1、可編程序控制器系統(tǒng)原理和應(yīng)用可編程序控制器系統(tǒng)課程內(nèi)容1、了解可編程序控制器的原理、應(yīng)用與硬件組成，包括可編程序控制器處理器及輸入輸出設(shè)備。2、掌握可編程序控制器的指令及編程，學(xué)會(huì)各種編程及監(jiān)控軟件的使用。3、初步了解可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。4、初步了解可編程序控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 可編程序控制器系統(tǒng)考核方法平時(shí)作業(yè)與出勤情況：10%實(shí)驗(yàn)出勤與實(shí)驗(yàn)考核：30%期末考查：60%可編程序控制器系統(tǒng)軟件及其安裝1、編程軟件：RSLogix52、通訊軟件：RSLinx3、仿真軟件：RSEmulate54、監(jiān)控軟件：RSView325、激活鑰匙盤可編程序控制器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)初步安排1、從第4周開始，連續(xù)3次

2、，地點(diǎn)東3-5062、時(shí)間：每周六，上、下午各一個(gè)班，分班情況另行通知上午：8：3011：30下午：1：004：003、內(nèi)容：第1次：各軟件的使用介紹和熟悉；第2次：軟件的進(jìn)一步熟悉和調(diào)試相應(yīng)的程序；第3次：檢查實(shí)驗(yàn)的情況與實(shí)驗(yàn)測(cè)試PLC與繼電接觸控制三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制PLC與繼電接觸控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制PLC與單片機(jī)（或DSP）相同點(diǎn)：都是計(jì)算機(jī)控制不同點(diǎn)：PLC系統(tǒng)是系統(tǒng)集成；而單片機(jī) （或DSP）需要開發(fā)。Rockwell公司一覽Rockwell從國(guó)防驕子到自動(dòng)化巨人，并購(gòu)史： Allen-Bradley（1985） Rockwell Software (ICOM)

3、，Reliance Electric，Dodge（1995）2001年7月， Rockwell剝離航空航天業(yè)務(wù)，正式更名為 “羅克韋爾自動(dòng)化”（Rockwell Automation） 全球總部: 美國(guó)威斯康辛洲密爾沃基市 2001財(cái)政年度銷售總額: 43億美元 23,000 多名員工 在80多個(gè)國(guó)家擁有超過(guò)450 家 銷售和支持機(jī)構(gòu)羅克韋爾科學(xué)中心美國(guó)國(guó)家級(jí)科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，為 Rockwell Automation, Rockwell Collins,美國(guó)政府以及波音等其他公司提供研究服務(wù)位于加利福尼亞州 Thousand Oaks提供電子、光學(xué)、新材料、成像技術(shù)、信息科學(xué)等基礎(chǔ)性研究計(jì)劃羅克

4、韋爾自動(dòng)化占全球市場(chǎng)主導(dǎo)地位的控制、動(dòng)力和信息解決方案供應(yīng)商世界領(lǐng)先呼叫中心系統(tǒng)供應(yīng)商（3%）工業(yè)控制和信息產(chǎn)品、工廠自動(dòng)化解決方案（79%）控 制 系 統(tǒng)動(dòng) 力 系 統(tǒng)電 子 商 務(wù)科 學(xué) 中 心美國(guó)知名國(guó)家級(jí)研究機(jī)構(gòu)，領(lǐng)先技術(shù)創(chuàng)導(dǎo)者機(jī)械動(dòng)力傳送和工業(yè)電機(jī)和傳動(dòng)控制（18%）羅克韋爾自動(dòng)化領(lǐng)先的全球工業(yè)自動(dòng)化、動(dòng)力、控制與信息解決方案供應(yīng)商實(shí)時(shí)控制與系統(tǒng)方案電氣傳輸機(jī)械動(dòng)力傳送信息管理與軟件技術(shù)的應(yīng)用我們的品牌提供互補(bǔ)的技術(shù)與專長(zhǎng)集成、工業(yè)與應(yīng)用系統(tǒng)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，合作，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)部控制系統(tǒng)（Control System）自動(dòng)控制與信息產(chǎn)品部（ACIG）元件與成套產(chǎn)品部（CPAG）全球制造業(yè)解決

5、方案部（GMS）輸入/輸出模塊 通訊網(wǎng)絡(luò) 可編程控制器電子操作員接口 運(yùn)動(dòng)控制器 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器 (CNC) 工控機(jī)/工業(yè)監(jiān)視器通訊軟件 人機(jī)接口/可視化軟件 信息系統(tǒng)軟件 過(guò)程監(jiān)視與控制軟件 編程軟件 工業(yè)元件 傳感器件 標(biāo)準(zhǔn)變頻中壓變頻/啟動(dòng)器/軟啟動(dòng)器協(xié)調(diào)傳動(dòng)系統(tǒng) 成套控制器 馬達(dá)控制中心咨詢服務(wù) 資產(chǎn)管理服務(wù) 人員績(jī)效管理培訓(xùn) 技術(shù)支持服務(wù) 工程服務(wù) 客戶支持與培訓(xùn)Allen-Bradley 工業(yè)控制產(chǎn)品控制器驅(qū)動(dòng)設(shè)備 / 馬達(dá) 電子操作員終端工程解決方案I/O 系統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)工業(yè)控制器件中壓產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制馬達(dá)控制中心網(wǎng)絡(luò)與通訊產(chǎn)品基于PC的系統(tǒng)電力與能源管理配電產(chǎn)品過(guò)程控制安全產(chǎn)品傳

