1、第六章數控銑削及加工中心加工工藝第一節數控銑削及加工中心加工工藝分析一、數控銑削及加工中心的加工范圍1.數控銑削及加工中心加工的工藝范圍數控銑床和加工中心除了能銑削普通銑床能銑削的各種零件表面外，還能銑削普通銑床不能銑削的復雜輪廓及三維曲面輪廓。其不需要分度盤即可實現鉆、鏜、攻螺紋等孔系加工，添加附加軸后可方便地實現多坐標聯動的各種復雜槽形及立體輪廓的加工，采用回轉工作臺和立臥轉換的主軸頭還可實現除安裝基面外的五面加工，加工工藝范圍相當寬。數控銑削及加工中心的主要加工對象有以下三類。(1)平面類零件加工面平行或垂直于水平面、加工面與水平面的夾角為定角的零件，如箱體、盤、套、板類等平面零件，加工

2、內容包括內外形輪廓、筋臺、各類槽形及臺肩、孔系、花紋圖案等的加工。一、數控銑削及加工中心的加工范圍圖6-1平面類零件a)帶平面輪廓的零件b)帶斜平面的零件c)帶錐臺面的零件d)盒體零件一、數控銑削及加工中心的加工范圍圖6-2適合加工中心作工序集中加工的平面類零件a)盒蓋零件b)基座零件(2)變斜角類零件加工面與水平面的夾角呈連續變化的零件稱為變斜角類零件，如飛機上的整體梁、框、緣條與肋等，此外檢驗夾具與裝配型架等也屬于變斜角類零件。一、數控銑削及加工中心的加工范圍圖6-3變斜角類零件(3)空間曲面類零件圖6-4所示的加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件，如模具、葉片、螺旋槳等。一、數控銑削及加

3、工中心的加工范圍圖6-4曲面類零件a)模腔曲面零件b)曲面二維槽形c)曲面三維槽形一、數控銑削及加工中心的加工范圍2.數控銑削及加工中心加工的尺寸范圍對于尺寸較小零件的加工，通常采用儀表機床、數控雕銑機床、數控工具銑床等；中小尺寸零件可用床身式數控銑床及加工中心加工；大尺寸零件則需要使用龍門式數控鏜銑床及加工中心加工。表6-1某XH713A立式加工中心機床的尺寸規格參數一、數控銑削及加工中心的加工范圍圖6-5某XH713A立式加工中心加工尺寸的位置關系二、數控銑削加工零件的工藝性1)零件上的曲線輪廓，特別是由數學表達式描繪的非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓以及已給出數學模型的空間曲面。2)形狀復雜

4、、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位。3)需頻繁換刀作集中工序加工的孔系。4)用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內外凹槽。5)尺寸精度、幾何精度要求較高的孔及表面。6)能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面為數控銑削可選內容。7)采用數控銑削能成倍提高生產率、大大減輕體力勞動強度的一般加工內容。二、數控銑削加工零件的工藝性1.零件的結構工藝性零件的結構工藝性是指根據加工工藝特點對零件的結構設計提出的要求，也就是說零件的結構設計會影響或決定結構工藝性的好壞?？蓮囊韵聨追矫鎭砜紤]結構工藝性特點。1)零件圖樣尺寸應標注得完整、正確。2)應充分考慮零件因結構剛性不足而產生加工變形的可能，以確保獲得要求的

5、加工精度。圖6-6零件的結構剛性a)剛性不足的結構b)提高剛性的臺肩或筋肋設計c)符合剛性的壁厚設計二、數控銑削加工零件的工藝性3)盡量統一零件輪廓中內圓弧的有關尺寸，光孔和螺紋孔的尺寸規格應盡可能少且盡量標準化，以便于采用標準刀具，減少使用刀具的規格和換刀次數。圖6-7轉接圓弧半徑的工藝要求a)轉接圓弧半徑要求b)底部圓角的工藝要求c)內圓弧半徑的統一二、數控銑削加工零件的工藝性4)零件上的凸臺之間及凸臺與側壁之間、孔與深壁之間的間距應保證使切入的刀具具有足夠剛性。圖6-8凸臺邊距的工藝要求二、數控銑削加工零件的工藝性圖6-9孔與深壁間距的要求5)有背銑加工要求的部位應設計有足夠的進刀空間，

