1、智能控制課程設計任務書題目：1.模糊控制算法研究Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic模糊自適應整定PID控制一、課程設計的目的和要求目的：1.通過本次課程設計，進一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控 制器的設計過程；提高學生有關控制系統的程序設計能力；熟悉Matlab語言以及在智能控制設計中的應用。要求：首先選擇課程設計的題目(任選一個題目)，充分理解設計內容，并獨立完成實驗和 課程設計報告。課程設計報告要求：課程設計題目，課程設計具體內容及實現功能，結果分析、收獲或不足， 程序清單、參考資料。二、

2、課程設計的基本內容1.模糊控制算法研究假設系統的模型可以用二階加純滯后表示，即傳遞函數為G (s)=3 。其中(1+ Tf 1 s)(1+ Tf 2 s)各參數分別為 K = 40, Tf 1 = 10, T22 = 60,七=2。(1)用Matlab中的Simulink工具箱，組成一個模糊控制系統，如圖1所示。圖1模糊控制系統Simulink仿真模型圖采用模糊控制算法，設計出能跟蹤給定輸入的模糊控制器，對被控系統進行仿真， 繪制出系統的階躍響應曲線。改變模糊控制器中模糊變量的隸屬度函數，分析隸屬度函數和模糊控制規則對模糊控制效果的影響。比較那種情況下的控制效果較好。給系統加上擾動，觀察此時的

3、階躍響應曲線，看系統是否仍然穩定，并與無擾動情 況下的階躍響應曲線進行比較。并比較模糊控制和PID控制的魯棒性。改變系統的參數，了解模糊控制在系統參數發生變化時的控制效果。并與PID控 制器作用下系統參數發生變化時的控制效果進行比較，思考模糊控制相對于傳統控 制的優點。2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic(I) Model description of the automobileThe dynamics of the automobile are given as followsO(t) = 1(-A u

4、2(t)-d + f (t) m pf (t) = -(-f (t) + (t) TWhere u is the control input ( u 0 represents a throttle input and u Save命令，輸入要保存該模型的文件名單擊 Ok即可。結束運行 Simulink 和 Matlab，可以選擇 File-Exit Matlab 即可。2. Matlab函數參考help啟動聯機幫助，格式：help函數名plotX-Y線性坐標繪圖step階躍響應newfis創建新的模糊推理系統readfis從磁盤中加載模糊推理系統writefis將模糊推理系統以矩陣形式保存在內

5、存中的數據寫入磁盤文件setfis設置模糊推理系統的屬性addvar向模糊推理系統添加語言變量addmf向模糊推理系統的語言變量添加隸屬度函數gaussmf建立高斯型隸屬度函數trimf建立三角型隸屬度函數addrule向模糊推理系統添加模糊規則evalfis執行模糊推理計算defuzz執行輸出去模糊化New Mamdani FIS新建Mamdani型模糊推理系統Mfedit隸屬度函數編輯器Ruleedit模糊規則編輯器Ruleview模糊規則瀏覽器3.規則表(自適應模糊PID控制規則表)ecNBNMNSZOPSPMPBNBPB/NB/PSPB/NB/NSPM/NM/NBPM/NM/NB PS

6、/NS/NBZO/ZO/NMZO/ZO/PSNMPB/NB/PSPB/NB/NSPM/NM/NB PS/NS/NM PS/NS/NMZO/ZO/NSNS/ZO/ZONSPM/NB/ZOPM/NM/NSPM/NS/NM PS/NS/NMZO/ZO/NSNS/PS/NSNS/PS/ZOzoPM/NM/ZOPM/NM/NSPS/NS/NSZO/ZO/NSNS/FS/NS NM/PM/NS NM/PM/ZOPSPS/NM/ZOPS/NS/ZOzo/zo/zoNS/PS/ZONS/PS/ZONM/PM/7O NM/PB/ZOPMPS/ZO/PBZOfZO/NSNS/PS/PSNM/PS/PSNM/PM/PS NM/PB/PSNB/PB/PBPBZO/ZO/PBZO/ZO/PMNM/PS/PM NM/PM/P