1、第7章PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)7.1PLC通信基礎(chǔ)7.2三菱FX系列PLC的通信7.3PLC網(wǎng)絡(luò)7.4三菱PLC網(wǎng)絡(luò)的工程應(yīng)用實例可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 近年來，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備，如PLC、工業(yè)控制計算機(jī)、變頻器、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由企業(yè)集中管理，已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問題。 本章主要介紹有關(guān)PLC的通信與工廠自動化通信網(wǎng)絡(luò)方面的初步知識。 7.1 PLC通信基礎(chǔ)概述通信：當(dāng)任意兩臺設(shè)備之間有信息交換時，它們之間就產(chǎn)生了通信。PLC通信：是指PLC與PLC、PLC與計算

2、機(jī)、PLC與現(xiàn)場設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。 PLC通信的任務(wù)：就是將地理位置不同的PLC、計算機(jī)、各種現(xiàn)場設(shè)備等，通過通信介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。7.1PLC通信基礎(chǔ)7.1.1通信方式7.1.2通信介質(zhì)7.1.3PLC常用通信接口7.1.4計算機(jī)通信標(biāo)準(zhǔn)7.1.1通信方式1.并行通信與串行通信2.單工通信與雙工通信3.異步通信與同步通信4.基帶傳輸與頻帶傳輸3.異步通信與同步通信圖7-1異步通信的信息格式7.1.2通信介質(zhì)1.雙絞線2.同軸電纜3.光纜表7-1常用通信介質(zhì)特性傳輸媒介特性傳 輸 媒 介雙絞線同 軸 電 纜光

3、纜基帶（50）寬帶（75）傳輸速率/（Mbit/s）14110145010500網(wǎng)絡(luò)段最大長度/km15131050抗電磁干擾弱中中強(qiáng)支持的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星形、環(huán)形、公共總線型環(huán)形、公共總線型公共總線型環(huán)形、公共總線型光纖光纖是一種傳輸光信號的傳輸媒介光纖的結(jié)構(gòu)：處于光纖最內(nèi)層的纖芯是一種橫截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維，制造這種纖維的材料可以是玻璃也可以是塑料。纖芯的外層裹有一個包層，它由折射率比纖芯小的材料制成。由于在纖芯與包層之間存在著折射率的差異，光信號才得以通過全反射在纖芯中不斷向前傳播。在光纖的最外層則是起保護(hù)作用的外套。通常都是將多根光纖扎成束并裹以保護(hù)層制成多芯光纜。 7.1.

4、2 通信介質(zhì)非屏蔽雙絞線電纜：價格便宜、直徑小節(jié)省空間、使用方便靈活、易于安裝美國電器工業(yè)協(xié)會（EIA）規(guī)定了六種質(zhì)量級別的雙絞線電纜，其中1類線檔次最低，只適于傳輸語音；6類線檔次最高，傳輸頻率可達(dá)到250MHz。3類線數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)10Mbps；4類線數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)16Mbps；5類線數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)100Mbps。屏蔽雙絞線電纜：抗干擾能力強(qiáng)，有較高的傳輸速率，100m內(nèi)可達(dá)到155Mbps。但其價格相對較貴，需要配置相應(yīng)的連接器，使用時不是很方便。 3.光纜1)光纖支持很寬的帶寬，其范圍在10141015Hz之間，這個范圍覆蓋了紅外線和可見光的頻譜。2)具有很快的傳輸速率，當(dāng)前限制其所能實

5、現(xiàn)的傳輸速率的因素來自信號生成技術(shù)。3)光纖抗電磁干擾能力強(qiáng)，由于光纖中傳輸?shù)氖遣皇芡饨珉姶鸥蓴_的光束，而光束本身又不向外輻射，因此它適用于長距離的信息傳輸及安全性要求較高的場合。4)光纖衰減較小，中繼器的間距較大。同軸電纜與雙絞線相比，同軸電線抗干擾能力強(qiáng)，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速率更快的情況。對其性能造成影響的主要因素來自衰損和熱噪聲，采用頻分復(fù)用技術(shù)時還會受到交調(diào)噪聲的影響。雖然目前同軸電纜大量被光纖取代，但它仍廣泛應(yīng)用于有線電視和某些局域網(wǎng)中。 光纖光纖的優(yōu)點： 1）光纖支持很寬的帶寬（10141015 HZ），覆蓋了紅外線和可見光的頻譜。 2）具有很快的傳輸速率，當(dāng)前傳輸速率制