6、以防刀具干涉。二、數控銑削加工零件的工藝性6)對于需要多次裝夾的零件，應設計有統一的定位基準，以利于準確接刀。圖6-10背銑加工的結構工藝要求a)背銑筋臺b)插補背銑孔c)反鏜加工孔二、數控銑削加工零件的工藝性圖6-11統一定位基準的工藝要求a)以精銑規則外表面定位b)增設工藝銷孔定位c)增設工藝凸臺7)零件毛坯應具有一定的銑削加工余量和合理的余量分配。二、數控銑削加工零件的工藝性2.數控銑削加工的尺寸精度普通數控銑床和加工中心的加工精度可達（0005001）mm，精密級加工中心的加工精度可達（115）m。高精度外圓柱面的尺寸精度使用圓弧插補銑削時不容易保證，可能的情況下應考慮安排車削加工。3

7、.零件材料的切削加工性能針對零件材料，從工藝性方面分析主要考慮如下兩點。1)按照零件材料牌號了解其切削加工性能，從而合理選擇刀具材料和切削參數。2)了解并考慮安排零件加工前后的熱處理工序：加工前的熱處理是為了改善材料的切削加工性能；工序間的熱處理是為了消除應力、減少工藝變形；最終熱處理是為了滿足零件設計的使用性能要求。三、切削加工通用工藝守則銑削(JBT 9168.31998)1.銑刀的選擇及裝夾(1)銑刀直徑及齒數的選擇(2)銑刀的裝夾2.工件的裝夾(1)在平口鉗上裝夾(2)使用分度頭的要求3.銑削加工1)銑削前把機床調整好后，應將不用的運動方向鎖緊。2)機動快速進給時，靠近工件前應改為正常

8、進給速度，以防刀具與工件撞擊。三、切削加工通用工藝守則銑削(JBT 9168.31998)3)銑螺旋槽時，應按計算選用的交換齒輪先進行試切，檢查導程與螺旋方向是否正確，合格后才能進行加工。4)用成形銑刀銑削時，為提高刀具壽命，銑削用量一般應比圓柱形銑刀小25%左右。5)切斷時，銑刀應盡量靠近夾具，以增加切斷時的穩定性。6)順銑與逆銑的選用。 在下列情況下建議采用逆銑。 在下列情況下建議采用順銑。四、切削加工通用工藝守則鉆削(JBT 9168.51998)1.鉆孔1)按劃線鉆孔時，應先試鉆，確定中心后再開始鉆孔。2)在斜面或高低不平的面上鉆孔時，應先修出一個小平面后再鉆孔。3)鉆不通孔時，事先要

9、按鉆孔的深度調整好定位塊。4)鉆深孔時，為了防止因切屑阻塞而扭斷鉆頭，應采用較小的進給量，并需經常排屑；用加長鉆頭鉆深孔時，應先用標準鉆頭鉆到一定深度后再用加長鉆頭。5)螺紋底孔鉆完后必須倒角。6)通常，鉆孔直徑D30mm時，可一次鉆出；如孔徑大于30mm，則應分兩次鉆削，第一次鉆削的鉆頭直徑為(0.50.7)D。7)當孔快要鉆通時，應減輕進給力，以防扎刀將鉆頭折斷。四、切削加工通用工藝守則鉆削(JBT 9168.51998)2.锪孔1)用麻花鉆改制锪鉆時，應選短鉆頭，并應適當減小后角和前角。2)锪孔時的切削速度一般應為鉆孔切削速度的1312。3.鉸孔1)鉆孔后需鉸孔時，應留合理的鉸削余量。2

10、)在鉆床上鉸孔時，要適當選擇切削速度和進給量。3)鉸孔時，鉸刀不許倒轉。4)鉸孔完成后，必須先把鉸刀退出，再停車。4.麻花鉆的刃磨1)麻花鉆主切削刃外緣處的后角一般為812。2)磨頂角時，一般磨成118，頂角必須與鉆頭軸線對稱，兩切削刃要長度一致。第二節數控銑削及加工中心的刀具及其選用一、數控銑削及加工中心對刀具的基本要求1.刀具剛性要好要求刀具剛性好的目的，一是滿足為提高生產效率而采用大切削用量的需要，二是為適應數控銑床自動加工過程中難以根據加工狀況及時調整切削用量的特點，所以解決數控銑刀的剛性問題是至關重要的。一、數控銑削及加工中心對刀具的基本要求2.刀具的壽命要高使用數控銑床單件小批生產

