汽車機械基礎課件(35講):第5講 約束及約束反力3_第1頁
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文檔簡介

1、汽車機械基礎技術應用課題:約束及約束反力復習上節內容:重點內容:靜力分析的基本概念 力、剛體及平衡的概念.力矩 力偶的基本概念、定理靜力學公理.第一章汽車常用構件力學分析約束與約束反力約束的有關定義:自由體凡是能在空間作做任意運動的物體稱為自由體。 例:空中飛機、小鳥等。非自由體如果物體受到其它物體對它的限制,在某些方向不能自由運動則稱為非自由體。汽車常用構件力學分析汽車常用構件力學分析內燃機曲柄滑塊機構 約束與約束反力約束限制某物體運動的裝置稱為該物體的約束。約束反力當非自由體沿約束所限制方向有運動趨勢時,約束與非自由體之間便產生相互的作用力,稱為約束反力。例如:汽車輪軸、地面是車輪的約束等

2、,軸對輪施加約束反力,軸承對軸施加約束反力, 地面對車輪的支承力也為約束反力。物體受力分類:主動力與約束反力主動力凡是能主動引起物體運動狀態改變或有使物體運動狀態改變趨勢的力稱為主動力。主動力有時也叫載荷,一般大小、方向已知或可計算,如重力、風力等。非自由體的平衡可看作是作用于其上的主動力與約束反力的平衡。約束的有關定義關于約束反力:約束反力三要素的確定原則: 作用點:總是在約束與被約束物體相互接 觸處; 方向:必與約束所限制的運動方向相反; 大小:根據平衡條件計算其大小.常見約束類型及約束反力確定約束的分類柔性約束:繩子、鋼絲繩、 皮帶、鏈條等剛性約束光滑接觸約束:如齒輪、凸輪接觸光滑鉸鏈約

3、束:分中間鉸、固定鉸和活動鉸固定端約束:如外伸梁軸承約束:向心軸承、推力軸承FT構件力學分析柔性約束的特點:只能限制物體沿柔體伸長方向的運動,只能受拉,不能受壓。柔性約束反力確定:作用于觸點,沿柔體中心,背離被約束物體約束反力符號:柔性約束反力用 FT表示柔性約束:剛性約束(接觸面摩擦力很小可忽略不計時)約束特點: 只能限制沿接觸點的法線方向趨向支承面的運動約束反力的確定: 通過接觸點,沿著接觸面公法線方向,指向被約束的物體,即物體受壓。 光滑接觸的約束反力通常用N 表示。光滑接觸面約束:光滑接觸約束實例剛性約束剛性約束光滑鉸鏈約束(轉動副)鉸鏈約束反力用X、Y方向的兩個正交分力FX、FY來表示光滑鉸鏈約束實例3剛性約束汽車常用構件力學分析分析曲柄滑塊機構中的約束類型圖1-28 曲柄滑塊機構1

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