1、 D第一章1.1、試說明輪胎滾動阻力的定義、產生機理和作用形式?答：1）定義：汽車在水平道路上等速行駛時受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動阻力。2）產生機理：由于輪胎內部摩擦產生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會有能量損失，即彈性物質的遲滯損失。這種遲滯損失表現為一種阻力偶。當車輪不滾動時，地面對車輪的法向反作用力的分布是前后對稱的；當車輪滾動時，由于彈性遲滯現象，處于壓縮過程的前部點的地面法向反作用力就會大于處于壓縮過程的后部點的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對稱，而使他們的合力Fa相對于法線前移一個距離a,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即

2、滾動時有滾動阻力偶矩TFa阻fz礙車輪滾動。T3）作用形式：滾動阻力FffwF亠（f為滾動阻力系數）ffr1.2、滾動阻力系數與哪些因素有關？提示：滾動阻力系數與路面種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料、氣壓等有關。1.3、解答：1）（取四檔為例）由FTTq、tTqTn,FTutuTnFtTqnnnn19.13+259.27()165.44()2+40.874()33.8445()410001000100010000.377ruiigo行駛阻力為F+F:fwCAF+FGf+dU2/w21.15a494.312+0.131U2a由計算機作圖有 本題也可采用描點法做圖：由發動機轉速在n=600r/m

3、in,n=4000r/min,取六個點分別代入minmax公式： # 2)最高車速：有FF+Ftfw，F494.312+0.131U2ta分別代入U和F公式：atT*6.9*5.83*0.850.377*0.3697n一494.312+0.131()20.3675.83*6.09把T的擬和公式也代入可得：qn4000而n4000r/minmax0.367*4000.u0.377*0.367400094.93Km/hmax1.0*5.83最大爬坡度：掛I檔時速度慢，Fw可忽略：,FF(F+F)itmaxfw-Gf,GiFtmax，iFtmaxf144000.013maxG3880*9.8=0.3

4、66(3)克服該坡度時相應的附著率*=FF忽略空氣阻力和滾動阻力得：Fiiil0.366*3.2*0.6Fa/la1.9473）繪制汽車行駛加速倒數曲線（已裝貨）:40.06261dt5=adug（D一f）Ft-FwG為動力因素) #1工I1Ii2i21+w+匚g0Tmr2mr2111.798+3.59810.218*3.092*5.832*0.85138000.367238000.36721.128TiiF=qgotnnnnTq19.13+259.27（）165.44（二）2+40.874（）33.8445（）41000100010001000FSAu2w21.15a由以上關系可由計算機作出

5、圖為：加速度倒數曲線 # 52515210.EM/5V二 # 1020304050Ua(Km/h)用計算機求汽車用IV檔起步加速至70km/h的加速時間。(注：載貨時汽車用U檔起步加速不能至70km/h)由運動學可知：dt1duat,丄duA0a1且-ua曲線下兩速度間的面即加速時間可用計算機進行積分計算求出，積就是通過此速度去件的加速時間。經計算的時間為：146.0535s1.4、空車、滿載時汽車動力性有無變化？為什么？答：汽車的動力性指汽車在良好路面上直線行駛時，由縱向外力決定的所能達到的平均行駛速度。汽車的動力性有三個指標：1）最高車速2）加速時間3）最大爬坡度且這三個指標均于汽車是空載

6、、滿載時有關。1.5、如何選擇汽車發動機功率?答：依據（原則）：常先從保證汽車預期的最高車速來初步選擇發動機應有的功率。從動力性角度出發這些動力性指標：max,i,tjGf3600maxCA+D76140u3amax發動機的最大功率應滿足上式的計算結果，但也不宜過大，否則會因發動機負荷率偏低影響汽車的燃油經濟性。（詳見第三章課件）1.6、超車時該不該換入低一檔的排檔?答：可參看不同i0時的汽車功率平衡圖：顯而可見，當總的轉動比較大時，發動機后備功率大，加速容易，更易于達到較高車速。1.7、答：1對于F-F型轎車：最大驅動力等于前輪附著力F二F二F=61.5%mgxbmaxz對于F-R型轎車：最

7、大驅動力等于后輪附著力F二F二F=（1，55.7%）mgxbmaxz顯然F-F型轎車總的附著力利用情況較好。2對于=0.2:F=F=F=1928.64Nxbmaxz極限車速：F=F+F=Gf+xbmaxfwCADU2U=1948km/hamax極限爬坡度：Fxbmax=尸嚴廣Gf+Gi，Ffi，xbmaxJimax1600*9.8，0.13maxG極限加速度：dUF，F+F，Gf+0mxbmax/jdt(dU)，FGf，1.01km/(hs)dtmaxOm=0.7時，388.0km/h,1928.640.02(2)同理可有：當Uamaxi，0.4105maxdU(dU)，4.023km/(hs

