1、課程講義任課班級耙裝機司機再培訓一班課程名稱耙裝機安全操作技術任課教師 計劃學時 備課時間 授課時間 授課地點課題礦井耙裝機司機安全操作技術課型理論更新內容課時8初（復）訓復訓目的 要求掌握裝巖機司機基本知識、耙斗式裝巖機的結構與工作原理、耙斗式裝巖機的安全使用、鏟斗 式裝巖機、蟹爪式裝載機重點裝巖機司機基本知識、耙斗式裝巖機的結構與工作原理難點耙斗式裝巖機的安全使用教法講授法、討論法、多媒體教學教具多媒體教學環節課堂主要教學內容時間分配一、組織教學二、講授新課1、上課：清點出席人數、宣布聽課注意事項，概述本課主要內容 及重點、難點。2、導入新課：礦井耙裝機操作安全技術第一節裝巖機司機基本知識

2、一、裝巖機概論1、裝巖機的分類按其工作機構的形式來分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立 爪式和抓斗式等。按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種按工作機構動作的連續性分，有間歇式、連續式。也有將鑿巖臺車和裝載機結合成一體，形成既能鉆巖，又能裝 載的鉆巖機。3分種7分種共360分種80分種教 案 紙2、耙斗裝載機的使用條件。重點耙斗裝載機也叫耙裝機，以耙斗作為工作機構，靠絞車牽引使耙斗往復運動，耙取煤或巖石并裝入礦車，箕斗或 轉載機中。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進所使用的主要裝 載設備，占裝載機使用總臺數的 80%左右，耙裝機具有結構 簡單、操作容易的優點，適用范圍較廣，可用在高度 2m左 右

3、，寬度2m以上的水平巷道并傾角小于 35的傾斜巷道中 工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機能裝大塊巖石，巖石塊 度為300400mm時裝載效率最高。但由于耙裝機是間斷作 業，使天產能力的提高受到一定的限制，加之尺寸較大，無 自行機構，機動性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。3、鏟斗裝載機是巖巷掘進中使用的又一種重要裝載機。它的工作機構是鏟斗，根據鏟斗鏟取巖后的卸載方式， 有后卸式和側卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉載 機然后裝車。行走機構有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤 礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機和履帶行走側卸式鏟斗 裝巖機。鏟斗裝巖機一般用在井下水平巷道或傾角在8。以下的傾斜巷道中，可用來

4、裝堅硬或松散的巖石，巖石塊度不 超過200250mm最佳，它適用于高度不低于2.2m斷面在7.5 itf以上的單軌或雙軌巷道中，其電氣設備都是防爆的， 故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中使用。4、蟹爪裝載機的類型及使用條件與耙斗裝載機及鏟斗裝載機相比，蟹爪 裝載機的主要優點是，連續裝載，生產效率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。由于采用了合理的結構和優質的材料，現代的蟹裝載機也可以裝較硬的巖石。使用效果較好的 煤巷掘進機上，大多采用蟹爪式裝載機構，我國目前生產的 蟹爪裝載機技術性能見表。蟹爪裝載機常用 ZMZ 2A-17型蟹爪裝載機。ZMZ 2A 17型 蟹爪式裝載機主要適用于煤巷

5、和含少量巖石的半煤巖巷道 掘進，巷道斷面大于5 itf巷高大于1.4m巷道傾角不大于10 ,裝巖最大塊度可達 300mm,但塊度小于100mm時裝 載效率較高。二、煤礦安全規程對裝巖運輸的有關規定使用裝巖（煤）機必須遵守下列規定：（一）裝巖（煤）前，必須在肝石或煤堆上灑水和沖洗巷道 頂幫。（二）裝巖（煤）機上必須有照明裝置。使用耙裝機必須遵守下列規定：（一）耙裝機作業時必須照明。（二）耙裝機絞車的剎車裝置必須完整、可靠。（三）必須裝有封閉式金屬擋繩欄和防耙斗出槽的護欄；在拐彎巷道裝巖（煤）時，必須使用可靠的雙向輔助導 向輪，清理好機道，并有專人指揮和信號聯系。（四）耙裝作業開始前，甲烷斷電儀的

