1、BD 4400152017北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范Data interface specification of BDS ground-based augmentation system national data integrated processing system201 7 - 05 - 09發(fā)布2 0 1 7 - 06 - 01實(shí)施I BD 440015-2017 目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言II HYPERLINK l _bookmark1 1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 2 規(guī)范性引用文件1 HYPER

2、LINK l _bookmark3 3 術(shù)語和定義1 HYPERLINK l _bookmark4 4 縮 略語2 HYPERLINK l _bookmark5 5 接口關(guān)系4 HYPERLINK l _bookmark6 接口分類4 HYPERLINK l _bookmark7 接口連接關(guān)系4 HYPERLINK l _bookmark8 輸入及輸出接口4 HYPERLINK l _bookmark9 6 接口電文及格式5 HYPERLINK l _bookmark10 輸入數(shù)據(jù)電文及格式5 HYPERLINK l _bookmark11 輸出數(shù)據(jù)電文5 HYPERLINK l _bookm

3、ark12 輸出數(shù)據(jù)電文格式10 HYPERLINK l _bookmark13 6.4 數(shù)據(jù)字段58 II BD 440015-2017前言為適應(yīng)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的需要，全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織制定北斗專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，推薦有關(guān)方面參考采用。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室提出。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：中國(guó)兵器工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究所、中國(guó)兵器工業(yè)信息中心、北方信息控制集團(tuán)有限公司。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：麥綠波、李戈楊、張國(guó)林、袁 凱、蔣國(guó)華、梁 昫、馮 燦、周 葉、淡志強(qiáng)、韓宇星、曾安輝、王錦晨、袁永強(qiáng)。 1 BD 440015-2017

4、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口關(guān)系及電文格式。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)）與框架基準(zhǔn)站、各行業(yè)/區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。 BD 110001-2015 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語BD 440013-2017北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站建設(shè)技術(shù)規(guī)范BD 440017-2017北斗地基增強(qiáng)系

5、統(tǒng)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和輸出要求BDS-SIS-ICD-2.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件 公開服務(wù)信號(hào)（2.1版本）GLONASS-ICD-5.0 （俄羅斯）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLONASS接口控制文件（Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.0）GPS-SPS-SS 2.4.3 全球定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（版本2.4.3）（Global positioning systemstandar

6、d positioning service Signal Specification Edition 2.4.3）RTCM 10403.2 差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)第三版 (RTCM Standard 10403.2 Differential GNSS（Global Navigation Satellite Systems） Services Version 3)術(shù)語和定義BD 110001-2015界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng) BDS ground-based augmentation system national dataintegrated

7、processing system由數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)，具有從地面基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差改正信息，生成廣域米級(jí)、廣域分米級(jí)等差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品的功能，并將數(shù)據(jù)產(chǎn)品提供給行業(yè)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)。 3.2框架基準(zhǔn)站 framework reference station2 BD 440015-2017為國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)提供原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等，用于地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)框架構(gòu)建、廣域差分解算和地基增強(qiáng)系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)，并具有基準(zhǔn)坐標(biāo)的基準(zhǔn)站，是基準(zhǔn)站網(wǎng)的核心站點(diǎn)。 BD 440013-2017，定義3.1.4 3.3觀測(cè)基準(zhǔn)

8、站 observation reference station由觀測(cè)接收機(jī)和觀測(cè)天線等設(shè)備組成，用于觀測(cè)、存儲(chǔ)、傳輸衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)，并具有基準(zhǔn)坐標(biāo)的框架基準(zhǔn)站，簡(jiǎn)稱觀測(cè)站。 BD 440013-2017，定義3.1.6 3.4監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站 observation and supervision reference station由差分監(jiān)測(cè)接收機(jī)和監(jiān)測(cè)天線等設(shè)備組成，用于觀測(cè)、存儲(chǔ)、傳輸衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)以及進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估監(jiān)測(cè)功能，并具有基準(zhǔn)坐標(biāo)的框架基準(zhǔn)站，簡(jiǎn)稱監(jiān)測(cè)站。BD 440013-2017，定義3.1.8 3.5行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) industry data process system接收

9、國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)和各類增強(qiáng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品，為國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)提供行業(yè)各基準(zhǔn)站接收的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，并針對(duì)行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行北斗地基增強(qiáng)數(shù)據(jù)再處理，形成支持行業(yè)深度應(yīng)用的數(shù)據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。 3.6區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) regional data process system完成區(qū)域基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)的綜合處理，形成區(qū)域厘米級(jí)差分增強(qiáng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品，并向國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)發(fā)送區(qū)域基準(zhǔn)站原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。 3.7數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng) data broadcasting system使用移動(dòng)通信、數(shù)字廣播、衛(wèi)星播發(fā)等多種手段播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。 3.8廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品 data product of wi