8、)dtmax1.8、解：先求汽車質量換算系數O：1工i111212nO,1+w+Jg0Tmr2mr2代入數據有：O=1.4168若地面不發生打滑，此時，地面最大驅動力rriF，Fxb1maxtFxb1max由于不記滾動阻力與空氣阻力，即FJ這時汽車行駛方程式變為Tiintqg0r當T，MQTiintqg0tr，6597.36NF，0wF，FFtijdu匸，Gi+Om-dt，140N-M代入有：eMax(史)，2.91bhdu，GgmLLdtdtmax再由此時：將(du)dtF，G-h(Gsina+mdu+Fz1LLvdtw丿代入上試有maxF,6180.27Nz1minxbX0.6F將出現打滑

9、現象，z所以：在加速過程中發動機扭矩不能否充分發揮。調整：要使發動機扭矩能否充分發揮，則：應使：其中：則由公式：xb10.6Fz1F6597.36Nxb1不變，FG匕ziLhdu-_gmLdt得出：b=1704.6mm前軸負荷率為：b*100%1704.6*100%L（1250+1450）63.1%1.9、答：1由汽車行駛方程式:FF+F+F+Ftfwij3dv（19.76-0.59T）gdtgdt低速滑行時F-0F,沁0wj此時：F沁Ftf由低速滑行曲線擬臺直線公式可得:0.0602直接檔，ig1g先求汽車質量換算系數1工I1Ii2i21+w+L-g_0Tmr2mr2代入數據得：1.0266

10、再有動力因素公式：gdt其中.ef+if+00.060dU所以：d=e+（）maxgdtmaxdU而：（一-）0.75m/s2dtmaxD0.060+*0.75*3.6=0.34255max9.81由d=e+（學）maxgdt可得，最大爬坡度為maxi=D一fmaxmax,i=0.28255maxa=16.41max第二章2.1、“車開得慢，油門踩得小，就定省油”，或者“只要發動機省油，汽車就一定省油”，這兩種說法對不對？答：均不正確。由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉速、較大檔位上才是最省油的。此時，后備功率較小，發動機負荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量較小。發動機負荷率高只是汽車省油的

11、一個方面，另一方面汽車列車的質量利用系數（即裝載質量與整備質量之比）大小也關系汽車是否省油。，2.2、試述無級變速器與汽車動力性、燃油經濟性的關系。提示：采用無級變速后，理論上克服了發動機特性曲線的缺陷，使汽車具有與等功率發動機一樣的驅動功率，充分發揮了內燃機的功率，大地改善了汽車動力性。同時，發動機的負荷率高，用無級變速后，使發動機在最經濟工況機會增多，提高了燃油經濟性。2.3、用發動機的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應提供的功率曲線，確定保證發動機在最經濟工況下工作的“無級變速器調節特性”。答：無級變速器傳動比I與發動機轉速及期限和行駛速度之間有如下TOC o 1-5 h znrn H

12、YPERLINK l bookmark94關系：1=0.377A（式iuu0aa中A為對某汽車而言的常數A=0.377）ui0當汽車一速度u在一定道路沙鍋行駛時，根據應該提供的功率：aP+PP,We耳T由“最小燃油消耗特性”曲線可求出發動機經濟的工作轉速為n。e將Une代入上式，即得無級變速器應有的傳動比i。帶同一,植ae的道路上，不同車速時無級變速器的調節特性。2.4、如何從改進汽車底盤設計方面來提高燃油經濟性?提示：縮減轎車總尺寸和減輕質量。大型轎車費油的原因是大幅度地增加了滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動力性而裝用的大排量發動機，行駛中負荷率低也是原因之一。汽車外形與

13、輪胎。降低cD值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經濟性。2.5、為什么汽車發動機與傳動系統匹配不好會影響汽車燃油經濟性與動力性?試舉例說明。提示：發動機最大功率要滿足動力性要求（最高車速、比功率）最小傳動比的選擇彳很重要，（因為汽車主要以最高檔行駛）若最小傳動比選擇較大，后備功率大，動力性較好，但發動機負荷率較低，燃油經濟性較差。若最小傳動比選擇較小，后備功率較小，發動機負荷率較高，燃油經濟性較好，但動力性差。若最大傳動比的選擇較小，汽車通過性會降低；若選擇較大，則變速器傳動比變化范圍較大，檔數多，結構復雜。同時，傳動比檔數多，增加了發動機發揮最大功率的機會，提高了汽車的加速和爬坡能力，動力性