11、時常常用同一把銑刀作粗、精銑加工。粗銑時刀具磨損較快，再用作精銑會影響零件的表面加工質量和加工精度，因此需增加換刀與對刀次數。這會導致零件加工表面留下因對刀誤差而形成的接刀痕跡，從而降低零件的表面質量。雖然使用加工中心進行批量生產時，粗、精銑削加工通常采用不同的刀具，粗銑刀具的磨損不會直接影響到零件的加工質量，但因刀具壽命不夠而頻繁更換粗銑刀具也將嚴重影響到生產效率。一、數控銑削及加工中心對刀具的基本要求3.刀具的更換調整要方便隨著數控銑削及加工中心逐漸由精密復雜的單件加工向批量生產加工方式的轉換，刀具頻繁更換的現象非常突出。為減少換刀調整所需的時間，更換調整刀具時應十分方便。因此，使用機夾快

12、換式不重磨刀片結構代替焊接刀片結構是數控刀具發展的趨勢，整個刀具系統將趨向標準化和模塊化發展。二、常用銑削刀具及孔加工刀具1.按刀具結構分類(1)整體結構刀具刀具刃部和刀柄夾持部分為一整體的結構形式，有高速工具鋼和硬質合金整體式銑刀、鉆頭、鉸刀、絲錐等孔加工刀具。(2)硬質合金焊接式刀具在面銑刀、模具銑刀中，有在刀體上采用整體硬質合金焊接和機夾鑲齒焊接的刀具結構。(3)套式結構刀具直徑在4060mm以上的立銑刀或面銑刀，切削刃部分和刀柄夾持部分一般可做成套式結構，采用標準刀桿裝夾。(4)機夾可轉位刀片結構的刀具其為一個或多個硬質合金刀片通過螺釘、壓塊等以機夾的方式安裝固定在刀體上形成刀齒的。二

13、、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-12數控銑削加工刀具1、5、8、13套式結構刀具9、15、16整體結構刀具2、3、4、6、7、10、11、12、14機夾刀片結構刀具二、常用銑削刀具及孔加工刀具2.按加工表面特征分類(1)銑削加工刀具圖6-13面銑刀a)疏齒b)密齒c)超密齒二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-14立銑刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-15球頭模具銑刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-16鍵槽銑刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-17鼓形銑刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-18成形銑刀a)弧面槽刀b)外角R銑刀c)T形槽刀d)燕尾槽刀e)錐面銑刀(2)孔加工用刀具二、常用銑削刀

14、具及孔加工刀具圖6-19鉆頭二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-20麻花鉆及其修磨二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-21擴孔鉆二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-22普通標準鉸刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-23鏜刀系列a)橫鏜桿單刃鏜刀b)雙刃鏜刀c)三刃鏜刀d)微調精鏜刀e)小孔徑可調鏜刀f)大孔徑可調鏜刀二、常用銑削刀具及孔加工刀具圖6-24螺紋加工刀具a)絲錐b)內螺紋加工c)外螺紋加工d)一次成形螺紋刀片三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統1.銑削刀具型號代碼數控銑削及加工中心所用刀具品種繁多，目前還沒有統一的規格型號標準。但刀具生產廠家各有自己的一套編號規則，以下作簡單介紹，僅供參

15、考。6T1.TIF三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統6T2.TIF三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統2.模塊式工具系統數控銑削及加工中心上使用的刀具分刃具部分和連接刀柄部分。刃具部分包括鉆頭、銑刀、鉸刀、絲錐等，和數控銑床所用刃具類似。由于在大多數控機床上手工或自動換刀時一般是連同刀柄一起更換的，因此其對刀柄的要求高。連接刀柄應滿足其在機床主軸內的夾緊和定位要求，以準確安裝各種切削刃具；對于自動換刀的數控機床，連接刀柄還應適應機械手的夾持和搬運，以適應在自動化刀庫中儲存和搬運識別等各種要求。6T3.TIF三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統表 6-2刀柄型式及其代號表6-3刀柄用途代號及規

