1、臺達機器視覺系統DMV系列引見臺達DMV視覺產品系列臺達DMV機器視覺系統組成3臺達機器視覺系統硬件組成：光源鏡頭控制器及附件(攝像頭)(鏡頭)(光源)光源 (LED)鏡頭 (CCTV鏡頭、遠心鏡頭)攝像機 (4)影像控制器 (DMV1000)攝像機3攝像機及光源控制 采用IEEE4工業級CCD攝像機 體積小 (3cm*3cm*3cm) 高取像速率 100 frame rate (30萬像素) 高速快門取像 ( 0.05ms 1s ) 內建2組光源閃頻控制 經由視覺高速I/O輸出控制調光器，以閃頻控制光源，減低光源熱度以 添加光源運用壽命。外觀與接口EthernetJoystickRS232/

2、485SD CardCCD*2VGA OUTIO Interface光源種類齊全提供全系列光源產品，適用于各種打光場所：環形光背光源點光源碗狀光源同軸光源條形光源定制光源光源控制器 根據方案不同，提供各類鏡頭:普通鏡頭 (Standard Lens)百萬像素鏡頭 (Mega pixel Lens)廣角鏡頭 (Wide angle Lens)遠心鏡頭 (Telecentric Lens)微距鏡頭 (Macro zoom Lens)變焦鏡頭 (Varifocal Lens)放大倍率鏡頭光源種類齊全DMV系統架構Smart Vision圖像采集單元圖像處置單元處置輸出單元設定步驟 設定攝像機相關參數

3、 選擇所需檢測功能 編輯圖像處置結果 選定輸出接口與內容悄然松松 開場檢測DMV產品特點支持雙攝影機同步檢測 (80萬畫素之4a攝影機)I/O、RS232、Ethernet、USB等多樣外部通訊方式SD 記憶卡儲存安裝提供操作器及PC軟件設定接口內建操作系統, 體積, 無需搭配PC操作流程化操作接口, 降低運用者設定上的復雜度提供多樣檢測功能, 滿足大部份運用需求工業級設計, 符合于震動高溫等消費環境臺達DMV1000視覺控制器特點：降低學習及操作進入門坎，普及于各運用領域。前處置影像強化 多樣前處置演算功能 二值化 擴張 侵蝕 平均 中值 銳化 差分 SobelX SobelY Prewit

4、t Roberts Laplacian 黑色侵蝕黑色擴張Sobel邊緣強化二值化11多種檢測功能 一個檢測工程中最多可同時執行128個檢測功能 面積 邊形比對 邊緣位置、邊緣計數、邊緣寬度、邊緣節距、邊緣角度 斑點、污點瑕疪 影像強度 邊緣追蹤、寬度追蹤 標志 字符識別 OCV 條形碼讀取 (一維、二維)12檢測功能1 (邊形比對) 以Shape邊形為比對根底優點 搜索對象部份屏蔽 亮度變化(徧亮、徧暗) 10%的比例放大/減少 提供4個屏蔽區域設定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(規范影像)(E字符屏蔽不列入判別)13檢測功能2 (邊緣系列) 【邊緣位置】 【邊緣計數】 【邊緣寬度】【邊緣節距】

5、 【邊緣角度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=179)(Dis.=182)(=1.25)14檢測功能3 (邊緣追蹤) 【邊緣位置】功能強化 以多個邊緣位置動作，搜索出最大/最小X軸坐標，以方便判別切面能否平整。(X軸坐標)15 【邊緣寬度】功能強化 丈量環形或程度/垂直物體的最大/最小/平均寬度/圓度檢測功能4 (邊緣系列)16 提供多種檢測區域方式，依運用需求選擇 矩形 圓形 多邊形 橢圓形 環形 扇形 旋轉矩形(邊緣位置檢測功能)(=208.75)檢測區域方式17計算器 四那么運算、根本函數、三角函數、幾何函數 坐標實

6、踐間隔換算、計算2點間隔、計算某點和2點直線間最短間隔18臺達視覺產品特征19灰度值曲線邊緣加強算法Good But Not Enough!性能杰出的邊緣檢測算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)20當現場情況變成這樣時.邊緣加強算法邊緣不明顯明顯臺達DESS可靠檢測!性能杰出的邊緣檢測算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)21噪聲影響光線很差可靠檢出!正常情況性能杰出的邊緣檢測算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)22噪聲過度曝光可靠檢出!正常性能杰出的邊緣檢測算法D

7、ESS (Dynamic Edge Strength Selection)23智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)瑕疵檢測普通算法像素灰度值分布閥值Good But Not Enough!瑕疵點分布24當現場情況變成這樣閥值如何判別瑕疵?像素灰度值分布圖智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)25甚至遇到這樣的情況.請找出框內瑕疵智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)像素灰度值分布瑕疵點位置無

8、法經過閥值找到瑕疵！26Regional Defect Inspector掃描方向檢出!智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)臺達智能瑕疵檢測原理27正常光線光線過亮檢出!光線過暗檢出!智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)即使遇到如下情況.28從右上角打光從左下角打光檢出!檢出!智能瑕疵檢測 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)甚至打光變化.29【邊型匹配】功能： 超強輪廓檢測算法原理實踐照片超強的輪廓

9、查找功能Robust Shape Finder選取模板分析輪廓30臺達機器視覺輪廓查找功能特征：可檢出缺損的輪廓超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder檢出!31光照不均檢出!檢出!超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder32透明物體等干擾檢出!超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder33輪廓查找屏蔽功能超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder34輪廓查找屏蔽功能模板輪廓分析超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder35屏蔽掉不需求的輪廓超強的輪廓查找功能Robust Shape Finder36不均勻的光線照射較高的匹