6、感器軟件Rockwell Software 產(chǎn)品機(jī)械/電氣設(shè)計(jì)RSWire通訊軟件RSLinx, RSNetWorx編程軟件RSLogix, RSGuardian過(guò)程監(jiān)視與控制RSBatch, ProcessPak人機(jī)接口(HMI) /可視化RSView SE/ME信息管理RSSQL, RSBizwareSeamless Integrationwith office softwareInformationManagementVisualizationProcessControlCommunicationsLogicDevice LevelControlDesign and Documentat

7、ion所服務(wù)的行業(yè)與客戶消費(fèi)類產(chǎn)品: 食品啤酒飲料與包裝 Rockwell Automation can help food, beverage and packaging companies meet the challenges of todays rapidly changing market, stringent quality control standards and high production costs. Procter & Gamble Anheuser-Busch Coca-Cola Kellogg Philip Morris Nestl汽車制造業(yè)Rockwell Au

8、tomation has been part of the solution for streamlining manufacturing processes, enhancing productivity, minimizing costs, increasing flexibility and speeding time to market in the automotive industry for nearly 100 years. Daimler-Chrysler BMW General Motors Ford Harley-Davidson Goodyear Michelin冶金M

9、arket fluctuations, intensifying global competition and changing materials and process technologies are everyday challenges in the metals industry. Rockwell Automation solutions can help. Reynolds Alcoa Bethlehem LTV Nucor USX 采礦與水泥 Rockwell Automation can help cement, mining and mineral processing

10、companies meet the challenges of intensifying global competition, remote site support, high production costs and increasingly stringent environmental standards. Mining/Mineral ProcessingConsol (Coal)Grupo Mexico (Copper)Newmont (Gold)Barrick (Gold)CementHolcim (Swiss)Lafarge (French)Cemex (Mexican)林

11、產(chǎn)品 Environmental regulatory compliance and other challenges are a fact of life. Rockwell Automation has the expertise to help forest products companies grow their business. Weyerhauser International Paper Mead Appleton Paper Georgia Pacific Kimberly-Clark Aracruz Wellman Consolidated Papers所服務(wù)的行業(yè)與客戶

12、（續(xù)）石油與化工 Petroleum producers and chemical processors can meet the challenges of todays global marketplace such as competitive prices, quality products reduced cycle times and stringent environmental regulations with solutions from Rockwell Automation. Chevron Conoco Dow Chemical E56on E56on PDVSA Sh

13、ell Texaco半導(dǎo)體Within the semiconductor industry, millions of dollars per day hinge on the ability to get to market fastest and to build and maintain ultra-pure semiconductor production facilities. Rockwell Automation has solutions to meet these needs.IntelApplied MaterialsNovellus醫(yī)藥與衛(wèi)生保健Healthcare pr

14、oducts manufacturers must meet the challenges of tough validation requirements and increasing operating costs. Our products and services help optimize processes and improve time to market. Pfizer Eli Lilly Procter & Gamble Johnson & Johnson Unilever 其他行業(yè) 紡織電力娛樂(lè)物流塑料機(jī)場(chǎng)/港口 Disney World Pacific Gas & El

15、ec. Wisconsin Power Applied Power AuTau Water FacilityHongKongShanghaiGuangzhouBeijingXiamenWuhanShenyangChongqing羅克韋爾自動(dòng)化在中國(guó)近220名員工，10個(gè)辦事處，覆蓋全國(guó)精干專業(yè)的員工隊(duì)伍方便的銷售網(wǎng)絡(luò)，良好的庫(kù)存管理全球制造業(yè)解決方案(GMS)技術(shù)領(lǐng)先+增值服務(wù)DalianXian精誠(chéng)合作，共同創(chuàng)造客戶價(jià)值常用網(wǎng)址常用 rockwellautomation中國(guó)網(wǎng)站：Rockwellautomation資料： Rockwellautomation設(shè)備EDS表下載：ROCKWELL

16、 各系列PLC一、現(xiàn)代PLC：Logig平臺(tái) Logix PAS、 ControlLigix、CompactLogix、FlexLogix、DriveLogix、SoftLogix DeiceLogix 等 編程軟件采用統(tǒng)一的RSLogix 5000 二、傳統(tǒng)PLC： PLC-5：編程軟件采用RSLogix 5 SLC-500：編程軟件采用RSLogix 500 MicroLogix1000、1500、1200：編程軟件采用RSLogix 500 Pico：編程軟件采用PicoSoft Pro三、初期PLC： PLC-3（ PLC-5的前身）：編程軟件采用 PLC-2（SLC-500的前身）：

17、編程軟件采用四、特殊PLC：如GuardPLC1200、1400、1600、1800PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)概述第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述可編程序控制器系統(tǒng)的產(chǎn)生與定義一.傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題(20世紀(jì)20年代）1.繼電接觸器控制系統(tǒng)定義 用導(dǎo)線將各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。2。繼電接觸器控制系統(tǒng)特點(diǎn) 由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，能在一定范圍內(nèi)（特別是在工作模式固定、工作方式簡(jiǎn)單的場(chǎng)合）滿足自動(dòng)控制的需要，因而使用面甚廣，在一定時(shí)期內(nèi)在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主

