1、PAGE PAGE 24目 錄目 錄1一、開關(kigun)GPS主機2二、GPS工作(gngzu)模式的設置2三、電臺(dinti)頻道設置3四、GPS主機面版燈含義4五、7400手簿介紹5六、架設基準站8七、7400手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）8八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(轉換參數配合高程擬合法)9九、附錄231衛星檢驗232接收機復位233設置高程擬合模式說明234手簿常用快捷鍵功能一覽表245通訊程序的安裝246手簿通訊的設置277HD-POWER手簿與桌面電腦的通訊288HD-POWER操作程序的升級29 一、開關GPS主機1、按 電源鍵1秒，開機2、按 電

2、源鍵3秒，關機二、GPS工作模式的設置目的：HD5800 RTK具有靜態、RTK等功能，事先必須對其主機作相應的基準站、移動站、靜態或GPRS設置。作靜態使用，則所有主機均設為靜態方式。作RTK使用，若用常規UHF電臺，則基站設為基準站方式，移動站設為移動站方式；若用手機模塊通訊，則基站仍設為基準站方式，移動站設為GPRS方式。HD5800 RTK無信標功能。特性：主機一旦設置好后，以后開機則默認為上次設置。操作步驟：1、開機2、按住鍵2秒，等衛星燈、接收燈、狀態燈同時閃2次后松開3、再一下一下按 鍵N次，衛星燈、接收燈、狀態燈三燈狀態不同,則工作模式不同衛星燈 接收燈 狀態燈 工作模式 基準

3、站 移動站 信標 靜態 GPRS注：代表燈亮，代表燈不亮。4、按鍵(n jin)確認三、電臺頻道(pndo)設置目的：將基站電臺和移動站電臺頻率設置為一致，移動站才能收到基站信息；就如對講機頻道(pndo)一樣，要調到相同。但若用手機模塊通訊，則基站和移動站的電臺頻道無須設置。特性：默認上次頻道基站電臺頻道設置直接按外掛電臺上的“設置”按鈕即可?！靶诺乐甘尽敝袝@示當前頻道。移動站電臺頻道設置（1）、開機（2）、同時按 和 鍵2秒，等衛星燈、接收燈、狀態燈同時閃2次后松開（3）、再一下一下按 鍵N次，衛星燈、接收燈、狀態燈三燈狀態不同,則移動站電臺頻道不同衛星燈 接收燈 狀態燈 電臺頻道 0

4、1 2 3 4 5 6 7注：代表燈亮，代表燈不亮（4）、按 鍵確認四、GPS主機面版燈含義電源燈：常亮，則有電慢閃（1次/秒），則電量不足快閃（N次/分鐘），則表示電池電量N=4， 100753， 75502， 50251， 2510衛星燈：常亮，則鎖定衛星（一般情況） 慢閃（1次/秒），則沒有鎖定衛星（一般情況） 快閃（N次/半分鐘），則表示瑣定了N顆衛星接收燈和狀態燈：GPS工作模式不同，燈顯示不同1、基準站接收燈和狀態燈交替閃爍2、移動站接收燈：慢閃（1次/秒），則收到基站差分（一般情況） 不閃，則沒有收到基站差分狀態燈：慢閃（41次/ 15秒鐘），則表示收到基站差分的強弱（4為強，其

5、次遞減） 不閃，則沒有收到基站差分3、靜態(jngti)接收(jishu)燈：不亮狀態燈：根據設置(shzh)的采樣間隔時間閃爍4、GPRS接收燈：不亮狀態燈：不亮五、7400手簿介紹1 、由上圖可見7400 的鍵盤有四種主體顏色：黑、白（綠色、灰色按鍵上的字符為白色，故計為白色鍵）、藍、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊使用，面板上的藍色符號（如：+ - ；），紅色功能鍵（如：F1 F2 Z）需分別先按藍色鍵或紅色鍵，再按相應的鍵。2 、雙擊藍色功能鍵可以打開或者關閉軟鼠標，再用方向鍵對軟鼠標控制。3 、常用功能鍵列表：()中對應的是計算機鍵盤功能鍵)功能鍵 功能說明 HD-POWER中相應