14、較好；檔位數多，也增加了發動機在低燃油消耗率區工作的可能性，降低了油耗，燃油經濟性也較好。2.6、試分析超速擋對汽車動力性和燃油經濟性的影響。提示：因為汽車并不經常以此速度行駛，低速檔只要滿足動力性的要求。2.7、答：1）考慮空車的情況發動機輸出功率：rriTiiPqg耳u/3600erTannnnTqi13+旳而0)-曲00)2+4。87%0)338F)40.377rnuaiigo由以上三條關系式，可以繪出各個檔位下發動機的有效功率圖。再有阻力功率：P,P_1GfuCAu3f3w(aDa_nn3600761407.647*13U+3.638*10-5u3aa由以上信息作出汽車功率平衡圖如下2

15、)考慮滿載時情況等速百公里油耗公式:PbQ十亍(L/IOOIKm)s1.02uga0.377rnU一aiigonnbpe最高檔時:i1,不妨取P18Kwgei:n=815r/min,即u1934Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式:bB+BP+BP2+BP3+BP4nb170e.2g斤Kwh)e4enQe231.2Ls1.02u,gaii:n=1207r/min,即u2864Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式得:nb295.0g/(Kw-h)nQ26.0Lsiii:n=1614r/min,即u3830Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式得:nb305.2g/(Kwh)nQ20.5Lsiv:n=26

16、03r/min,即U=61.77Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式得:nb280.1g/(Kwh)nQ11.7Lsv:n=3403r/min,即U=80.75Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式得:nb431.3g/(Kwh)nQ13.6Lsvi:n=3884r/min,即U=92.17Km/ha由負荷特性曲線的擬合公式得:nb529.4g/(Kwh)nQ14.8Ls故有以上各個點可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線 同樣，可做出次高擋的等速百公里油耗曲線（省略）2.8、輪胎對汽車動力性、燃油經濟性有些什么影響?提示：2.9、為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔?提示：汽車起步后換入高檔,此時

17、,發動機負荷率大,后備功率小,燃油經濟性較高.2.10、達到動力性最佳的換擋時機是什么？達到燃油經濟性最佳的換檔時機是什么?二者是否相同?答：動力性最佳：只要F-（FF）時換檔，twfmax以1.3題圖為例，在F一（F+F）F一（F+F）時換檔t1w1f1t2w2f2顯然滿足動力性最佳。燃油經濟性最佳要求發動機負荷率高，后備功率低。 第四章41一轎車駛經有積水層的良好路面公路，當車速為100km/h時要進行制動。問此時有無可能出現滑水現象而喪失制動能力?轎車輪胎的胎壓為17927kPa。答：假設路面水層深度超過輪胎溝槽深度估算滑水車速：卩6.34pp為胎壓（kPa）h*ii代入數據得：卩84.

18、89km/hh而卩卩故有可能出現滑水現象而失去制動能力。h42在第四章第三節二中舉出了CA700轎車的制動系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動試驗結果。試由表中所列數據估算T22T2的數值以說明制動器作用時間的 #重要性。1提示：由表4-3的數據以及公式s1計算T22T2的數值。u2a0ao25.92abmax 可以認為制動器起作用時間的減少是縮短制動距離的主要原因。43一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制功系，其有關參數如下；1）計算并繪制利用附著系數曲線與制動效率曲線。2）求行駛車速30km/h，在*=0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應時間T20.02s，制動減速度

19、上升時間T20.02s。3）求制功系前部管路損壞時汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時汽車的制功距離。戟荷質鼠m/kg航心爲Ayin質心瑩啊軸矩芻”m0.8453.9501.1703.7502.950a対答案：1） 前軸利用附著系數為：9后軸利用附著系數為：9空載時：90990滿載時：90L,zbzhL-XazhgL,bhg故空載時后輪總是先抱死。3.95xO.38-L85_0.4130.845za/L由公式Er_（1,）+9h/Lrrg2.1代入數據E_（作圖如下）r2.4490.8459L,br3.95xO.38一1_0.42821.1799時：后輪先抱死0E_z_f/Lr9（1一,）+9