10、de area differential GNSS用于室外GNSS實(shí)時(shí)精密定位的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，包括衛(wèi)星軌道改正產(chǎn)品、衛(wèi)星鐘差改正產(chǎn)品、大氣延遲誤差等。 3.9區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品 data product of region area differential GNSS用于區(qū)域GNSS高精度定位的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，包括網(wǎng)絡(luò)RTK等改正產(chǎn)品。 縮略語下列縮略語適用于本文件。 AODCAge of Data Clock，時(shí)鐘數(shù)據(jù)齡期AODEAge of Data Ephemeris，星歷數(shù)據(jù)齡期 3 BD 440015-2017 BDSBeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星

11、導(dǎo)航系統(tǒng)BDTBeiDou System Time，北斗時(shí) C/ACoarse Acquisition，粗碼/捕獲碼CNRCarrier to Noise Ratio，載噪比CRCCyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)CRSCoordinate Reference System，坐標(biāo)參考系統(tǒng)DFData Field，數(shù)據(jù)字段 FKPFlchen Korrektur Parameter， 面 積 校 正 參 數(shù) （ 水 平 梯 度 ） GCPCDGeometric Carrier Phase Correction Difference，幾何載波相位差分改正 GIVEIGri

12、d Ionospheric Vertical Error Indicator，格網(wǎng)點(diǎn)電離層垂直延遲誤差指數(shù)GLONASSGlobal Navigation Satellite System，格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSSGlobal Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPSGlobal Positioning System，全球定位系統(tǒng)ICDInterface Control Document，接口控制文件 ICPCDIonospheric Carrier Phase Correction Difference，電離層載波相位差分改正IDIdentific

13、ation，信息編號(hào) IGPIonospheric Grid Point，電離層格網(wǎng)點(diǎn)IODIssue of Data， 數(shù) 據(jù) 齡 期 IODCIssue of Data Clock，時(shí)鐘數(shù)據(jù)齡期 IODEIssue of Data Ephemeris，星歷數(shù)據(jù)齡期IODIIssue of Data Ionosphere，電離層數(shù)據(jù)齡期 ITRFInternational Terrestrial Reference Frame，國(guó)際地球參考框架LSBLeast Significant Bit，最低有效位 MSBMost Significant Bit，最高位有效MSMMultiple Sig

14、nal Messages，多信號(hào)電文 NTRIPNetworked Transport of RTCM via Internet Protocol，基于互聯(lián)網(wǎng)的RTCM數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 PCVPhase Center Variation，（天線）相位中心變化ppmParts Per Million，百萬分之一 PRNPseudo-Random Noise，偽隨機(jī)噪聲碼 RINEXReceiver INdependent EXchange format，接收機(jī)自主數(shù)據(jù)交換格式RTCMRadio Technical Commission for Maritime Services，海事無線電技術(shù)委員會(huì)

15、RTKReal-Time Kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 SBASSatellite-Based Augmentation Systems，星基增強(qiáng)系統(tǒng)SSRState Space Representation，狀態(tài)空間表達(dá)式TCPTransmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議TOWTime of Week，歷元時(shí)刻，周內(nèi)秒 4 BD 440015-2017UDRAUser Differential Range Accuracy，用戶差分測(cè)距精度URAUser Range Accuracy，用戶測(cè)距精度 URAIUser Range Accuracy Index，用

16、戶測(cè)距精度指數(shù) UTCUniversal Coordinated Time (Seconds of Day)，協(xié)調(diào)世界時(shí)（日秒） 接口關(guān)系接口分類國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)接口分為輸入接口和輸出接口。 接口連接關(guān)系國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)接口包括與框架基準(zhǔn)站中觀測(cè)站、監(jiān)測(cè)站之間的接口，與行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間的接口，與區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間的接口，與數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)之間的接口。具體接口關(guān)系見圖1，圖中箭頭方向?yàn)閿?shù)據(jù)流方向。 區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站觀測(cè)站數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)圖1 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的接口關(guān)系輸入及輸出接口國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)輸入輸出的接口類型、發(fā)送方、接收方及信息內(nèi)容

17、情況見表1。 表1 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的接口情況序號(hào) 接口類型 發(fā)送方 接收方 信息內(nèi)容 通信協(xié)議 1 輸入接口 觀測(cè)站 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng) 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、站點(diǎn)信息、氣象數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站工作狀態(tài)等。 TCP 2 監(jiān)測(cè)站 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng) 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、站點(diǎn)信息、氣象數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站工作狀態(tài)、差分?jǐn)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等。 TCP 3 行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、站點(diǎn)信息、氣象數(shù)據(jù)等。 NTRIP2.0 5 BD 440015-2017 表 1 （續(xù)） 序號(hào) 接口類型 發(fā)送方 接收方 信息內(nèi)容 通信協(xié)議 4 輸入接口 區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、站點(diǎn)信息、氣