6、的替代鍵SFT（Caps Lock） 大、小寫字符切換鍵 ESC(Esc) 取消、退出等 TAB(Tab) “焦點”順序切換鍵 方向鍵“下”SFT TAB 使“焦點”逆序切換 方向鍵“上”ENT（Enter） 回車鍵，菜單、按鈕、對話框等確認鍵 INS(Insert) 插入字符 DEL(Delete) 刪除后面的字符 SP（SPACE） 1、空格鍵激活復選框 1、無“左”、“右”BKSP( )回退鍵，刪除前面的字符 CTRL ESC 激活“Start”（開始）菜單 CTRL TAB 1、在多個“屬性頁面”之間切換2、從應用程序切換到桌面 1、使用“上”或“下”鍵切換“焦點”至“屬性頁面”的標簽

7、，然后使用“左”或“右”鍵選擇相應當“屬性頁面”2、無ALT 激活應用程序菜單 ON*SCANALT ？ 直接激活帶有下劃線字母的選項菜單或者按鈕。（？表示相應的字母） ALT ESC 最近兩個應用程序之間切換 ALT TAB 調出“任務管理器”程序 4、7400的復位鍵CTRLSFT（6秒）軟復位（終止當前所有程序，文件不丟失）。CTRLESC（6秒）硬復位（終止當前所有程序，除了IPSM文件夾下的文件和固化系統文件，其余文件丟失）5、7400的文件管理：鑒于7400的硬復位特性，建議將應用程序、項目(xingm)文件及其附屬文件都存儲于IPSM文件夾下，并且定期拷貝其中內容至桌面電腦中備份

8、。6、電池：充電時，直接連接(linji)充電器即可，桌面右下角將出現“閃電(shndin)”符號；放電時，首先連接充電器，然后運行手簿桌面的“BattCondition”，在彈出的“Battery Conditioniry”（電池管理程序）對話框執行“Start”按鈕，電放完后，將自動轉為充電模式。建議：間隔一個月左右對電池進行一次充放電，如果使用中發現電池的工作時間縮短了很多，請對電池進行一次完全的充放電（充滿后再放掉）。（1）、充電狀態：AC Status: AC Online(充電器正確連接)Change Status:Charged（2）、使用狀態：AC Status: AC Off

9、line(未連接充電器)Change Status ischarging（3）、放電狀態：AC Status: AC Online(充電器正確連接)Change Status:Conditioning（4）、放電描述：連接充電器 = 運行電池管理程序 = 執行“start” = 電量逐漸減少（放電） =電量減少為0 = 電量逐漸增加（自動切換到充電狀態）= 電量增加到1007、7400操作說明8、開關7400手簿開機：按“ON*SCAN”鍵關機：在桌面下，使用“TAB”鍵，將“焦點”移至“Start”按鈕上，“Start”按鈕將出現一“虛框”，按“ENT”，選中“Suspend”, 按“ENT

10、”。六、架設基準站對中、整平基座，連接好GPS各連接線。基準站架設點必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內無高壓線）；（3）、位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。七、7400手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）打開GPS主機，使用“TAB”和“上”、“下”、“左”、“右”鍵將“焦點”移至手簿桌面的“Haidartk”圖標，按“ENT”鍵即可。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“與接收機連接”的提示。注意事項：1、先開GPS主機，再進行手簿連接2、手簿與

11、GPS主機距離最好在10m內3、周圍30m內無第三個藍牙設備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）4、手簿與GPS主機間無太大的障礙物八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(轉換參數配合高程擬合法)不管(bgun)基站架設在未知點上還是已知點上，坐標系統也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用。統稱萬能轉換法。若只需平面坐標，則無需作高程擬合。1新建項目：每做一個工程(gngchng)都需要新建一個項目a“ON*SCAN”激活(j hu)菜單，選【文件】【新建項目】b選擇“快速向導”：使用向導，將引導您一步一步的完成所有必須的設置。在向導過程中，ENT鍵確認，ESC鍵返回上個界面

12、，如果有設置錯誤的，還可以在菜單【設置】里一一修改。c取項目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進行說明。注： 請將新建的項目放在默認路徑（IPSMRTK）下，最好不要放在IPSM外，否則在手簿沒電或硬復位的情況下數據會丟失。而IPSM就相當于一個USB盤，在無電的情況下，其內的數據都不會丟失。d選取坐標系統：根據已知點的坐標系統，用左、右鍵選擇相應的系統，若已知點不知其系統，就選BJ54（北京54）。GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設置為“0”米。e投影參數通常需要更改的只有中央子午線經度。中央子午線經度是指測區已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區的平均經度。地方經

