1、一種(y zhn) FANUC Oi 和 PC機的數(shù)據(jù)傳輸方法 HYPERLINK /user/save_favorite.asp?action=add&id=52590&types=tech t _blank 收藏(shucng)此信息 HYPERLINK /sendmail.asp?id=52590&types=tech t _blank 推薦(tujin)給好友 2009-7-7 來源：機電商情網(wǎng) FANUC-Oi 數(shù)控系統(tǒng)是近兩年來 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比較 , 無論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原來的大板結(jié)構(gòu) , 給人

2、一種全新的感覺 , 特別在數(shù)據(jù)傳送上有很大改進 , 如 RS232 串口通訊波特率達 19200b/s , 可通過 HSSB( 高速串行總線 ) 與 PC 機相連 , 使用存儲卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入、輸 出 。隨著其應(yīng)用范圍日益廣闊 , 該數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸功能倍受關(guān)注。 FANUC 使用說明書詳細介紹了使用磁盤機、編程器和穿孔機的數(shù)據(jù)傳輸方法 , 但根據(jù)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用的實際情況 , 考慮成本和通用性 , 目前使用磁盤機、編程器和穿孔機并不普及 , 如能使用 PC 機與 CNC 實現(xiàn)通訊 , 則無需專用設(shè)備 , 更方便、更經(jīng)濟。目前 ,PC 通 訊軟件品種繁多 , 其中 PCIN 軟件是國內(nèi)數(shù)控領(lǐng)

3、域廣泛使用的軟件之一。筆者根據(jù)自己使用該系統(tǒng)的經(jīng)驗 , 使用 PCIN 軟件成功實現(xiàn) PC 與 FANUC-Oi 的數(shù)據(jù)通訊 , 根據(jù)現(xiàn)場使用的情況來看 , 效果十分理想。1 硬件配制 (1)FANUC-0i 數(shù)控系統(tǒng)。 (2)486 以上 IBM 兼容機。 (3) 通訊電纜 ( 電纜的具體連接見下圖)。 (4)SIEMENS-PCIN 軟件(run jin) 4.32 或以上版本。 通訊電纜(dinln)連接圖 2 數(shù)據(jù)通訊 數(shù)據(jù)通訊可實現(xiàn) PROGRAM( 零件(ln jin)程序 ) 、 PARAMETER( 機床參數(shù) ) 、 PITCH( 螺距誤差補償表 ) 、 MACRO( 宏參數(shù)

4、) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐標系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 數(shù)據(jù) ) 的傳送 , 但需分別設(shè)置 PC 端和 CNC 端相應(yīng)的通訊協(xié)議。機床參數(shù)、螺距誤差補償表、宏參數(shù)、工件坐標系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定只需在各自的菜單下設(shè)置 , 協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相間 ,PMC 數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。 PMC 程序的傳送則必需使用 FANUC 專用編程軟件 FLADDER-III 方可實現(xiàn) , 這里不再展開說明。 2.1 通訊線路的連接 通訊電纜(dinln)的兩頭分別連接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于臺式機的漏電可能引起 RS232

5、 接口的損壞 , 若使用臺式計算機則必須將 PC 的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。 ) 2.2 設(shè)置 PC 機 PCIN 軟件的通訊(tngxn)協(xié)議 (1) 運行 PCIN 軟件后出現(xiàn)(chxin)下列菜單 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 (2) 使用左、右光標鍵 , 選擇 V24-INI, 回車確認 , 出現(xiàn)下列菜單 :COM NUMBER 1( 根據(jù) PC 實際使用的通訊端口選擇 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶檢驗 ),2

6、 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR 。 其中 X ON/OFF SET UP選項如下設(shè)置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。 (3) 使用上、下光標鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標鍵選擇各菜單內(nèi)的選項 , 按上述要求設(shè)置完成后回車確認 , 保存

7、后返回至初始菜單。 (4) 選擇 SPECIAL 菜單設(shè)置 DISPIAY ON, 返回至初始菜單。 ( 如不設(shè)置 SPECIAL 菜單內(nèi) DISPIAY 選項 , 在PC 屏幕(pngm)上將不能看到 PC 接受或傳送數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。 ) 2.3 設(shè)置(shzh) FANUC-Oi 數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議 下面(xi mian)以傳送零件程序為例 , 詳細介紹協(xié)議的設(shè)置 , 其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。 (1) 啟動機床 , 并確保機床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報警。 (2) 選擇 MDI 方式。 (3) 依次選擇 、 SYSTEM 、ALL I/O、PRGM

8、, 出現(xiàn)下列菜單 : I/O CHANNEL l DEVICE NUM BAUD RAIE19200 STOP BIT 2 NULL INPUT (EIA)ALM TV CHECK (NOTES)OFF TV CHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCRCR 按上述要求(yoqi)完成設(shè)置 O 注 :Oi CNC 有兩個 RS232 接口(ji ku) , 詳見 Oi 參數(shù) 0020,01010103 、 01110113 、 01210123, 本文以接口 1 為例。 2.4 數(shù)據(jù)通訊 C

9、NC 和 PC 按上述設(shè)置(shzh)完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能。 2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) (1) 選擇 EDIT 方式。 (2) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收零件程序 )。 (3) 依次選擇 、 OPRT 、 、 EXEC 鍵 , 顯示屏上出現(xiàn)閃爍的“LSK”字樣。 (4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車確認。 (5) 在 FIIENAME 欄中填入要傳送的零件程序的路徑及文件名 , 然后回車確認(qurn) ,CNC 端顯示屏上的 LSK 字 樣變?yōu)?INPUT 字樣 ,PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。 2.

