1、.)基于樣條曲線插值的跟蹤目的基于誤差帶的跟蹤目的截割途徑的跟蹤戰(zhàn)略截割途徑的軌跡跟蹤戰(zhàn)略截割途徑的動(dòng)作跟蹤戰(zhàn)略截割途徑的形狀修正戰(zhàn)略截割途徑跟蹤的灰色關(guān)聯(lián)度評(píng)價(jià)模型灰色關(guān)聯(lián)度分析概述基于灰色關(guān)聯(lián)度的途徑跟蹤評(píng)價(jià)模型本章小結(jié)江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 礦業(yè)與交通工程學(xué)院基于電流譜的采煤機(jī)截割負(fù)載動(dòng)態(tài)分析截割負(fù)載檢測(cè)的研討現(xiàn)狀基于電流譜的截割負(fù)載特性分析截割部傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載分析截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系的實(shí)際模型截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系的實(shí)驗(yàn)研討基于小波實(shí)際的截割電流特性分析小波分析概述截割電流信號(hào)的小波分解與重構(gòu)截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的截割負(fù)載與截割電流

2、關(guān)系模型本章小結(jié)江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 礦業(yè)與交通工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)研討實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析工廠實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析煤礦任務(wù)面實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析第四章 結(jié) 論P(yáng)LC集順序控制和過程控制于一體，具有可靠性高，運(yùn)用方便、靈敏，組網(wǎng)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)中小規(guī)模工業(yè)自動(dòng)化的有力工具。在操車系統(tǒng)中中，基于PLC的控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性、可靠性、準(zhǔn)確性等方面滿足了設(shè)計(jì)要求。本文利用PLC的特點(diǎn)，對(duì)油泵、推車機(jī)、搖臺(tái)等一些開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)展準(zhǔn)確控制，從而實(shí)現(xiàn)了操車系統(tǒng)的自動(dòng)化，保證了操車系統(tǒng)的順利進(jìn)展。采用了如今流行的S7-200 PLC,充分利用S7-200方便的圖形編程界

3、面、先進(jìn)的運(yùn)算性能、很好的穩(wěn)定性和豐富的擴(kuò)展性能，對(duì)系統(tǒng)要求的自動(dòng)方式、手動(dòng)方式、檢修方式三種方式的功能進(jìn)展了充分的表達(dá)，運(yùn)用了行程開關(guān)讓系統(tǒng)的準(zhǔn)確準(zhǔn)確度和可靠度到達(dá)了比較高的程度，并且采用了流行的電壓轉(zhuǎn)換模塊，價(jià)錢廉價(jià)穩(wěn)定性好，防止了本人設(shè)計(jì)電路能夠會(huì)呵斥不穩(wěn)定或者思索不周全呵斥電路不準(zhǔn)確。運(yùn)用了相關(guān)具有維護(hù)功能的繼電器，這樣可以使油泵在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以盡量防止各種問題導(dǎo)致器件缺點(diǎn)。由于本系統(tǒng)控制的均為簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備，所以為保證系統(tǒng)正確運(yùn)轉(zhuǎn)，在編寫程序時(shí)，根據(jù)邏輯功能，運(yùn)用了互鎖功能，這樣可以運(yùn)用盡量少的器件完成比較多的功能。而且程序具有模塊化的功能，假設(shè)操車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與本設(shè)計(jì)不同，只需改動(dòng)相