18、象數(shù)據(jù)等。 TCP 5 數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng) 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)播發(fā)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等。 TCP 6 輸出接口 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng) 數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng) 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品、區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品等。 NTRIP2.0 7 國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng) 行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品、區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品等。 NTRIP2.0 接口電文及格式輸入數(shù)據(jù)電文及格式國(guó)家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、站點(diǎn)信息、氣象數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站工作狀態(tài)信息及差分?jǐn)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等。輸入數(shù)據(jù)的電文內(nèi)容和格式應(yīng)符合BD 440017-2017中第7章的要求。 輸出數(shù)據(jù)電文封裝格式北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)產(chǎn)品按照RTC

19、M 10403.2的數(shù)據(jù)封裝格式進(jìn)行封裝。每條電文分別進(jìn)行封裝（電文內(nèi)容長(zhǎng)度不超過1023字節(jié)），數(shù)據(jù)格式見圖2。 前導(dǎo)碼（8比特）保留位（6比特）電文長(zhǎng)度（10比特）電文內(nèi)容（1023字節(jié)）校驗(yàn)位（24比特）圖2 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)由前導(dǎo)碼、保留位、電文長(zhǎng)度以及可變長(zhǎng)度的電文內(nèi)容和循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）位組成，數(shù)據(jù)格式的內(nèi)容見表2。 表2 數(shù)據(jù)格式內(nèi)容名稱 長(zhǎng)度 備注 前導(dǎo)碼 8 比特 固定比特“11010011”。 保留位 6 比特 保留字段“000000”。 電文長(zhǎng)度 10 比特 值由電文內(nèi)容長(zhǎng)度確定。 電文內(nèi)容 01023 字節(jié) 包含電文頭和電文數(shù)據(jù)內(nèi)容，長(zhǎng)度可變，最大不超過 1023 字節(jié)

20、，內(nèi)容長(zhǎng)度非整字節(jié)時(shí)在最后的字節(jié)處補(bǔ) 0 至整字節(jié)。 6 BD 440015-2017表 2 （續(xù)） 名稱 長(zhǎng)度 備注 循環(huán)冗余校驗(yàn)位 24 比特 采用 CRC-24Q 校驗(yàn)算法。 注：電文內(nèi)容由各數(shù)據(jù)字段組成，按比特位進(jìn)行拼接，若電文內(nèi)容的有效比特?cái)?shù)不為8的整數(shù)倍（內(nèi)容長(zhǎng)度非整字節(jié)），為保證差分電文內(nèi)容最后一個(gè)字節(jié)的完整性，在最后的字節(jié)處補(bǔ)“0”至整字節(jié)；電文長(zhǎng)度按不小于實(shí)際電文內(nèi)容字節(jié)數(shù)的最小整數(shù)計(jì)算，如55.125字節(jié)按照56字節(jié)計(jì)算。 數(shù)據(jù)內(nèi)容N數(shù)據(jù)內(nèi)容1電文頭若一條電文信息中包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容，則一條電文由電文頭和多條數(shù)據(jù)內(nèi)容依次拼接，數(shù)據(jù)內(nèi)容的條數(shù)由電文頭中相應(yīng)數(shù)據(jù)字段給出。電文

21、內(nèi)容的拼接見圖3。 圖3 電文內(nèi)容拼接示意圖電文類型廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文參考RTCM 10403.2標(biāo)準(zhǔn)，BDS電文及電離層電文在該標(biāo)準(zhǔn)上擴(kuò)展添加。不同電文類型的功能和需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量各不相同，表3列出了廣域播發(fā)各電文類型的名稱和字節(jié)數(shù)等基本信息。廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型見表3。 表3 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型序號(hào) 電文類型 電文名稱 字節(jié)數(shù) 備注 1 1300 BDS 軌道改正電文 8.5+16.875*Ns Ns=14 2 1301 BDS 鐘差改正電文 8.375+9.5*Ns Ns=14 3 1302 BDS 碼偏差電文 8.375+1.375*Ns+2.375NCB Ns=1

22、4，NCB=碼偏序號(hào) 4 1303 BDS 組合軌道鐘差改正電文 8.5+25.625*Ns Ns=14 5 1304 BDS URA 電文 8.375+1.5*Ns Ns=14 6 1305 BDS 高頻鐘差改正電文 8.375+3.5*Ns Ns=14 7 1332 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文 8.875+4.5*Ns Ns=14 8 1063 GLONASS 軌道改正電文 8.125+16.75*Ns Ns=24 9 1064 GLONASS 鐘差改正電文 8+9.375*Ns Ns=24 10 1065 GLONASS 碼偏差電文 8+1.250*Ns+2.375NCB Ns=24