16、格參數三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統表6-3刀柄用途代號及規格參數三、數控銑削及加工中心的標準刀具系統圖6-25TSG整體式工具系統的基本結構組成四、銑削及孔加工刀具的選用1.銑削刀具的選用步驟(1)選擇刀具類型加工較大的平面、臺肩面應選擇面銑刀，加工輪廓槽、較小的臺階面及平面輪廓應選擇立銑刀或鍵槽銑刀，加工窄長槽應選用三面刃銑刀，加工空間曲面、模具型腔或凸模成形表面等多選用模具銑刀和圓鼻刀，加工變斜角類零件的變斜角面應選用鼓形銑刀，加工各種直的或圓弧形的凹槽、斜角面、特殊孔等應選用成形銑刀，如圖6-12所示。(2)確定刀具材料選擇刀具材料時應對工件材料的物理力學性能、刀具材料與工件材料

17、化學性能的匹配以及經濟性等因素進行綜合考慮。四、銑削及孔加工刀具的選用圖6-26JT自動換刀型標準刀柄型式(DIN69871-A四、銑削及孔加工刀具的選用(3)選擇銑刀結構類型結構類型指刀具齒距、安裝類型等。(4)選擇刀片根據工況選擇刀片槽形。圖6-27BT自動換刀型標準刀柄型式(MAS403BT)四、銑削及孔加工刀具的選用圖6-28ST手動換刀型標準刀柄型式(DIN2080)圖6-29JT、BT型錐柄所使用的標準拉釘結構與尺寸四、銑削及孔加工刀具的選用圖6-30SANDVIK銑削刀片的各類槽形(5)確定切削參數按照切削手冊或刀具商提供的切削參數確定，也可參見附錄D。四、銑削及孔加工刀具的選用

18、表6-4面銑刀前角的選擇2.銑刀主要參數的選擇(1)面銑刀主要參數的選擇在數控機床上銑削平面時，應采用硬質合金可轉位刀片銑刀。(2)立銑刀主要參數的選擇立銑刀主切削刃的前角在法剖面內測量，后角在端剖面內測量，前、后角的標注如圖6-31b所示。四、銑削及孔加工刀具的選用圖6-31立銑刀的幾何角度四、銑削及孔加工刀具的選用表6-5立銑刀前后角的選擇四、銑削及孔加工刀具的選用圖6-32立銑刀的尺寸參數四、銑削及孔加工刀具的選用3.孔加工刀具的選用(1)鉆頭的選用步驟一般鉆頭的選用步驟為：確定孔徑和孔深范圍選擇鉆頭類型(粗/精加工、普通鉆孔/擴孔/锪孔)選擇刀柄類型(直柄/錐柄/削平柄、標準/加長/接

19、桿、整體式/機夾可轉位刀片)選用鉆頭材質與機夾可轉位刀片(高速工具鋼/硬質合金、刀片型號)確定鉆削參數。(2)鏜刀的選用步驟一般鏜刀的選用步驟為： 確定鏜削工序類型(普通鏜/階梯鏜/深孔鏜/反鏜)選擇鏜削性質(粗鏜/精鏜、 三刃/雙刃/單刃)確定鏜削直徑范圍， 選擇主偏角以確定鏜頭型號選擇鏜頭接柄型式以選用刀柄選擇刀片、 確定鏜削參數。四、銑削及孔加工刀具的選用(1)鉆頭的選用步驟一般鉆頭的選用步驟為：確定孔徑和孔深范圍選擇鉆頭類型(粗/精加工、普通鉆孔/擴孔/锪孔)選擇刀柄類型(直柄/錐柄/削平柄、標準/加長/接桿、整體式/機夾可轉位刀片)選用鉆頭材質與機夾可轉位刀片(高速工具鋼/硬質合金、

