1、工程車輛的牽引性能兩種工況：牽引工況：任務阻力大，要求機械發揚大的牽引力。運輸工況：無任務阻力，行駛阻力小，要求機械具有高的速度性能：加速性能、運轉穩定性和機動性。主要工況是牽引工況。 牽引工況下的任務才干和燃料耗費量稱為機械的牽引性能和牽引工況下的燃料經濟性。要求機械在低擋任務時保證發動機的功率高效地轉換為牽引功率，并發揚出必要的牽引力，同時耗費的燃料盡能夠少。 用牽引特性評價車輛的牽引性能和燃料經濟性。發動機特性和地面附著條件是牽引力平衡和牽引功率平衡計算的根底。第一節 牽引力平衡和牽引功率平衡一、驅動力切線牽引力確實定機械傳動系液力機械傳動系附著條件決議的最大有效牽引力附著力二、牽引力平

2、衡 FK=F1、滾動阻力Ff2、坡道阻力Fi4、任務阻力Fx 作用在任務安裝上的鏟掘阻力。3、加速阻力Fj牽引工況的牽引力平衡方程： FK=Ff Fi Fj Fx 運輸工況的牽引力平衡方程： FK=Ff Fi Fj Fw 有效牽引力 FKP=FK(Fi Fj Ff )三、牽引功率平衡方程牽引功率和牽引效率 牽引功率平衡闡明機械在牽引工況下任務時，發動機的有效功率的分配以及如何在各種阻力中作功。機械傳動系1、驅動發動機輔助安裝耗費的功率PBa對應效率Ba2、驅動功率輸出軸所需的功率PPTO到此，輸入變速箱的功率，亦即發動機的自在功率Pec為： Pec=Pe-(PBa+PPTO)3、傳動系中損耗的

3、功率Pm 驅動輪上的驅動功率PK PK = Pec- Pm = Pecm 4、履帶驅動段上的功率損失Pr 5、行走機構滑轉引起的功率損失P V 行走機構對地面的滑轉速度； 滑轉率滑轉效率 6、滾動阻力耗費的功率Pf 滾動效率f 7、坡道阻力耗費的功率Pi 8、任務阻力耗費的功率，即有效牽引功率PKP 實際速度vT和實踐速度v 單位：km/h車輛功率平衡方程：有效牽引功率可表示為：在程度地面作業時有效牽引功率可用下式計算：牽引效率KP液力機械傳動系功率平衡方程：其中：PTe為液力傳動部分(變矩器)的功率損失。另外，在PBa計算中還應包括變矩器冷卻油泵耗費的功率。車輛在程度地面作業時有效牽引功率P

4、KP可用下式計算：牽引效率KP第二節 牽引特性 牽引特性曲線表示工程車輛在一定地面條件下，在程度地段上以各檔穩定速度任務時，其牽引性能目的和經濟性能目的隨牽引力的變化規律。通常用牽引功率、實踐速度、牽引效率、小時燃油耗、耗油率、滑轉率、發動機功率隨牽引力變化的曲線來表示其函數關系。 牽引特性可分為實際特性和實驗特性兩種。研討車輛牽引特性的意義 在車輛的設計過程中，用牽引特性研討和檢查發動機、傳動系、行走機構和任務安裝各參數之間匹配的合理性； 在運用過程中，有助于合理地運用機械，有效地發揚他們的消費率。在組織機械化施工時，牽引特性也是處理各機種合理配合的根本根據。特征工況的牽引性能和燃料經濟性目

5、的1、最大有效牽引功率PKPmax工況；2、最大牽引效率KPmax工況；3、發動機額定功率PeH工況；4、額定滑轉率H工況；5、發動機轉矩決議的最大牽引力FMemax工況；6、附著條件決議的最大牽引力F工況；對液力機械傳動的車輛，還有：7、變矩器最大輸出功率P2max工況；8、變矩器任務轉矩決議的最大牽引力FM2Pmax工況。機械傳動車輛牽引特性曲線的繪制1、原始資料1發動機調速外特性 Me = Me(ne)，Pe = Pe(ne)，Ge = Ge(ne)或 ge=ge(ne)2車輛運用質量Gs和附著質量G3地面條件和滑轉率曲線 = FKP 可用閱歷公式或類比實驗數據曲線。4傳動系統簡圖和各擋

