1、-PAGE . z.密封線內勿答題 考點 專業 機器人 * *號 密封線內勿答題 全國青少年機器人技術等級考試試卷二級考試時間：30分鐘題號一二三總分分數一、單項選擇題在四個備選答案中只有一個是正確的，將正確的答案填入括號中，多項選擇或不選均不得分。30題2分/題=60分得分評閱人1.2017年11月11日，在郵政郵區有一批機器人小黃人正式上崗，它們的工作容是？ A A.智能分揀快遞B.智能清掃垃圾C.智能送餐D.智能跟隨2. 機器人三定律由誰提出？A A.美國科幻家艾薩克阿西莫夫 B.喬治德沃爾C.意大利作家卡洛洛倫齊尼 D.捷克劇作家卡爾恰佩克3. 電機是將電能轉化為 D 的傳動裝置。A.

2、動能B.磁能 C.運動能 D.機械能4. 相傳諸亮創造了木牛流馬，以下說確的是？CA.它是用來載人的交通工具B.它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C.它是用來模仿動物行為的工具D.它是用來耕地的農用工具5.一般情況下物體之間的滾動摩擦力？ C A.等于滑動摩擦力B.大于滑動摩擦力C.小于滑動摩擦力D.不確定6. 以下有關直升飛機起飛時螺旋槳的說確的是？AA.槳葉上側空氣流動速度比下側快B.槳葉上側空氣流動速度比下側慢C.槳葉上側所受氣壓比下側大D.槳葉空氣流動速度快的一側所受的壓力更大7.如圖，石油開采機上應用了什么機構？ A A.曲柄滑塊B.斜面C.雙曲柄D.幾輪8.以下圖按從左到右的順序分別

3、表示的是？ B A.滾動凸輪、槽形凸輪、圓形凸輪B.移動凸輪、槽形凸輪、盤形凸輪C.滾動凸輪、圓柱凸輪、圓形凸輪 D.移動凸輪、圓柱凸輪、盤形凸輪9.右圖表示的是什么機構？ C A.等高凸輪B.等徑凸輪 C.等寬凸輪D.等長凸輪10.六足機器人中裝有分別控制機器人兩邊的電機，當左側電機向前速度為150，右側電機向前速度為250時，六足機器人會？ B A.向右轉 B.向左轉，并且是一邊前行一邊左轉C.以左邊中間的足部為圓心向左轉D.以左邊靠前的足部為圓心向左轉11.以下哪個模型中含有機械機構？ B A. B.C.D.12.皮帶穿插傳動中，兩滑輪轉動方向是？ B A.一樣B.相反C.旋轉軸呈任意角

4、度，不考慮方向 D.旋轉軸垂直，不考慮方向13.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將如何轉動？ A A.按順時針轉動B.按逆時針轉動C.不轉動D.先順時針轉動，再逆時針轉動14.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5：2，則大齒輪和小齒輪的齒數比是？ D A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.機器人語言一般是由 A 組成的字串機器碼。A.二進制B.八進制C.十進制D.十六進制16.關于棘輪機構說法不正確的選項是？ C A.動與停的時間比可通過選擇適宜的驅動機構實現B.能實現間歇運動C.棘爪只有齒式D.能實現間歇性的送進17.以下圖能實現從動件周期性動作

5、的機械機構是？ A ABCD18.摩擦力的作用點位于？ A A.接觸面B.地面C.平面D.斜面19.世界首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是什么？ A 20.功的單位是什么？ D A.牛頓B.伏特C.安培D.焦耳21.機械能是動能和 B 的總和。A.電能B.勢能C.光能D.太陽能22.近代機器人研究開場于20世紀中期，并先后演進出了幾代機器人？ C A.一B.二C.三D.四23.流體速度加快時，物體與流體接觸界面上的壓力會減小，反之壓力會增加。這個理論稱為？ B A.阿基米德原理B.伯努利定理C.安培定則D.牛頓第三定律密封線內勿答題 考點 專業 機器人 * *號 密封線內勿答題 24如下圖，

6、四根桿的長度滿足A+BC+D，它屬于什么機構？ D A.曲柄搖桿機構B.曲柄滑塊機構C.曲柄滑桿機構D.雙曲柄機構25.汽車的驅動方式不包括以下哪一種？ B A.前輪驅動B.左側驅動C.后輪驅動D.四輪驅動26.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將 C 轉化為直線往復運動？A.直線運動B.曲線運動C.圓周運動D.單擺運動27.在機構中由兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副叫什么名稱？ C A.低副B.中副C.高副D.機械28.凸輪機構中不包括以下哪個構造？D A.凸輪B.從動件C.機架D.棘爪29.以下對于棘輪機構的表述，哪一個不正確？ D A.棘輪主要用于防止逆轉B.主動棘

7、爪用于推動棘輪向前轉動C.自行車用到了棘輪D.棘輪機構中，棘輪一定可以雙向轉動30.生活中，哪里用到了交流電？ D A.玩具汽車B.掌中游戲機C.遙控器D.電視機二、多項選擇題此題型10個小題，每題2分，共20分。請仔細閱讀題目，并將正確的答案填寫在空格中，多項選擇和不選均不得分，漏選得一分。得分評閱人31.傳動鏈中的兩個齒輪特點是？ AB A.齒輪轉動方向同向B.可以遠距離傳遞動力C.傳遞動力時存在較大誤差D.噪音大32.后輪驅動的缺點有？ ACD A.容易出現轉向過度情況B.容易于拆卸和維護C.有可能使后備箱的容積減少D.動力系統總重量增加33.凸輪機構是由哪三個根本構件組成的高副機構？

8、acd A.凸輪B.齒輪C.從動件D.機架34.以下是幾何鎖合的是？ abcd A.槽凸輪機構B.主回凸輪機構C.等徑凸輪機構D.等寬凸輪機構35.根據物體的狀態，摩擦力分為？ abc A.靜摩擦力B.滑動摩擦力C.滾動摩擦力D.流動摩擦力36.以下選項中，哪些是鏈傳動與皮帶傳動共有特點？ bc A.噪音小B.同向轉動C.適合遠距離傳動D.能準確傳遞動力37.以下關于連桿的說法，正確的選項是？ cd A.連桿機構就只有一種形式B.連桿機構是低副機構C.由假設干有確定相對運動的構件組成D.應用最廣泛的應該是平面四連桿機構38.以下玩具哪些與直升飛機飛行原理不同？bcd A.竹蜻蜓B.孔明燈C.氣

9、球D.炮竹39.凸輪的缺點有？ ab A.容易磨損B.加工困難C.壓強比擬大D.實現預定的運動規律40.以下哪些不是皮帶傳動的優點？bc A.準確傳遞B.噪音大C.不易打滑D.保護機械三、判斷題閱讀并判斷各個命題的正確與否，然后在正確的命題后面填寫，在錯誤的命題后面填定。填錯或不填均不得分。10題2分/題=20分得分評閱人41.主動輪是20齒，從動輪是10齒，他們的傳動比是2:1。 錯 42.直升機主要由機體、三大系統升力、動力、傳動及機載飛行設備組成。 對 43.電機是將風能轉化為機械能的裝置。 錯 44.升力，就是向上的力。一般指在空氣中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升。 對 45.直流電中電流