1、第一章 液壓傳動基礎知識1、1 液壓油 1、2 液體靜力學1目的任務了解油液性質、參數；掌握靜力學基本方程；壓力表示方法；帕斯卡原理及物理意義2重點難點 液壓油的粘性和粘度 粘溫特性靜力學基本方程3液壓油1、1、1 液壓油的物理性質1、1、2 對液壓油的要求及選用41、1、1 液壓油的物理性質 一 液體的密度 二 液體的粘性 三 液體的可壓縮四 其他性質5液體的密度密度單位體積液體的質量 =m/v kg/m3 密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略，一般取=900kg/m 3的大小。6可壓縮性壓力增大，體積減小用體積壓縮系數來表示體積的變化。體積模量K1/k，與溫度、壓力的關系：

2、T ， K；P ， K，但當P3MPa， K不再7粘性的物理本質 液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時, 液體分子間的內聚力要阻止分子的相對運動而產生的內摩擦力,這種現象稱為粘性. 又及：靜止的液體不呈現粘性。8粘 度 衡量粘性大小的物理量9粘度 動力粘度 運動粘度 相對粘度0E 10動力粘度公式: =F/A=du/dy（N/m2） =dy/du （Ns/m2） 切應力 dy/du速度梯度11動力粘度物理意義液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上內摩擦力。12動力粘度單位 現在國際單位（SI制）中： 帕秒（PaS）或牛頓秒/米2（NS/m2）；以前沿用單位（CGS制）中： 泊（P）

3、或厘泊（CP）泊的單位：達因秒/厘米2（ dynS/cm2）換算關系： 1PaS = 10P =103 CP13運動粘度 動力粘度與液體密度之比值 = / （m2/S）14運動粘度物理意義無（只是因為/在流體力學中經常出現 用代替（/）15運動粘度單位 SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S）換算關系：1m2/S = 104St =106 CSt16液壓油牌號標注液壓油牌號標注40C時的運動粘度老牌號20號液壓油，指這種油在50C 時的平均運動粘度為20 厘斯（cst）。新牌號L-HL32號液壓油，指這種油在 40C時的平均運動粘度為32厘斯

4、。17相對粘度0E 、不易直接測量，只用于理論計算 常用相對粘度18相對粘度（條件粘度）恩氏度0E 中國、德國、前蘇聯等賽氏秒SSU 美國雷氏秒R 英國巴氏度0B 法國 19換算關系恩氏粘度與運動粘度之間的換算關系 =（7、310E-6、31/0E）10-620液體的其它性質 1、粘度和壓力的關系 P，F， 隨p而，壓力較小時 忽略，32Mpa以上才考慮21液體的其它性質2、粘度和溫度的關系 溫度，內聚力， 粘度隨溫度變化的關系叫 粘溫特性，粘度隨溫度的變化 較小，即粘溫特性較好。221、1、2 對液壓油的要求及選用 對液壓油的要求 液壓油的選擇23液壓油的任務 工作介質傳遞運動和動力 潤滑劑

5、 潤滑運動部件24對液壓油的要求 （1）合適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤滑性；（3）純凈度好，雜質少；（4）對系統所用金屬及密封件材 料有 良好的相容性。25對液壓油的要求 （5）對熱、氧化水解都有良好穩定性，使用壽命長；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小；（7）比熱和傳熱系數大，體積膨脹系數小，閃點和 燃點高，流動點和凝固點低。 （凝點 油液完全失去其流動性的最高溫度）（8）對人體無害，對環境污染小，成本低， 價格便宜 總之：粘度是第一位的26液壓油的選擇 選擇液壓油品種2 選擇液壓油粘度27液壓油的類型機械油精密機床液壓油氣輪機油變壓器油等 28液壓油選擇首先根據工作條

6、件 （v、p 、T）和元件類型選擇油液品種，然后根據粘度選擇牌號 慢速、高壓、高溫：大（以q）通常 快速、低壓、低溫：小（以P）291、2 液體靜力學研究內容：研究液體處于靜止狀態的力 學規律和這些規律的實際應用。30靜止液體 指液體內部質點之間沒有相對運動，不呈現粘性。311、2 液體靜力學 1、2、1 液體的靜壓力及特性 1、2、2 液體靜力學基本方程式 1、2、3 壓力的表示方法及單位 1、2、4 帕斯卡（靜壓傳遞）原理 1、2、5 液體對固體壁面的作用力321、2、1液體的靜壓力定義液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。331、2、1 液體靜壓力特性（1）垂

7、直并指向于承壓表面 液體在靜止狀態下不呈現粘性 內部不存在切向剪應力而只有 法向應力（2）各向壓力相等 有一向壓力不等，液體就會流動 各向壓力必須相等34液體靜力學基本方程例：計算靜止液體內任意點A處的壓力p pdA = p0dA+G = p0dA+ghdA p = p0+gh h GPP0AdAP035重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分 液面壓力p0 組成 液體自重所形成的壓力gh（2) 靜止液體內壓力隨液深呈線性規律分布（3) 離液面深度相同處各點的壓力均相等， 壓力相等的點組成的面叫等壓面.36靜壓力基本方程的物理意義 靜止液體中單位質量液體的壓力能和位

8、能可以相互轉化，但各點的總能量保持不變，即能量守恒。371、2、3 壓力的表示方法及單位測壓兩基準關系38測壓兩基準絕對壓力以絕對零壓為基準所測相對壓力*以大氣壓力為基準所測39關系 絕對壓力 = 大氣壓力 + 相對壓力（表壓力） 或 相對壓力（表壓）= 絕對壓力 大氣壓力 注：液壓傳動系統中所測壓力均為相對壓力即表壓力。 真空度 = 大氣壓力 絕對壓力 以大氣壓力為基準計算壓力時，基準以上的正值為表壓力（相對壓力）；基準以下的負值為真空度。 401、2、4 靜壓傳遞原理 帕斯卡原理（靜壓傳遞原理） 41帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）在密閉容器內，施加于靜止液體表面的壓力可等值傳遞到液體內部各點。 根據帕斯卡原理： p = F/A42液壓系統壓力形成 p = F/A F = 0 p = 0 F p F p 結論：液壓系統的工作壓力取決于負載， 并且 隨著負載的變化而變化。F（負載）A431、2、5 液體對固體壁面的作用力 作用在平面上的總作用力 作用在曲面上的總作用力 44作用在平面上的