6、約因素是信號生成技術(shù)。 3）光纖抗電磁干擾能力強(qiáng)，且光束本身又不向外輻射，適用于長距離的信息傳輸及安全性要求較高的場合。 4）光纖衰減較小，中繼器的間距較大。光纖的缺點：系統(tǒng)成本較高、不易安裝與維護(hù)、質(zhì)地脆易斷裂等。 7.1.3PLC常用通信接口1. RS-232C2.RS-422A3. RS-485RS-232CRS-232C是美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）于1969年公布的通信協(xié)議。RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)是目前計算機(jī)和PLC中最常用的一種串行通信接口。RS-232C采用負(fù)邏輯，用-5-15V表示邏輯“l(fā)”，用+5+15V表示邏輯“0”。噪聲容限為2V，即接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0

7、”，高到-3V的信號作為邏輯“1”。RS-232C只能進(jìn)行一對一的通信，RS-232C可使用9針或25針的D型連接器，PLC一般使用9針的連接器1. RS-232C1)傳輸速率較低，最高傳輸速度速率為20kbit/s。2)傳輸距離短，最大通信距離為15m。3)接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL電平不兼容，故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。表7-2RS-232C接口引腳信號的定義引腳號（9針）引腳號（25針）信號方向功能18DCDIN數(shù)據(jù)載波檢測23RXDIN接收數(shù)據(jù)32TXDOUT發(fā)送數(shù)據(jù)420DTROUT57GND信號公共參考地66DSRIN74RTSOUT請

8、求傳送85CTSIN清除傳送922CI（RI）IN振鈴指示1. RS-232C圖7-2兩個RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備的連接a)典型連接b)近距離連接1. RS-232C圖7-3單端驅(qū)動單端接收的電路RS-422A 針對RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信標(biāo)準(zhǔn)RS-499，對RS-232C的電氣特性作了改進(jìn)，RS-422A是RS-499的子集。 RS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路，從根本上取消了信號地線，大大減少了地電平所帶來的共模干擾。 2.RS-422A圖7-4平衡驅(qū)動差分接收的電路RS-485RS-485是RS-422的變形，為半雙工，只有一對平衡差分信號線，不能同

9、時發(fā)送和接收，最少只需二根連線。 RS-485的邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（26）V表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（26）V表示。電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性、高傳輸速率（10Mbps）、長的傳輸距離（1200m）和多站能力（最多128站）等優(yōu)點，所以在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。3. RS-485圖7-5使用RS-485的網(wǎng)絡(luò)3. RS-485圖7-6RS-232C/RS-422A轉(zhuǎn)換器原理圖7.1.4計算機(jī)通信標(biāo)準(zhǔn)1.開放系統(tǒng)互連模型2. IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)開放系統(tǒng)互連模型（OSI）為了實現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的智能設(shè)備之間的通信，國

10、際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO提出了開放系統(tǒng)互連模型OSI (Open System Interconnection)，作為通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)化的參考模型，詳細(xì)描述了軟件功能的7個層次。每一層都盡可能自成體系，均有明確的功能。開放系統(tǒng)互連模型（OSI）數(shù)據(jù)鏈路層（Datalink Layer）數(shù)據(jù)鍵路層通過物理層提供的物理連接，實現(xiàn)建立、保持和斷開數(shù)據(jù)鏈路的邏輯連接，完成數(shù)據(jù)的無差錯傳輸。數(shù)據(jù)鏈路層的主要控制功能是差錯控制和流量控制，以保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在數(shù)據(jù)鏈路上，數(shù)據(jù)以幀格式傳輸，幀是包含多個數(shù)據(jù)比特位的邏輯數(shù)據(jù)單元，通常由控制信息和傳輸數(shù)據(jù)兩部分組成。常用的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是面向比特的串行同步通信協(xié)議