23、，NCB=碼偏序號(hào) 11 1066 GLONASS 組合軌道鐘差改正電文 8.125+25.5*Ns Ns=24 12 1067 GLONASS URA 電文 8+1.375*Ns Ns=24 13 1068 GLONASS 高頻鐘差改正電文 8+3.375*Ns Ns=24 14 1333 GLONASS 電離層球面調(diào)和模型電文 8.875+4.5*Ns Ns=24 15 1057 GPS 軌道改正電文 8.5+16.875*Ns Ns=24 16 1058 GPS 鐘差改正電文 8.375+9.5*Ns Ns=24 17 1059 GPS 碼偏差電文 8.375+1.375*Ns+2.37

24、5NCB Ns=24，NCB=碼偏序號(hào) 18 1060 GPS 組合軌道鐘差改正電文 8.5+25.625*Ns Ns=24 7 BD 440015-2017 表 3 （續(xù)） 序號(hào) 電文類型 電文名稱 字節(jié)數(shù) 備注 19 1061 GPS URA 電文 8.375+1.5*Ns Ns=24 20 1062 GPS 高頻鐘差改正電文 8.375+3.5*Ns Ns=24 21 1334 GPS 電離層球面調(diào)和模型電文 8.875+4.5*Ns Ns=24 22 1331 電離層格網(wǎng)模型電文 42+1.625*Nt Nt 為電離層格網(wǎng)點(diǎn)個(gè)數(shù) 23 1335 GNSS UDRA 電文 8.375+1

25、.25*Ns Ns 為GNSS 系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量 注1：電文內(nèi)容長(zhǎng)度，指電文封裝過程中，電文內(nèi)容所占的字節(jié)數(shù)，1字節(jié)=8比特，比如8.5字節(jié)為：8.5*8=68比特； 注2：Ns為GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量； 注3：NCB表示GNSS系統(tǒng)各衛(wèi)星的碼偏差數(shù)量之和； 注4：Nt為電離層格網(wǎng)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。 區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文參考RTCM 10403.2標(biāo)準(zhǔn)，BDS電文及電離層電文在該標(biāo)準(zhǔn)上擴(kuò)展添加。不同電文類型的功能和需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量各不相同，表4列出了區(qū)域播發(fā)各電文類型的名稱和字節(jié)數(shù)等基本信息。 表4 區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型序號(hào) 電文類型 電文名稱 字節(jié)數(shù) 備注 1 1350 BDS 電離層改

26、正電文 9.5+3.5*Ns Ns=14 2 1351 BDS 幾何改正電文 9.5+4.5*Ns Ns=14 3 1352 BDS 幾何與電離層改正電文 9.5+6.625*Ns Ns=14 4 1353 BDS 網(wǎng)絡(luò) RTK 殘差電文 7+6.125*Ns Ns=14 5 1354 BDS 網(wǎng)絡(luò) FKP 梯度電文 6.125+8.25*Ns Ns=14 6 1339 BDS 星歷電文 66 - 7 1009 GLONASS L1 RTK 觀測(cè)值 7.625+8*Ns Ns=24 8 1010 擴(kuò)展的 GLONASS L1 RTK 觀測(cè)值 7.625+9.875*Ns Ns=24 9 101

27、1 GLONASS L1&L2 RTK 觀測(cè)值 7.625+13.375*Ns Ns=24 10 1012 擴(kuò)展的 GLONASS LI&L2 RTK 觀測(cè)值 7.625+16.25*Ns Ns=24 11 1014 網(wǎng)絡(luò)主輔站信息 14.625 - 12 1031 GLONASS 網(wǎng)絡(luò) RTK 殘差電文 6.625+6.125*Ns Ns=24 13 1035 GLONASS 網(wǎng)絡(luò) FKP 梯度電文 5.75+8.25*Ns Ns=24 14 1037 GLONASS 電離層改正值偏差 9.125+3.5*Ns Ns=24 15 1038 GLONASS 幾何改正值偏差 9.125+4.5*

28、Ns Ns=24 16 1039 GLONASS 幾何與電離層改正值偏差 9.125+6.625*Ns Ns=24 17 1020 GLONASS 星歷電文 45 - 18 1001 GPS L1 RTK 觀測(cè)值 8.00+7.25*Ns Ns=24 19 1002 擴(kuò)展的 GPS L1 RTK 觀測(cè)值 8.00+9.25*Ns Ns=24 20 1003 GPS L1&L2 RTK 觀測(cè)值 8.00+12.625*Ns Ns=24 21 1004 擴(kuò)展的 GPS LI&L2 RTK 觀測(cè)值 8.00+15.625*Ns Ns=24 22 1015 GPS 電離層改正值偏差 9.5+3.5*N

