戶終身維護部門。或在通訊器安裝上直接查看和分析數據。P10與他一道任務的通訊系統除了提供與Pakecan這一Rotork的全面遠程管理控制和監視系統的完全兼容性外，IQ執行器可以被指定與任何主控和通訊協議實現無縫接口，包括Modbus、Profibus和Field Foundation。通常在消費時將Rotork制造的相應的印刷電路板模塊安裝在執行器的電氣箱內，因此實現簡單，又節省本錢。模塊調試和安裝可經過IQ設定器或IQ通訊器來進展。Pakscan完全控制處理方法

19、無論您是需求遠程控制少量電動閥還是擁有數以千計的儀表或控制單元的全自動化工廠，Pakscan都能協助 他有效地節省時間和金錢。這是由于Pakscan可以用簡單的雙芯屏蔽電纜線控制和監視多達240個現場設備，取代了用多芯電纜控制單一現場設備的方式。當該系統的主任務站與安裝在Rotork雙密封執行器內的現場單元卡相銜接時，可搜集到重要的數字和模擬量數據。Pakscan可經過RS485或RS232接口直接與PLC或DCS系統通訊。其簡便性大大減少了用戶的設計任務。詳見出版物S000E。Pakvision軟件高效、易用Pakvision是一個SCADA(監控和數據采集)軟件，運用于對諸如儲油庫和水處置

20、安裝等復雜安裝，進展全面、易用的控制。在這些安裝中有大量的數字信號、模擬信號需求處置。Pakvision與Pakscan一同任務，并在規范PC上運轉，經過PC機提供了一系列高度靈敏的圖象顯示，并具備順控和聯鎖才干，而本錢只是其他類似系統的一小部分。詳見出版物S210E。P11Pakscan IIE直接操作面板 (DOP)Pakscan IIE DOP 上面的按鈕可在一個系統上控制多達的240個閥門，可明晰、簡約地顯示閥門形狀信息并允許滿負荷操作。該系統是一系列多通道模塊，每個模塊可獨立控制4臺執行器。改換模塊可用于控制位置執行器，且當與通用現場單元銜接，可控制泵、攪拌機、緊縮機等設備。詳細資料

21、請參見出版物S111E。Pakscan IIS順控主任務站Pakscan IIS主任務站具有Pakscan雙線控制系統具有邏輯功能和可編程功能，且強于PLC，并提供全功能順控和聯鎖安裝。簡單的 “填空式 編程使Pakscan IIS可快速投入運用。Pakscan IIS可安裝在任務現場附近, 最多可控制和監測32個現場設備。詳細資料請參見出版物S112E。P131 手動操作直接驅動手輪(或較大型號上運用的獨立齒輪傳動手輪)可在電源缺點時，提供可靠的緊急手動操作。低速掛鎖式 *手動/自動離合器，即使在電機轉動時也可平安操作。注：電動操作總是優先, 除非手動/自動柄被有意鎖在手動位置。無論直接驅動

22、式和獨立齒輪驅動的手輪都具有空程“捶擊效果。2 紅外線設定經過密封的指示窗, 可完成執行器的全部設定和診斷。無需在現場翻開電氣箱蓋而暴露內部的控制電路。3 就地控制現場控制開關及掛鎖式現場/停頓/遠程選擇開關可操作內部簧片開關，防止了需求密封防潮的貫穿軸。4閥位控制霍爾效應磁性脈沖系統可準確地丈量和控制執行器的行程而無需運用任何齒輪和開關。5接線端子箱即使在翻開接線端子箱蓋進展現場接線時，單獨密封的端子箱也可保證電動安裝密封的完好性。6電機及驅動電機軸與蝸桿是相互獨立的，以便于快速改換。低貫量、高力矩電機使得電機啟動后可迅速到達峰值力矩，而非勵磁時幾乎沒有超限運動。恒溫線圈內有準確的溫度傳感器

