1、青少年創(chuàng)客大賽現(xiàn)場拼裝賽規(guī)則（學(xué)生組）11 賽事簡介機(jī)器人現(xiàn)場拼裝賽已經(jīng)越來越成為青少年機(jī)器人競賽最為亮眼的內(nèi)容之一。其活動對象為青少年學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在比賽現(xiàn)場自行制作機(jī)器人、編寫程序并進(jìn)行調(diào)試，可以在比賽場地上按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行比賽。以激發(fā)青少年對機(jī)器人技術(shù)的和，培養(yǎng)其動手、動腦的能力。2 競賽本屆比賽的為“智能物流”。智能新技術(shù)在物流領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，成為未來智能物流大發(fā)展的基礎(chǔ)，不僅推動了電子商務(wù)的發(fā)展，還極大地推動行業(yè)發(fā)展。智能物流的理念開闊了物流行業(yè)的視野，將快速發(fā)展的現(xiàn)代和管理方式引入行業(yè)中，它的發(fā)展推動著中國物流業(yè)的。作為中國物流行業(yè)先行者的智能物流，站

2、在行業(yè)的前沿，以敏銳的嗅覺，把握物流業(yè)的發(fā)展方向，通過物流的搭建，率先實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)信息化，為物流行業(yè)領(lǐng)航掌舵，全面迎接智能物流時(shí)代的到來。2010 年，國家發(fā)改委委托中國工程院做了一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃的課題，課題列舉了物聯(lián)網(wǎng)在十個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用。物流是其中熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，智能物流成為物流領(lǐng)域的應(yīng)用目標(biāo)。隨后，物聯(lián)網(wǎng)迅速在物流業(yè)界熱起來了。然而，現(xiàn)階段對智能物流的詮釋比較多的還是在技術(shù)層面，例如或傳感器在物流中的應(yīng)用等，呈現(xiàn)出技術(shù)推動的特色。而任何一種技術(shù)在產(chǎn)業(yè)界大面積的推廣，一定要有雙驅(qū)動-除了技術(shù)驅(qū)動外，還應(yīng)該有產(chǎn)業(yè)驅(qū)動。在物流領(lǐng)域來看，物聯(lián)網(wǎng)只是技術(shù)，目標(biāo)是物流的智能化。談到智能二字，對

3、智能的認(rèn)識是一個(gè)逐漸深化的過程。早期認(rèn)為自動化等同于智能。而后隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了一些新的智能產(chǎn)品，如傻瓜相機(jī)、智能洗衣機(jī)等，它們能夠從現(xiàn)場獲取信息，并代替人作出判斷和選擇，而不僅僅是流程的自動化，此時(shí)的智能是自動化+信息化。然而發(fā)展到今天，互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，或者說進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能的涵義又更進(jìn)了一步。僅僅通過自動信息來作出判斷和選擇已經(jīng)不夠了，還要與網(wǎng)絡(luò)相連，隨時(shí)把的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，或者是指揮的本部，由指揮中心作出判斷，進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，這種動態(tài)管控和動態(tài)地自動選擇，才是這個(gè)時(shí)代的智能。也就是說，智能應(yīng)該具有三個(gè)特征，即自動化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化。2而智能物流的出現(xiàn)，標(biāo)志著信息化在整合

4、網(wǎng)絡(luò)和管控流程中進(jìn)入到一個(gè)新的階段，即進(jìn)入到一個(gè)動態(tài)的、實(shí)時(shí)進(jìn)行選擇和控制的管理水平。這個(gè)水平一定是大家馬上都需要的，所以一定要根據(jù)自身的實(shí)際水平和客戶需求來確定信息化的定位，但這肯定是未來的發(fā)展方向。3 比賽場地與環(huán)境3.1 場地機(jī)器人比賽場地如圖 1。圖 1機(jī)器人比賽場地33.2 賽場規(guī)格與要求機(jī)器人比賽場地的尺寸為長 3000mm、寬 2000mm。 場地上繪有寬度為 20mm25mm 的黑色引導(dǎo)線。比賽場地為噴繪的燈箱布。在比賽場地上有 1 塊長 300mm寬 300mm 的淺啡域，是物流小車的起始區(qū)。3.2.3 在比賽場地上有 1 塊長 700mm寬 570mm 的紅小車的終點(diǎn)站。域

