1、PAGE PAGE 6理論力學(xué)(A類)課程教學(xué)大綱課程編號(hào)1240423202課程名稱理論力學(xué)(B類)課程性質(zhì)必修學(xué) 時(shí)48學(xué) 分3學(xué)時(shí)分配授課：48 實(shí)驗(yàn)： 上機(jī)： 實(shí)踐： 實(shí)踐（周）：考核方式閉卷考試，平時(shí)成績(jī)占30% ，期末成績(jī)占70% 。開課學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院更新時(shí)間適用專業(yè)包裝工程先修課程高等數(shù)學(xué)一、教學(xué)內(nèi)容緒論 第一章 靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析1.1 靜力學(xué)的基本概念1.2 靜力學(xué)公理1.3 約束與約束力1.4 受力分析與受力圖教學(xué)難點(diǎn)：正確畫出物體受力圖。教學(xué)重點(diǎn)：靜力學(xué)公理，柔性體約束、光滑面約束、光滑鉸鏈約束的特征及約束反力的畫法，受力分析。第二章 平面匯交力系2.1

2、平面匯交力系的合成與平衡幾何法2.2力在坐標(biāo)軸上的投影2.3 平面匯交力系的合成與平衡解析法教學(xué)重點(diǎn)：力在坐標(biāo)軸上的投影，面匯交力系的合成，平面匯交力系的平衡條件。第三章 力矩與平面力偶理論3.1 力矩的概念與計(jì)算3.2 力偶及其性質(zhì)3.3 平面力偶系的合成與平衡教學(xué)重點(diǎn)：力偶性質(zhì)和力偶等效條件。平面力偶系的合成與平衡。第四章 平面任意力系4.1力線平移定理4.2 平面任意力系向已知點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢與主矩4.3簡(jiǎn)化結(jié)果的分析合力矩定理4.4 平面任意力系的平衡條件與平衡方程4.5 平面平行力系的合成與平衡4.6 物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問題的概念教學(xué)難點(diǎn)：平衡關(guān)系的建立。物體系的平衡問題。教學(xué)重

3、點(diǎn)：力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算。選取平衡對(duì)象，建立平衡方程。第五章 空間力系和重心5.1 空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影5.2 空間匯交力系的合成與平衡5.3 空間力偶理論5.4力對(duì)于點(diǎn)之矩與力對(duì)于軸之矩5.5空間任意力系向已知點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢與主矩空間力系的合力矩定理5.6空間任意力系的平衡條件與平衡方程5.7 平行力系的中心與重心教學(xué)難點(diǎn)：空間矢量的運(yùn)算，空間結(jié)構(gòu)的幾何關(guān)系與立體圖。教學(xué)重點(diǎn)：力對(duì)軸之矩，空間力系平衡方程的應(yīng)用，掌握空間任意力系平衡問題的解法、重心的求法。第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)6.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念6.2 決定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程6.3 速度與加速度的矢徑表示法6.4 速度與加速度的直

4、角坐標(biāo)表示法6.5 自然坐標(biāo)軸系6.6 速度與加速度的自然坐標(biāo)表示法教學(xué)難點(diǎn)：點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影。教學(xué)重點(diǎn)： 速度和加速度在不同坐標(biāo)系中的表達(dá)形式。第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)7.1 剛體的平行移動(dòng)7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度7.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問題教學(xué)難點(diǎn)：剛體平移運(yùn)動(dòng)的判斷。教學(xué)重點(diǎn)：剛體的平動(dòng)及運(yùn)動(dòng)特征。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程、角速度與角加速度，轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念8.2絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度和加速度8.3點(diǎn)的速度合成定理教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)坐標(biāo)系的選擇。教學(xué)重點(diǎn)：牽連速度、