29、s Ns=24 8 BD 440015-2017表 4 （續(xù)） 序號(hào) 電文類型 電文名稱 字節(jié)數(shù) 備注 23 1016 GPS 幾何改正值偏差 9.5+4.5*Ns Ns=24 24 1017 GPS 幾何與電離層改正值偏差 9.5+6.625*Ns Ns=24 25 1030 GPS 網(wǎng)絡(luò) RTK 殘差電文 7+6.125*Ns Ns=24 26 1034 GPS 網(wǎng)絡(luò) FKP 梯度電文 6.125+8.25*Ns Ns=24 27 1019 GPS 星歷電文 61 - 28 1121 BDS MSM1 169+Nsat*(10+16*Nsig) Ns=14 29 1122 BDS MSM2

30、 169+Nsat*(10+28*Nsig) Ns=14 30 1123 BDS MSM3 169+Nsat*(10+43*Nsig) Ns=14 31 1124 BDS MSM4 169+Nsat*(18+49*Nsig) Ns=14 32 1125 BDS MSM5 169+Nsat*(36+64*Nsig) Ns=14 33 1126 BDS MSM6 169+Nsat*(18+66*Nsig) Ns=24 34 1127 BDS MSM7 169+Nsat*(36+81*Nsig) Ns=24 35 1081 GLONASS MSM1 169+Nsat*(10+16*Nsig) Ns=

31、24 36 1082 GLONASS MSM2 169+Nsat*(10+28*Nsig) Ns=24 37 1083 GLONASS MSM3 169+Nsat*(10+43*Nsig) Ns=24 38 1084 GLONASS MSM4 169+Nsat*(18+49*Nsig) Ns=24 39 1085 GLONASS MSM5 169+Nsat*(36+64*Nsig) Ns=24 40 1086 GLONASS MSM6 169+Nsat*(18+66*Nsig) Ns=24 41 1087 GLONASS MSM7 169+Nsat*(36+81*Nsig) Ns=24 42

32、1071 GPS MSM1 169+Nsat*(10+16*Nsig) Ns=24 43 1072 GPS MSM2 169+Nsat*(10+28*Nsig) Ns=24 44 1073 GPS MSM3 169+Nsat*(10+43*Nsig) Ns=24 45 1074 GPS MSM4 169+Nsat*(18+49*Nsig) Ns=24 46 1075 GPS MSM5 169+Nsat*(36+64*Nsig) Ns=24 47 1076 GPS MSM6 169+Nsat*(18+66*Nsig) Ns=24 48 1077 GPS MSM7 169+Nsat*(36+81*

33、Nsig) Ns=24 注1：電文內(nèi)容長(zhǎng)度，指電文封裝過程中，電文內(nèi)容所占的字節(jié)數(shù)，1字節(jié)=8比特，比如8.5字節(jié)為：8.5*8=68比特； 注2：Ns為GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量； 注3：B1/B2/B3分別指BDS衛(wèi)星的B1/B2/B3頻段； 注4：L1/L2分別指GPS/GLONASS衛(wèi)星的L1/L2頻段。 CRC-24Q 校驗(yàn)算法CRC-24Q 校驗(yàn)本標(biāo)準(zhǔn)使用CRC算法進(jìn)行校驗(yàn)。CRC校驗(yàn)共24bit，可檢測(cè)突發(fā)性、隨機(jī)性的錯(cuò)誤，漏檢概率2-24=5.9610-8（位出錯(cuò)概率0.5）。 CRC校驗(yàn)是從電文前綴符的第一位開始，到可變長(zhǎng)度電文區(qū)的隨后一位結(jié)束，校驗(yàn)初值設(shè)定為0。24bits的校

34、驗(yàn)位序列（p1,p2,p24）是從信息比特序列(m1,m2m8N)中產(chǎn)生的，N是電文的字節(jié)總數(shù)（包含前綴、電文數(shù)據(jù)體），校驗(yàn)位序列的產(chǎn)生方法見公式（1）： 9 BD 440015-2017 24ig( X ) g X i(1) 式中： i 0ig 1，i 0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,240，i 0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24g(X)24bit的校驗(yàn)位序列構(gòu)成的碼，稱為CRC-24Q； giCRC-24Q中的某位 X多項(xiàng)式變量； iCRC-24Q比特位數(shù)，024。 g(X)的二進(jìn)制生成多項(xiàng)式見公式（2）、公式（3）： g(