11、-同步數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議/高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（SDLC/HDLC）。 1.開放系統(tǒng)互連模型(1)物理層(2)數(shù)據(jù)鏈路層(Data(3)網(wǎng)絡(luò)層(Network(4)傳輸層(Transport(5)會話層(Session(6)表示層(Presentation(7)應(yīng)用層(Application1.開放系統(tǒng)互連模型圖7-7開放系統(tǒng)互連(OSI)模型2. IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)(1) CSMA/CD協(xié)議(2)令牌總線(3)令牌環(huán)IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)是IEEE（國際電工與電子工程師學(xué)會）的802分委員會從1981年至今頒布的一系列計算機(jī)局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案的總稱。它把OS

12、I參考模型的底部兩層分解為邏輯鏈路控制子層（LLC）、媒體訪問子層（MAC）和物理層。前兩層對應(yīng)于OSI模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)鏈路層是一條鏈路（Link）兩端的兩臺設(shè)備進(jìn)行通信時所共同遵守的規(guī)則和約定。IEEE802的媒體訪問控制子層對應(yīng)于多種標(biāo)準(zhǔn)，其中最常用的為三種，即帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問（CSMA/CD）協(xié)議、令牌總線（Token Bus）和令牌環(huán)（Token Ring） IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CD協(xié)議CSMA/CD（carrier-sense multiple access with collision detection）通信協(xié)議的基礎(chǔ)是以太網(wǎng)（Ethernet），

13、各站共享一條廣播式的傳輸總線，每個站都是平等的，采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上。當(dāng)某個站識別到報文上的接收站名與本站的站名相同時，便將報文接收下來。由于沒有專門的控制站，兩個或多個站可能因同時發(fā)送信息而發(fā)生沖突，造成報文作廢，因此必須采取措施來防止沖突。通常把這種“先聽后講”和“邊聽邊講”相結(jié)合的方法稱為 CSMA/CD，其控制策略是競爭發(fā)送、廣播式傳送、載體監(jiān)聽、沖突檢測、沖突后退和再試發(fā)送；IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌總線令牌總線是IEEE802標(biāo)準(zhǔn)中的工廠媒質(zhì)訪問技術(shù)，其編號為802.4。 它吸收了GM公司支持的MAP（Manufacturing Automation Protocol，即

14、制造自動化協(xié)議）系統(tǒng)的內(nèi)容。在令牌總線中，媒體訪問控制是通過傳遞一種稱為令牌的特殊標(biāo)志來實現(xiàn)的。按照邏輯順序，令牌從一個裝置傳遞到另一個裝置，傳遞到最后一個裝置后，再傳遞給第一個裝置，如此同而復(fù)始，形成一個邏輯環(huán)。(2)令牌總線圖7-8令牌總線結(jié)構(gòu)IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌總線令牌有“空”、“忙”兩個狀態(tài)，令牌網(wǎng)開始時由指定站產(chǎn)生一個空令牌沿邏輯環(huán)傳送。任何一個要發(fā)送信息的站都要等到令牌傳給自己，判斷為“空”令牌時才發(fā)送信息。發(fā)送站首先把令牌置成“忙”，并寫入要傳送的信息、發(fā)送站名和接收站名，然后將載有信息的令牌送入環(huán)網(wǎng)傳輸。令牌沿環(huán)網(wǎng)循環(huán)一周后返回發(fā)送站時，信息已被接收站拷貝，發(fā)送站將令牌置

15、為“空”，送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送，以供其它站使用。如果在傳送過程中令牌丟失，由監(jiān)控站向網(wǎng)中注入一個新的令牌。令牌傳遞式總線最適合于需要進(jìn)行實時通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌環(huán)令牌環(huán)媒質(zhì)訪問方案是IBM開發(fā)的，它在IEEE802標(biāo)準(zhǔn)中的編號為802.5，它有些類似于令牌總線。在令牌環(huán)上，最多只能有一個令牌繞環(huán)運動，不允許兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)。令牌環(huán)從本質(zhì)上看是一種集中控制式的環(huán)，環(huán)上必須有一個中心控制站負(fù)責(zé)網(wǎng)的工作狀態(tài)的檢測和管理。 7.2三菱FX系列PLC的通信7.2.1FX系列PLC的通信模式7.2.2PLC與計算機(jī)專有協(xié)議的通信7.2.3PLC與計算機(jī)無協(xié)議通信7.2.4并行通信