5、牽連加速度的概念，運(yùn)動(dòng)的合成與分解，速度合成定理及其應(yīng)用。第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述9.2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程9.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度速度投影定理速度瞬心教學(xué)難點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題的求解。教學(xué)重點(diǎn)：平面運(yùn)動(dòng)的分解，基點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的選擇，速度瞬心的確定。第十章動(dòng)力學(xué)基本定律質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程10.1 引言10.2 動(dòng)力學(xué)基本定律10.3 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程教學(xué)難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的第二類問題。教學(xué)重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。第十一章 動(dòng)量定理11.1動(dòng)力學(xué)普遍定理11.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理11.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理11.4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理教學(xué)難點(diǎn)：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，動(dòng)

6、量定理中力的計(jì)算。教學(xué)重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量、動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的各種表達(dá)方式。第十二章 動(dòng)量矩定理12.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理12.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理12.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程12.4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12.5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理12.6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程教學(xué)難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理，平面運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理和剛體運(yùn)動(dòng)微分方程。第十三章 動(dòng)能定理13.1力的功13.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理13.3作用于質(zhì)點(diǎn)系與剛體上的力系的功13.4質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能13.5質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理教學(xué)難點(diǎn)：對(duì)動(dòng)能定理的理解及動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：力的功和物體動(dòng)能的計(jì)

7、算。應(yīng)用動(dòng)能定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。二、教學(xué)要求第一章 靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析教學(xué)要求：掌握約束的概念和各種常見約束力的性質(zhì)。能熟練地畫出單個(gè)剛體和剛體系的受力圖。 第二章 平面匯交力系教學(xué)要求：掌握工程對(duì)象中力基本概念及其性質(zhì)。能熟練地計(jì)算平面力的投影。掌握平面匯交力系的平衡條件。第三章 力矩與平面力偶理論教學(xué)要求：掌握工程對(duì)象中力矩、力偶等基本概念及其性質(zhì)。能熟練地計(jì)算力對(duì)點(diǎn)的矩以及力偶。掌握平面力偶系的平衡條件。第四章 平面任意力系教學(xué)要求：掌握平面力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果。掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性質(zhì)。能熟練地計(jì)算平面力系的主矢和主矩。掌握平面任意力系的平衡條件

8、，能熟練利用平衡方程求解單個(gè)剛體和剛體系的平衡問題。了解結(jié)構(gòu)的靜定和靜不定概念。第五章 空間力系和重心教學(xué)要求：能熟練地計(jì)算空間力的投影、力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩，以及力偶及其投影。掌握空間力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果，包括平行力系中心的概念及其位置計(jì)算的方法。能熟練地計(jì)算空間力系的主矢和主矩。掌握空間力系的平衡條件能熟練利用平衡方程求解平衡問題。第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)要求：掌握描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，會(huì)求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，能熟練地求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)教學(xué)要求：掌握剛體平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念及其運(yùn)動(dòng)特征，以及定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點(diǎn)

9、的速度和加速度的矢量表示法。能熟練求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點(diǎn)的速度和加速度的問題。第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)教學(xué)要求：掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法。掌握點(diǎn)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度合成定理及其應(yīng)用。第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)教學(xué)要求：掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其確定方法。能熟練求解與平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度、以及剛體上各點(diǎn)的速度有關(guān)的問題。第十章動(dòng)力學(xué)基本定律質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程教學(xué)要求：掌握建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的方法，以及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問題的求解方法。第十一章 動(dòng)量定理教學(xué)要求：能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系與剛體的動(dòng)量，并能熟悉計(jì)算沖量。掌握動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及其守恒定律，并能熟練運(yùn)用。第十二章 動(dòng)量矩定理教學(xué)要求：能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系與剛體的動(dòng)量矩，并能熟悉計(jì)算沖量矩。掌握對(duì)固定點(diǎn)和質(zhì)心的動(dòng)量矩定理及其守恒定律，并能熟練運(yùn)用。掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。第十三章 動(dòng)能定理教學(xué)要求：能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系與剛體的動(dòng)能，并能熟悉計(jì)算力的功和勢(shì)能。掌握動(dòng)能定理及其守恒定律，并能熟練運(yùn)用。三、章節(jié)學(xué)時(shí)分配章次總課時(shí)課堂講授實(shí)驗(yàn)上機(jī)實(shí)踐備 注緒論22144222322444564靜力學(xué)習(xí)題課2622722822964運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題