18、導(dǎo)地位。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述3。繼電接觸器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題（1）隨著生產(chǎn)的發(fā)展，控制要求愈來(lái)愈復(fù)雜，采用繼電器的類型和數(shù)量就不得不大量增加，電器之間的連接也就非常復(fù)雜，使控制柜的體積非常龐大，大大增加了生產(chǎn)控制柜的難度；（2）在繼電接觸器控制系統(tǒng)中，一個(gè)繼電器或一條連線出現(xiàn)故障，都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的不正常，而且由于系統(tǒng)的復(fù)雜，給查找和排除故障帶來(lái)困難，維修非常不便； (3)當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原來(lái)的接線和控制柜就要改接或更換，因此繼電接觸器控制系統(tǒng)的通用性和靈活性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 因此，為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求，人們自然對(duì)控制系統(tǒng)提出了更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更通用、更靈活、易維修等要求。

19、二。其他控制裝置 （20世紀(jì)60年代）1。半導(dǎo)體邏輯元件控制裝置 半導(dǎo)體邏輯元件： 是一種由半導(dǎo)體電子器件（各種晶體管、電阻、電容和硅可控整流元件等）組成的自動(dòng)化元件，它種類很多，如各種邏輯門（與、或、非）、觸發(fā)器、延時(shí)元件、振蕩器、開關(guān)放大器、電平檢測(cè)器、接近開關(guān)、交流可控硅開關(guān)等。半導(dǎo)體邏輯元件控制裝置： 用半導(dǎo)體邏輯元件控制元件，按某種控制需要構(gòu)成相應(yīng)的無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)及控制裝置；也可用邏輯元件組成通用的順序控制裝置。最常用的一種順序控制裝置就是利用二極管矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入輸出邏輯關(guān)系，只要改變矩陣板上二極管插頭的位置就可以改變動(dòng)作的順序，從而大大增加了控制系統(tǒng)的靈活性 。第1章 可編程序

20、控制器系統(tǒng)概述2。用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制 : 由于價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路的不匹配及編程技術(shù)復(fù)雜等原因（因?yàn)楫?dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)、編程技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到目前的水平），因而并未得到推廣應(yīng)用。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述三。PLC控制系統(tǒng)的提出 六十年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家汽車型號(hào)不斷更新，其加工的生產(chǎn)線亦必須隨之改變，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)要重新配置，因此，1968年美國(guó)通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出具體要求：（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；（2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)，即插件式；（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)，能在惡劣環(huán)境下工作；（4）體積小于繼電器控制柜

21、；（5）價(jià)格便宜，成本應(yīng)可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；（6）輸入、輸出可以采用市電，電流達(dá)到一定 要求（2A以 上），可直接驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥；第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述（7）具有數(shù)據(jù)通訊功能，數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；（8）易于系統(tǒng)擴(kuò)展，在擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)只要很小變更； （9）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K以上。 這些要求實(shí)際上提出了將繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電接觸器控制硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述四。PLC的歷史 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出

22、世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。當(dāng)時(shí)人們把它稱為可編程序邏輯控制器PLC（Progrmmable Logic Controller），只是用它取代繼電接觸器控制，功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等。可編程序控制器問(wèn)世后，發(fā)展極為迅速。 1971年日本開始生產(chǎn)可編程序控制器；1973年歐洲開始生產(chǎn)可編程序控制器，到現(xiàn)在世界各國(guó)一些著名的電氣制造商幾乎都在生產(chǎn)PLC裝置，如美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的A-B、歐洲的西門子、日本的三菱、日本的OMROM、美國(guó)的GE等，PLC已作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控裝置的主導(dǎo)。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述五

23、。PLC的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1985年1月對(duì)可編程序控制器作過(guò)如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。” 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述1.2 可編程序控制器系統(tǒng)的基本特點(diǎn)及在工業(yè)控制中的應(yīng)用一。可編程序控制器系統(tǒng)的基本特點(diǎn) （1）編程簡(jiǎn)單 （2）控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) （3）抗干擾能力強(qiáng)，可靠

24、性高 （4）體積小，維護(hù)方便 （5）縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)調(diào)試的周期 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述（6）其他功能 PLC除了上述特點(diǎn)之外，它具有開關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出，和大量的內(nèi)部中間繼電器、時(shí)間繼電器（定時(shí)器）、計(jì)數(shù)器等，具有邏輯控制、順序控制、信號(hào)數(shù)據(jù)處理（算術(shù)處理、數(shù)據(jù)處理）等功能，并具有各種接口功能（可配備一般的I/O接口模塊和一些智能模塊如通訊模塊、高精度定位模塊、遠(yuǎn)程I/O控制等），現(xiàn)在的PLC還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，可以通過(guò)各種通訊口將數(shù)據(jù)直接傳送給上位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述二。可編程序控制器系統(tǒng)在工業(yè)控制的應(yīng)用 1。工業(yè)部門對(duì)各種

25、工業(yè)自控設(shè)備的需求 （見表1.2.1 ） 2。應(yīng)用行業(yè)第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述三。可編程序控制器系統(tǒng)的基本組成與工作原理 1。可編程序控制器系統(tǒng)的基本組成 編程設(shè)備外部設(shè)備輸入模塊CPU模塊微處理器存貯器輸出模塊外部設(shè)備電 源 模 塊第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述（1）CPU模塊 CPU模塊是可編程序控制器的核心模塊，它主要由微處理器和存儲(chǔ)器兩部分組成。 微處理器：可以采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路微處理器芯片 構(gòu)成 ； 存儲(chǔ)器：可編程序控制器的存貯器包括系統(tǒng)存貯器和用戶存 貯器兩部分 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述(2)、輸入輸出（I/O）模塊 輸入輸出模塊:是可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連