16、與NN通信7.2.1FX系列PLC的通信模式1)PLC的NN通信方式。2)PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式。3)PLC與計算機(jī)專有協(xié)議通信方式。4)PLC與計算機(jī)無協(xié)議通信方式。(1) PLC的NN通信方式(2) PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式(3) PLC與計算機(jī)專有協(xié)議通信方式(4) PLC與計算機(jī)無協(xié)議通信方式表7-3FX系列PLC各通信模式的特性NN網(wǎng)絡(luò)PLC并聯(lián)專用協(xié)議計算機(jī)連接無協(xié)議通信傳輸標(biāo)準(zhǔn)RS485RS485/RS422ARS485/RS422A或RS232C傳輸距離500mRS485/RS422A:500mRS232C:15m連接數(shù)量8站111N(N16)11通信方式半雙工半雙工/全雙工數(shù)據(jù)

17、長度固定7bit/8bit校驗無/奇/偶停止位1bit/2bit表7-3FX系列PLC各通信模式的特性NN網(wǎng)絡(luò)PLC并聯(lián)專用協(xié)議計算機(jī)連接無協(xié)議通信波特率38400bit/s19200bit/s300/600/1200/2400/4800/9600/19200bit/s頭字符固定無/有效尾字符控制線協(xié)議格式1/格式4無和校驗固定無/有效7.2.2PLC與計算機(jī)專有協(xié)議的通信1)判別PC上配置的通信接口是否與要連入的PLC匹配，若不匹配，則增加通信模板。2)要熟悉PLC的通信協(xié)議，按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC的通信程序。3)選擇適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)提供的軟件平臺，編制用戶要求的畫面。4)若要遠(yuǎn)程傳送

18、，可通過Modem接入電話網(wǎng)。1.硬件連接2. FX系列PLC通信協(xié)議3. PC通信程序的編寫1.硬件連接圖7-9PC與PLC的硬件連接a)通過FX-232AW單元的點對點連接b)通過通信功能擴(kuò)展板FX-232BD的點對點連接c)多點結(jié)構(gòu)連接2. FX系列PLC通信協(xié)議(1)數(shù)據(jù)格式(2)通信命令(3)通信控制字符(4)報文格式(5)傳輸規(guī)程圖7-10數(shù)據(jù)格式表7-4FX系列PLC的通信命令命令命 令 代 碼目標(biāo)軟繼電器功能讀命令0即ASCII碼30HX，Y，M，S，T，C，D讀取軟繼電器狀態(tài)、數(shù)據(jù)寫命令1即ASCII碼31HX，Y，M，S，T，C，D把數(shù)據(jù)寫入軟繼電器強(qiáng)制通命令7即ASCII

19、碼37HX，Y，M，S，T，C強(qiáng)制某位ON強(qiáng)制斷命令8即ASCII碼38HX，Y，M，S，T，C強(qiáng)制某位OFF表格STXCMD數(shù)據(jù)段ETXSUMHSUML字節(jié)1字節(jié)4字節(jié)5/字節(jié)6第1數(shù)第2數(shù)據(jù)第3數(shù)據(jù)第N數(shù)據(jù)軟繼電器首址讀/寫字節(jié)數(shù)上位下位上位下位上位下位上位下位表格STX數(shù)據(jù)ETXSUMHSUML第1數(shù)據(jù)第2數(shù)據(jù)第N數(shù)據(jù)上位下位上位下位上位下位表7-5FX系列PLC通信控制字符控 制 字 符ASCII碼功 能 說 明ENQ05HPC發(fā)出請求ACK06HPLC對ENQ的確認(rèn)回答NAK15HPLC對ENQ的否認(rèn)回答STX02H信息幀開始標(biāo)志ETX03H信息幀結(jié)束標(biāo)志圖7-11傳輸過程3. PC

