1、 哈爾濱理工大學榮成學院可編程序控制器課程設計用PLC控制的三相繞線式轉子異步電動機轉子串電阻啟動專業：班級：姓名：學號：日期： 實驗目的掌握可編程控制器程序的應用系統的調試、監控、運行方法。進一步熟悉常用設備、元器件的類型和特征，并掌握合理運用原則和使用方法。培養嚴肅認真的工作作風和嚴謹的科學態度。借助課程設計中的對三相繞線式轉子異步電動機轉子串電阻啟動PLC設計，提高和掌握可編程序控制器的各種實際應用的能力。綜合運用所學的理論知識獨立完成一個課題，培養學生獨立分析和解決實際問題的能力，學會撰寫課程設計總結報告。二、實驗內容及要求實驗任務：根據電氣實驗原理圖將其進行PLC改造。在啟動前，啟動

2、電阻全部接入電路中，在啟動過程中，啟動電阻被逐級地短接切除，正常運行時所有外接啟動電阻全部切除。具體操作要求：按下啟動按鈕主電路的主觸點閉合，自鎖，延時5S，R1電阻切除，延時3S后R2電阻切除，再延時3S后所有電阻均切除，啟動完成。按下停止按鈕，電動機停，實驗原理圖見圖1。電氣實驗原理圖miQJI問KTKM1KT2KBCKI3XM3 # 圈1繞線式異步電動機轉子審電阻啟動控制電路圖中 繞線式的作用以及優缺點三相異步電動機轉子回路串接電阻，一方面可以減小起動電流，另一方面可以增加最初起動轉矩，當串入某一合適電阻時，還能使電動機以它的最大轉矩T起動。當然，所串聯的電阻超過一定數值后，最初起動轉矩

3、反而會減小。由于繞線異步電動機的轉子串聯合適的電阻，不但可以減少起動電流，而且可以增大起動轉矩，因而，要求起動的轉矩大或起動頻繁的生產機械常用繞線型異步電動機。轉子回路串三相對稱可變電阻起動，這種方法既可限制起動電流，又可增大起動轉矩，串接電阻值取得適當，還可使起動轉矩接近最大轉矩起動，適當增大串接電阻的功率，使起動電阻兼作調速電阻，一物兩用，適用于要求起動轉矩大，并有調速要求的負載。缺點：多級調速控制電路較復雜，電阻耗能大。三、硬件系統的設計1.資源配置轉入嶺入元件名希5倉出元件r需出世址SB1啟動按盅10.KN4接軸器90.0停止彼鈕10.1KW1Q0.1FR熱維電器10.2接觸器叫MKM

4、3接帥盟Q0.32.外部接線圖3.實際接線圖三、主程序設計1.主程序梯形圖：根據流程圖和順序功能圖編寫梯形圖，如下: 1MO.OQ0.3II；IP37INIONPT100miI11!J!50-網路4T37Q0.1IIcIIkJ網路5 四、程序的調試與操作說明先通過外部接線圖接好導線，把編號的程序輸進聯機電腦中并與PLC機通訊，調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。全

5、部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。五、實驗心得體會通過本周的學習，我感覺有很大的收獲。課程設計不僅是對所學知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的提高。首先，通過這次課程設計使自己對課本上的知識可以應用于實際，使理論與實際相結合，加深自己對課本知識的理解，同時也鍛煉了我個人的動手能力，能夠充分利用圖書館去查閱資料，增加了許多課本以外的知識。課程設計還提高了我的個人思考能力，在設計過程中，不僅學到了知識，也讓我感到了生活的充實和學習的快樂，以及獲得知識的滿足。同時我也體驗到了工作的艱辛，促使自己努力學習更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎。在設計中培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心。讓我充分體會到在創造過程中探索的艱辛和成功的喜悅。通過課程設計，讓我更加明白學習是一個長期的積累過程，今后的工作、生活中應該不斷的學習，努力提高我的各項知識，同時也為不久的畢業設計做準備。六、參考文獻彭鴻才，電機原理及拖動，北京：機械工業出版社，1994年李嵐等編，電力拖動與控制，北京：機械工