26、接的接口。輸入模塊：用來(lái)接收和采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)，包括開關(guān) 量輸入信號(hào)和模擬量輸入信號(hào)。 輸出模塊：用來(lái)向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)，包括開關(guān)量輸 出信號(hào)和模擬量輸出信號(hào)。輸入輸出模塊的分類 ：（1）數(shù)字量輸入輸出模塊： （2）模擬量輸入輸出模塊： （3）特殊模塊：如高速計(jì)數(shù)器模塊、熱電偶或熱電阻模塊， 各種定位模塊、各種編碼器模塊、ASCII BASIC模塊、各種通訊模塊等等。 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述（3）編程設(shè)備 （4）電源模塊 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述2. 可編程序控制器的基本工作原理 可編程序控制器在程序執(zhí)行時(shí)，采用了不斷循環(huán)執(zhí)行的工作方式。概括地說(shuō)，可編程序控制器采用了

27、“不斷循環(huán)順序掃描”的工作方式，CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束為止，然后又返回第一條指令開始新的一輪掃描。可編程序控制器就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述的掃描循環(huán) 。 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述PLC運(yùn)行框圖： 上電及內(nèi)部處理掃描過(guò)程診斷及出錯(cuò)處理第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述第一部分：是上電及內(nèi)部處理，上電后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行一些 初始化工作，如硬件初始化、I/O模塊配置檢查、 停電保護(hù)設(shè)定及其它初始化處理。第二部分：是掃描過(guò)程，掃描過(guò)程實(shí)際上包含三個(gè)部分： 首先是輸入掃描，其次是程序掃描階段， 最后一個(gè)階段即輸出掃描階段 。第三部分：是診斷及出錯(cuò)處理。 可編程序

28、控制器每掃描一次，就執(zhí)行一次自診斷，檢查諸如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O通訊是否異常或出錯(cuò)，如查出錯(cuò)誤或異常，CPU面板上的指示燈就會(huì)指示，并在特殊寄存器中存入出錯(cuò)代碼。若出現(xiàn)致命錯(cuò)誤，CPU就會(huì)被強(qiáng)制成STOP方式，停止掃描。第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述掃描周期： 通常規(guī)定，從掃描過(guò)程的某一點(diǎn)開始，經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)重新回到該點(diǎn)所需要的時(shí)間稱為掃描周期。 如果忽略可編程序控制器的通訊服務(wù)時(shí)間，忽略更新時(shí)鐘及進(jìn)行自診斷的時(shí)間，忽略I/O刷新的響應(yīng)滯后時(shí)間，掃描周期就是程序執(zhí)行時(shí)間和I/O掃描時(shí)間之和。 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述四、 可編程序控制器的國(guó)內(nèi)外發(fā)狀況及發(fā)展趨勢(shì) （1）產(chǎn)品規(guī)

29、模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 （2）體系結(jié)構(gòu)開放化及通信功能標(biāo)準(zhǔn)化 （3）I/O模塊智能化及專用化 （4）編程組態(tài)軟件圖形化 （5）發(fā)展集成技術(shù)及容錯(cuò)技術(shù) 第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述第1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述問(wèn)題？第1章 思考題1、PLC的基本組成2、PLC的工作原理3、PLC掃描周期的定義可編程序控制器處理器及I/O模塊2.1 概述 一、 可編程序控制器系統(tǒng)的組成 組成： PLC主要由電源、處理器(CPU)、輸入/輸 出單元(I/O) 、及一些外部單元(如編程器等)組成。 安裝： 常安裝于通用的輸入/輸出框架上裝有CPU模塊的框架稱為基本框架，或稱為本地框架，其它為擴(kuò)展框架： （1）基本框

30、架與擴(kuò)展框架之間如果距離較近(一般不超過(guò)30m)，可通過(guò)擴(kuò)展本地I/O(并行)通信口與多個(gè)本地?cái)U(kuò)展框架相連； （2）如果距離較遠(yuǎn)(一般少于3000m)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程I/O口連接甚至網(wǎng)絡(luò)連接第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊I/O點(diǎn)的含義（數(shù)字量模塊） （1）輸入模塊與外部設(shè)備（如開關(guān)）的連接，與處理器內(nèi)存（數(shù)據(jù)文件：輸入文件）之間的關(guān)系。 （2）輸出模塊與外部設(shè)備（如指示燈）的連接，與處理器內(nèi)存（數(shù)據(jù)文件：輸出文件）之間的關(guān)系。 （3）如何在輸入與輸出之間實(shí)現(xiàn)控制：閉合開關(guān)，指示燈亮；閱讀梯形圖：指令含義、I/O地址。 （4）如何實(shí)現(xiàn)反向控制：即打開開關(guān)，指示燈亮；方法一：傳統(tǒng)方法-硬件