6、傳感器， 必須懸掛在 耙斗作業段的上方。（五）固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據巖性條件在作業規程中作出明確規定。（六）在裝巖（煤）前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁 在耙斗運行范圍內進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，下方不得有人。傾斜井巷傾角大于 20。時，在司機前方必須打護身柱或設擋板，并在耙裝機前方增設固定裝置。 傾斜井巷使用耙裝機時， 必 須有防止機身下滑的措施。（七）耙裝機作業時，其與掘進工作面的最大和最小允許距 離必須在作業規程中明確規定。高瓦斯區域、煤與瓦斯突出危險區域煤巷掘進工作面，嚴禁使用鋼絲繩牽引的耙裝機。采掘工作面的移動式機器，每班工作結束后和司機

7、離開機器時，必須立即切斷電源，并打開離合器。采掘工作面各種移動式采掘機械的橡套電纜，必須嚴加保護，避免水淋、撞擊、擠壓和炮崩。每班必須進行檢查，發現損傷，及時處理。三、裝巖機司機崗位安全責任制1、司機必須掌握設備性能和構造，做到“三好”、“四會”，即使用好，管理好，維修好；會操作、會保養、會維修、會排除 故障，保證機械正常運轉。2、經常維修機器，保持設備完好狀態。3、在崗經常檢查涉及安全的部位，實現安全運轉。4、清理作業環境。5、嚴格執行操作規程。6、有權拒絕違章指揮。7、制止無證人員操作機器。8、隨身攜帶司機證，持證上崗。45分鐘第二節耙斗式裝巖機的結構與工作原理一、耙斗式裝巖機的結構及工作

8、原理特點：使用范圍廣、結構簡單、便于制造，但體積較大，鋼 絲繩磨損快。耙斗裝巖機工作示意圖1、尾輪2、耙斗3、尾繩4、主繩5、檔板6、護板7、升降裝置 8、操縱機構9、卡軌器10、絞車11、臺車12、導向輪 13、礦車14、頭輪15、固定楔16簸箕口 17、連接槽 18、中間槽 19卸載槽 20、軌道1、工作原理耙斗式裝巖機是通過絞車的兩個流滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復運動， 耙斗把巖石耙料槽， 巖石從料槽的卸料 口卸 入礦車或箕斗，從而實現掘進的機械裝巖。耙斗裝載機工作時，耙斗借自重插入巖石堆， 然后起動絞車 電動機，使絞車主軸旋轉，再扳動操縱機構中的工作卷筒操縱手 把，使工作卷筒旋

9、 轉，則工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上， 牽引耙斗沿底板移動并將巖石耙入進料槽，經過中間槽直到卸料槽的卸 料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里，與此同時 回程卷筒處于浮狀態，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來，當工作過程結束后， 松開工作操縱手把， 扳動回程操縱手 把，這時回程卷筒與絞車主軸旋轉返回鋼絲繩就不斷地纏到回程 卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個循環，重新開始耙裝。由耙裝到卸載的過程可看出耙斗裝載機是間斷地裝載巖石的，耙斗屬于上?。◣r石）式的工作結構。為防止在工作過程中卸槽末端抖動，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上?？嘣趦A角較大的斜巷內工作是杉卡軌器將臺車固 定在軌道上以外，還

10、另設一個陰車器，以防機器下滑。固定楔固 定在掘進工作面的作業面上，用以懸掛尾輪?？嘁苿庸潭ㄐê臀仓攸c重點難點90分鐘2、結構及其用途耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導向 輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。固定楔：用以固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪。尾 輪：掛在固定楔上，用以引導尾繩，使地返回工作面。耙 斗：在主繩牽引下，往復運動，耙取巖石，經進料槽、 中間槽、卸料予巖石裝入礦車或箕斗內。小絞車：由電動機、減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動 器組成。臺 車：是耙斗裝巖機的機架及行走部，它承受裝巖機的 全部重量。在臺車上安裝小絞車、操縱機構，并 安有支持中間槽的支

11、架和支柱。導向輪：裝在耙斗裝巖機的后部， 用以導向、改變鋼繩 的 方向。撐 腳：用以支撐槽子尾部，使之穩定和調節高度。進料槽、中間槽、卸料槽：料槽是容納扒取煤肝的，耙取 的煤肝依次經過進料槽、中間 槽、卸料槽底部的卸料口卸入 礦車。雙滑輪：只在拐彎巷道裝巖時使用，掛在巷道拐彎處引導 主繩和尾繩。電氣部分：給耙斗機提供動力。二、耙斗裝巖機的防護裝置 耙斗裝巖機的防護裝置有：1、封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動傷人。2、在司機操作一側的護欄，防止在裝巖過程中鋼絲繩與耙斗擺 動動較大而出現耙斗出槽，鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動較大 掉肝傷人。3、護身柱或擋板。上山掘進的傾斜井巷傾角大于10。時，在司機前