13、度可用GPS實時測出，在【查看】【導航信息】查看L欄值。f選擇GPS主機的工作模式：選擇“基準站”2設置基準站：目的是取基站點當前一WGS84單點坐標進行發射。a. 按“ALTA”組合鍵,彈出“添加已知點”對話框：輸入點名并且選擇“當地XYH”，按“ENT”回車鍵。注意：為了用戶使用方便，不管用何種坐標系統，此處的類型都選“當地XYH”。b.輸入天線高c.按“ALTC”組合鍵,采集當前GPS單點定位解作為架設基準站的坐標。隨后彈出的“設置平滑采集”對話框，設置平滑數目，回車。在彈出的“正在平滑處理”對話框，等待GPS平滑采集單點定位解。GPS平滑采集點位結束后回到【控制點】頁面。您所得到的B、

14、L、H的值會根據你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認，將彈出保存控制點對話框如圖：d.選擇【Yes】e按回車后，將彈出以下對話框f按回車確認，在導航視圖最下方，解類型出現“已固定”字樣且基準站電臺“收發”每秒一次，則基準站設置成功。同時IPSMRTK目錄下生成一包括OutData、Transect兩個文件夾和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項目文件， *.rec為記錄點庫文件，*.knw控制點庫文件，*.hkw水準點庫文件。）3斷開手簿與基準站GPS主機：按【設置】【斷開】,將手簿與基準站GPS主機斷開連接。4添加控

15、制點：選擇(xunz)【查看】【坐標(zubio)庫】【控制點坐標(zubio)庫】或在“導航視圖”界面下直接按“F”鍵，進入控制點庫，進行控制點坐標的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉換參數作準備。a“添加”按鈕（按“1”鍵）：添加一個控制點，彈出“編輯控制點”對話框，輸入點名，選擇點類型和查看格式，輸入坐標。求轉換參數必須均勻分布在測區范圍的兩個或兩個以上的已知點?？刂泣c越多，所求得的轉換參數可運用的范圍越大。注意：控制點即為已知點，而已知點不管為何種坐標系統，在添加控制點的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“工程XYH”。b“刪除”按鈕（按“2”鍵）：選擇一個控制點，按“2”鍵刪

16、除c“編輯”按鈕（按“3”鍵）：選擇一個控制點，按“3”鍵修改其參數d“查找”按鈕（按“4”鍵）：執行該功能，彈出“輸入查找點名”對話框，輸入點名，回車，視點自動跳到該點的當前位置。5連接手簿與移動站GPS主機：將差分天線與移動站GPS主機連接好，打開GPS主機電源，按【設置】【連接】,將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“與接收機連接”的提示。6移動站設置：當 “連接狀態”處顯示“移動站”時，使用菜單【設置】【移動站】，彈出的“設置移動站”對話框：a、差分方式中：要和基準站一致，一般為RTK。b、電文：要和基準站一致，一般為RTCA。c、輸出格式和輸出間隔是指

17、接收機發送到手持設備（如掌上電腦）的數據格式和兩次發送之間的間隔。按默認值“輸出格式：BESTPOSB”，“輸出間隔（秒）：1”d、差分輸入口請使用默認值COM2，不要隨意改動。e、差分波特率HD9900E、HD5800N、HD6000為19200；HD8900N、HD8900V、HD9900等機型為9600。一般選擇儀器型號后將自動設置差分波特率。f、按回車確認。7采集碎部點坐標：使用菜單【工作】【碎部測量】，進入碎部測量模式的選擇界面：圖10-16采集方式選擇默認的手動采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在GPS達到“窄帶固定解”后，在需要采集點的地方，對中、整平GPS天線，按“空格鍵（SP

18、）”，彈出“設置記錄點屬性”對話框，輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高保持與上一點相同。按“ENT” 確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。若天線高與上一次不同，則出現以下提示：按“ENT”確認。插入GPS主界面正常工作圖，并作解釋若工程要進行放樣，則必須先到兩個或兩個以上已知點采集其未作參數轉換前的坐標。（基準站若架設在已知點上，則只需到一個或一個以上的已知點采集）；若工程只是作碎部測量，則無須先采集已知點，再采碎部點，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點采碎部點，遇到已知點采已知點，其結果可回家后，先進行參數轉換，再批量將采集的碎部點坐標轉成所需的施工坐標。