23、，它不受周圍環境溫度的影響，可以使電機處于最正確熱容量中。電動部分包括一個空程 “捶擊安裝，有助于翻開封鎖過緊的閥門。7 推力座IQ35以下型號、裝有A型軸套、可光滑及可裝配式推力型底座，可在不改動閥位的情況下卸下執行器。IQ40以上執行器的推力座與外殼為一體化組裝。簡單的、可裝配的驅動軸套可按照閥桿進展加工，以便與閥門銜接。* 可運用6毫米/ 1/4掛鎖P14齒輪箱Rotork消費的一系列齒輪箱，用于轉角式和多轉式閥門，它可經過降低運轉速度來增大力矩/推力或輸出所需求的圈數。假設需求將數千個IQ與齒輪箱結合在一同，如球閥、旋塞閥和蝶閥等轉角式閥門以及閘閥、水閘等多轉式閥門，可以很容易地按照一

24、致規范進展機械化銜接加工。如需求選型程序的CD ROM，請與Rotork聯絡。90輸出 - IW系列用于90操作閥門的蝸輪蝸桿式轉角型齒輪箱，可使IQ執行器發揚其最大潛能。IQ-IW結合力矩輸出可高達,000Nm。主要特點：全封鎖、全密封和終身性油脂光滑可裝配的、需加工的驅動銜接軸套，可改換的底盤可調理的機械止檔(在0 及90位置，調理范圍5)經過選擇輸入端輔助直齒輪減速器可實現多種齒輪比可選的輸入法蘭多轉式輸出IB和IS系列斜齒輪(IB)和直齒輪(IS)的結合用于多轉動運用，在這些運用中，螺紋桿或鍵控桿可以用來操作閥門。IQIB結合可以到達8,Nm力矩和1,557KN推力輸出，IQIS結合可

25、以到達43,386Nm力矩和3,342KN推力輸出。主要特點：全封鎖、全密封和終身性油脂光滑可裝配的、需加工的驅動銜接軸套經過選擇輸入端輔助直/斜形齒輪減速器可實現多種齒輪比可選的輸入法蘭任選的雙小齒輪，用于二級驅動(IB)可選擇向上或向下驅動方式(IS)轉角式/多轉式輸出MTW系列多轉式蝸桿和輪式齒輪箱可與IB或IS齒輪箱系列相結合，用于大型或緩慢挪動的多轉動式閥門。MTW系列經過添加一個可調理的行程止擋螺栓，也可用于部分轉角的閥門(90360)。規范銜接的齒輪箱適用于-40C至+95C的環境溫度范圍。對于超出此溫度范圍的運用，請與Rotork聯絡。Rotork還可提供調理型和潛水型齒輪箱。

26、按照規范，齒輪箱在發貨前外表噴漆的顏色與執行器一樣。P15下面幾頁載有詳細的Rotork IQ系列執行器的性能和規格。請用下面的目錄表協助 查找他需求的信息。性能概要第16頁執行器驅動銜接第18頁引見第20頁機械部件第20頁4.1外殼第20頁4.2閥門/執行器接口第21頁4.3手輪第21頁4.4光滑第21頁4.5漆面第21頁電氣設備第22頁5.1電源第22頁5.2控制第22頁5.3指示、監視和數據記錄第23頁5.4現場總線系統控制第24頁5.5維護第24頁5.6執行器的設定第25頁執行器部件第25頁6.1電機第25頁6.2電源模塊第25頁6.3控制模塊第25頁6.4力矩及閥位第25頁6.5管道

27、入口、端子和接線第26頁7. 設計規格第26頁7.1設計壽命第26頁7.1任務頻率第26頁7.1任務溫度第26頁7.1振動第26頁7.1平安完好性第26頁7.1噪聲第26頁P18執行器的驅動銜接2執行器的驅動銜接IQ系列執行器有兩種底座，IQ10、12、18、20、25和35的底座為可裝配式，而IQ40、70、90、91和95的底座為整體式。這兩種底座都帶有符合ISO5210或MSS SP -102規范的法蘭和驅動軸套。止推軸承A型和Z型驅動軸套都有一個相關聯的止推軸承。在可裝配式推力型底座中設計為全密封和終身光滑的, 在整體式推力型底座中設計為由執行器齒輪箱內的光滑油進展光滑。無論整體式和可