12、方打護身柱或設擋板，傾斜井巷傾角大于20。時，除了在司機前方打護身柱或設擋板外，在耙裝機前方還要增設固 定裝置。防止肝石和物料流落傷人。4、防止機身下滑設施。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機 身下滑的措施，如地錨、道卡等。第三節耙斗式裝巖機的安全使用一、耙斗裝巖機的安全使用（一）井下安裝與試運行為了使用好機械，安裝非常重要，必須達到完好際準。1、下井前，應檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行 總裝及試運轉，運轉正常后方可下井。2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應注意分解運輸的順序，以防重復調 動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分（包括小絞車、中

13、間 槽、卸料槽）。下井安裝后，進行試運轉，試運轉前必須檢查電 源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。（二）、正確操作方法及安全注意事項1、固定楔的安裝、拆除方法爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固 定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同。使用硬巖固定楔時，先將帶圓環的楔體放入眼中，再將緊 楔插入，并敲緊。拆卸時，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動，抽 出緊楔，然后抽出楔體。使用軟巖固定楔時，先把鋼絲繩套環帶錐套的一端放放鉆 好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。 拆卸時，用錘橫向敲打緊楔端 部，使楔子松動，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。2、操作前的準備司機接班后，要閉鎖開關，并檢查

14、其他情況定否達到要求：(1)頂板堅實，支護要牢固；安設好固定楔，掛好尾輪，禁止 將尾輪掛在棚梁或支護錨桿上。(2)機器各部位清潔，無煤、肝壓埋，保持通風，散熱良好。(3)電氣設備上方淋水時，應在巷道上部妥善遮蓋。(4)導向輪、尾輪懸掛正確，安全牢固，渭輪轉動靈活。(5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過規定，在滾筒上排列整齊(6)裝機占定符合作業規程規定，卡軌器緊固可靠，司機操 作一側距離巷壁的距離必須保持在700mm以上。(7)各潤滑部位油量適當，無滲漏現象(8)機器各部位連接可靠，連接件齊全、堅固、供電系統正 常，電纜懸掛整齊，無埋壓、折慣、被擠等情況。通訊、信號靈 敏、清晰(9)確認上列各項無問題時

15、，方可送電通知工作面人員撒離 后進行試車。(10)試車前應發出信號，嚴禁在耙斗機兩側吸前方站人。起 動耙裝機，在空載狀態下運轉應檢查以下各項：?控制按鈕和操作機構是否靈活可靠。?各部運轉聲音是否庇常，是否有強烈震動3、操什方法(1)送電后，雙手分別握住操作手把，根據耙肝需要調整耙斗(2)拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾簡便牽引耙斗，耙取的巖 石沿槽子卸入礦車內。然后松開工作滾筒的操作桿，拉緊空載滾 筒的操作桿，使空斗回到工作面。重復耙巖動作，每耙2 3次便可裝餐車；如后面配有箕斗，則可在中間槽和卸料槽之間 加接中間接槽，改變卸料位置，使箕斗對準卸料口，把箕斗裝滿。(3)操作耙裝機時，耙斗主、尾繩牽

16、引速度要均勻，以免鋼 絲繩擺動跳出滾筒或被滑輪卡住。(4)正常裝巖時，不可問時拉緊兩個操作把手，以防耙斗飛起，或拔出固定楔，拉斷鋼絲繩；空斗回程時，應避免碰撞工作面尾輪；回斗時主繩手把梢微閘緊使耙斗騰空而過，防止空斗帶 肝和回到卜槽體時翻斗， 防止耙斗跳動搖擺，防止滑輪鋼絲繩脫 槽卡住。升斗卸肝時，應避免速度過快，發生過卷碰撞卸料槽上 的導繩輪。(5)遇有大塊巖石或耙斗受阻時，/、可強行牽引耙斗， 應將耙斗退回I - 9m重新耙取或耙耙回回，以防斷繩或燒毀電動機。 耙斗遇到障礙物時，應退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過。耙斗機不宜耙的大塊煤肝要預先破碎。(6)拋斗挖渣作業時，在耙斗