5、（總倉儲），是物流3.2.4 在比賽場地上有 9 塊長 200mm寬 150mm 的黃域，是機(jī)器人需要去收將在比賽現(xiàn)場公開抽簽從 9 塊站點(diǎn)中確送“貨物”的站點(diǎn)。實(shí)際比賽時(shí)，競賽定 3 塊區(qū)域內(nèi)各放置 2 個(gè)“貨物” 模型，以便讓物流小車接走。其他未選區(qū)域物流小車到達(dá)。3.2.5 用直徑為 30mm、高 35mm 的海綿塊代表“貨物”，如圖 2。比賽時(shí)場地上共有 2 個(gè)“貨物” 模型。模型共分為2 組，每組模型在其頂面上貼有所處站名稱。圖 2 “貨物” 模型3.2.6 在比賽場地上會用寬 30mm 的白色膠紙將其中的某段黑色引導(dǎo)線全部蓋住，被白色膠紙蓋住的黑色引導(dǎo)線表示“此路不通”，物流小車不

6、能夠從此線上通過。實(shí)際比賽時(shí)，競賽將在比賽現(xiàn)場從 14 個(gè)標(biāo)號的黑色引導(dǎo)線中抽簽選取 4 段黑色引導(dǎo)線作為物流小車不能夠通過的“斷線”。如抽取的黑色引導(dǎo)線組合致使需完成任務(wù)站點(diǎn)成為“孤島”時(shí)，則放棄這個(gè)的黑色引導(dǎo)線并接著在剩下的中繼續(xù)抽取，直至不出現(xiàn)“孤島”為止。3.3 賽場環(huán)境智能物流比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定較多，例如，場地表面不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)智能小車時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。4 任務(wù)說明4.1.1 智能小車從起始區(qū)出發(fā)，歷經(jīng)放置有“貨物” 模型的分揀站，并通過在該站點(diǎn)上的機(jī)器人將“貨物”裝車；4.1.2 機(jī)器人需要在紅色工作區(qū)

7、內(nèi)將“貨物” 模型的裝車，并且物流小車在分揀4站點(diǎn)裝“貨物”時(shí)，要求物流小車的一部分垂直投影需落在指定站點(diǎn)的黃顏域內(nèi)，在裝“貨物”后，物流小車需閃燈或鳴笛，以示安全后才能夠再次啟動出發(fā)。完成此全部過程即視為完成該分揀站裝“貨物”的任務(wù)；4.1.3物流小車不可以去沒有放置有 “貨物” 模型的其它站點(diǎn)，否則視為犯規(guī)并扣分；4.1.4“貨物” 在運(yùn)送的過程中不允許掉落，如出現(xiàn)“貨物”掉落將扣分；4.1.5物流小車完成各分揀站點(diǎn)裝上 “貨物”后，攜帶“貨物” 送去指定的分揀站或客戶處，放下“貨物”并最后回到物流小車終點(diǎn)區(qū)（即總倉儲）。機(jī)器人的垂直投影有一部分通過終點(diǎn)區(qū)（即總倉儲）內(nèi)的黑色線即視為機(jī)器人

8、到達(dá)終點(diǎn)區(qū)，物流小車回到終點(diǎn)區(qū)是指物流小車到達(dá)并停止在終點(diǎn)區(qū)；4.1.6 物流小車在完成任務(wù)的過程中，不允許脫離黑線運(yùn)行（即物流小車的任一部分垂直投影都不在黑線上），如物流小車完全脫離黑線即視為任務(wù)失敗，本輪比賽結(jié)束。5 機(jī)器人本規(guī)則所講的機(jī)器人，是指用來沿著黑線行走并完成任務(wù)的物流小車及搬運(yùn)“貨物”的人形機(jī)器人。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。5.1 每支參賽隊(duì)只能使用按程序自動運(yùn)行的物流小車，不能采用任何方式的物流小車，而搬運(yùn)“貨物”的機(jī)器人允許使用材的生產(chǎn)廠家和品牌不限。5.2 本屆比賽器材可以使用塑膠拼插積木機(jī)器人，也可使用拼裝材料和其他改裝材料；循跡只能使用單個(gè)的巡線傳感器，不允許使