20、刀片型號)確定鉆削參數。(2)鏜刀的選用步驟一般鏜刀的選用步驟為： 確定鏜削工序類型(普通鏜/階梯鏜/深孔鏜/反鏜)選擇鏜削性質(粗鏜/精鏜、 三刃/雙刃/單刃)確定鏜削直徑范圍， 選擇主偏角以確定鏜頭型號選擇鏜頭接柄型式以選用刀柄選擇刀片、 確定鏜削參數。圖6-33鏜孔工序及其刀具的選用五、數控銑削刀具的對刀1.機內對刀工具機內對刀工具主要有探測刀具長度的Z軸設定器和探測工件坯料邊廓的XY方向尋邊器。電子式/光電式對刀工具是將工件、機床、刀具及對刀工具等構成一封閉回路：當對刀工具與刀具或工件接觸時回路接通，發光二極管被點亮，斷開則燈熄。指針表式、數字式Z軸設定器屬機械式，對刀狀況由指針表或液

21、晶數字顯示，達到設定的預壓量讀數時即實現精確對刀。偏心式XY方向尋邊器是通過尋邊器高速旋轉時的慣性放大偏心效應，以尋邊器與工件基準邊接觸時產生的微小位移，導致其穩定性破壞來實現位置確認的。使用這種尋邊器時最好雙面對稱尋邊，以提高準確度。五、數控銑削刀具的對刀圖6-34機內對刀工具a)Z軸設定器b)XY方向尋邊器五、數控銑削刀具的對刀2.機外刀具預調儀 當不希望對刀占用機床加工時間或需要對鏜削刀具的徑向尺寸作預調整時，可使用機外刀具預調儀對刀，如圖635所示。圖6-35機外刀具預調儀第三節數控銑削及加工中心加工工藝設計一、加工順序的確定1)安排銑削加工順序時可參照采用粗銑大平面粗鏜孔、半精鏜孔立

22、銑刀加工鉆中心孔鉆孔攻螺紋平面和孔的精加工(精銑、鉸、鏜等)的加工順序。2)盡量減少每道工序中刀具的空行程，按最短路線安排加工表面的加工順序。3)對加工中心而言，應減少換刀次數，以節省輔助時間。4)對于一次換刀后加工時間較長的零件(如模具曲面類零件)可考慮用數控銑床加工；若該零件同時有一些其他需換刀加工而又不允許二次裝夾的結構，可在數控銑床上采用手工換刀完成。5)大批量零件按流水線形式組織生產時，可考慮將工序分散。6)對于整個外輪廓都需要切削加工而又不方便采用內裝夾固定、深度較大需對接加工的異型通槽等零件，采用數控銑削方式比較困難的，可考慮穿插安排線切割等其他加工方法完成加工。二、走刀路線的確

23、定1.順銑和逆銑在切削區域，銑刀的運動方向與工件的線速度方向和工作臺（工件）的進給方向相同時稱為順銑，方向相反時稱為逆銑。圖636a所示為逆銑方式，圖636b所示為順銑方式圖6-36順銑和逆銑a)逆銑b)順銑c)抵緊傳動d)間隙傳動1螺母2絲杠二、走刀路線的確定2.確定走刀路線時需考慮的幾個方面在數控加工中，刀具（刀位點）相對于工件的運動軌跡和方向稱為走刀路線，即刀具從對刀點開始運動起，直至結束加工所經過的路徑，包括切削加工路徑以及刀具引入、引出、下刀、提刀等空行程。走刀路線的確定可主要從以下幾個方面考慮。1)應盡量采用切向引入與引出。圖6-37順銑精修的切入與切出二、走刀路線的確定2)選擇合

24、理的下刀方式和下刀位置。3)對于槽形銑削，若為通槽，可采用行切法來回銑削，走刀換向在工件外部進行，如圖6-38a所示。圖6-38銑槽方案a)通槽銑削b)敞口槽銑削c)封閉凹槽銑削：行切+環切d)封閉凹槽銑削：環切二、走刀路線的確定圖6-39加工帶有島嶼的封閉凹槽時的走刀路線4)用三坐標數控銑床或加工中心加工模具曲面零件時，其走刀路線需要用CAM軟件進行設計。二、走刀路線的確定圖6-40加工凸形曲面和凹槽曲面時的走刀路線a)凸形曲面b)凹槽曲面二、走刀路線的確定圖6-41等高半精加工凸形曲面和凹槽曲面時的走刀路線二、走刀路線的確定圖6-42平行式曲面精加工時的走刀路線如圖6-42所示，平行式曲面