31、實(shí)現(xiàn)方法二：PLC實(shí)現(xiàn)，只需換一個(gè)指令的類型-XIC換成XIO （5）自鎖的概念及實(shí)現(xiàn)：方法一：傳統(tǒng)方法-硬件實(shí)現(xiàn)方法二：PLC實(shí)現(xiàn)，只需編程第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊典型結(jié)構(gòu)：第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊二、 可編程序控制器的主要性能指標(biāo) 1、存儲(chǔ)容量 生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)可編程序控制器時(shí)，已按照機(jī)器型號(hào)的不同，設(shè)置了不同容量的存儲(chǔ)器，小到1K幾K，大至12M ，甚至更大。2、控制容量 就是I/O容量，也叫I/O能力，通常以離散量(數(shù)字量)的I/O個(gè)數(shù)計(jì)算。 3、掃描速度：常用1千條（1K）指令所需的時(shí)間來(lái)說(shuō)明可編 程序控制器的掃描速度（大約1ms10ms/k指令 ）。

32、4、指令功能及軟件支持5、網(wǎng)絡(luò)與通信 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)I/O框架（1771框架）：1、不帶電源和適配器的框架，共有四種。包括：（1）4槽框架1771-A1B（2）8槽框架1771-A2B（3）12槽框架1771-A3B（4）14槽框架1771-A4B注意：最左邊槽的處理器或適配器 不占槽號(hào)。2、帶電源和適配器的框架，共有兩種：（1）1槽框架1771-AM1（2）2槽框架1771-AM2PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)I/O框架（1771框架）開關(guān)的設(shè)置：1、I/O框架中安裝的是PLC-5處理器時(shí)PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)I/O框架（1771框架

33、）開關(guān)的設(shè)置：2、I/O框架中安裝的是1771-AS、-ASB或-ALX時(shí)PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)I/O框架（1771框架）跳接線的設(shè)置：PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)PLC-5處理器類型：基本型處理器：1771-5/15，-25增強(qiáng)型處理器 ：PLC5/11，5/20，5/30，5/40，5/60， 5/80 擴(kuò)展本地I/O型處理器 ：1771-5/60L控制網(wǎng)型處理器 ：1771-5/20C，-5/40C，-5/80C以太網(wǎng)型處理器 ：1771-5/20E，-5/40E，-5/80EPLC-5可編程序控制器系統(tǒng)PLC-5/11PLC-5/20PLC-5/30PLC-5/40PLC-5/6

34、0PLC-5/800 - 512512 - 10241024 - 20482048-3072100K64K48K32K16K8KMemory SizeI/O PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)增強(qiáng)型PLC5處理器的共同特性 支持多種編程語(yǔ)言 ：梯形邏輯圖、結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言 、順序功能流程圖 （SFC）。控制性能優(yōu)越的主控程序：編程人員可以任意使用順序功能流程圖、梯形圖和結(jié)構(gòu)文本來(lái)完成多達(dá)16個(gè)主控程序，每個(gè)主控程序?qū)?yīng)一個(gè)實(shí)際的設(shè)備或功能塊，在實(shí)際應(yīng)用中可使用若干個(gè)主控程序。 3. 支持由定時(shí)器和事件驅(qū)動(dòng)的處理器中斷子程序，支持PID算法，通用指令系列包括基本和擴(kuò)展的ASCII字符串指令以及包括對(duì)數(shù)、指

35、數(shù)、三角、統(tǒng)計(jì)等浮點(diǎn)運(yùn)算功能。 4. 內(nèi)置可組態(tài)RS232/422/423串行口，以及最大距離可達(dá)3048m的DH+網(wǎng)、遠(yuǎn)程I/O(可組態(tài))鏈路通信口。 5. 口令和權(quán)限操作保護(hù)。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)PLC-5/40處理器Keyswitch (Prog/Rem/Run)Serial ChannelChannel 2A: DH+/RIOChannel 2B: DH+/RIOChannel 1A: DH+/RIOChannel 1B: DH+/RIOMemory Backup SlotBattery HolderBattery IndicatorProcessor Run/Fault In

36、dicatorForce IndicatorASCII Port Status IndicatorChannel 2A and 2B StatusChannel 1A and 1B StatusEEPROMMemoryPLC-5可編程序控制器系統(tǒng)前面板: （1）鑰匙開關(guān) :用來(lái)設(shè)定可編程序控制器的工作狀態(tài),有 (PROG/REM/RUN)三種狀態(tài) 。 其中:當(dāng)開關(guān)處于“REM”即遠(yuǎn)程(Remote)狀態(tài)時(shí)，可以 通過(guò)編程軟件設(shè)定處理器工作在“編程”、“調(diào)試 ”或“運(yùn) 行”狀態(tài)。 使用鑰匙是為了在調(diào)試完畢后使處理器固定在運(yùn)行狀態(tài)，防止程序被意外修改。（2）指示燈電池指示燈“BATT”: 燈(紅)

37、亮表示電池盒里的電池該更換了。一般該指示燈亮后，應(yīng)在10天內(nèi)及時(shí)更換電池，否則可能因CMOS RAM的失效而造成程序的丟失。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)處理器運(yùn)行/故障(綠/紅)指示器燈“PROC”: 顯示處理器當(dāng)前的工作情況 燈(綠)亮：表示運(yùn)行正常 燈(紅)亮：表示處理器故障強(qiáng)制指示燈 “FORCE”：顯示用戶有無(wú)強(qiáng)制I/O。 燈亮 ：表示被強(qiáng)制 輸入強(qiáng)制：用戶強(qiáng)制輸入數(shù)據(jù)文件中的位； 輸出強(qiáng)制：能使用戶強(qiáng)制實(shí)際的輸出模板而保留其輸出 數(shù)據(jù)文件處在原始狀態(tài)。 PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)串行口狀態(tài)指示燈：閃綠表示通信正常通信口指示燈（1A、1B；2A、2B）：固綠表示通信正常（3）通信口：

