1、干擾(gnro)與反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾(gnro)與反饋共二十七頁收音機(jī) 頻道(pndo) （輸入）相應(yīng)的頻道的信息(xnx) （輸出） 電磁信號（干擾因素）共二十七頁被控對象 輸入量（給定值） 輸出量（被控量） 干擾因素1、什么是干擾因素？ 在控制系統(tǒng)(kn zh x tn)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。（一）干擾(gnro)因素共二十七頁【馬上行動】對于電冰箱的溫度控制系統(tǒng)，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾(gnro)因素。（1）開電冰箱門（2）電冰箱所在房間的溫度(wnd)從20。C變到32。C；（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中；（4）在電冰箱外放

2、一盆冷水給定溫度 電冰箱實際溫度干擾因素牛刀小試共二十七頁 在控制系統(tǒng)中干擾因素可能有一個，也可能有若干個，有些干擾因素是由于(yuy)環(huán)境造成的，有的干擾因素是人為原因所致的。【思考】：蔬菜大棚的溫度控制可能(knng)存在哪些干擾因素。外部環(huán)境的變化、大棚保溫材料的保溫性能等共二十七頁 在一般控制系統(tǒng)中，干擾因素是需要克服(kf)的。而在有些情況下，卻可以利用干擾因素實現(xiàn)某種目的。干擾(gnro)因素是否一無是處？例如：在軍事演習(xí)中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍(lán)方的信息指揮系統(tǒng)進(jìn)行干擾，使之不能正常工作。共二十七頁 這些都是有意對控制系統(tǒng)施加干擾，使控制系統(tǒng)無法達(dá)到控制的目標(biāo)(mbio)。

3、 思考：是不是控制系統(tǒng)本身需要干擾？共二十七頁控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控(bi kn)量穩(wěn)定克服干擾的基本(jbn)方法：方法1：消除干擾X共二十七頁克服(kf)干擾的基本方法：方法2：減弱(jinru)干擾 電視機(jī)克服磁場干擾的方法是什么？【案例分析】：電視機(jī) 共二十七頁 我們也可以通過加強(qiáng)控制系統(tǒng)的性能來提高抗干擾能力，比較(bjio)常用的就是在控制系統(tǒng)中引入反饋。克服干擾(gnro)的基本方法：方法3：反饋共二十七頁游戲：蒙著眼睛(yn jing)畫鼻子（二）反饋(fnku)共二十七頁預(yù)期(yq)位置人實際(shj)位置眼睛-+干擾因素共二十七頁（二）反饋(fnku)什么

4、(shn me)是反饋？ 在自動控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋（feedback）。共二十七頁【小試驗(shyn)】坐姿提醒器報警試驗 試驗?zāi)康?md)：通過視力保護(hù)提醒器報警試驗理解反饋的原理。 試驗任務(wù)：使用視力保護(hù)提醒器，結(jié)合產(chǎn)品說明書，試說明其工作原理。 使用者坐姿正確時，水銀開關(guān)處于斷開狀態(tài)，語音裝置不發(fā)聲。當(dāng)使用者頭部前傾至一定角度時，語音裝置發(fā)出提醒聲音。 使用者根據(jù)提醒聲音糾正坐姿，從而克服干擾因素。共二十七頁正確(zhngqu)坐姿人實際(shj)坐姿坐姿提醒器-+干擾因素共二十七頁案例(n l)分析：電冰箱的溫度控制系統(tǒng)

5、控制的目的輸入量輸出量該系統(tǒng)(xtng)是如何實現(xiàn)溫度的自動控制的？控制溫度給定溫度電冰箱實際溫度 感溫包不斷地感測電冰箱內(nèi)的工作溫度，并將溫度信號及時反饋為傳動膜片的伸與縮的動作，改變活動觸點(diǎn)的位置，進(jìn)而改變壓縮機(jī)的工作狀態(tài)。共二十七頁給定(i dn)溫度電冰箱(被控(bi kn)對象)實際溫度感溫包、膜盒、傳動膜片（檢測、反饋）-+反饋主彈簧及連接桿(控制器)活動觸點(diǎn)(執(zhí)行器)共二十七頁 由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)(hunji)能及時檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到的變差信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控

6、量接近給定值，達(dá)到精確控制的目的。共二十七頁 利用反饋來分析和處理被控(bi kn)對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法，稱為反饋方法。 反饋方法是通過對結(jié)果的檢測來調(diào)整過程從而獲得更為理想結(jié)果的思想和方法，它已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。共二十七頁 普通電水壺將水加熱至沸騰時，需要人工關(guān)閉電源，而自動保溫電水壺具有當(dāng)水溫達(dá)到沸點(diǎn)時自動切換到保溫狀態(tài)的功能，這也是運(yùn)用反饋方法實現(xiàn)自動控制的結(jié)果(ji gu)。飲水機(jī)、空調(diào)對于溫度的控制亦是如此。共二十七頁干擾利用克服消除干擾減弱干擾反饋內(nèi)容(nirng)小結(jié)共二十七頁 在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時，必須對可能存在的干擾

7、因素進(jìn)行全面的調(diào)查和分析，如果干擾比較經(jīng)常和嚴(yán)重，對控制目標(biāo)影響產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，就必須考慮抗干擾措施(cush)，保證控制系統(tǒng)的正常工作；如果可能存在的干擾不是很嚴(yán)重，對系統(tǒng)正常工作影響不大，就可以忽略。因為任何抗干擾措施(cush)的實現(xiàn)，都意味著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和成本的增加。共二十七頁1、克服干擾的基本方法不包括： A、減弱(jinru)干擾 B、提高系統(tǒng)性能 C、增強(qiáng)對干擾的控制 D、消除干擾知識(zh shi)檢測共二十七頁 2、在空調(diào)器的溫度控制系統(tǒng)(kn zh x tn)中，下列不屬于影響其溫度控制的干擾因素是（） A、打開門窗 B、空調(diào)器所在的房間溫度由20。C變?yōu)?2 。C C

8、、房屋的格局 D、房間內(nèi)人數(shù)增加。共二十七頁3、家用冰箱的溫控系統(tǒng)采用閉環(huán)控制。為了(wi le)進(jìn)一步提高其抗干擾的性能，設(shè)計中采取的措施是（ ） A、增加反饋環(huán)節(jié) B、提高壓縮機(jī)的制冷量 C、提高箱體的隔熱性能 D、說明書上建議用戶將冰箱遠(yuǎn)離其他家用電器放置。共二十七頁共二十七頁內(nèi)容摘要干擾與反饋。在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。【馬上(mshng)行動】對于電冰箱的溫度控制系統(tǒng)，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素。外部環(huán)境的變化、大棚保溫材料的保溫性能等。這些都是有意對控制系統(tǒng)施加干擾，使控制系統(tǒng)無法達(dá)到控制的目標(biāo)。我們也可以通過加強(qiáng)控制系統(tǒng)的性能來提高抗干擾能力，比較常用的就是在控制系統(tǒng)中引入反饋。在自動控制