1、9 機械的平衡9-1 平衡的目的及內容9-2 轉子的平衡計算9-3 轉子的平衡實驗9-4 機架上的平衡9 機械的平衡思考題動能定理的微分形式是什么？將其應用于圖示機構，設各構件質量已知。yA12M12v1s2B2x F33O1v39-1 平衡的目的及內容P一、平衡的目的eP=ma=me2力P的大小方向始終都在變化，將對運動副產生動壓力。GN21N21附加動壓力會產生一系列不良：P增加運動副的摩擦，降低機械的使用產生有害的振動，使機械的工作性能降低機械效率。GN21平衡的目的：慣性力分布及其變化規律，并采取相應的慣性力進行平衡，從而減小或消除所產生的附加動壓減輕振動、改善機械的工作性能和提高使用

2、。9-1 平衡的目的及內容二、平衡的內容1.回轉件的平衡 a)剛性轉子的平衡轉速n(0.60.75)nc1。可忽略運動時軸線的變形。采用理論力學的力系平衡的原理進行平衡。b)撓性轉子的平衡轉速n(0.60.75)nc1，且跨度較大，運轉時會產生較大的變形。問題復雜，有專門的學科論述。2.機架上的平衡運9-2 轉子的平衡計算一、靜平衡計算適用范圍：軸向尺寸較小的盤形轉子（B/D0.2），如風扇葉輪、飛輪、砂輪等回轉件，DB靜平衡原理：在重心的另一側加上一定的質量，或在重心同側去掉一些質量，使質心位置落在回轉軸線上。計算方法：同一平面內各重物所產生的離心慣性力一平面匯交力系Pi，如果該力系不平衡，

3、那么合力Pi0。增加平衡配重mb后，可使新的力系之合力：P=PbPi=09-2 轉子的平衡計算Pb設各偏心質量分別為mi，偏心距為ri轉子以等速回轉，,PP23rr3mbrmr1232所產生的離心慣性力為： P = m 2riiim1平衡配重所產生的離心慣性力為： P =m 2rbbbP1總離心慣性力的合力為：Pb +Pi=0mb2rb + m12r1 + m22r2+ m32r3=0WbW3m r +m r +m r + m r =0 稱m r 為質徑積b b1 12 23 3i imbgrb + m1gr1 + m2gr2+ m3gr3=0W1W2Gbrb + G1r1 + G2r2+ G

4、3r3=0稱Giri為重徑積可用圖解法求解上述矢量方程(選定比例w)。9-2 轉子的平衡計算二、剛性轉子的動平衡計算圖示凸輪軸的偏心質量不在同一回轉平面內，但質心在回轉軸上，在P任意位置，都處于平衡狀態。L運動時有：P1+P2=0但：M=PL0P這種在狀態下處于平衡，而運動狀態下呈現不平衡，稱為動不平衡。對此類轉子的平衡，稱為動平衡。/D0.2)的轉子，如內然機中的適用對象：軸向尺寸較曲軸和凸輪軸、電機轉子、機床主軸等。任意空間力系的平衡條件為： Pi =0, Mi=09-2 轉子的平衡計算m一個力可分解成兩個與其平行的分力。m2m1兩者等效的條件是： PL1PP1 P2 P II1ILL2L

5、P1L2 P2 L1 LL P12P2Lrrr12m r L1 mrI ILLPPP2代入質徑積1mII rII 2mrL重要結論：任一回轉平面內的不平衡質量m，可在兩個任選的回轉平面內進行平衡。故動平衡又稱為雙面平衡。9-3 轉子的平衡實驗一、靜平衡實驗導軌式平衡架：特點：結構簡單、精度高，但調整合批量生產，且要求兩軸端直徑相同。，工作效率低，不適OSOQQ導軌式靜平衡架S9-3 轉子的平衡實驗滾子式平衡架：特點：方便，但精度較低。QQ單擺式平衡架：特點：工作效率高。二、動平衡實驗原理：通過檢測不平衡量產生的振幅和相位，反算出指定兩校正平面內的質徑積。（具體原理在實驗課講授）Q9-4 機架上的平衡所謂機架上的平衡，就是對總慣性力和總慣性力偶矩進行平衡，即：P=0M=0設機構的總質量為m，其質心的機構總慣性力為：P = m as要使P=0，必有as=0度為as，質心必須始終不動。根據此結論：對機構進行平衡的原理，就是通過添加平衡配重使機構的質心不動。一、利用對稱機構平衡9-4 機架上的平衡CS二、利用平衡質量平衡圖示機構中，構件2的質量m2可以用兩個集中在B和C兩點的兩個質量替換：2mB22mS33m1S131SADm2B m2 lCS2m2C