38、 串行口：25針支持由EIARS-232C和RS-423，也與RS-422A兼容1A、1B口：1A缺省為DH+，1B缺省為RIO2A、2B口：2A、2B可以由用戶在組態(tài)通訊時(shí)激活和配置 編程口：為8針小型DIN插座，該編程終端插座是和通道1A和 2A的3針插座并聯(lián)連接的 。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)（4）電池盒：用于存放電池（5）EEPROM模塊插槽 ： 用于當(dāng)電池失效是時(shí)，通過(guò)開關(guān)設(shè)定處理器在上電時(shí)從EEPROM中讀取程序送到CMOS RAM或在CMOS RAM失效(程序丟失)時(shí)將EEPROM中的內(nèi)容傳送到CMOS RAM，以避免因維護(hù)人員的疏忽而造成程序的丟失。PLC-5可編程序控制器系

39、統(tǒng) 2、側(cè)面板Channel 3A0 = OPEN / OFF1 = CLOSED / ONRS -PortPinoutDH+AddressCH. 1ASwitchSettings(S1)S1S2RS - PortS2 SetDH+/RIOPinout1785-LXXBNAMEREVSERIESOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOXXXXPLC-5可編程序控制器系統(tǒng)（1）SW1開關(guān)：設(shè)定該處理器在DH+網(wǎng)絡(luò)中的地址。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)（1）SW1開關(guān)：設(shè)定該處理器在DH+網(wǎng)絡(luò)中的地址。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)（2）SW2開關(guān)：設(shè)定該處理器串行口協(xié)議。PLC-5可編程序

40、控制器系統(tǒng)（3）3A口： PLC-5 B系列以上的處理器，還在側(cè)面板上附加通道3，該通道可作為以太網(wǎng)通信口(需附加1785-ENET接口模塊)，使得增強(qiáng)型PLC-5處理器具備了以太網(wǎng)的連接能力。PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)遠(yuǎn)程I/O適配器模塊的開關(guān)設(shè)置1771-ASB C和D系列，不采用框架互補(bǔ)PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)1771-ASB C和D系列，不采用框架互補(bǔ)時(shí)的機(jī)架號(hào)PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)擴(kuò)展I/O適配器模塊1771-ALX的開關(guān)設(shè)置PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)擴(kuò)展I/O適配器模塊1771-ALX的開關(guān)設(shè)置PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)擴(kuò)展I/O適配器模塊1771-ALX的跳接線設(shè)

41、置PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)其它處理器1、以太網(wǎng)PLC-5處理器（PLC-5/20E、-5/40E和-5/80E） PLC-5可編程序控制器系統(tǒng)其它處理器2、控制網(wǎng)PLC-5處理器(PLC-5/20C、-5/40C、-5/80C) Network AddressRotary SwitchesRedundant CoaxCable ConnectorsNetworkAccess PortA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB3、擴(kuò)展本地I/O處理器 （PLC-5/40L或-5/60L）

42、 處理器可以和1771-ALX擴(kuò)展本地I/O適配器模塊組成擴(kuò)展本地I/O鏈以提高I/O刷新速率。注意處理器只能作為掃描器而不能組態(tài)為適配器。擴(kuò)展本地I/O鏈?zhǔn)且粭l并行鏈，它使一個(gè)PLC-5/40L或-5/60L處理器最多可掃描16個(gè)擴(kuò)展本地I/O框架。擴(kuò)展本地I/O框架數(shù)據(jù)刷新時(shí)間低于，框架間連接距離可達(dá)30.5m(100英尺)。必須要在最后一塊適配器上安裝終結(jié)器(1771-CXT)來(lái)終結(jié)I/O鏈，否則系統(tǒng)將不能運(yùn)行。 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊RIOLIODatalinerPanelViewDistributed 1771 I/O1771

43、 Chassiswith ALX AdapterDH+/RIO(1) Local Channel(2) RIO/DH+ChannelsCapacity: 32 devices/channelDevices: 1771 chassis or anyNode Adapter deviceDiscrete Update: 48-80-144ms( 230, 115 and 57.6 kB)Data Transmission: SerialLength: 10000 cable-ft 57.6 kB5000 cable-ft 115kB2500 cable-ft 230kBCapacity: 16 d

44、evicesDevices: 1771 chassis onlyDiscrete Update: 8mSData Transmission: ParallelLength: 100 cable-ft maxRemote I/OLocal I/O第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊4、SLC500系列小型可編程處理器 （1）固定式SLC500控制器：將電源、輸入與輸出以及處理器集中在一個(gè)單元，并提供一個(gè)2槽的擴(kuò)展框架。（2）模塊式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、5/03、5/04及5/05 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 SLC 500系列內(nèi)存、I/O容量及內(nèi)置通信口

45、第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊SLC Processor with local1746 I/ORemote 1746 I/OTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERPanelViewALLEN-BRADLEYRediPanelA-B Remote I/O LinkRemote 1771 I/OSNSCANNERCOMMFAULTSLC 5/02 CPURUNCPU FAULTFORCE