28、裝配式推力型底座的設計都堅持有適當的止推作用力，使得任何負載都不會作用在執行器的齒輪上。P20規范功能3引見IQ執行器本身包括了閥門就地及遠程電動操作的一切單元, 它包括一個電機、減速齒輪、帶有就地控制的反向啟動器、帶有電子邏輯控制及監視安裝的轉數及力矩限制。 一切這些安裝都放在具有IP68，NEMA4和6的雙密封防水箱體內。一切力矩及轉數設定和指示觸點的組態均經過一個非侵入式、手持紅外線IQ設定器來實現。每一次訂貨均包括該設定器。以下功能包括了規范功能和備選功能。備選功能必需根據需求提供。4機械部分4.1機殼及環境溫度一切運用在危險及非危險區域的執行器均具備規范防水機殼。由消費廠家進展密封的

29、機殼可對內部元件實現維護。經過運用紅外線設定器進展非侵入式調整和現場調試，而無須翻開端蓋。接線端子箱蓋是由羅托克進展雙密封，即使在現場接線期間，也可堅持防水密封的完好性。執行器外殼可按如下所示的任務環境溫度范圍分為幾種主要類型。在注有可選溫度的地方，需改換一些電子元件，故關于溫度的特殊要求必需事先提出。WT防水型 ：規范防水型，符合IEC 60529，IP68水下3米48小時, NEMA 4和6。溫度為- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可選為 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CENELEC EExd IIB防爆型 ：經CENELEC Norm EN

30、50014和EN50018認證，符合 EExd IIBT4規范。溫度為- 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可選為 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可選為 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExd IIC防爆型 ：經CENELEC Norm EN50014和EN50018認證，符合 EExd IICT4。溫度為 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。CENELEC EExde IIB防爆型 ：經CENELEC Norm EN50014和EN50019認證，符合 EExde IIBT4。溫度為-

31、 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可選為 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可選為 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExde IIC防爆型 ：經CENELEC Norm EN50014和EN50019認證，符合 EExde IICT4。溫度僅為 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。FM防爆型 :“Factory Mutual 防爆認證，適用于1級(Class 1)、1類 (Division 1)、C、D、E、F、G組(Group C、D、E、F、G)危險區域，符合 NEC 500章的規范。

32、溫度為- 30C至 +60C(-22F至 +140F)* 可選為 - 40C至 + 60C ( - 40F至+140F)* 可選為B組危險區域。溫度同C和D組。CSA WT防水型 ：加拿大規范協會認證的接線及元件規范，符合CSA 4和4X外殼。溫度為- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可選為 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CSA EP防水型 ：加拿大規范協會認證，適用于1級(Class 1)、1類 (Division 1)、C和D組 (Group C & D)危險區域。溫度為- 30C至 +40C ( - 22F至 +104F)* 可選為 - 40

33、C至 +40C ( - 40F至 +104F)閥門/執行器接口IQ執行器可帶有符合國際規范ISO5210及美國規范MSS SP-102(見出版物E140-1E及尺寸圖E147E)的安裝底座和輸出驅動銜接安裝。各種銜接運用的概述及有關可接受的閥桿直徑的參數在第17頁的表格中給出。4.3手輪執行器提供的手輪可在電源中斷時可以手動操作閥門。IQ 10-IQ40裝有直接操作的頂裝手輪。選項：側裝手輪。IQ70-IQ95裝有側裝手輪。選項：可更改齒輪比。在電動操作執行器期間，手輪經過機械傳動與驅動安裝脫開。為了運用手輪操作，需按下手動/自動選擇手柄，松開后，仍將堅持為手動選擇。在電動操作開場時，執行器將

34、自動前往電機驅動方式，而無需再搬動手柄。手動/自動選擇包括一個可用6毫米掛鎖(不由Rotork提供)鎖定在手動或自動位置上的安裝，以防止電機驅動(手動鎖定)或手輪驅動(自動鎖定)。在電動操作期間按下并按住手柄，可使電機驅動緊急脫開。4.4光滑IQ執行器已在工廠注入了終身光滑的優質齒輪油，其規格為SAE 80/90 EP。這種齒輪油世界范圍內可從光滑劑供貨商買到。在IQ規范溫度范圍-30至+70內，油光滑優于油脂，沒有與油脂有關的問題，如隔離和隧穿。Rotork運用這個等級的光滑油已有40年之久。光滑油選擇：食品級光滑劑：IQ執行器可裝入Hydia lube GB高黏度食品級光滑油。這一光滑劑是

