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文檔簡介
1、.*;第2課 轉圈的機器人教學內容: 機器人畫圓和蘋果圖形的參數設置。教學目的:學生利用高速電機模塊、延時模塊、電機停頓模塊設置參數。學會設置機器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數教學重點:1、理解模塊的含義。2、學會設置畫圓形的參數。教學難點: 機器人轉過角度與速度和角度有關,學生如何進展調整。教學準備: 學活力器人編程軟件。教學過程: 一、導入: 老師: 小機器人能轉彎了!這回, 我們讓它畫圓圈好不好? 學生:躍躍欲試,積極發(fā)言。 二、能畫圓的機器人 1、老師講解新知:學活力器人左、右兩側的輪子,由兩個電機分別帶動,“轉速是電機的一個參數,它影響輪子轉動的快慢:電機的轉速越大,輪子的轉動越快。
2、在仿真環(huán)境中,我們利用“高速電機模塊來設置電機的參數。在畫弧線或圓圈的程序中,要配合使用“秒級延時和“電機停頓兩個模塊。2、學生觀察:高速電機對話框中,可以分別設置“左電機轉速 和“右電機轉速來控制機器人的左右兩個輪子。秒級延時模塊中延時參數用于設置機器人保持前一個狀態(tài)的時間。3、學生理論:1 如下改變高速電機模塊中左右電機轉速參數和秒級延時模塊中的延時參數值,在模擬環(huán)境中觀察效果并記錄: 左右電機轉速一樣;左右電機轉速不同;秒級延時時間長短2調整參數值,讓機器人在仿真環(huán)境中畫一個圓。想一想參數值和畫出來的圓有什么關系。畫蘋果老師:小機器人能借助轉彎來畫弧線了,讓它畫個蘋果怎么樣?老師講解:機
3、器人畫蘋果,依次要完成兩個相等的弧的一段小弧。畫右半圓弧用“高速電機、“秒級延時和“電機停頓模塊畫弧。“高速電機模塊中的左右電機轉速分別設置為“20和“9:“延時等待 模塊中時間設置為“3。2、畫左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉向模塊來形成角度,模塊中參數設置如:速度- 8;角度90 添加“高速電機、“秒級延時、“電機停頓模塊,參數設置與步驟1一樣。 學生理論: 畫一段小弧添加“高速電機、“0.1秒延時、“電機停頓模塊。“高速電機模塊中的左右電機轉速 分別設置為“20、“15。仿真環(huán)境中運行小機器人畫出的蘋果可能是歪著的,怎么讓它“立起來?我們可以通過設置機器人起始轉角,使機器人畫一個端正的蘋果!在角度對話框中輸入角度值,這就是機器人起始運行的角度。特別提醒:程序
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