46、D I/OBATTERY LOWCOMMTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUT1747-ASBRIO Adapter1747-SNData Liner第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊DH485SLC-500FixedPICAICSLC-5/04OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOAICAICAICPICDH485 通訊（5/04以下）第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊RSLogix 500 SoftwareAI 500 Software6200/AI SoftwarePLC-5

47、DH+SLC-5/04PLC-2, PLC-3PLC-5/250OtherProcessors57.6 Kbaud: 10,000 Feet115.2 Kbaud: 5,000 Feet230.4 Kbaud: 2,500 FeetDH+ 通訊（5/04）第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊PLC-5SLC-5/04EthernetDH+PI or ContrologixEthernet GatewayDH+Ethernet PLC-5 withBuilt-in EthernetSLC-5/05NEW1/98Ethernet通訊（5/05）第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊5、Mic

48、roLogix系列微型可編程序控制器 MicroLogix 1000:為固定式處理器，為滿足用戶各種I/O點(diǎn)數(shù)少于32點(diǎn)的控制要求而設(shè)計(jì). MicroLogix 1500 :采用了兩塊式組合結(jié)構(gòu)，包括處理器和帶導(dǎo)軌的基座，兩者通過(guò)導(dǎo)軌滑槽裝配，處理器和基座兩模塊形成一個(gè)完整的控制器單元，處理器可單獨(dú)從基座中拆卸.第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 1000系列： 水平放置的輸入(頂部)和輸出(底部)端子，易于接線 安裝孔 RS_232 通道，連接編程設(shè)備 位于中間的LEDs顯示I/O狀態(tài)及診斷信息 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊1500系列處理器模塊 擴(kuò)展I/O模塊 基座 1

49、抽取式接線終端塊 2 擴(kuò)展I/O接口和可移動(dòng)ESD屏障 3 輸入LED 4 輸出LED 5 通信口 6 狀態(tài)指示LED 7 內(nèi)存模塊/實(shí)時(shí)時(shí)鐘(可選) 8 后備電池(可選) 9 電池 10 終端蓋和標(biāo)簽 11 數(shù)據(jù)存取儀(可選) 12 工作模式開關(guān) 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊（3） MicroLogix 1200 （4）Pico第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊6、ControlLogix處理器 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊2.3 I/O模塊 一、 I/O模塊概述1。直接I/O模塊 是在模塊上擁有獨(dú)立的輸入或輸出通路，對(duì)應(yīng)于可編程序控制器數(shù)據(jù)映象區(qū)上的位或字。這

50、些位或字對(duì)應(yīng)相應(yīng)I/O回路上信號(hào)的值，使得用戶程序可直接存取I/O值。直接I/O模塊根據(jù)與傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳輸方式，可進(jìn)一步分為數(shù)字量(亦稱離散量)模塊和模擬量模塊。 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊直接I/O工作過(guò)程 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊2。智能I/O模塊 可在模板上處理輸入量來(lái)控制輸出量，而不必由用戶通過(guò)數(shù)據(jù)表來(lái)控制。這就是說(shuō)不是所有的I/O在數(shù)據(jù)表上都有直接對(duì)應(yīng)值。智能I/O模塊可以有數(shù)字I/O回路，模擬I/O回路或兼而有之。 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 智能I/O工作狀態(tài) 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊3。I/O模塊分類 1771系

51、列：PLC-5的I/O模塊，90多種； 1746系列：SLC500系列處理器的I/O模塊； 1756系列：ControlLogix 5550處理器的I/O模塊； 1769系列：MicroLogix 1500處理器的擴(kuò)展I/O模塊； 1794系列：(Flex I/O)是一種靈活而低成本的模塊化I/O 系統(tǒng)，可將現(xiàn)場(chǎng)接線終端與I/O接口組合在 同一位置； 1791系列：塊I/O將電源封裝在同一模塊上，特別適用 點(diǎn)數(shù)不多的遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用場(chǎng)合。第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊二、數(shù)字I/O模塊（1）數(shù)字I/O模塊 是直接I/O模塊中最基本的I/O模塊，模塊中的I/O回路可與按鈕或限位開關(guān)的開/

52、關(guān)傳感器相連、也可與馬達(dá)啟動(dòng)器的指示燈或報(bào)警器等開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。 可編程序控制器數(shù)據(jù)表上相應(yīng)位的狀態(tài)直接控制輸出； 輸入直接控制可編程序控制器數(shù)據(jù)表上的相應(yīng)位。（2）1771數(shù)字I/O模塊 覆蓋了10-276V的交直流電氣特性，輸出模塊可連接0-276Vdc或0-175 Vdc的信號(hào)；其接線采用接線臂，故在更換模塊時(shí)不必?cái)嚅_接線，模塊的點(diǎn)數(shù)有8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)。 （3）1771-IAD和1771-OAD 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊模塊活動(dòng)指示器(綠) 各輸入狀態(tài)指示器(紅)圖2.5.4 1771-IAD的面板及接線圖圖2.5.5 1771-OAD模塊驅(qū)動(dòng)1771-IAD第2

