1、第_章概述銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑以及各種專用銑床。X62W型臥式萬能銑床是應用最廣泛的銑床之一。所以此次課設選擇X62W型萬能銑床。銑床作為機械加工的通用設備在內燃機配件的生產中一直起著不可替代的作用。自 動銑床具有工作平穩可靠，操作維護方便，運轉費用低的特點，已成為現代生產中的主 要設備。自動銑床控制系統的設計是一個很傳統的課題，現在隨著各種先進精確的諸多 控制儀器的出現，銑床控制的設計方案也越來越先進，越來越趨于完美。此次設計開關 量控制系統都是采用繼電器控制，也有相當一部分輔機系統是采用繼電控制。第二章X62W萬能銑床的主要結構及運動形式2.1 X62W型萬能銑床的

2、外形結構X62W型萬能銑床主要由床身：懸梁、刀桿支架、工作臺、上下溜板和升降 臺等幾部分組成，其外形結構如圖1.1。102.2 X62W型臥式能銑床有三種運動主運動：主軸帶動銑刀的旋轉運動；主軸電動機M1，是在空載時直接啟動的。為完成順銑和逆銑，要求有正、反 轉。可根據銑刀的種類預先選擇轉向，在加工過程中不變換轉向。為了減小負載波動對銑刀轉速的影響以保證加工質量，主軸上裝有飛輪，其 轉動慣量較大。為此要求主軸電動機有停車制動控制，以提高工作效 率。工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動由一臺進給電動機 M2拖動， 三個方向的選擇由兩套操縱手柄通過不同的傳動鏈來實現。每個方向有正、反向運動，

3、 要M2能正、反轉。同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應 有聯鎖保護。圖1.2銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面，裝上分度頭以后，可以加工 直齒輪或螺旋面，裝上回轉圓工作臺財可以加凸輪和弧形槽。銑床用途廣泛，在金 屬切削機床中的使用數量僅次予車床。X62W型萬能銑床的外形結構如圖1.1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、 工作臺、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導軌，升 降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動 (前后移動)的溜板。溜板上部有可轉動的回轉盤，工作臺就在溜板上部回轉盤上的導軌上作垂直

4、于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣， 安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調整位置或進給。銑床主軸帶動銑刀的旋轉運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱 向）和上下（垂直）6個方向的運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉運 動則屬于輔助運動。第三章X62W萬能銑床的控制要求及電氣控制線路分析3.1電氣控制線路的工作原理圖該銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和 冷卻泵電動機M3。X62W萬能銑床的電路如圖2所示，該線路分為主電路、控制電路 和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理圖如下：VIW13.2主

5、電路分析主軸電動機M1拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工，通過組合開關SA3來實現正反轉; 進給電動機M2通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向 的進給運動和快速移動，其正反轉由接觸器KM3、KM4來實現；冷卻泵電動機M3供應 切削液，且當M1啟動后，用手動開關QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1作短路保 護，3臺電動機分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護。3.3控制電路分析3.3.1主軸電動機M1的控制主軸電動機M1采用兩地控制方式，SB1和SB2是兩組啟動按鈕，SB5和SB6是兩組停 止按鈕。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器

6、，SQ1 是主軸變速時瞬時點動的位置開關。1）主軸電動機M1啟動前，應首先選擇好主軸的轉速，然后合上電源開關QS1， 再把主軸換向開關SA3扳到所需要的轉向。按下啟動按鈕SB1 （或SB2），接觸器KM1 線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉，KM1常開輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB5-1 （或SB6-1）常閉觸頭分斷，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復位，電動機M1斷電 慣性運轉，SB5-2 （或SB6-2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1 制動停轉。2）主軸換銑刀時將轉換開關SA1扳向換刀

7、位置，這時常開觸頭SA1-1閉合，電磁 離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態以便換刀；同時常閉觸頭SA1-2斷開，切斷 了控制電路，保證了人身安全。3）主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關SQ1，通過M1點動，使齒輪系統產 生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應先停車。3.3.2進給電動機M2的控制工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給可在3個坐標的6個方向運 動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯動機構控制相應的位置開關使進給電動機 M2正轉或反轉來實現的，并且6個方向的運動是聯鎖的，不能同時接通。1）當需要圓形工作臺旋轉時，將開關SA2扳到接通位置，這時觸頭SA2-1和