17、靠近工作面1m處，要快拉尾繩，快松主繩，將斗提起，再迅速松開尾繩手把，耙斗以自垃騰 空扎下，這時再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭肝石，得深、耙得多的效果。(7)耙斗拉翻時的處理方法：拉到槽體斜坡上猛松主繩，使耙斗翻跟頭，再不彎找正拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，冉猛松，利動翻斗。難點主尾繩同時拉緊，騰空自動翻斗。4、操作注意事項(1)耙巖距離應在作業規程中規定，不宜大遠或大近。 一般耙裝機至工作面的距離為 5 I5m。耙斗不準觸及兩幫和頂郡的 支架或碗體。(2)尾輪懸掛位置，在小斷面和中等斷面巷道掘進中，為了使裝巖與鉆眼平行作業，呵先將巖石耙湖工作面一段距離，然后花兩幫各打一個固定楔，再掛鋼絲繩套或

18、可調節長度的圓環鏈， 用以懸拄尾輪。(3)顛箕口應緊貼底板以免耙斗耙齒耙壞顛箕口。(4)工作面炮眼裝藥時，應將耙斗拉到溜槽上，切斷電源， 用木板擋好電纜、操作鈕等。將照明回轉 180。，背向工作面， 然后用防護罩罩好。 爆破后，將耙裝機上面及其周圍巖石清理干 凈后，方可開車。(5)在耙裝過程中，司機應時刻注意饑器各部的運轉情況， 當發生電氣或機械部件溫升超限、運轉聲音異?；蛴袕娏艺饎?時，應立即停車，進行檢查和處理。作業場所必須掃清浮肝雜物， 不得站在浮肝上操作。(6)當耙斗出繩方向或耙裝的夾角過大時，司機應在拙繩的 相對側操作，以防耙斗竄湖溜糟傷人。耙巖時，耙斗和鋼絲繩兩 側及其運行范圍內不

19、準有人工作和停留。不準在過渡槽上存肝， 以防肝石被耙斗擠拙或被鋼絲繩甩拙傷人。5、收尾工作(l)耙裝工作結束后，應將耙斗開到耙裝機前，操縱手把放 在松閘的位置，關閉耙裝機，切斷電源，鎖好開關，卸下操作手把。(2)清除耙裝機傳動郡和開關上的巖石、粉塵，保持機械及環境衛生。(3)司機升井后，應將本班設備運轅情況、發現的故障、存在的問題及交接班情況填入耙裝機工作日志6、交接班(1)司機必須在工作地點交接班。(2)當班司機要問接班司機詳細介紹運轉情況，提出注意事(3)接班人檢查機械各部，確認無問題以后，進行試運轉。(4)接班人確認無問題，交班人方可離崗。(5)接班人按維修保養規定對機械進行保養(三)移

20、動和固定耙斗裝巖機的注意事項移動耙斗裝巖機,應先清理耙裝機周圍的巖石，鋪好軌道，將耙裝機簇箕口抬起用鉤鼻掛住，兩側小門向內關閉。2）在平巷中移動耙裝機時，應先松開卡軌器，整理電纜， 然后用自身牽引移動， 牽引速度要均勻，不應過快。若用小絞車 牽引移動時，要有信號裝置，并指定人發信號。耙裝機移動到預 定位置后，應將耙裝機固定好。3）耙斗裝巖機工作時，離工作面的距離最遠不超過15m,一般每前進10m移動-次。移動后機械距工作面一般不少于5m。2、耙斗裝載機的固定耙載機在平巷的固定。軌輪式耙斗裝載機在平巷中使用 時，只需將臺車下的4個卡軌器牢固地卡在軌道上，再用兩根可 伸縮的桿，把卸載槽撐好。45分

21、鐘2）耙斗裝載機在上、下山的固定。軌輪式耙斗裝載饑在傾 斜大于10。的上山使用時，除用卡軌器固定外，還要用繩扣穿 過兩塊軌枕，把裝載機臺車拴在軌枕上， 并在巷道兩側傾斜上方 底板上打兩根軌道樁，深度應大于0.8m,與底板向上傾斜，再用繩扣把臺車固定在樁上，以防下滑。第四節鏟斗式裝巖機一、鏟斗裝載機的結構及工作原理（一）后卸式鏟斗裝載機的結構及工作原理鏟斗裝載機的結構如圖所示。它由行走機構I、工作機構（鏟斗2和斗柄3）、回轉機構（回轉座4）、提升機構6和裝在左有 操縱箱內的電氣部分組成。 裝載機的所有機構和裝置都安裝在回 轉座4上。1、工作方式鏟斗裝載機工作時，其后部先掛上礦車，如圖（中雙點劃線