53、章 可編程序控制器處理器及I/O模塊指示燈狀態(tài) (顏色)故障描述或系統(tǒng)狀態(tài)采取措施模塊活動(dòng)ON (綠)正常指示無(wú)模塊活動(dòng)ON (綠)而且輸入狀態(tài)ON (紅)檢查輸入電壓如果有電壓輸入，無(wú)須采取措施；若無(wú)電壓輸入，重新安裝模塊。模塊活動(dòng)ON (綠)而且輸入狀態(tài)OFF輸入設(shè)備不正常或模塊的輸入故障1. 檢查輸入設(shè)備2. 如果輸入設(shè)備正常, 重新安裝模塊。本無(wú)電壓加到輸入端無(wú)模塊活動(dòng)OFF 而且輸入狀態(tài)ON (紅)或OFF除非模塊活動(dòng)指示器亮，否則無(wú)效；當(dāng)活動(dòng)指示器不亮,指示器不能反映處理器狀態(tài)1. 檢查框架電源與模塊輸入電源2. 如果電源正常, 重新安裝模塊。第2章 可編程序控制器處理器及I/O模

54、塊三、模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊 在模擬量信號(hào)和可編程序控制器數(shù)據(jù)表之間進(jìn)行A/D或D/A轉(zhuǎn)換。包括標(biāo)準(zhǔn)模擬量的輸入/輸出及直接熱電阻和熱電偶輸入；這些模塊可用軟件設(shè)置信號(hào)濾波，可對(duì)每個(gè)I/O設(shè)置有效范圍。隔離措施有輸入信號(hào)與電源噪聲隔離，輸入回路之間信號(hào)隔離。(A/D轉(zhuǎn)換器)分辨率有8位、12位等不同精度。模擬量輸入/輸出方式可設(shè)定為電流型和電壓型。 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊四、特殊I/O模塊 除了通用的I/O模塊之外，可編程序控制器還有許多特殊的I/O模塊，應(yīng)用于特定的場(chǎng)合，這些模塊往往能自己處理輸入量，對(duì)輸出進(jìn)行控制，屬智能模塊。如線性定位模塊、伺服控制模塊、力矩

55、控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等等 。如步進(jìn)定位裝置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通道高速計(jì)數(shù)模塊 第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊五、通訊模塊1。遠(yuǎn)程I/O掃描器模塊 1771-SN PLC-5處理器可以組態(tài)成掃描器或適配器模式，也有專用的掃描器模塊1771-SN2。遠(yuǎn)程I/O 適配器模塊 1771-ASB 1771-ASB遠(yuǎn)程I/O適配器模塊為PLC掃描器與多種17471I/O模塊之間提供了通信連接。適配器支持1/2槽、1槽及2槽尋址模式 。 MotionControlThirdPartyDevices- 1771 I/O- Block I/O- PanelView- Red

56、iPanel- Dataliner- Drives- CNCRIO ScannerRIO ScannerRIO AdapterRIO AdapterRIO ScannerRIO ScannerDH+ProgrammingTerminal第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊第2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊問(wèn)題？第2章 思考題1、理解PLC本地系統(tǒng)的基本構(gòu)成2、理解PLC本地系統(tǒng)+遠(yuǎn)程I/O的基本構(gòu)成3、理解I/O模塊（數(shù)字量）與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、內(nèi)存 數(shù)據(jù)地址三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系4、PLC處理器的主要性能指標(biāo)5、PLC-5處理器的系列號(hào)及含義（如PLC-5/80C 中C的含義）6、I/O模塊的分類

57、7、了解各系列處理器可編程序控制器的編程第3章 可編程序控制器的編程可編程序控制器的編程方式可編程序控制器的輸入輸出尋址可編程序控制器的內(nèi)存組織可編程序控制器的編程軟件RSLogix5的使用可編程序控制器的通信軟件RSLinx的使用可編程序控制器的仿真軟件RSEmulate5的使用及聯(lián)機(jī)仿真第3章 可編程序控制器的編程可編程序控制器指令系統(tǒng)模擬量及其編程熱備系統(tǒng)及其編程編程練習(xí)第3章 可編程序控制器的編程 3.1 可編程序控制器的編程方式 PLC-5系列處理器支持三種編程方式： 梯形圖（Ladder） 結(jié)構(gòu)文本（Struct Text） 順序功能圖（SFC）一.梯形圖（Ladder） 梯形圖的

58、描述 是一種最典型、也是最基本的編程方式，它采用圖形符號(hào)，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制等。第3章 可編程序控制器的編程 梯形圖的組成 梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯（RUNG）組成，每一階梯由輸入及輸出指令組成。在一個(gè)階梯中，輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊。輸入指令輸出指令第3章 可編程序控制器的編程第3章 可編程序控制器的編程 梯形圖舉例:第3章 可編程序控制器的編程二. 結(jié)構(gòu)文本（Struct Text） 結(jié)構(gòu)文本描述 結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便

59、地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。 結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：賦值（）：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元。非保持型位賦值（）：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。第3章 可編程序控制器的編程結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：(續(xù))保持型位賦值RETAIN：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。IFTHENELSE：有條件的執(zhí)行一段程序FORNXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序。REPEAT：重

60、復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR或WHILE）。CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序。； ：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP。梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。第3章 可編程序控制器的編程結(jié)構(gòu)文本的例子： IF （） THEN;TON (T4:0, 0.01, 100,0);ELSE RES(T4:0);END_ IF; 第3章 可編程序控制器的編程三.順序功能圖SFC 順序功能圖SFC的描述 SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可