20、h/Lrrg2.95（作圖如下）作圖如下）代入數據Er=2.4491.179r 0.2:；J匚二；111_1l_-111111111111111111111111111丄丄11111:111Ef;:111111111111111111111111-11i11111111111111111111111111:Er-1-L1:0.4302:00.10.20.30.40.50.6070.80.91附著系數2)由圖或者計算可得：空載時*=0.8制動效率約為0.7因此其最大動減速度a0.8g,0.70.56gbmax代入公式：()+亠u3.622丿(0020.02+002I2丿u2+a0a025.92a

21、bmax302，30*25.92,0.56g=6.57m由圖或者計算可得：滿載時制動效率為0.87因此其最大動減速度a0.8g,0.870.696gbmax制動距離(丁，+u3.622丿(0020.02+002I2丿u2+a0a025.92abmax302，30+25.92,0.696g=5.34m3)A.若制動系前部管路損壞Fxb2GduGzgdtF=一(a-zh)z2Lgn后軸利用附著系數*rLza-zhg a/L1+申h/Lrgz后軸制動效率E二一二rr代入數據得：空載時：E=0.45r滿載時：E=0.60r=0.8g0.45=0.36ga）空載時其最大動減速度abmax代入公式： #3

22、.6Ja0u2-o0-25.92a3.60.02,0.0230,bmax30225.920.36g=10.09m # #b）滿載時其最大動減速度a二0.8g0.6二0.48gbmax代入公式：136136T）亠u2丿a0(0.02,u2a025.92abmax30,30225.920.48g=7.63mB.若制動系后部管路損壞GduF=Gzxb1gdtGF=(b+zh)z1Lg前軸利用附著系數*z前軸制動效率E二上f*代入數據空載時：E=0.57fLzb,zhgb/L1h/Lfg滿載時：E=0.33a）空載時其最大動減速度a代入公式：1s二一bmax=0.8g0.57=0.456gT)+u2丿

23、(T3.6J2(0.02,J2丿a00.02、u2+a025.92abmax30230+=8.02m25.920.456g #b）滿載時其最大動減速度a二0.8g0.33二0.264gbmax代入公式： P+亠u3.622丿(0020.02+0022丿u2+a0ao25.92abmax302X3025.92x0.264g皿加 #44在汽車法規中，對雙軸汽車前、后軸制功力的分配有何規定。說明作出這種規定的理由?答：為了保證制動時汽車的方向穩定性和有足夠的制動效率，聯合國歐洲經濟委員會制定的ECER13制動對雙軸汽車前、后輪制動器制動力提出了明確的要求。我國的行業標準ZBT24000789也提出了

24、類似的要求。下面以轎車和最大總質量大于3.5t的貨車為例予以說明。法規規定：對于=0.20.8之間的各種車輛，要求制動強度z0.1+0.85（-0.2）車輛在各種裝載狀態時，前軸利用附著系數曲線應在后軸利用附著系數曲線之上。對于最大總質量大于3.5t的貨車，在制動強度z二0.150.3之間，每根軸的利用附著系數曲線位于=z土0.08兩條平行于理想附著系數直線的平行線之間；而制動強度z0.3時，后軸的利用附著系數滿足關系式0.3+0.74（-0.38），則認為也滿足了法規的要求。但是對于轎車而言，制動強度在0.30.4之間，后軸利用附著系數曲線不超過直線=z+0.05的條件下，允許后軸利用系數曲

25、線在前軸利用附著系數曲線的上方。圖*35ECEO#車的樋動力分圖434迎洼無賞車的髓豹力分配4.5一轎車結構參數問題18中給出的數據一樣。轎車裝有單回路制動系，其制功器制動力分配系數卩=0.65。試求：1）同步附著系數。2）在=0.7路面上的制動效率。*3）汽車此時能達到的最大制動減速度（指無任何車輪抱死時）f。4）若將設車改為雙回路制動系統（只改變制動的傳動系，見習題圖3），而制動器總制動力與總泵輸出管路壓力之比稱為制功系增益，并令原車單管路系統的增益為G。確定習題圖3中各種雙回路制動系統以及在一個回路失效時的制動系增益。2 a)b)O習題圖3三種不同的雙回路制動系統計算：在0.7的路面L。