6、機械傳動比iM5驅動鏈輪嚙合齒數ZK和鏈軌節銷孔中心距(履帶節距)lt或輪胎動力半徑rk2、計算和繪制步驟1計算以下參數： 傳動系總效率m 履帶驅動段效率r 驅動輪動力半徑rk 滾動阻力Ff2計算扣除輔助安裝和功率輸出軸耗費后發動機外特性Mec=Mec(ne),Pec=Pec(ne),Gec=Gec(ne)3計算驅動力(切線牽引力)FK、有效牽引力FKP 、實際速度vT和實踐速度v 、牽引功率PKP和牽引效率KP等。所用單位：長度:m ，速度:km/h，力:N，轉速:rpm，轉矩:N.m，功率:kW，小時燃油耗:kg/h，比油耗:g/kW.h4根據以上計算結果，選取適宜的坐標比例，以有效牽引力

7、FKP為橫坐標，其他參數為縱坐標，依次繪制各曲線。牽引特性曲線機械傳動，I擋機械傳動牽引特性曲線機械傳動實際牽引特性曲線液力機械傳動車輛牽引特性曲線的繪制1發動機調速外特性 Me = Me(ne)，Pe = Pe(ne)，Ge = Ge(ne)或 ge=ge(ne)2發動機與液力變矩器共同任務的輸出特性曲線 M2 = M2(n2)，P2 = P2(n2)，Ge2= Ge2(n2)3車輛運用質量Gs和附著質量G4地面條件和滑轉率曲線 = FKP 可用閱歷公式或類比實驗數據曲線。5傳動系統簡圖和機械傳動部分各擋傳動比iM6驅動鏈輪嚙合齒數ZK和鏈軌節銷孔中心距(履帶節距)lt或輪胎動力半徑rk1、

8、原始資料發動機-變矩器共同任務輸出特性曲線滑轉率曲線輪式機械：履帶式機械：1計算以下參數： 機械傳動部分總效率m 履帶驅動段效率r 驅動輪動力半徑rk 滾動阻力Ff2、計算和繪制步驟2計算驅動力(切線牽引力)FK、有效牽引力FKP 、實際速度vT和實踐速度v 、牽引功率PKP和牽引效率KP等。所用單位：長度:m ，速度:km/h，力:N，轉速:rpm，轉矩:N.m，功率:kW，小時燃油耗:kg/h，比油耗:g/kW.h3根據以上計算結果，選取適宜的坐標比例，以有效牽引力FKP為橫坐標，其他參數為縱坐標，依次繪制各曲線。牽引特性曲線液力機械傳動，I擋根據牽引特性曲線校核根本參數 對機械傳動系，為

9、防止發動機熄火，檔傳動比應滿足：1、最大驅動力能否足夠 對液力機械傳動，防止變矩器進入渦輪制開工況，應滿足：3、各檔牽引功率曲線之間沒有深谷，即保證牽引力在 Pmin 和PH 之間都有足夠的牽引功率。2、檔對應的最大牽引功率的牽引 PKpN 力與額定牽引力 PH 相接近，以提高作業消費率，并充分利用發動機功率。驅動力及速度計算三、動力特性1、評價目的最高速度最大爬坡度角 加速度性能加速時間2.驅動力 行駛阻力平衡圖 阻力計算 程度地面等速直線條件下：繪制曲線，并確定機械的動力性能評價目的機械傳動系液力機械傳動系汽車驅動力行駛阻力平衡圖驅動力Ft1. 最大速度和部分負荷時的力平衡以及 uamax

10、 和部分負荷時的等速2. 加速才干3. 最大爬坡度2. 加速才干 它用aj,但aj不方便評價。通常用加速時間或加速間隔來評價。汽車加速度速度圖加速度aj加速度倒數曲線由驅動力、滾動阻力和空氣阻力，就可按行駛方程式計算加速度及其倒數，從而求得加速時間或者加速間隔。手工計算時,普通忽略原地起步過程的離合器打滑過程.即假設在最初時辰，汽車已具備起步換檔所需的最低車速。換檔時辰確實定：假設I-II加速度曲線相交，那么規定在交點處換檔；假設I-II的加速度曲線不相交，那么規定在發動機最高轉速處換檔；換檔時間普通忽略不計正態分布t=0.20.4s)。計算加速時間的用途：確定汽車加速才干；傳動系最正確匹配；合理選擇發動機的排量。留意 其前提條件是路面良好，抑制 Fw+Ff 后的