19、8求解轉換參數和高程擬合參數:使用菜單(ci dn)【輔助】【計算(j sun)】【轉換(zhunhun)參數】，進入“求解轉換參數”視圖：A“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算轉換參數的點”的對話框：其中當地XYH為未作參數轉換時記錄點庫的坐標值，工程XYH為事先輸入的控制點庫坐標。a.按“Alt+B”，選碎部點庫調出當地XYH，按“ENT”b.按“Ctrl+TAB”，將“焦點”切換到“工程XYH”c.按“Alt+B”，用“左”“右”鍵選控制點庫調出相應工程XYH，按“ENT”d.重復a、b、c步驟，將參加參數轉換的坐標點逐次加入。B“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標有問題，選擇

20、該點，執行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標C“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數；先選擇點，再執行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數；如果點前打叉，則該點不參與求參數。注：判斷該點是否要參與求參數的條件：先使所有的點參與求轉換參數解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點一般不參與求參數。D“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉換參數E“結果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉換參數設置”對話框，查看求出的轉換參數F“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉換參數，可以使用菜單【設置】【轉換參數】，查看“轉換參數設置”對話框中“啟用”前的方框已經打勾G. 不需要高程，則按“ESC”退出，

21、隨后彈出“是否更新采集數據”對話框，選擇“YES”，記錄點庫的數據自動更新。若需要高程，則繼續以下操作 H“文件”按鈕（按“7”鍵）：執行該功能，則彈出下拉菜單，按相應數字鍵執行相應功能。按5，進行“添加到水準點庫”：將求解轉換參數點的高程殘差作為“高程異常點”調入到水準點庫中，以便求高程擬合參數，出現以下對話框：選“Yes”，回車，自動進入“計算高程擬合參數”界面，同時轉換參數中所有坐標點全部自動調入： 注意：小于3個已知點，只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉換參數前預先進入【設置】【高程擬合】菜單，

22、用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設置高程擬合模式說明“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的高程有問題，選擇該點，執行改功能，彈出“編輯”對話框，修改該點高程“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數；先選擇點，再執行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數；如果點前打叉，則該點不參與求參數。注：判斷該點是否要參與求擬合參數的條件：先使所有的點參與求參數解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點一般不參與求參數?！敖馑恪卑粹o（按“2”鍵）：計算擬合參數“結果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數設置”對話框，查看求出的擬合參數“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數 解算

23、結束(jish)后，按“ESC”鍵退出(tuch)“計算(j sun)高程擬合參數”對話框，隨后彈出“是否更新采集數據”對話框，若要更新，選擇“YES”，記錄點庫的數據自動更新。注：在增加或減少參數計算點后，轉換參數和高程擬合參數必須重新計算，在重新計算前，必須將原轉換參數和高程擬合參數都關閉，將記錄點庫的坐標恢復到最初階段。在轉換參數和高程擬合參數求解完后，就可以進行放樣工作了。下面主要介紹的是點放樣。其他放樣可參考詳細說明書。9點放樣A放樣坐標準備：放樣點坐標可以在現場逐點輸入放樣，也可事先輸好坐標。而實際操作以后一種方式為主。放樣點坐標可以用【查看】【坐標庫】【放樣點坐標庫】或在“導航視

24、圖”界面下直接按“G”鍵，進入放樣點庫，進行放樣點坐標的添加、刪除、編輯等?！疤砑印卑粹o（按“1”鍵）：添加放樣點；執行該功能，彈出“添加放樣點”對話框，根據對話框添加放樣點“刪除”按鈕（按“2”鍵）：先選擇要刪除的點，再執行該功能，刪除該點“編輯”按鈕（按“3”鍵）：先選擇要編輯的點，再執行該功能，彈出“放樣點設置”對話框進行編輯該點“高級”按鈕（按“4”鍵）：執行該功能，彈出下拉菜單 【新建點庫文件】（按“1”鍵）：新建一個點放樣庫文件 【打開點庫文件】（按“2”鍵）：打開一個點放樣庫文件 【點庫文件另存為】（按“3”鍵）：點放樣庫文件改名存盤 【放樣選中點】（按“9”鍵）：在放樣庫文件中