22、所示，在離巖堆11.5m處放下鏟斗，開動行走電動機， 操縱 行走機構前進，利用機器前進的沖力， 將鏟斗插入巖石堆中， 然 后開動提升電動機，使鏟斗邊插入巖石堆邊提升， 直到裝滿鏟斗。 操縱行走電動機（或行走機構）反向運轉，機器后退到巖石堆11.5m的地方停止，此時繼續提升鏟斗，使斗柄3沿回車t座4兩側的導軌滾動，直至將鏟斗翻到鏟斗裝載機的末端位置碰撞緩沖 彈簧，使鏟斗內的巖石靠慣性拋出，裝進鏟斗裝載機后面的礦車內。與此同時，關閉提升電動機，鏟斗靠自重和反沖彈簧的反力， 返回到原來的最低位置。2、工作機構（又稱翻斗）翻斗是直接完成裝巖的工作機構，主要由鏟斗、弧形斗柄、連接軸、銷及穩定鋼絲繩等組成

23、。（1）斗柄。斗柄左右兩個，上部與橫軸焊接，下部與鏟斗焊 接（2）橫軸。橫鈾申心銷軸與提升鏈條一端連接， 提升動力即 通過鏈條、銷軸傳動到翻斗，橫軸有偏心裝置，可使鏟斗獲得較 大的啟動力矩（3）鏟斗。斗口底壁中部下彎 85mm,有利于清底。底壁前 刃接焊3個合金鋼的刃齒，底壁與側壁面均堆焊硬質合金（4）斗柄曲線。斗柄滾動工作由四段、圓弧組成斗柄曲線。 工作時，斗柄曲線沿上座板導軌滾動，保證翻斗沿既定的曲線軌跡運動，使翻斗提升時有足夠的力矩，卸載時有合理的拋礎速度 和距離，能使1t礦車均勻裝滿；(5)穩定鋼絲繩。斗柄滾動工作邊并排開有兩道溝槽，槽內 纏嵌帶彈簧的穩定鋼絲繩，其作用是防止翻斗在縱向

24、翻滾時產生 滑動，左右斗柄各裝兩條穩定鋼絲繩，每條鋼絲繩的一端與回轉機構的上座板相固定，另一端經過彈簧固定在斗柄上。3、鏟斗提升機構提升機構由電動機、減速器、提升鏈條和卷筒等組成。4、回轉機構回轉機構的作用是使翻斗工作機構在水平面內左、右回轉， 以便使鏟斗能裝巷道兩側的巖石，擴大裝載寬度；回轉機構的主要部件有回轉座，由上、下兩個轉盤和導正裝置組成，其回轉角 度可由操縱者直接操縱(一般可以向左右轉動 30。)，以便增加鏟斗裝載機的裝載寬度。同時，當回轉座回轉一定角度以后，在鏟斗裝載機后退和提升鏟斗卸料時，依靠導正裝置能夠保證回轉 座自動導正到中間位置，而不至于把巖石卸到礦車以外。5、行走機構煤礦

25、井巷使用的后卸式鏟斗裝載機的行走機構多為軌輪式， 它由電動機、減速器和前后兩對車輪組成。(二)側卸式鏟斗裝載機的結構及工作原理1、概述側卸式鏟斗裝載機是 90世紀60年代在國外采礦業中新出現 的裝載機械，它與傳統的后卸式鏟斗裝載機相比，具有鏟牛容量大、提升行程短，生產效率高，采用履帶行走，動作靈活(裝載寬度不受限制)等優點，所以發展迅速。特別是 ZLC-60B型側 卸式鏟斗裝載機在我國得到廣泛的應用。2、ZLC - 60B型側卸式鏟斗裝載機結構ZLC 一 60B型側卸式鏟斗裝載饑的結構主要由鏟裝工作機 構、履帶行走機構及液壓系統等組成二、鏟斗裝載機的正確使用與維護(一)鏟斗裝載機的正確操作方法