9、用組合循跡卡及復(fù)眼等。鼓勵(lì)不同廠家的器材混用組合機(jī)器人。每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將僅使用1臺物流小車及1臺人形機(jī)器人在場地上完成任務(wù)，同場比賽不得共用器材參賽，否則取消比賽資格。參賽物流小車能完成任務(wù)，參賽物流小車馬達(dá)僅能使用直流電機(jī)，數(shù)量不超過3個(gè)；物流小車上的傳感器（不得使用特殊加工處理的傳感器）數(shù)量不超過5個(gè)，均為獨(dú)立單個(gè)傳感器；伺服電機(jī)不超過2個(gè)；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的數(shù)量不限；每臺物流小車的輸入額定電壓不得超過9伏，不可以有升壓電路，參賽隊(duì)員必須使用安全可靠的電池，對被認(rèn)為是不安全的電池或具有安全隱患的電池進(jìn)行檢查并要求參賽隊(duì)員換用安全可靠的電池參加比賽；物流小車之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)?/p>

10、材料進(jìn)行固定。5.3 在起始區(qū)內(nèi)，物流小車外形最大尺寸不得超過長300mm、寬250mm、高250mm。5在比賽開始后，物流小車可以超出此尺寸限制。5.4物流小車上的所有零必須可靠固定，不允許分離或脫落在場地上。5.5不允許使用有可能損壞競賽場地的元件。5.6物流小車必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動。5.7各參賽隊(duì)可以對參賽物流小車進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。6 比賽6.1 賽制6.1.1 比賽不分初賽與復(fù)賽。保證每支參賽隊(duì)有相同的上場次數(shù)（一般是三次或以上），每次均記分。6.1.2 所有場次的比賽結(jié)束后，取最好2輪成績之和作為最后成績。按最后成績對參

11、賽隊(duì)進(jìn)行。6.2 參賽隊(duì)6.2.1 “智能物流” 機(jī)器人現(xiàn)場賽為學(xué)生組比賽項(xiàng)目。6.2.2 每支參賽隊(duì)有2名學(xué)生和1-2名然在校的學(xué)生。員組成。學(xué)生必須是截止到2018年6月仍6.3 比賽過程6.3.1 提供參賽器材的編程6.3.1.1 參賽隊(duì)伍在報(bào)名后，要將參賽器材所使用的發(fā)給比賽。對于不按照要求提供的，比賽時(shí)所延誤的時(shí)間由參賽隊(duì)伍自行承擔(dān)。6.3.2 搭建物流小車與編程6.3.2.1 搭建物流小車與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。6.3.2.2 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是獨(dú)立的散件，除控制器、電機(jī)、傳感器等可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件

12、不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成。結(jié)構(gòu)件為獨(dú)立的長方體（含曲軸狀）、圓柱體（含齒輪狀、錐狀）、正方體、帶狀體、異型體等，任意結(jié)構(gòu)件（除傳動齒輪、鏈輪、皮帶輪等動力傳動件及車輪外）的長度不可大于200mm、寬度不可大于60mm、高度不可大于30mm。隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、相機(jī)等和通信器材。參賽隊(duì)伍自己攜帶程序線和器材電池，不予提供線和器材電池。66.3.2.3裁判將會對參賽隊(duì)伍攜帶的器材控制器內(nèi)程序清零。6.3.2.4參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有3小時(shí)的搭建物流小車及人形機(jī)器人、編寫及調(diào)試程序的時(shí)間。6.3.2.5參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修物流小車、人形機(jī)器人和修改控制程序，但不能打亂

13、下一輪出場次序。6.3.3 賽前準(zhǔn)備6.3.3.1 準(zhǔn)備上場時(shí)，隊(duì)員拿取自己的物流小車和人形機(jī)器人，在裁判員或者工作的帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間到場的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。6.3.3.2只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場，站立在待命區(qū)附近。6.3.3.3隊(duì)員將自己的物流小車和人形機(jī)器人放入待命區(qū)。物流小車和人形機(jī)器人的及其在地面的投影出待命區(qū)。6.3.4 啟動6.3.4.1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計(jì)數(shù)啟動口令。隨著倒計(jì)數(shù)的開始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近物流小車，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號去啟動物流小車。6.3.4.2 在“