25、精加工是逐層以XOZ或YOZ直交截面或角度直交截面與曲面的交線作為邊廓，進行XOZ、YOZ平面輪廓銑削或3D空間輪廓銑削。二、走刀路線的確定圖6-43環繞等距精加工走刀路線如圖6-43所示，環繞等距式曲面精加工是以XOY截面方向曲面輪廓的最大邊界為封閉槽形，產生二維環切刀具路徑后，將其投影到曲面上形成隨著曲面高低起伏的走刀路線(即在原二維環切刀具路徑基礎上增加Z軸走刀的3D刀具路徑)。二、走刀路線的確定圖6-44殘料補加工走刀路線為提高切削效率，一般采用較大直徑的刀具作粗精加工。如圖6-44所示，曲面補加工主要是用小直徑刀具對大直徑刀具加工不到的局部殘料區域進行補充加工，或對因刀具路徑設計算法

26、的限制而不能達到理想加工質量的部位進行修補加工。二、走刀路線的確定圖6-45孔加工時的走刀路線a)單孔加工b)多孔加工圖6-45a所示為單孔加工的走刀路線二、走刀路線的確定5)當使用鉆鏜循環加工方式時，孔加工的走刀路線已經由系統設定好，但各Z向深度位置的設置，如快速下刀的位置、每刀的切削深度、提刀的高度等將直接影響到加工效率和加工質量。6)孔間走刀時應使走刀路線最短，以減少刀具空行程時間、提高加工效率。圖6-46工作進給距離的計算a)不通孔加工b)通孔加工二、走刀路線的確定表6-6R平面與加工表面間的參考距離(單位：mm)二、走刀路線的確定圖6-47孔系加工路線 如圖6-47c所示的孔系加工路

27、線，Y軸的反向間隙將會影響4、5兩孔的孔距精度；如果將其改為如圖6-47d所示的走刀路線，可使各孔的定位方向一致，從而提高孔距精度。三、切削用量的選擇1.背吃刀量或側吃刀量的選擇背吃刀量ap為在平行于銑刀軸線方向測量的切削層尺寸，單位為mm。面銑時，ap為切削層深度；圓周銑削時，ap為被加工表面的寬度。圖6-48銑削用量a)圓周銑b)面銑三、切削用量的選擇1)在工件表面粗糙度值要求為Ra=12.525m時，如果圓周銑削的加工余量小于5mm、面銑的加工余量小于6mm，則粗銑一次就可以達到要求。2)在工件表面粗糙度值要求為Ra=3.212.5m時，可分粗銑和半精銑兩步進行。3)在工件表面粗糙度值要

28、求為Ra=0.83.2m時，可分粗銑、半精銑、精銑三步進行。圖6-49斜面加工的層間距三、切削用量的選擇2.切削速度vc(m/min)的選擇與主軸轉速S(r/min)的確定查表獲得切削速度vc后，綜合考慮積屑瘤、振動、沖擊、工件狀況等因素對其進行適當修正后，可按式(11)計算出銑床的主軸轉速n（r/min）。3.進給量f(mm/r)與進給速度vf(mm/min)的選擇三、切削用量的選擇銑削加工的進給量是指刀具轉一周，刀具相對工件沿進給運動方向的位移量。由于銑刀為多齒刀具，其進給量常用每齒進給量fz來表示。進給量與進給速度是數控銑削加工切削用量中的重要參數。其根據零件的表面粗糙度、加工精度要求，

29、刀具及工件材料等因素，參考切削用量手冊選取，也可參見附錄D的有關數據。工件剛性差或刀具強度低時，應選取較小值。銑削加工時，進給速度vf、主軸轉速n、刀具齒數z及每齒進給量fz的關系見式(13)。根據主軸轉速n、刀具齒數z及每齒進給量f，即可計算出數控加工時的進給速度F。1)在高速進給的輪廓加工中，由于工藝系統的慣性，在輪廓拐角處容易產生“超程”和“過切”的現象。三、切削用量的選擇2)加工圓弧段時，由于圓弧半徑的影響，切削點的實際進給速度vT并不等于選定的刀具中心的進給速度vf。圖6-50拐角處的超程與過切a)超程b)過切三、切削用量的選擇圖6-51圓弧切削時的進給速度第四節典型零件的數控銑削加