26、1、鏟斗裝載機操作的準備工作1)后卸式鏟斗裝載饑操作前的準備工作(1)先檢查裝載饑的各部件的連接是否牢固可靠。(2)清除裝載饑上座板斗柄導軌上的浮肝雜物，減少斗柄滾 動中的跳動和磨損。(3)清除電動機外殼上的浮肝、巖粉及雜物，以利散熱。(4)檢查電氣設備是否良好，各操作按鈕的動作是否靈活、 準確。(5)檢查穩定鋼絲繩的張緊程度和其兩端的固定是否牢固可 靠2)側卸式鏟斗裝載機操作前的準備工作：(1)空車試運轉0.51個班或68h。(2)仔細檢查機架與底盤、搖臂的連接螺釘是否堅固，定位 銷是否裝好。(3)液壓系統管路連接處擰緊后，應涂抹厭氧膠密封，并要求 在13.7MPa壓力下不出滲漏。(5)油箱

27、應裝滿規定牌號的液壓泊，各潤滑點加注潤滑油。2、鏟斗裝載機的操作方法后卸式鏟斗裝載機的操作方法。司機操作后卸式鏟斗裝載機時，應站在踏板上，雙手握住操縱箱上的把手，用左有大拇指分別操縱行走機構和提升鏟斗的按 鈕，使機器開動。其操縱步驟如下：(I)裝載機進入工作面之前，應清除清理巷道內爆破拋出的散 落巖石。重點(2)裝載機距離工作面巖堆1-1.5m處，將鏟斗底部與軌道接觸，開動行走電動機，使裝載饑向前移動，把鏟斗插入巖堆；與此同時，短促點動電動機按鈕，使提升電動機斷續開動，造成鏟斗在巖堆抖動，使之裝滿巖石。(3)鏟斗裝滿巖石后，邊開動行走電動饑使饑器后退，邊開 動提升電動機使鏟斗提升。當裝載機后退

28、到距礦車 0.8m,左石時， 松開后退按鈕，使裝載機靠慣性后退；當鏟斗提升到 0.70.8m(快到直立位置)，立即切斷提升電動機的電源，使鏟斗饑構靠慣 性向后運動把巖石裝入礦車內。(4)卸載后，鏟斗在緩沖彈簧的反作用力和鏟斗自重作用下 自動返回到原先裝巖位置，準備開始第二個循環裝巖。(5)當要鏟裝巷道兩側巖石時，可在鏟斗自動降落的同時， 用側板上的手柄人工轉動機器上部，直至達到所需位置為止。為了提高裝載機的裝載效率，應使其步驟緊密配合起來，裝載機移近工作面和下放鏟斗可同時進行。這樣就可以縮短裝載機每個循環的工作時間。(二)鏟斗裝載機操作安全操作注意事項鏟斗機裝載機(電動)安全操作注意事項(I)

29、機器工作時，禁止任何人靠近鏟斗的工作范圍。(2)鏟斗在提起來的時候，如果只有牽引鏈條拉住，沒有采 用特殊橫桿來支撐的話，禁止在鏟斗底下進行任何工作，以防鏟斗下落壓傷工作人員。(3)裝載機工作時，禁止清掃鏈條和減速器外殼上的巖(煤)塵，不允許站在裝載機上注油。(4)操作操縱箱上的按鈕時應注意前后人員的安全，以免拼 傷人員。(5)排除或修理電器設備時，應由機電維護人員操作嚴格遵 守停送電制度。80分鐘(6)沒有司機合格證的人員不準開動裝載機。(7)司機在離開裝載機時，必須切斷電源。第五節蟹爪式裝載機一、蟹爪式裝載機的結構及工作原理(一)概述重點蟹爪式裝載機是一種在煤巷或巖巷中掘進使用的裝載機 械，

30、它采用蟹爪工作機構進行連續性裝載煤或巖石，故稱為蟹爪式裝載機。目前，我國生產的蟹爪裝載機的種類較多，但ZMZ 2A-17型蟹爪式裝載機通過幾次改造， 雖然它是同類裝載機中最小的一 種，但在煤礦生產中應用較多。（二）ZMZ 2A-17型蟹爪裝載機的主要結構及工作原理ZMZ 2A-17型蟹爪裝載機1、蟹爪工作機構2、刮板轉載機構3、履帶行走機構4、前升降油缸5、后升降油缸6、鏟板 7、電動機 8、主動傳動裝軒Pi-P6操作手把ZMZ 2A-17型蟹爪裝載機的結構如圖所示。 它主要由蟹爪 工作機構I、刮板轉載機構、履帶行走機構 3、電動機7及轉動 裝置、液壓系統等幾郡分組成。巷道爆破落巖（煤）后，開