14、開始”命令前啟動物流小車將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。6.3.4.3 物流小車一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員不得接觸物流小車（重試的情況除外）。6.3.4.4 啟動后的物流小車不得故意分離出或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的物流小車零，由裁判員隨時(shí)清出場地。為了策略的需要而分離是犯規(guī)行為。6.3.4.5 啟動后的物流小車如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的物品拋出場地，該物流小車和物品不得再回到場上，判定失敗。6.3.5 重試6.3.5.1物流小車及人形機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請重試。6.3.5.2重新啟動。裁判員同意重試后，場地

15、狀態(tài)保持不變，隊(duì)員可將故障設(shè)備搬回待命區(qū)，6.3.5.3每場比賽只能有1次重試。6.3.5.4重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。重試前所完成的任務(wù)有效。76.3.6 比賽結(jié)束每場比賽的規(guī)定時(shí)間為120秒鐘。物流小車的垂直投影有一部分通過終點(diǎn)區(qū)（即總倉儲）內(nèi)的黑色線即視為物流小車到達(dá)終點(diǎn)區(qū)，物流小車回到終點(diǎn)區(qū)是指物流小車到達(dá)并停止在終點(diǎn)區(qū)。6.3.6.3 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。6.3.6.4 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷物流小車、人形機(jī)器人的電源外，不得與場上的物流小車、人形機(jī)器人或任何物

16、品接觸。6.3.6.5 裁判員場上狀態(tài)，填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的器材搬回準(zhǔn)備區(qū)。記分每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實(shí)際狀態(tài)和完成任務(wù)的情況計(jì)分。7.2 物流小車每正確地裝上一個(gè)指定分揀站點(diǎn)的“貨物”，視為完成該分揀站的裝上“貨物”的任務(wù)，得15分；物流小車在完成該分揀站的裝載“貨物”的任務(wù)情況下，人形機(jī)器人通過完成裝貨，10分；7.3 物流小車每轉(zhuǎn)送一個(gè)指定分揀站點(diǎn)的“貨物”到指定客戶站點(diǎn)并回到終點(diǎn)區(qū)，視為完成該分揀站的接送任務(wù)，得30分；物流小車在完成該分揀站的接送任務(wù)的情況下，每多轉(zhuǎn)送該分揀站的“貨物”并回到終點(diǎn)區(qū)，15分；7.4 物流小車正確地回到終點(diǎn)區(qū)，得30分

17、。7.5 物流小車完成任務(wù)，是指物流小車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，從起始區(qū)出發(fā)完成了比賽指定的所有的分揀站裝載“貨物”，然后物流小車攜帶“貨物”送達(dá)指定客戶站點(diǎn)，最后回到終點(diǎn)區(qū)。7.6 如果物流小車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（規(guī)定時(shí)間秒數(shù)實(shí)際完成任務(wù)所用秒數(shù)）。如果比賽結(jié)束時(shí)物流小車未完成所有任務(wù)，不加記此分。犯規(guī)和取消比賽資格未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果3分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2物流小車若將“貨物”接送到錯(cuò)誤的客戶站點(diǎn)，每錯(cuò)誤一個(gè)扣10分。8.3物流小車在送貨的過程中，每丟掉一次“貨物”扣20分。8.4物流小車不可以去沒有放置有 “貨物”

18、 模型的各站點(diǎn)，否則視為犯規(guī)扣108分；8.5 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，第2次誤啟動將被取消比賽資格。8.6 為了策略的需要而分離是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會被取消比賽資格。8.7 物流小車以高速沖撞場地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞受到裁判員的警告，第2次損壞場地設(shè)被取消比賽資格。8.8 物流小車未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動、人形機(jī)器人裝載貨物超出工作區(qū)域，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試；物流小車如完全脫離黑色引導(dǎo)線運(yùn)行、人形機(jī)器人完全走出工作區(qū)域則視為任務(wù)失敗，本輪比賽結(jié)束。8.9 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.10 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.11 在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用等通信器