20、通信程序的編寫(1)通信口初始化(2)請求通信與確認(rèn)(3)發(fā)送命令報文(4)讀取應(yīng)答報文圖7-12傳輸應(yīng)答過程及命令報文7.2.3PLC與計算機(jī)無協(xié)議通信1.系統(tǒng)配置2.通信數(shù)據(jù)的處理1.系統(tǒng)配置表7-6無協(xié)議通信時PLC與通信接口的配置傳 輸 標(biāo) 準(zhǔn)PLC型號使 用 接 口最大通信距離/mRS232CFF-232-BD15F-CNV-BD+F-232ADPF-CNV-IF+F-232IFRS485A(422A)F-485-BDF-CNV-BD+F-485ADP500使用計算機(jī)的RS232C接口連接時，需要RS485A/RS232C信號轉(zhuǎn)換器2.通信數(shù)據(jù)的處理(1)16位數(shù)據(jù)處理模式(2) 8

21、位數(shù)據(jù)處理模式圖7-13RS指令在處理16位數(shù)據(jù)時的控制程序圖7-14發(fā)送數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)剩余量圖7-15接收數(shù)據(jù)和已接收數(shù)據(jù)量(2) 8位數(shù)據(jù)處理模式1)打印機(jī)每打一條信息下移一行，在信息的末尾寫2)利用X0驅(qū)動RS指令;3)每次X1打開()時，將D200D210的內(nèi)容發(fā)送到打印機(jī)，并打印“測試行”。圖7-16RS指令在處理8位數(shù)據(jù)時的控制程序圖7-17發(fā)送數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)余量圖7-18接收數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)余量表7-7通信格式(D8120=006FH)數(shù) 據(jù) 長 度8位起始符無奇偶校驗偶終止符無停止位2位控制線不用傳輸速率2400bit/s通信協(xié)議無圖7-19控制程序7.2.4并行通信與NN通信1

22、.并行通信2. NN網(wǎng)絡(luò)通信1.并行通信(1)模式與鏈接單元(2)應(yīng)用舉例圖7-20并行通信的系統(tǒng)配置示意圖表7-8并行通信時PLC使用的通信接口PLC型號使 用 接 口通 信 介 質(zhì)最大通信距離/mFF-485-BD屏蔽雙絞線50F-CNV-BD+F-485ADPFF-485ADP表7-9并行通信時相關(guān)的輔助繼電器與數(shù)據(jù)寄存器輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器動 作 功 能M8070并行鏈接中，PLC為主站點時驅(qū)動M8071并行鏈接中，PLC為從站點時驅(qū)動M8072并行鏈接中，當(dāng)PLC運行時為ONM8073并行鏈接中，M8070/M8071設(shè)置不正確時為ONM8162并行鏈接為高速模式時為ON，僅2個數(shù)

23、據(jù)字讀/寫M8070并行鏈接監(jiān)視時間圖7-21并行鏈接的工作模式a)普通模式b) 高速模式表7-10普通模式下的鏈接單元通 信 元 件主站從站從站主站M800M899(100點)D490D499(10點）M900M999（100點）D500D509（10點）通信時間70（ms）+主掃描時間（ms）+從掃描時間（ms）表7-11高速模式下的鏈接單元通 信 元 件主站從站從站主站D490，D491（2點）D500，D501（2點）通信時間20（ms）+主掃描時間（ms）+從掃描時間（ms）圖7-22主站參考控制程序圖7-23從站參考控制程序2. NN網(wǎng)絡(luò)通信(1)設(shè)置方法(2)應(yīng)用舉例圖7-24N

24、N網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置表7-12與NN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱描述響 應(yīng) 類 型讀D8173站點號存儲自己的站點號主站，從站讀D8174從站點數(shù)存儲從站點的總數(shù)主站，從站讀D8175刷新范圍存儲刷新范圍主站，從站寫D8176站點號設(shè)置設(shè)置自己的站點號主站，從站寫D8177總從站點數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點總數(shù)主站寫D8178刷新范圍設(shè)置設(shè)置刷新范圍主站讀/寫D8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)主站讀/寫D8180通信超時設(shè)置設(shè)置通信超時主站讀D8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間主站，從站表7-12與NN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器讀D8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間主站，從站讀D820