31、動履帶行走機構使蟹爪裝載饑駛 向巖（煤）堆，并使鏟板6插入巖（煤）堆中，開動蟹爪工作機構， 使鏟板上的巖（煤）耙入刮板轉載機上，由轉載機將巖（煤）卸入后郡運輸設備上 （內）。通過兩個前升降油缸 4可使鏟板升降，鏟板前緣還可高于 履帶底面370mm，或低干履帶底面150mm;通過兩個后升降油缸 5可使轉載機尾部在離底板 890 2200mm范圍內升降，還可通 過兩個回轉油缸使轉載機尾部在左右45范圍內擺動，以適應難點不同的卸載位置要求。二、蟹爪式裝載機的使用與維護（一）蟹爪式裝載機的正確操作方法1、蟹爪裝載機操作前的準備工作(1)檢查蟹爪裝載機的各部位連接情況，應牢固可靠。(2)檢查電氣設備是否

32、良好，按制按鈕的動作是否靈活可靠。(3)檢查各操縱手把有無損壞，其動作是否靈活可靠。(4)檢查液壓傳動系統的油管、接頭、油缸及操作閥之間是 否漏汕，壓力表是否完好，油位、油量是否符合要求。(5)檢查刮板鏈的張緊程度，檢查鏈輪有無磨損， 套筒鏈是否良好，刮板是杏齊金以及溜槽有無變形。(6)檢查履帶架有無裂紋，張緊裝置是否齊全， 閘帶有無裂紋與磨損。(7)檢查蟹爪是否緊固，動作是否靈活，圓盤有無變形。(8)檢查鋼絲繩的緊固，f#況，有無磨損；滑輪是否完好，動作是否靈活。經過試運轉后，確認無間題，才能進行操作使用。(9)操動電氣換向開關，開動裝載機、檢查油泵、帶式和刮板轉載機、蟹爪運轉是否正常。2、

33、ZMZ 2A-17型蟹爪裝載機正確操作方法(I)操縱手把Pi,分別控制摩擦離合器 Mi,和M2,的離合， 以使裝載機前進、后退和停運。(2)操縱手把P2 ,分別控制制動閘及裝載機進行左、右轉彎。(3)操縱手把P3,控制摩擦離合器 M3,的離合，以使蟹爪 工作機構相副板輸送機運轉或停運。(4)操作手把P4控制刮板輸送機卸載端升降(5)操縱手把P5,控制鏟板升降。(6)操縱手把P6控制刮板輸送機卸載端左、右回轉。(7)按鈕的作朋是起動電動機和停止電動機。3、操作順序是(1)按庇起動按鈕，起動電動機。(2)操作換向閥9的手把P5,使鏟板升走到一定高度后，再 操縱手把Pi,通過峰擦離合器 Mi,便裝載

34、機向前行走到裝煤地 點(3)操作換向的操作手把 P3,使鏟板降下直到鏟入煤堆。(4)操作操縱手把P3,通過摩擦離合器 M3,使蟹爪下作柳 構(5)如工作需要時，可隨時通過操縱手把來調節裝載機的位 置。(二)蟹爪式裝載機的安全使用注意事項(1)開動裝載機前應先發出信號，附近不得站人，以免發生人身事故。(2)嚴禁同時操縱手把 P4、P5,和P6。或同時開動兩種動 作，當所控制的油缸達到要求的位置時， 應立即將手把扳回到中 立位置。(3)運轉中應隨時注意裝載機備部位運轉的聲音，減速箱溫升不得超過650,電動機外殼溫度不得超過80C。(4)嚴禁悸擦離合器申的摩擦片頻繁或長期打滑。應經常檢查悸擦圓盤的壓緊力及磨損情況，及時調整或更換。(5)應對各操縱手把加以保護，以兔被巖(煤)塊等物體擠壓壞。(6)裝載機在運轉中嚴禁注油和清掃煤塵，待裝載機停止運重點難點轉廟才能將煤塵清掃干凈。(7)裝載機