26、上述各種雙回路系統在一個回路失效時的制功效率及其能達到的最大制功減速度。比較各種雙回路系統的優缺點。2.7x0.65-1.250.63_0.8_L，b答案：1)同步附著系數eo_h2 #2 2)因e_0.7e0所以前輪先抱死b/L，eh/Lfg1.25/2.70951=0.65-0.7x0.63/2.73）最大制動減速度：4)a=Ebmax=G_FTx0.7xg_6.53m/s2_0.65Fa）1失效亍2_2F2失效亍1_1（打卩）F_2（1卩）G_0.7G-T2F”_2卩G_1.3G-T2b)1失效2失效c）1失效-F2u_G-T21F2u_G-T21F2u_G-T 1F2失效牛上G-T25

27、)a)1失效FGzxb2gdtFG(a-zh)z2Lg，后軸利用附著系數erLzazhga/Lz，后軸制動效率E一rer最大動減速度化7g460.32gbmaxGdu2失效F一-Gxb1gdtGF一(bzh)z1Lg1.45/2.70.461eh/L1+0.70.63/2.7rrg,前軸利用附著系數e，前軸制動效率zb/LEfei-eh/lffgLzbzhg1.25/2.70.551-0.70.63/2.7最大動減速度a沁7g55，39gbmaxb)由第2)問知：前輪先抱死1失效與2失效情況相同。F=pGdu=pGzxb1gdtGF(b+zh)z1Lg前軸利用附著系數epLzbzhg前軸制動效

28、率zb/L1.25/2.7E=o95fep-eh/厶一0.65-0.70.63/2.7一ffg1最大動減速度7g.9520.33gbmax2c)與b)回路的情況相同。6)比較優缺點：a)其中一個回路失效時，不易發生制動跑偏現象。但當1失效時，容易后輪先抱死，發生后軸測滑的不穩定的危險工況。 實現左右側輪制動器制動力的完全相等比較困難。實現左右側輪制動器制動力的完全相等比較困難。其中一個管路失效時極容易制動跑偏。-j-*Vr.第五章5.1一轎車(每個)前輪胎的側偏剛度為-50176N/rad、外傾剛度為-7665N/rad。若轎車向左轉彎，將使兩前輪均產生正的外傾角，其大小為40。設側偏剛度與外

29、傾剛度均不受左、右輪載荷轉移的影響.試求由外傾角引起的前輪側偏角。答：由題意：F=ka+k,=0故由外傾角引起的前輪側偏角：=-k,/k=7665x4/501760.611526450輕型客車在試驗中發現過多轉向和中性轉向現象，工程師們在前懸架上加裝前橫向穩定桿以提高前懸架的側傾角剛度，結果汽車的轉向特性變為不足轉向。試分析其理論根據（要求有必要的公式和曲線）。、，vmab、答：穩定性系數：K0,即變為不足轉向。53汽車的穩態響應有哪幾種類型?表征穩態響應的具體參數有哪些?它們彼此之間的關系如何（要求有必要的公式和曲線）？答：汽車穩態響應有三種類型：中性轉向、不足轉向、過多轉向。幾個表征穩態轉

30、向的參數：前后輪側偏角絕對值之差（1-”）；轉向半徑的比R/R；3.靜態儲備系數S.M.彼此之間的關系見參考書公式（5-13）（5-16）（5-17）。54舉出三種表示汽車穩態轉向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移如何影響穩態轉向特性？答：方法：1.1-”時為不足轉向，1-”時為中性轉向，1-”1時為不足轉向，R/R0=1時為中性轉向，R/R00時為不足轉向，S.M.=0時為中性轉向，S.M.v0時為過多轉向。汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移使得汽車質心至前后軸距離a、b發生變化，K也發生變化。55汽車轉彎時車輪行駛阻力是否與直線行駛時一樣？答：否，因轉彎時車輪受到的側偏力

31、，輪胎產生側偏現象，行駛阻力不一樣。56主銷內傾角和后傾角的功能有何不同?答：主銷外傾角可以產生回正力矩，保證汽車直線行駛；主銷內傾角除產生回正力矩外，還有使得轉向輕便的功能。57橫向穩定桿起什么作用?為什么有的車裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答：橫向穩定桿用以提高懸架的側傾角剛度。裝在前懸架是使汽車穩定性因數K變大，裝在后懸架使K變小，前后懸架都裝則使前后懸架側傾角剛度同時增大。58某種汽車的質心位置、軸距和前后輪胎的型號已定。按照二自由度操縱穩定性模型，其穩態轉向特性為過多轉向，試找出五種改善其轉向特性的方法。答：即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩定桿，后懸架不變；前懸架不變，減

32、小后懸架側傾角剛度；同時在前后懸架裝橫向穩定桿，但保證a/k2-b/k1變大；同時減小前后懸架側傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車質量。59汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩定性?答：否，m不同，空載時的汽車m小于滿載時的m,即滿載時的K更大，操縱穩定性更好。510試用有關計算公式說明汽車質心位置對主要描述和評價汽車操縱穩定性、穩態響應指標的影響。m答:穩定性系數公式：K應k汽車質心位置變化，則a、b變化，即K也隨之改變。511二自由度轎車模型的有關參數如下：總質量m=1818.2kg繞o軸轉動慣量I3885kg-m2zz軸距L=3.048m質心至前軸距離a=1.463mb=1.