25、3主站點的通信錯誤數(shù)目主站點的通信錯誤數(shù)目從站讀D8204D8210從站點的通信錯誤數(shù)目從站點的通信錯誤數(shù)目主站，從站讀D8211主站點的通信錯誤代碼主站點的通信錯誤代碼從站讀D8212D8218從站點的通信錯誤代碼從站點的通信錯誤代碼主站，從站表7-13與NN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的輔助繼電器特性 輔助繼電器 名稱 描述 響 應(yīng) 類 型讀 M8038 NN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 用來設(shè)置NN網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 主站，從站 讀 M8183 主站點的通信錯誤 當(dāng)主站點產(chǎn)生通信錯誤時為ON 從站 讀 M8184M8190 從站點的通信錯誤 當(dāng)從站點產(chǎn)生通信錯誤時為ON 主站，從站 讀 M8191 數(shù)據(jù)通信 當(dāng)與其他站點通信時為ON

26、 主站，從站(1)設(shè)置方法1)設(shè)定站點號D8176。2)設(shè)定從站點總數(shù)D8177。3)設(shè)置刷新范圍D8178。4)設(shè)定重試次數(shù)D8179。5)設(shè)置通信超時D8180。表7-14NN網(wǎng)絡(luò)在三種刷新模式下占用的編程元件站點號模式0模式1模式2位元件M字元件D位元件M字元件D位元件M字元件D0點4點32點4點64點8點第0號D0D3M1000M1031D0D3M1000M1063D0D7第1號D10D13M1064M1095D10D13M1064M1127D10D17第2號D20D23M1128M1159D20D23M1128M1191D20D27第3號D30D33M1192M1223D30D33M

27、1192M1255D30D37第4號D40D43M1256M1287D40D43M1256M1319D40D47表7-14NN網(wǎng)絡(luò)在三種刷新模式下占用的編程元件第5號D50D53M1320M1351D50D53M1320M1383D50D57第6號D60D63M1384M1415D60D63M1384M1447D60D67第7號D70D73M1448M1479D70D73M1448M1511D70D77圖7-25主站參數(shù)設(shè)定程序7.3PLC網(wǎng)絡(luò)7.3.1現(xiàn)場總線簡介7.3.2三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)7.3.3基于FX2N系列PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)7.3.1現(xiàn)場總線簡介1.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組成2.現(xiàn)場總線控

28、制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)3.典型現(xiàn)場總線4.現(xiàn)場總線的特點圖7-26典型的FCS體系結(jié)構(gòu)3.典型現(xiàn)場總線(1)PROFIBUS(2)基金會現(xiàn)場總線(3)Lonworks4.現(xiàn)場總線的特點(1)現(xiàn)場總線是數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)(2)現(xiàn)場總線是開放式互連網(wǎng)絡(luò)(3)現(xiàn)場總線是結(jié)構(gòu)和功能高度分散的系統(tǒng)(4)現(xiàn)場總線具有優(yōu)越的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能(5)為企業(yè)信息系統(tǒng)的構(gòu)建創(chuàng)造了條件7.3.2三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)1.信息層(Ethernet以太網(wǎng))2.控制層MELSECNET/10(H)3.設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link圖7-27三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)3.設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link(1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(2)硬件配置(3)鏈接通信區(qū)(1)

29、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1)雙層系統(tǒng)。2)多層系統(tǒng)。圖7-28雙層系統(tǒng)網(wǎng)a)遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(光纜環(huán)形網(wǎng))b)遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(同軸電纜總線網(wǎng))c)PLC-to-PLC網(wǎng)絡(luò)(光纜環(huán)形網(wǎng))圖7-29多層系統(tǒng)網(wǎng)表7-15遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模塊模塊型號主站CPU（統(tǒng)稱AnU CPU）A2UCPUA4UCPUA2UCPUS1A2USCPUA3UCPUA2USCPUS1主站網(wǎng)絡(luò)模塊AJ71LP21（用于光纖環(huán)路系統(tǒng)）AJ71BR11（用于同軸總線系統(tǒng)）遠(yuǎn)程I/O站網(wǎng)絡(luò)模塊AJ72LP25（用于光纖環(huán)路系統(tǒng)）AJ72BR15（用于同軸總線系統(tǒng)）圖7-30數(shù)據(jù)映射圖7.3.3基于FX2N系列PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)1. CC-Link