25、選中一點，執行該功能，界面退到導航視圖（主視圖）放樣該點 【查找放樣點】（按“0”鍵）：執行該功能，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點自動跳到該點的當前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導入手簿，然后在放樣點庫中用“高級”按鈕【打開點庫文件】打開此文件進行放樣。VER 1.03(*.tsk) （注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1, 2560217.015, 432138.098, 73.580name2, 2560317.015, 432238.098, 73.580name3, 2560217.015, 432138.098, 73.580格式說明：放樣點名

26、，工程X，工程Y，工程HB打開放樣工作模式：使用菜單【工作】【點放樣】，進入點放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C在導航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D打開放樣指示：在“導航視圖”界面下直接按“P”打開“選項P”功能鍵，按“7”選擇“7放樣指示”屏幕下方出現放樣點偏差指示信息（注：若轉換參數中有旋轉角，則指示信息中的東南西北也應作相應角度的旋轉）放樣時，移動GPS，使其偏離(pinl)放樣點的南/北距、東/西距在其誤差范圍內（在儀器標稱精度內或工作要求精度內），最小值為12cm,該位置即為放樣點位置。注：放樣的同時仍可作碎

27、部采集。E放樣過程中，按下面(xi mian)數字鍵，則分別執行不同功能： 按“1”鍵：放樣上一點(y din) 按“2”鍵：放樣指定點；隨后彈出“選擇放樣點”對話框，根據需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號（限于自動生成的整點樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認放樣該點。 按“3”鍵：放樣下一點 按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點放樣。10測量成果的導出：完成了數據的采集以后，關閉GPS接收機，開始成果的導出工作。A選擇要導出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】【打開】【項目】打開要導出碎部測量數據記錄文件的項目（項目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】【打開】

28、【記錄】打開要導出的碎部測量數據記錄文件（碎部測量數據記錄文件后綴為*.rec）B更新碎部采集文件的數據如果數據采集后有修改轉換參數或高程擬合參數，且當時沒有更新碎部采集數據（由于碎部采集點很多即數據量很大，現場更新數據比較耗時），則要使用菜單【文件】【更新數據】，更新所有采集數據。C碎部數據文件格式的轉換將采集的碎部點坐標以文本格式導出，注意在Type里選擇要導出的數據格式類型:中海達（*.ism）、威遠圖SV300（*.svf）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南

29、方（*.dxf）,以便作圖使用；其轉換成果最好保存在同一項目下的“OUTDATA ”文件夾內，以便進行統一的項目管理。圖5-25記錄文件格式轉換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導出的類型，ENT鍵確認選擇的類型；再ENT鍵導出、保存文件。各種轉換文件的格式說明： 中海達（*.ism）點名，X，Y，H，編碼1， X1，Y1，H1，P12， X2，Y2，H2，P2n，Xn，Yn，Hn，Pn 威遠圖SV300（*.svf）較復雜，預知詳情請咨詢威遠圖公司 開思Scsg2000(*.dat) 總點數 點名 編碼 Y X H 總點數 1 P1 Y1 X1 H1 2 P2

30、 Y2 X2 H2 n Pn Yn Xn Hn 南方(nnfng)Cass5.0(*.dat) 點名(din mng)，編碼，Y，X，H 1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn 南方(nnfng)Cass4.0(*.dat) 總點數點名，編碼，Y，X，H n1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn海洋局成圖（*.txt）注：從標準文本文件中讀入海域頂點（拐點）坐標時，應注意標準計算機交換文件的格式坐標點的順序為順時針；第一行填寫封閉海域的節點個數；第二行分別填寫拐點號，經度坐標，緯度坐標。經緯度的度、

31、分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節的ASCII碼“,”， 而不能是漢字的逗號“，”，即要使用英文狀態下的逗號；同樣使用的小數點也必須是英文狀態下的小數點；注意必須按照要求依行填寫，不能出現空行；數字可以不對齊(du q)，但為了便于檢查，最好對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有(mi yu)分或秒時使用0代替，不能不填寫。示例(shl)：31,123,23,34.346,34,32,43.98 2,123,00,00.000,33,48,49.23,122,00,3.45,33,50,56.902DXF文件格式請參考CAD相關資料D退出RTK程序：按“ESC”，程序彈出“是否退出項目？