35、 X ) (1 X ) p( X )(2) p( X ) X 23 X 17 X 13 X 12 X 11 X 9 X 8 X 7 X 5 X 3 1(3) 式中： g(X)24bit的校驗(yàn)位序列構(gòu)成的碼，稱為CRC-24Q； X多項(xiàng)式變量； p(X)X的初始約束多項(xiàng)式。 電文的信息序列m(X)表示見公式（4）： m( X ) mkmk 1X mk 2X 2 m X k1(4) 1式中： m(X)信息序列； k電文序列中為1的比特位位數(shù)； X多項(xiàng)式變量； g(X)除以m(X)X24后的結(jié)果是商和階小于24的余數(shù)R(X)，校驗(yàn)位比特pi=(i=124)即是R(X)中X24-i的系數(shù)。 CRC-2

36、4Q 特點(diǎn)CRC-24Q有以下特點(diǎn)： 可檢測(cè)每個(gè)碼字中所有的單比特錯(cuò)誤； 可檢測(cè)每個(gè)碼字所有的雙比特位錯(cuò)誤組合，因?yàn)樯啥囗?xiàng)式 g(X)至少有 3 項(xiàng)因子； 可檢測(cè)任何奇數(shù)錯(cuò)誤，因?yàn)?g(X)包含 1+X 因子； 可檢測(cè)任何長(zhǎng)度不大于 24 位的突發(fā)性錯(cuò)誤； 可檢測(cè)出多數(shù)長(zhǎng)度大于 24 位的突發(fā)性錯(cuò)誤； 可檢測(cè)絕大多數(shù)長(zhǎng)度大于 24 位的突發(fā)性錯(cuò)誤。大于 24 位的未檢測(cè)出來的概率：當(dāng) b25bits 時(shí)，為 2-24=5.9610-8，當(dāng) b=25bits 時(shí)，為 2-23=1.1910-7。 10 BD 440015-2017輸出數(shù)據(jù)電文格式BDS 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文電文類型BDS廣域差分?jǐn)?shù)

37、據(jù)電文主要包含BDS軌道改正電文、BDS鐘差改正電文、BDS碼偏差電文、BDS組合軌道鐘差改正電文、BDS URA電文、BDS高頻鐘差改正電文及BDS電離層球面調(diào)和模型電文等，用于提供BDS 衛(wèi)星的鐘差改正、軌道改正等信息。BDS廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文的基本類型見表5。 表5 BDS 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文基本類型 電文類型 內(nèi)容 字節(jié)數(shù) 備注 1300 BDS 軌道改正電文 8.5+16.875*Ns Ns=14 1301 BDS 鐘差改正電文 8.375+9.5*Ns Ns=14 1302 BDS 碼偏差電文 8.375+1.375*Ns+2.375NCB Ns=14，NCB=碼偏序號(hào) 1303 BD

38、S 組合軌道鐘差改正電文 8.5+25.625*Ns Ns=14 1304 BDS URA 電文 8.375+1.5*Ns Ns=14 1305 BDS 高頻鐘差改正電文 8.375+3.5*Ns Ns=14 1227 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文 8.875+4.5*Ns Ns=14 BDS 軌道改正電文BDS軌道改正電文包括了徑向、切向和垂直軌跡方向（法向）改正量，可用于計(jì)算衛(wèi)星的位置改正， 對(duì)于廣播星歷計(jì)算得到的衛(wèi)星位置進(jìn)行改正后，得到精確衛(wèi)星軌道。BDS軌道改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。BDS軌道改正電文的電文頭部分見表6。 表6 BDS 軌道改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段

39、號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1300 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - 衛(wèi)星參考基準(zhǔn) DF375 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 68 - BDS軌道改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表7。 11 BD 440015-2017 表

40、7 BDS 軌道改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 bit 數(shù) 備注BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - BDS 星歷數(shù)據(jù)齡期（IODE） DF541 bit(8) 8 - 軌道面徑向改正值 DF365 int22 22 - 軌道面切向改正值 DF366 int20 20 - 軌道面法向改正值 DF367 int20 20 - 軌道面徑向改正值變化率 DF368 int21 21 - 軌道面切向改正值變化率 DF369 int19 19 - 軌道面法向改正值變化率 DF370 int19 19 - 合計(jì) - - 135 - BDS 鐘差改正電文BDS鐘差改正電文主要是對(duì)

41、BDS衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星鐘差進(jìn)行改正，衛(wèi)星鐘差改正信息包括對(duì)廣播星歷衛(wèi)星鐘差改正量。BDS鐘差改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。BDS鐘差改正電文的電文頭部分見表8。 表8 BDS 鐘差改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文類型號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1301 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID

42、 DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 67 - BDS鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表9。 表9 BDS 鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - 鐘差 C0 改正系數(shù) DF376 int22 22 - 鐘差 C1 改正系數(shù) DF377 int21 21 - 鐘差 C2 改正系數(shù) DF378 int27 27 - 合計(jì) - - 76 - 12 BD 440015-2017BDS 碼偏差電文BDS碼偏差電文使用信號(hào)和跟蹤模式標(biāo)志來描述實(shí)際信號(hào)的特性。BDS碼偏差電文包含電文頭