35、有PTFE和其他添加劑的合成非芳香烴混合物。它不含某種氯化物溶劑。組件和推力軸承中用的油脂是Hyda Lube WIG中級NLGI-123。極端溫度下運用：如需執行器在超越規范-30至+70的溫度范圍下任務，那么需改換光滑油。請與Rotork聯絡。4.5漆面IQ30以下的執行器外表為銀灰色聚脂粉涂層。IQ40及以上的執行器外表為風干的、用強化氨基甲酸乙酯合成的銀灰色醇酸樹脂。有關外表噴涂的全部規格，詳見出版物E151E。漆面選擇顏色：如要求運用其它顏色，請與Rotork聯絡。海上運用：二層環氧樹脂涂層可用于極端的環境條件，請與Rotork聯絡。P22電氣設備5.1電源IQ執行器任務可用下述規范

36、三相三線額定電源：50赫茲220、240、380、400、415、440、460、500、525、550、660和690伏60赫茲208、220、230、240、380、440、460、480、575和600伏所需的額定任務電壓必需在定購時加以闡明。執行器在電壓誤差為+/-10%，頻率誤差為+/-5赫茲情況下，其運轉性能可得到保證。執行器在最大壓降為15情況下，可以正常啟動并按正常速度運轉。不延續電源規范執行器可在不超越上述誤差的UPS系統上任務，且其波形、諧波、峰值等符合公認的供應規范、如EN50160。詳見出版物E130E。電源選擇IQ單相：可用于規范額定50赫茲電壓：110、220、24

37、0+/-10%和60赫茲電壓：110、220、230+/-10%。有關電動機性能數據，請參見出版物E130E。非規范電壓：執行器除上面闡明的范圍之外，還可在其它電源電壓下任務。如有需求，請與Rotork聯絡。非規范誤差：假設電壓和/或頻率動搖可超越上述闡明的范圍，或者假設要求在大壓降條件下任務，請與Rotork聯絡。5.1控制器現場控制在執行器電氣控制端蓋上配置了非侵入式選擇器，一個是用于就地/停頓/遠程的選擇，可用掛鎖鎖定在每個位置上，另一個是用于翻開/封鎖控制。控制器可以旋轉，以適宜執行器方安裝方向。用IQ設定器可對就地控制進展選擇。設定器包括公用的翻開、停頓和封鎖按鍵，將在距顯示窗0.7

38、5米間隔 內進展操作。就地控制器選擇防止破壞可將選擇器卸下，而運用紅外線設定器經過端蓋上的指示窗口進展就地、停頓及遠程的選擇以及就地翻開、封鎖控制。遠程控制有六個控制輸入端子：翻開、封鎖、停頓/堅持。緊急維護(ESD)。翻開聯鎖和封鎖聯鎖。遠程控制可銜接為堅持或點動。ESD信號必需運用自鎖觸點。詳見出版物E120E。控制輸入是光隔離接口，帶有2千伏防浪涌功能。控制是運用執行器內部提供的正極開關、負極接地的24V DC電源，或從從外部提供的20-60V AC或DC或60-120V AC范圍內的控制電源。緊急維護(ESD)可加以組態為封鎖、向高端運轉或低端運轉，封鎖或翻開閥門，帶有自動電機溫度維護

39、或將其旁路*。ESD控制將超越現有的任何就地或遠程控制信號。假設需求，ESD可以組態為超越就地停頓、聯鎖或備選的中斷計時器。ESD輸入運用單獨的公共端進展操作，可將ESD控制系統與操作控制系統之間進展隔離。* 旁路電機溫度維護將使危險區域防爆認證無效。P23遠程控制可組態，以便將翻開信號和翻開聯鎖(或號閉信號和封鎖聯鎖)結合起來，構成一個能檢測到信號缺點的遠程控制(或封鎖)信號。組態后，聯鎖將在當地控制期間不起作用。詳見出版物E120E。遠程控制選擇負極開關：用于遠程控制回路電源的負極起開關作用的遠程控制系統。外部控制回路電源：控制回路電源范圍可選擇更改為60-125V DC和230V AC。