30、現(xiàn)場總線2. ASI網(wǎng)絡(luò)3. PROFIBUS現(xiàn)場總線4.現(xiàn)場總線DeviceNet5. MELSEC-I/O鏈接1. CC-Link現(xiàn)場總線(1) CC-Link系統(tǒng)的構(gòu)成(2)CC-Link的通信方式(3)CC-Link的特點圖7-31CC-Link系統(tǒng)的鏈接表7-16F-16CCL-M模塊的技術(shù)特性項目規(guī)格可應(yīng)用的功能主站功能(不提供本地站和備用主站的功能)CCLink版本Ver110可被支持的波特率可在156kbits、625kbits、25Mbits、5Mbits和10Mbits之間進(jìn)行選擇(用旋鈕開關(guān))電纜總長的最大量(最大傳輸距離)最長1200m，根據(jù)傳輸速度而改變連接模塊的最大

31、個數(shù)遠(yuǎn)程IO站：最多7個(每個站點占用PLC的32個IO點)遠(yuǎn)程設(shè)備站：最多8個(遠(yuǎn)程設(shè)備占用的多于一個的站點必須被計入所占站點的總數(shù)中)遠(yuǎn)程IO站數(shù)加上遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)小于等于15(每臺PLC所允許的包括遠(yuǎn)程設(shè)備和遠(yuǎn)程IO站的最大IO點數(shù)量)表7-16F-16CCL-M模塊的技術(shù)特性每個站可連接端口的最大個數(shù)遠(yuǎn)程IO站：遠(yuǎn)程IO=3232(RXRY)點遠(yuǎn)程設(shè)備站：遠(yuǎn)程IO=3232(RXRY)點遠(yuǎn)程計數(shù)器=4(R)點(主站遠(yuǎn)程設(shè)備站)遠(yuǎn)程計數(shù)器=4(R)點(遠(yuǎn)程設(shè)備站主站)連接電纜專用CCLink電纜專用高性能CCLink電纜RAS功能自動返回功能，從站切斷功能，連接專門的繼電器和計數(shù)器進(jìn)行錯誤

32、檢測的功能可用的PLCFF(220版或者更新版)F(220版或者更新版)不能用在F32ASIMAS接口主站模塊被占用的IO端口個數(shù)FX系列PLC的8個IO點(總共8點，任意的輸入/輸出比)表7-16F-16CCL-M模塊的技術(shù)特性與PLC的通信通過緩存，使用FROMTO指令電源(外部)通過DC 24V(150mA)的外圍終端模塊供電電源(內(nèi)部)內(nèi)部供電DC 5V表7-17CC-Link站的類型CCLink站的類型內(nèi)容主站控制CCLink上全部站，并設(shè)定參數(shù)的站。每個系統(tǒng)中必須有1個主站，如AQnAQ系列PLC等本地站具有CPU模塊，是可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信的站，如A/QnAQ系列PLC

33、等備用主站主站出現(xiàn)故障時，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站，如A/QnA/Q系列PLC等遠(yuǎn)程IO站只能處理位信息的站，如遠(yuǎn)程IO模塊、電磁閥等遠(yuǎn)程設(shè)備站可處理位信息及字信息的站，如AD、DA轉(zhuǎn)換模塊、變頻器等表7-17CC-Link站的類型智能設(shè)備站可處理位信息及字信息，而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站，如AQnAQ系列PLC、人機(jī)界面等(2)CC-Link的通信方式1)循環(huán)通信方式：CC-Link采用廣播循環(huán)通信方式。2)CC-Link的鏈接元件：每一個CC-Link系統(tǒng)可以進(jìn)行總計4096點的位，及加上總計512點的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信，通過這些鏈接元件完成與遠(yuǎn)程I/O、模擬量模塊、人機(jī)界面、變頻器等FA(工業(yè)自動化)設(shè)備產(chǎn)品間高速的通信。3)瞬時傳送通信：在CC-Link中，除了自動刷新的循環(huán)通信之外，還