43、和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分，其中數(shù)據(jù)內(nèi)容由衛(wèi)星數(shù)據(jù)和碼數(shù)據(jù)組成。BDS碼偏差電文的電文頭部分見表10。 表10 BDS 碼偏差電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1302 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì)

44、- - 67 - 每顆衛(wèi)星的BDS碼偏差電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容包含一條衛(wèi)星數(shù)據(jù)和多條碼數(shù)據(jù)，衛(wèi)星數(shù)據(jù)和多條碼數(shù)據(jù)依次拼接成衛(wèi)星的碼偏差電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容。BDS碼偏差電文的衛(wèi)星數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表11。 表11 BDS 碼偏差電文的衛(wèi)星數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - 碼偏差數(shù)量 DF379 uint5 5 后接碼偏差信息總數(shù) 合計(jì) - - 11 - BDS碼偏差電文的碼數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表12。 表12 BDS 碼偏差電文的碼數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 BDS 信號(hào)及其跟蹤模式 DF548 uint5 5 - 碼偏差

45、DF383 uint14 14 - 合計(jì) - - 19 - BDS 組合軌道鐘差改正電文衛(wèi)星鐘差和軌道改正數(shù)據(jù)一起發(fā)送可以減少播發(fā)數(shù)據(jù)量，并維持軌道和鐘差改正數(shù)據(jù)一致性。鐘差和軌道改正電文要求軌道和鐘差改正數(shù)據(jù)的更新間隔一致，BDS組合軌道鐘差改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容等兩部分。BDS組合軌道鐘差改正電文的電文頭部分見表13。 13 BD 440015-2017 表13 BDS 組合軌道鐘差改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文類型號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1303 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔

46、DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - 衛(wèi)星參考基準(zhǔn) DF375 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 68 - BDS組合軌道鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表14。 表14 BDS 組合軌道鐘差電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 bit 數(shù) 備注BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - BDS IODE DF541 bit(8) 8 - 軌道面

47、徑向改正值 DF365 int22 22 - 軌道面切向改正值 DF366 int20 20 - 軌道面法向改正值 DF367 int20 20 - 軌道面徑向改正值變化率 DF368 int21 21 - 軌道面切向改正值變化率 DF369 int19 19 - 軌道面法向改正值變化率 DF370 int19 19 - 鐘差改正系數(shù) C0 DF376 int22 22 - 鐘差改正系數(shù) C1 DF377 int21 21 - 鐘差改正系數(shù) C2 DF378 int27 27 - 合計(jì) - - 205 - BDS URA 電文鐘差與軌道徑向狀態(tài)參數(shù)相關(guān)，其數(shù)據(jù)質(zhì)量用用戶距離精度（URA）來描述

48、，并通過URA電文播發(fā)， 以滿足數(shù)據(jù)高分辨率小數(shù)值以及低分辨率大數(shù)值的使用要求。BDS URA電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。BDS URA電文的電文頭部分見表15。 表15 BDS URA 電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1304 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 14 BD 440015-2017表 15 （續(xù)） 數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 u

49、int4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 67 - BDS URA電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表16。 表16 BDS URA 電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - URA DF389 bit(6) 6 - 合計(jì) - - 12 - BDS 高頻鐘差改正電文使用高頻鐘差改正電文可以獲得高分辨率和高更新率的衛(wèi)星鐘差信息。鐘差改正電文與高頻鐘差改正電文一起，共同對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘進(jìn)行改正。高頻鐘差改正電文要加

50、入到相應(yīng)的鐘差改正電文中。BDS高頻鐘差改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。BDS高頻鐘差改正電文的電文頭部分見表17。 表17 BDS 高頻鐘差改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1305 BDS 歷元時(shí)間 1s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF

51、387 uint6 6 - 合計(jì) - - 67 - BDS高頻鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表18。 表18 BDS 高頻鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 BDS 衛(wèi)星號(hào) DF532 uint6 6 - 高頻鐘差改正 DF390 int22 22 - 合計(jì) - - 28 - 15 BD 440015-2017 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文BDS電離層球面調(diào)和模型電文的電文頭部分見表19。 表19 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1332 BDS 歷元時(shí)間 1

52、s DF549 uint20 20 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 電離層高度 DF501 uint7 7 - 球諧次數(shù) DF502 uint4 4 - 球諧階數(shù) DF503 uint4 4 - 合計(jì) - - 76 - BDS電離層球面調(diào)和模型電文的余弦系數(shù)見表20。 表20 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文的余弦系數(shù)數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 球諧系