8、SA2-3 斷開，觸頭SA2-2閉合，電流經1013141520191718路徑，使接觸 器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉運動。轉換開關 SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開，以保證工作臺 在6個方向的進給運動，因為圓形工作臺的旋轉運動和6個方向的進給運動也是聯鎖的。2）工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄控制。操作手柄與位置開關SQ5和 SQ6聯動，有左、中、右三個位置，其控制關系見表1。當手柄扳向中間位置時，位置 開關SQ5和SQ6均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態；當手柄扳向左或右位置時， 手柄壓下位置開關SQ5或

9、SQ6,使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分斷，常開觸頭SQ5-1 或SQ6-1閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2正轉或反轉。由于在SQ5 或SQ6被壓合的同時，通過機械機構已將電動機M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進給 絲杠相搭合，所以電動機M2的正轉或反轉就拖動工作臺向左或向右運動。第四章工作臺左右進給手柄位置及其控制關系手柄位置位置開關劫作接觸器動作電動機旭轉向傳動鏈搭舍絲杠工作會運動方向左SQ5KM 3正轉左右進給絲杠向左中停止停止SQ6KM 4反轉左右進給絲杠向右工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關 SQ3和 SQ4聯動，有上、下、前、后、中5個位置

10、，其控制關系見表2。當手柄扳至中間位置時， 位置開關SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時， 手柄壓下位置開關SQ3使常閉觸頭SQ3-2分斷，常開觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM3 得電動作，電動機M2正轉，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后時，手 柄壓下位置開關SQ4,使常閉觸頭SQ4-2分斷，常開觸頭SQ4-1閉合，接觸器KM4 得電動作，電動機M2反轉，帶動著工作臺向上或向后運動當兩個操作手柄被置定于某一進給方向后，只能壓下四個位置開關SQ3、SQ4、 SQ5、SQ6中的一個開關，接通電動機M2正轉或反轉電路，同時通過機械機構將電動 機的傳動鏈與三

11、根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲 杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進給方向運動，而不會沿其他方向運動。X62W萬能銑床的主電路圖左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯鎖控制，如當把左右進給手柄扳向左時，若 又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開關SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和 SQ3-2均分斷，斷開了接觸器KM3和KM4的通路，電動機M2只能停轉，保證了操作安全。1） 6個進給方向的快速移動是通過兩個進給操作手柄和快速移動按鈕配合實現 的。安裝好工件后，扳動進給操作手柄選定進給方向，按下快速移動按鈕SB3或SB4 （兩 地控制），接觸器KM2得電，KM2常

12、閉觸頭分斷，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進 給絲杠分離；KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機M2與進給絲 杠直接搭合；另一對使接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2得電正轉或反轉，帶動工 作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的快速移動采用的是點動控制，故松開SB3或 SB4，快速移動停止。2）進給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關SQ2使M1產生瞬時 點動，齒輪系統順利嚙合X62W員萬快床電箱內哂部布置函課設總結我國是一個機床生產和應用大國，但數控技術的應用水平還不高，嚴重制約著我國 制造業水平的提高。國際上的相關開發計劃對我國的數控技術的發展提

13、出了嚴峻的挑戰， 同時也帶來了機遇。只有選擇合適的PLC才能使定位達到預期的效果。制定符合中國國 情的總體發展戰略，確立與國際接軌的發展道路，對21世紀我國數控技術與產業的發展 至關重要。銑床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝 上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。所以銑床在金屬切削機床中占有很大的比重，使 用數量僅次于車床。銑床的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分的代替 人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產勞動效率，加快實現 工業的機械化和自動化的步伐。因而，受到各工業國家的重視，并投入大量的人力、物 力加以研究和

14、應用。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工 業部門的重視。通過學習，在機床工業的發展過程中，提高機床的加工速度和加工精度，始終是人 們努力解決的相互制約的兩大課題，也是推動機床電氣控制系統發展的動力。電力拖動 控制、電力電子、檢測、計算機和控制理論的發展，為機床電氣控制系統不斷發展提供 了物質和科技條件。可以預料，隨著科學季度的發展，機床PLC電氣控制系統將繼續向 更高的方向發展，以不斷提高機床的加工精度、生產效率和自動化水平。科技不斷進步 電腦成為了我們不可缺少的工具，所以我要認真的學習它，進一步的專研它使電腦更先 進對我們社會乃至生活有更大的幫助。感謝劉老師對我們的這次教導，