40、模擬比例控制器：Rotork Folomatic比例控制器使執行器可以按照模擬電流、電壓或電位信號自動將閥門定位。信號范圍：0-5、1-10、0-20或4-20mA，0-5、0-10或0-20V。可在整個閥門行程上進展定位，如有必要，也可在部分行程上進展。經過把遠程手控/遠程自動控制選擇器納入控制方案。當需求插入手動控制時，可使規范遠程控制操作超越比例控制(見上述闡明)。Folomatic可組態為在模擬信號喪失平安保位、翻開或封鎖。液壓沖擊/電涌維護為防止液壓沖擊或水錘，或防止浪涌，需將閥門的任務時間延伸，可運用Rotork中斷計時器選項。可獨立調理的脈沖操作啟動和停頓的時間可在1-99秒時間

41、范圍內調整，并可以被選定在封鎖或翻開行程中的任何一部分上任務，從而有效地降低閥門速度。當用IQ-Insight PC工具進展配置時，啟動/停頓的時間范圍還可以擴展。中斷計時器對就地和遠程控制都起作用。5.3指示、監視和數據記錄就地一個帶反面照明的液晶顯示器可以數字方式，按1%遞增顯示從全開至全關。還提供了三個紅、綠、黃發光二極管(LED)分別指示開、關及中間位置。顯示還包括四個圖標用于閥門報警、執行器報警、控制系統報警和執行器電池形狀的迅速診斷。運用所提供的紅外線設定器能顯示力矩加閥位，可實時監視對應與閥位的閥門力矩。協助 診斷屏幕可監視閥門、執行器及控制系統的形狀。就地顯示可以旋轉以適宜執行

42、器的安裝方向。發光二極管的顏色也可以翻轉。遠程配有四個可鎖定的無源觸點，每個都可以獨立用IQ設定器組態為以下信號之一：閥門位置：全開、全關或中間位置(0-99%開度)。形狀：閥門正在翻開、封鎖、運轉(延續或脈沖信號)、選擇就地停頓、選擇就地、選擇遠程、啟用翻開或封鎖聯鎖、啟用緊急維護。閥門報警：電機在行程中力矩跳斷，電機在翻開、封鎖過程中力矩跳斷，超出預設力矩，閥門卡住，執行器被手輪操作。執行器報警：掉相，內部24V DC(120V AC)控制電源喪失，電池電量缺乏，內部檢測缺點，溫度維護跳斷。每個觸點均可組態為“常開或“常閉，額定值為5mA-5A，120V AC，30V DC。P24監視繼電

43、器一個帶有無源可轉換觸點的獨立繼電器可用來監視執行器電氣安裝的有效性。觸點額定值為5mA-5A，120V AC，30V DC。該繼電器可組態為在下述條件中的任何一個或多個條件下鼓勵：電源單相或多相掉電控制電源喪失選擇就地控制選擇就地停頓電機溫度維護跳斷數據記錄器內置數據記錄器允許采用紅外線IrDA規范，將執行器/閥門運轉的歷史數據下載到PC上或經過兼容IrDA的挪動機下載到現場總部或Rotork終身維護保養程序上。在危險區域，可運用Rotork本安行通訊器。Rotork-Insight PC軟件可記錄操作事件，并按日期、時間統計閥門力矩/位置分布、最近的操作和歷史趨勢的數據信息，并可加以分析。

44、詳見出版物E111E。可選擇的指示信息遠程模擬量閥位指示：電流閥位發送器(CPT)提供一個無觸點、內部供電、與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可選擇為最小信號對應全關或全開位置，并自動調整零度及滿度。也可選用外部供電的CPT。遠程模擬量力矩指示：電流力矩發送器(CTT)提供一個內部供電的與執行器輸出力矩成比例的4-20mA模擬信號。附加指示觸點附加指示觸點模塊可提供四個可轉換觸點S5、S6、S7和S8。每個觸點均為可鎖定、無源觸點，額定值為5mA至5A，120V AC，30V DC。附加指示觸點功能均可用紅外設定器按規范觸點的設定方法進展獨立組態。附加指示觸點的功能如下：閥位全開、全關或中間