10、4.2 零件(ln jin)程序的傳送 (CNC 到 PC) 。 (1)PC 端選擇(xunz) DATA-IN 菜單 , 回車確認。 (2) 在 FIIENAME 欄中填入零件程序的路徑及文件名 , 回車確認 ,PC 此時處于等待狀態(tài)。 (3)CNC 端依次選擇 、 OPRT 、 O、 、 EXEC,PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。 (4)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會自動保存接收的數(shù)據(jù) ) 2.4.3 CNC 參數(shù)、 MACRO 、工件坐標系、刀具偏置表的傳送和接收。 (1) 選擇 EDTT 方式。 (2) 依次選擇 、 SYSTEM 、ALL I/O 出現(xiàn)下列畫面 :PR

11、GRM、PARAM、OFFSET、 MACRO 、 OPRT, 選擇鍵出現(xiàn) WORK (3) 根據(jù)需要分別選擇以上各選項 , 選擇 OPRT 鍵 , 屏幕下方出現(xiàn) 和 二個功能鍵 , 從 PC 傳送數(shù)據(jù)至 CNC, 則選擇 READ 、 EXEC, 從 CNC 傳送數(shù)據(jù)至 PC 則選擇 PUNCH 、 EXEC。 PC 端操作步驟同零件程序的傳送。 2.4.4 螺距(luj)誤差補償表的傳送 (CNC 到 PC) (1)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車(hu ch)確認。 (2) 在 FILE NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑(ljng)及文件名 , 回車確認 ,PC 此時處于等待狀態(tài)

12、。 (3) 選擇 EDIT 方式。 (4) 選擇 、 PITCH 、 OPRT、 PUNCH 、 EXEC 數(shù)據(jù)開始輸出直到結(jié)束。 (5)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會自動保存接收的數(shù)據(jù) ) 2.4.5 螺距誤差補償表的接收 (PC 到 CNC) (1) 選擇 EDIT 方式。 (2) 將控制面板上的鑰匙置于O狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。 (3) 選擇 、 、 PITCH、OPRT、 READ 、 EXEC 。 (4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車確認。 (5) 在 FIIE NAME 欄中填入要傳送數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 然后回車確認(qurn) ,

13、PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。 2.4.6 PMC 參數(shù)(cnsh)的傳送 (CNC 到 PC) (1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊(tngxn)協(xié)議 :8DATA BITS( 數(shù)據(jù)位 8 位 )。其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時的協(xié)議。 (2)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車確認。 (3) 在 FIIE NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 回車確認 ,PC 此時處于等待狀態(tài)。 (4)CNC 端選擇 EDIT 方式。 (5) 依次選擇 、 PMC 、 I/O 。 (6) 光標移至 DEVICE 選項 , 依次選擇、 OTHERSWRITE。 (7)

14、光標下移選擇 PARAM, 依次選擇、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫面 : BAUD RAFIE=4 (0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) PRATIY BIT =2 (0:NONE1:ODD 2:EVEN) STOP BIT =1 (0:1BIT1:2BIT) WRIIE CODE =0 (0:ASCII1:ISO) (8) 按上述要求設(shè)置(shzh)傳送協(xié)議后退回上級菜單。協(xié)議顯示如下 : CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCUON PARAM DATA KIND PARAM (9) 選擇 EXEC,PMC 數(shù)據(jù)開始(kish)輸出。

15、(10) 輸出(shch)結(jié)束后 ,PC 端選擇 ESC 鍵 , 屏幕上出現(xiàn) DO YOU WANT T0TERMINATE? 輸入 Y, 屏幕上出現(xiàn) DO YOU WANT TO SAVE?, 輸入 Y, 保存輸入的數(shù)據(jù)。 2.4.7PC 輸出 PMC 數(shù)據(jù)到 CNC (1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊協(xié)議 :8 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位8位 ), 其它(qt)數(shù)據(jù)同零件程序傳送時的協(xié)議。 (2) 選擇(xunz) EDIT方式。 (3) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣(zhyng) , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。 (4) 依次選擇 、 PMC 、 STOP、I/O 。 (5) 光標移至 DEVICE, 選擇、 OTHERS、 READ 、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫面 : BAUD RATE=4 (0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) PRAITY BIT=2 (0:NONE1:ODD 2:EVEN) STOP BIT=1 (0:1BIT:2BIT) (6) 按上述要求設(shè)置傳送協(xié)議后退回上級菜單。協(xié)議顯示如下 : CHANNEL DEVICE DEVICEOTHERS FUNCTIONREAD (7) 選擇(xunz) EXEC 。 (8)PC 端選擇