32、”選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關閉掌上電腦”提示對話框，選擇“No”。E轉換文件的導出連接好桌面電腦，復制經過格式轉換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。HD-POWER手簿與桌面電腦的通訊）說明：對于有轉換參數和高程擬合且基準站架設在已知點上的情況，那么先將已知點事先輸入控制點庫中，打開轉換參數和高程擬合，在“設置基準站”界面下a.點名在控制點庫中選擇b.格式選工程XYHc.輸入基準站天線高d.按回車e.移動站操作只是直接采點或放樣九、附錄1衛星檢驗如果發現衛星無法收到，可以在RTK模式下使用菜單【輔助】【定制信息】【衛星檢驗】此命令，將機器內部衛星進行校驗，然后關機、開機再試著

33、收星，且第一次收星時間需要1020分鐘，如無效則進行接收機復位功能。2接收機復位使用菜單【輔助】【定制信息】【接收機復位】可以清除GPS接收機星歷數據，重新開始搜索衛星定位。執行該功能后，要重新開關機一次，且第一次收星較長（大約10分鐘）。如果多試幾次仍無效則需和當地經銷商或公司總部進行聯系。3設置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機測到的高程加上固定常數作為使用高程，常數可以為負數。b.加權平均指按水準點的距離的反比加權，高程改正值接近于離得最近的水準點的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合平面，當此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固

34、定差改正。d.曲面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數據要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區域中的高程改正值發散。高程擬合平面模擬圖如下：圖4-7高程擬合平面(pngmin)模擬圖4手簿常用(chn yn)快捷鍵功能一覽表快捷鍵 功能(gngnng)說明F23 關閉接收機F24 立即關機（關閉掌上電腦，不關閉接收機）A （導航視圖）主視圖B 導航信息視圖C 衛星信息視圖F 控制點坐標庫G 放樣點坐標庫H 記錄點坐標庫5通訊程序的安裝A計算機操作系統要求操作系統：Microsoft Windows XP、Windows 2000、Windo

35、ws Millennium Edition、Windows 98 Second Edition、帶有 SP6 的 Windows NT Workstation 4.0 或更新版本。瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 4.01 SP1 或更新版本;并安裝TCP/IP協議，否則無法安裝Microsoft ActiveSync程序，提示需要TCP/IP協議；如果設備中沒有網卡，只能安裝撥號適配器，不得隨意安裝虛擬網卡，否則可以看到網絡屬性中的TCP/IP協議，安裝仍提示需要TCP/IP協議，不能繼續安裝。計算機配有：可用的 9 針通訊串口。顯示器：支持 256 色或更高顯

36、示模式的 VGA 圖形卡或兼容的視頻圖形卡。B安裝Microsoft ActiveSync程序首先需要一臺安裝Windows操作系統的電腦，把中海達公司的隨機光盤插入光驅，運行中海達光盤目錄下PRO_HDHD POWER打包連接程序MSASYNC37.EXE。程序會依次出現下面三個界面，然后進入安裝主程序。圖1-1 程序自動解包圖1-2 程序復制到安裝目錄圖1-3 準備安裝程序圖1-4 ActiveSync安裝程序此時，出現如圖1-4“安裝Microsoft ActiveSync”界面，此時點擊“下一步”按鈕：圖1-5 選擇安裝路徑出現如圖1-5“選擇安裝路徑”界面，此時點擊“下一步”按鈕，開

37、始復制文件。圖1-6 復制文件復制完成，就會出現如圖1-7“進行連接”的對話框，在界面上點擊“取消”按鈕：圖1-7 運行ActiveSync安裝程序取消后，將出現“移動設備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。圖1-8 未進行連接此時在開始菜單的程序組中將會出現“Microsoft ActiveSync”，可將程序復制到桌面，形成如下圖標圖1-9 程序組及圖標C激活Tweak ActiveSync通訊(tngxn)程序運行中海達隨機光盤(un pn)下的PRO_HDHD POWER打包 hostTweakActiveSync.exe設置(shzh)步驟：1、設置Baud rate（通訊波特率） ：57600 2、使Fixed Baud Rate（固定通訊波特率）前的方框打勾3、設置Comm Port（通訊串口）：（選擇掌上電腦與計算機連接的串口）4、使Enable前的方框打勾 （啟動通訊串口）5、點擊“Open Activesync”按鈕（運行通訊程序）6、點擊“Exit”按鈕（退出激活程序）此步驟（激活Microsoft ActiveSync通訊程）只需進行一次,在以后電腦與HD-POWER手簿的連接可以不用再設置；此時可在任務欄看見Microsoft ActiveSync通訊程序的標志符 ，注意，此時選