45、位置(0-99%開度)形狀閥門正在開、正在關、正在運轉(延續或脈沖信號)、選擇就地停頓、選擇就地、選擇遠程、啟用翻開或封鎖聯鎖、啟用ESD。閥門報警電機在行程中因過力矩跳斷、電機在翻開或封鎖時因過力矩跳斷、超越預設力矩、閥門卡住、執行器被手輪操作。執行器報警電源掉相、24V DC(120V AC)控制電源喪失、電池電量過低、內部檢測缺點、溫度維護跳斷5.4現場總線(Fieldbus)系統控制Pakscan一個內裝的Pakscan現場單元可以經過容錯雙線串行銜接提供遠程控制和形狀顯示。回路間隔 達20千米而無需中繼器，用Modbus協議與主控設備進展通訊。系統變量可經過紅外數據銜接進展編程。詳見

46、出版物SOOOE。Modbus模塊IQ執行器可內裝一或兩個Modbus模塊，可提供執行器全部控制功能及反響數據的現場總線通訊。現場總線運用RS485數據高速通道來銜接，并運用Modbus RTU通訊協議。系統變量如設備地址和數據波特率可經過紅外數據銜接進展編程。詳見出版物E121E。Profibus安裝ProfibusDP接口模塊可將執行器接入Profibus網絡。提供了與EN 50170的全兼容， 且Profibus網絡主機可接受全部執行器控制及反響數據。詳見出版物S113E。Foundation現場總線安裝IEC 1158-2 Foundation接口模塊可將執行器接入Foundation

47、網絡。此模塊同數字及模擬功能模塊一樣具有編程才干。Foundation現場總線執行器之間可直接通訊，而無需主機管理系統。5.5維護IQ控制系統具備如下閥門、執行器和控制的維護功能：閥門阻塞(力矩跳斷)維護。掉相維護及由一樣步器進展自動相位校正。閥門卡住維護。電機溫度維護。內部缺點維護-ASTD(自動自測試和診斷)。執行器控制回路電源維護。瞬間反轉維護。控制信號缺點維護器(可組態)。P255.6執行器的設定一切執行器都可運用所提供的IQ設定器經過紅外線接口進展設定，而無需翻開任何端蓋。設定可在主電源接通或斷開時進展。主電源斷開時，由執行器內部電池提供電力。每個IQ執行器包括一本全面安裝和維護手冊

48、，提供了有關現場調試的信息。執行器接線圖也包括在內。作為選項，可提供Rotork IQ-Insight軟件，可運用PC機對執行器進展設定。對于總線(BUS)控制系統，可提供相應工具，經過串行接口進展組態，也可運用設定器或PC用的IQ-Insight軟件來完成。6執行器的部件1電機具有高力矩、低慣性的三相F級絕緣鼠籠式電機。電機在規范標稱電壓下，占空比25%，執行器輸出為額定力矩的33%，電機可延續運轉15分鐘，其溫升不超越B級絕緣。執行器在啟動頻率不超越每小時600次的情況下，額定每小時啟動60次，經過一個緊急形狀下具有旁路功能的埋入式溫度維護器，可防止電機燒毀。假設需求電機每小時的啟動次數超

49、越60次，請與Rotork公司聯絡。有關電機性能參數及運用不延續電源的細節，請參見出版物E130E。電機的選擇調理型對于要求啟動次數超越60次/小時的運用，請參見IQM出版物E410E。單相IQ電容器啟動/運轉鼠籠式感應電動機。直流IQ：永磁、低慣性設計。6.2電源模塊此模塊卡包括一個機電聯鎖反向接觸啟動器*、一個由取自三相電源中的兩相來供電的電源變壓器提供內部控制電路的電源，和一個直流24V、5W的用戶電源，用于執行器的遠程控制。Rotork一樣步(Syncrophase)電路提供了相序調整和掉相維護。選擇控制電源：標稱110V AC電源，額定20VA。* 單相和IQM調理單元運用了一個固態電機啟動器。包括單片集成電路、執行器邏輯控制硬連線、用于外部非侵入式設定的紅外線(IrDA)接口和可通過PC查詢的IQ-Insight組態及數據記錄器。內置數據記錄器可隨時記錄運轉數據、閥門力矩/位置分布情況及統計信息。力矩和閥位控制器力矩及轉數可進展如下調整 ：位置設定范圍: 2.5至100,000圈, 執行器中心軸輸出最