4、應(yīng)模塊的相關(guān)內(nèi)容即可運(yùn)用，這樣也方便了維護(hù)人員的維護(hù)和本設(shè)計(jì)的廣泛適用性。由于本設(shè)計(jì)基于實(shí)際來完成，再加上本人知識(shí)有限，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還有很多缺陷。如系統(tǒng)中運(yùn)用大量的行程開關(guān)，本錢很高。而且油泵的起動(dòng)可以更加簡(jiǎn)化，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以更人性化。在實(shí)踐運(yùn)用中會(huì)浪費(fèi)人力，呵斥不用要的費(fèi)事。由于操車系統(tǒng)運(yùn)用的環(huán)境為特殊環(huán)境，其控制比較復(fù)雜，實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)與控制效果不會(huì)像實(shí)際這樣完善，還需求進(jìn)一步對(duì)操車系統(tǒng)原理部分進(jìn)展研討。博士學(xué)位論文江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 礦業(yè)與交通工程學(xué)院總結(jié)與展望課題結(jié)論課題創(chuàng)新點(diǎn) 課題研討展望參考文獻(xiàn)2021年國(guó)土資源公報(bào)R北京：中華人民共和國(guó)國(guó)土資源部，2021劉長(zhǎng)忠2021年中國(guó)煤炭產(chǎn)量將

5、到達(dá)33億噸左右DB/OL北京：中新社，2021 2021-11-20chinanews/cj/cj-cyzh/news/2021/02-04/2108302.shtmlBritish Petroleum: BP Statistical Review of World Energy R. UK: BP, 2021.British Petroleum: BP Statistical Review of World Energy R. UK: BP, 2021.錢鳴高煤炭的科學(xué)開采J煤炭學(xué)報(bào)，2021，354：529-534楊玉峰，韓文科我國(guó)“十二五時(shí)期面臨的關(guān)鍵性艱苦能源技術(shù)問題J中國(guó)能源，20

6、21，321：6-9李彤2021年煤炭占一次能源比重比2021年降幅約7% DB/OL北京：人民網(wǎng)，2021 2021-11-20energy.people/GB/12197431.html陳清如煤炭位置在本世紀(jì)中葉前不會(huì)改動(dòng)DB/OL北京：第三屆跨國(guó)公司CEO圓桌論壇，money.163/09/1114/18/5O3NF1U900253U12.html煤礦平安消費(fèi)“十二五規(guī)劃R北京：中華人民共和國(guó)國(guó)家開展和改革委員會(huì)，2021張俊梅，范迅，趙雪松采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng)研討J中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，317：415-418Stephen L. Bessinger, Michael G. Ne

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8、s key to automation J.Coal, 1991, 11: 44-49.Robert A. Frosch, Stephen D. Rose, Charles E. Crouch, Elborn W. Jones. Coal-rock interface detector: USA, 4165460 P. 1979-8-21.于鳳英基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤巖界面識(shí)別方法的研討D山西：太原理工大學(xué)，2007廉自生，劉混舉，李文英基于切割力呼應(yīng)的煤巖界面識(shí)別技術(shù)研討J山西機(jī)械，1999，1033：25-27Robert L Hirsch, Fred W. Ng, Amjad A. Bse

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11、 detecting radar: USA, US006522285B2 P. 2003-2-18.張偉基于采煤機(jī)DSP主控平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)高預(yù)測(cè)控制D上海：上海交通大學(xué)，2007Markham, J. R., Solomon, P. R., Best, P. E. An FT-IR based instrument for measuring spectral emittance of material at high temperature J. Review of Scientific Instruments, 1990, 61 (12): 3700-3708.Chad Owen Hargr

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13、，何杰，張斌，等無人任務(wù)面采煤機(jī)自主定位系統(tǒng)J西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，282：349-353安美珍，劉振堅(jiān)，何敬德采煤機(jī)任務(wù)姿態(tài)監(jiān)測(cè)硬件設(shè)計(jì)J煤礦機(jī)械，2021，2912：198-200張偉液壓支架與機(jī)采設(shè)備的約束關(guān)系及其控制模型J中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，343：349-352焦李成，杜海峰，劉芳免疫優(yōu)化計(jì)算、學(xué)習(xí)與識(shí)別M北京：科學(xué)，2006莫宏偉，左興權(quán)人工免疫系統(tǒng)M北京：科學(xué)，2021楊海東，郭建華，鄧飛其人工免疫系統(tǒng)集成與運(yùn)用M北京：科學(xué)，2021De Castro L N. Fundamentals of natural computing: basic concepts, algorithms and applications M. London: Chapman & Hall, 2006.De Castro L N, Timmis J. Artificial immune systems: a new com