33、585mk62618N/rad1k=-110185N/rad2i=20質心至后軸距離前輪總側偏剛度后輪總側偏剛度轉向系總傳動比試求：1）穩定性因數K、特征車速u。ch2）穩態橫擺角速度增益曲線寸）u車速u=22.35m/s時的轉向靈敏度曠。sasw3）靜態儲備系數S.M.,側向加速度為0.4g時的前、后輪側偏角絕對值之差a1-a2與轉彎半徑的比值R/R（R=15m）。004）車速u=30.56m/s，瞬態響應的橫擺角速度波動的固有（圓）頻率、阻尼比、反應時間T與峰值反應時間。提示：1）穩定性系數：K=L2IkT特征車速uchK轉向靈敏度寸丿uL1+Ku2 # #K=(!-)“aL121yR=-

34、“055-( 2固有圓頻率304)阻尼比=arctg峰值反應時間5.12穩態響應中橫擺角速度增益達到最大值時的車速稱為特征車速u。證明：ch特征車速u=1Tk，且在特征車速時的穩態橫擺角速度增益，為具有相等軸距chL中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。 答：轉向靈敏度甘丿,11特征車速u=Kue=L，中性轉向時丁1Ku2sche得證5.13測定汽車穩態轉向特性常用兩種方法，一為固定轉向盤轉角法，并以R/R0ay曲線來表示汽車的轉向特性（見第五章第三節二）；另一為固定圓周法。試驗時在場地上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉向盤轉角，然后駕駛員控制轉向盤使汽sw0車始終在圓周上以低速持續加速行駛

35、。隨著車速的提高，轉向盤轉角（一般）將隨之加sw大。記錄下角，并以亍-a曲線來評價汽車的轉向特性，試證反卄1+Ku2，說明wysw0sw0如何根據尹-a曲線來判斷汽車的轉向特性。sw0u證明：轉向半徑Rr=(Ku2)R0、1Ku2丿1+Ku2=心sw005.14習題圖4是滑柱連桿式獨立懸架（常稱為MePhersonstrutsuspnsion示意圖。試證：1）R.C.為側傾中心。sw 5.15試求計算穩態響應質心側偏角增益、的公式，并求題5.11中轎車在u=31.3m/s(70mile/h)、a，0.4g時的質心側偏角。計算u=31.3m/s時的瞬態響應峰值反應時間和轎車的汽車因數T.B.值。

36、提示：將方程組(5-9)兩式聯立，V=0,不=0,消去ng)rrs5.16為什么有些小轎車后輪也設計有安裝前束角和外傾角?答：因為轎車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩定性。5.17習題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側傾過多轉向效果？7習題圖5車身垂直上下檢移時前束的變化業線答：圖中點劃線所表示的具有過多轉向效果5.18轉向盤力特性與哪些因素有關，試分析之。答：轉向盤力特性決定于以下因素：轉向器傳動比及其變化規律、轉向器效率、動力轉向器的轉向盤操作力特性、轉向桿系傳動比、轉向桿系效率、由懸架導向桿系決定的主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓

37、、輪胎力學特性、地面附著條件、轉向盤轉動慣性、轉向柱摩擦阻力及汽車整體動力學特性。19地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉向特性的？P152-155。Avys.Vr.第六章6.1、設通過座椅支承面傳至人體垂直加速度的譜密度為一白噪聲，Ga(f)=0.1m2S一3。求在0.580HZ頻率范圍加權加速度均方根值a眇和加權振級Law,并由表6-2查出相應人的主觀感覺。答a，80W2(f)G(f)df2答：w0.5a，20.5*0.1-df+4L-0.1-df+12.51-0.1-df+f12.5df244f12.5，24.28aL，20Lg(w)aw024.28，20Lg()，147.7010-6P173查P圖知：人的主觀感覺為極不舒適。G(n)，2.56*10-8m36.2、設車速u=20ms，路面不平度系q0no=0.1m-1。畫出路面垂直位移、速度和加速度q(f)、Gq(f)、