53、數(shù) C DF504 int18 18 - 合計(jì) - - 18 - BDS電離層球面調(diào)和模型電文的正弦系數(shù)見表21。 表21 BDS 電離層球面調(diào)和模型電文的正弦系數(shù)數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 球諧系數(shù) S DF505 int18 18 - 合計(jì) - - 18 - GLONASS 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文電文類型GLONASS廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文主要包含GLONASS軌道改正電文、GLONASS鐘差改正電文、GLONASS碼偏差電文、GLONASS組合軌道鐘差改正電文、GLONASS URA電文、GLONASS高頻鐘差改正電文以及GLONASS電離層球面調(diào)和模型電文等。GLONASS廣域差

54、分?jǐn)?shù)據(jù)電文的基本類型見表22。 表22 GLONASS 廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)電文類型電文類型 內(nèi)容 字節(jié)數(shù) 備注 1063 GLONASS 軌道改正電文 8.125+16.75*Ns Ns=24 1064 GLONASS 鐘差改正電文 8+9.375*Ns Ns=24 16 BD 440015-2017表 22 （續(xù)） 電文類型 內(nèi)容 字節(jié)數(shù) 備注 1065 GLONASS 碼偏差電文 8+1.250*Ns+2.375NCB Ns=24，NCB=碼偏序號(hào) 1066 GLONASS 組合軌道鐘差改正電文 8.125+25.5*Ns Ns=24 1067 GLONASS URA 電文 8+1.375*Ns

55、 Ns=24 1068 GLONASS 高頻鐘差改正電文 8+3.375*Ns Ns=24 1228 GLONASS 電離層球面調(diào)和模型電文 8.875+4.5*Ns Ns=24 GLONASS 軌道改正電文GLONASS軌道改正電文包括了徑向、切向和垂直軌跡方向（法向）改正量，可用于計(jì)算衛(wèi)星的位置改正，對(duì)于廣播星歷計(jì)算得到的衛(wèi)星位置進(jìn)行改正后，得到精確衛(wèi)星軌道。GLONASS軌道改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。GLONASS軌道改正電文的電文頭部分見表23。 表23 GLONASS 軌道改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12

56、 電文編號(hào) 1063 GLONASS 歷元時(shí)間 1s DF386 uint17 17 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - 衛(wèi)星參考基準(zhǔn) DF375 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 65 - GLONASS軌道改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表24。 表24 GLONASS 軌道改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備

57、注 GLONASS 衛(wèi)星 ID DF384 uint5 5 - GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 - 徑向改正系數(shù) DF365 int22 22 - 切向改正系數(shù) DF366 int20 20 - 法向改正系數(shù) DF367 int20 20 - 徑向改正系數(shù)率 DF368 int21 21 - 切向改正系數(shù)率 DF369 int19 19 - 法向改正系數(shù)率 DF370 int19 19 - 合計(jì) - - 134 - 17 BD 440015-2017 GLONASS 鐘差改正電文GLONASS鐘差改正電文主要是對(duì)GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星鐘差進(jìn)行改正，衛(wèi)星鐘差改正

58、信息包括對(duì)廣播星歷衛(wèi)星鐘差改正量。GLONASS衛(wèi)星鐘差改正電文包含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分。GLONASS鐘差改正電文的電文頭部分見表25。 表25 GLONASS 鐘差改正電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1064 GLONASS 歷元時(shí)間 1s DF386 uint17 17 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415

59、uint4 4 - 衛(wèi)星數(shù) DF387 uint6 6 - 合計(jì) - - 64 - GLONASS鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分見表26。 表26 GLONASS 鐘差改正電文的數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 GLONASS 衛(wèi)星 ID DF384 uint5 5 - 鐘差 C0 改正系數(shù) DF376 int22 22 - 鐘差 C1 改正系數(shù) DF377 int21 21 - 鐘差 C2 改正系數(shù) DF378 int27 27 - 合計(jì) - - 75 - GLONASS 碼偏差電文GLONASS碼偏差電文使用信號(hào)和跟蹤模式標(biāo)志來描述實(shí)際信號(hào)的特性。GLONASS碼偏差電文包

60、含電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分，其中數(shù)據(jù)內(nèi)容由衛(wèi)星數(shù)據(jù)和碼數(shù)據(jù)組成。GLONASS碼偏差電文的電文頭部分見表27。 表27 GLONASS 碼偏差電文的電文頭數(shù)據(jù)字段 數(shù)據(jù)字段號(hào) 數(shù)據(jù)類型 比特?cái)?shù) 備注 電文編號(hào) DF002 uint12 12 電文編號(hào) 1065 GLONASS 歷元時(shí)間 1s DF386 Uint17 17 - SSR 更新間隔 DF391 bit(4) 4 - 多種電文標(biāo)識(shí) DF388 bit(1) 1 - IOD SSR DF413 uint4 4 - SSR 提供者 ID DF414 uint16 16 - SSR 解算 ID DF415 uint4 4 - 18 BD 4