30、工工藝一、連接臂零件的數控銑削加工工藝1.連接臂零件的加工工藝性分析圖652所示的連接臂零件具有較復雜的外形輪廓和一定位置精度要求的槽、孔。除上、下兩面需要加工外還有側孔及側面槽形需要加工；零件小、不便于夾持，且有薄壁，加工有一定的難度。需要使用數控銑床或加工中心進行加工。圖6-52連接臂零件圖一、連接臂零件的數控銑削加工工藝2.連接臂零件的機械加工工藝由于該零件小且有薄壁，進行內外槽形加工時夾持也極不方便，故可考慮多件組合加工后，用線切割加工方法加工外輪廓并實現多件分割的工藝安排。以較大矩形尺寸備料，在廢料區增添工藝銷孔作為正反面加工的定位，線切割出外形后再進行單件側面槽孔的加工。這樣既解決

31、了夾持問題，又降低了坯料的成本，采用線切割分離也解決了薄壁加工變形的可能性。該零件總體加工工藝安排見表67。一、連接臂零件的數控銑削加工工藝表6-7連接臂零件的機械加工工藝表6-7連接臂零件的機械加工工藝一、連接臂零件的數控銑削加工工藝(1)A面工藝銷孔、沉孔的加工圖6-53所示為組合排列三件后的工序尺寸簡圖，可利用臺虎鉗夾固方式，按點中心鉆引孔鉆穿絲孔锪沉孔鉸孔沉孔精加工刻線的工步順序在數控銑床或加工中心上進行加工，加工工序卡片見表6-8圖6-53三件組合加工A面一、連接臂零件的數控銑削加工工藝表6-8A面工藝銷孔、沉孔加工工序卡片一、連接臂零件的數控銑削加工工藝圖6-54B面槽孔加工(2)

32、B面槽孔加工圖6-54所示為B面槽孔加工工序示意圖。表6-9B面槽孔加工工序卡片(3)線切割外形從穿絲孔開始逐件割取外形，以封閉輪廓形式切割能較好地預防開口變形問題，有利于保證外形精度和薄壁的加工質量。一、連接臂零件的數控銑削加工工藝(4)側面槽孔的加工加工側面槽孔時，需要按照零件上的孔位設計制作一面兩銷的專用夾具，以方便定位和對刀。圖6-55側面槽孔的加工定位和對刀方案a)銑偏-7槽b)銑偏5槽c)鉆孔、銑窄槽一、連接臂零件的數控銑削加工工藝表6-10側面槽孔加工工序卡片3.選擇切削用量切削用量的選用見對應的加工工序卡片。二、基座零件的數控銑削加工工藝1.基座零件的加工工藝性分析圖656所示

33、為搓絲機構的基座零件。該零件與前述連接臂零件通過銷軸裝配在一起，具有一定的裝配關系要求。連接臂在一定范圍內往復擺動驅動搓絲機構，擺動范圍由刻線顯示。其配合面間呈間隙配合，由側面螺銷限位?；皞葹閿[桿運動開設了足夠的活動空間，整個基座通過后側燕尾與機架裝配。作為搓絲機構的座體，其要求有足夠的剛性，基座和運動部件要求有足夠的耐磨性，材料采用42CrMo。為保證部件運轉靈活可靠，基座及連接臂等零件的位置精度及尺寸精度有較高的要求。二、基座零件的數控銑削加工工藝1.基座零件的加工工藝性分析圖656所示為搓絲機構的基座零件。該零件與前述連接臂零件通過銷軸裝配在一起，具有一定的裝配關系要求。連接臂在一定范圍內往復擺動驅動搓絲機構，擺動范圍由刻線顯示。其配合面間呈間隙配合，由側面螺銷限位?；皞葹閿[桿運動開設了足夠的活動空間，整個基座通過后側燕尾與機架裝配。作為搓絲機構的座體，其要求有足夠的剛性，基座和運動部件要求有足夠的耐磨性，材料采用42CrMo。