1、 本節主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關系；介紹滑動(hudng)率的概念；分析制動力系數、側向力系數與滑動(hudng)率的關系。第四章 汽車(qch)的制動性第二節制動時車輪的受力返回目錄1共三十七頁第二節 制動時車輪(ch ln)的受力分析地面相對(xingdu)較大制動外力空氣相對較小2共三十七頁地面(dmin)制動力：主要由地面提供的制動力。制動距離越短制動減速度越大地面制動力越大地面(dmin)制動力對汽車制動性具有較大影響 制動性好3共三十七頁1 地面(dmin)制動力T是車輪(ch ln)制動器中摩擦片與制動鼓或制動盤間的摩擦力距，單位為N.m；Fxb為地面制動力

2、，單位為N；W為車輪垂直載荷，Fp為車軸對車輪的推力,Fz為地面對車輪的法向反作用力，他們的單位均為N。4共三十七頁地面制動力是使汽車制動而減速行駛的外力。地面制動力取決于兩個(lin )摩擦副的摩擦力：制動器摩擦副間的摩擦力；輪胎與地面間的摩擦力（附著力）。1 地面(dmin)制動力5共三十七頁制動(zh dn)力矩T 地面(dmin)附著力由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。第二節 制動時車輪的受力一、地面制動力 6共三十七頁2 制動器制動力(dngl) 在輪胎周緣克服制動器摩擦(mc)力矩所需的力，稱為制動器制動力，用F(N)表示，顯然 7共三十七頁由此可知，制動器制動力(dn

3、gl)是由制動系的設計參數所決定的。即取決于制動器型式、尺寸、摩擦系數、車輪半徑。它是與制動系的油壓或氣壓成正比的。 等于把汽車架離地面，踩住制動(zh dn)踏板后，在輪胎周緣切線方向推動車輪直至它能轉動所需施加的力。2 制動器制動力8共三十七頁二、制動器制動力(dngl)F在輪胎周緣(zhuyun)克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關F取決于制動器的類型、結構尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節 制動時車輪的受力9共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力10共三十七頁3 地面制動力(dngl)、制動器制動力(dngl)與附著力的關系地面制動力首先

4、取決于制動器制動力，但同時受到地面附著條件(tiojin)的限制，它們同時大才好。車輪作減速滾動車輪抱死拖滑11共三十七頁三、 FXb、F與 的關系(gun x)FXb=FF第二節 制動(zh dn)時車輪的受力12共三十七頁車輪(ch ln)接近純滾動車輪(ch ln)邊滾邊滑車輪抱死拖滑第二節 制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數13共三十七頁 從制動過程的三個階段(jidun)看，隨著制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因滑動而產生的部分越來越多。1.滑動(hudng)率第二節 制動時車輪的受力滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。滑動率的

5、數值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。14共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力滑動(hudng)率s的計算15共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力滑動(hudng)率s的計算純滾動時 u= 0，s = 0；純滑動時 w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時 0 s 100%。16共三十七頁2.制動力(dngl)系數 與滑動率s制動力系數：地面(dmin)制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數滑動附著系數s =15%20%第二節 制動時車輪的受力 制動力系數隨滑動率而變化17共三十七頁側向力系數：地面作用于車輪的側向力與車輪垂直(chuzh)載荷之比。第二

6、節 制動(zh dn)時車輪的受力 側向力系數也隨滑動率而變化3.側向力系數18共三十七頁 1）制動力系數大，地面制動力大，制動距離短； 2）側向(c xin)力系數大，地面可作用于車輪的側向(c xin)力大，方向穩定性好； 3）減輕輪胎磨損。 ABS（防抱死制動系統）將制動時的滑動(hudng)率控制在15%20%之間，有如下優點：第二節 制動時車輪的受力19共三十七頁 如果汽車直線行駛，在側向外力作用下，容易發生側滑； 如果汽車轉向行駛，地面提供的側向力不能滿足轉向的需要(xyo)，將會失去轉向能力。第二節 制動(zh dn)時車輪的受力 由 、 與 s 之間的關系可知，當滑動率 s=1

7、00% 時， ，即地面能產生的側向力FY很小。 20共三十七頁什么情況下汽車(qch)會受到側向外力的作用？為什么彎道要有一定的側傾角？向內傾還是向外傾(wi qn)？傾角的大小依什么而定？第二節 制動時車輪的受力思考車身受到側向風作用路面側傾汽車轉向行駛21共三十七頁平地轉向(zhunxing)時，離心力Fl由地面側向力FY平衡。第二節 制動(zh dn)時車輪的受力22共三十七頁當汽車在傾斜(qngxi)彎道轉向時，離心力Fl可由重力的分力平衡。 彎道內傾，可以減小所需的地面側向(c xin)力；傾角依道路轉彎半徑和設計車速而定。第二節 制動時車輪的受力23共三十七頁第二節 制動(zh d

8、n)時車輪的受力環形跑道(podo)（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）24共三十七頁路面峰值附著系數滑動附著系數 瀝青或混凝土路面0.80.90.75 瀝青（濕）0.50.70.450.6 混凝土（濕）0.70.7 礫石0.60.55 土路（干）0.680.65 土路（濕）0.550.40.5 雪（壓緊）0.20.15 冰0.10.07表4-2 各種( zhn)路面的平均附著系數（1）路面(lmin)4.影響制動力系數的因素第二節 制動時車輪的受力25共三十七頁（1）路面(lmin)4.影響制動力系數(xsh)的因素第二節 制動時車輪的受力26共三十七頁（2）車速(ch s)第二節 制動(zh

9、 dn)時車輪的受力27共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力28共三十七頁 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數較高。 轎車(jioch)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節 制動(zh dn)時車輪的受力（3）輪胎結構29共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力（4）胎面花紋(huwn)30共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力（4）胎面花紋(huwn)31共三十七頁高速行駛經過積水(j shu)層出現滑水現象。 A水膜區 B過渡區 C接觸區32共三十七頁 滑水車速與路面結構、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、

10、花紋(huwn)形式及輪胎磨損程度有關。uh滑水車速(ch s)；pi輪胎氣壓。 動水壓力的升力；水密度；A輪胎接地面積。第二節 制動時車輪的受力滑水現象33共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力34共三十七頁第二節 制動(zh dn)時車輪的受力35共三十七頁下一節第二節 制動(zh dn)時車輪的受力本節內容(nirng)結束36共三十七頁內容摘要本節主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關系。本節主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關系。分析制動力系數、側向力系數與滑動率的關系。第四章 汽車的制動性。T是車輪制動器中摩擦片與制動鼓或制動盤間的摩擦力距，單位為N.m。Fxb為地面制動力，單位為N。由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。第