1、輪系一、復習思考題1為什么要應用輪系？試舉出幾個應用輪系的實例？ 2何謂定軸輪系？何謂周轉輪系？行星輪系與差動輪系有何區別？ 3什么叫惰輪？它在輪系中有什么作用？4 定軸輪系的傳動比如何計算？式中（-1） m有什么意義？5定軸輪系末端的轉向怎樣判別？6如果輪系的末端軸是螺旋傳動，應如何計算螺母的移動量？二、填空題 由若干對齒輪組成的齒輪機構稱為。 根據輪系中齒輪的幾何軸線是否固定，可將輪系分輪系、輪系和輪系三種。對平面定軸輪系,始末兩齒輪轉向關系可用傳動比計算公式中的符號來判定。行星輪系由、和三種基本構件組成。5在定軸輪系中，每一個齒輪的回轉軸線都是的。6 惰輪對并無映響，但卻能改變從動輪的方

2、向。7如果在齒輪傳動中，其中有一個齒輪和它的繞另一個旋轉，則這輪系就叫周轉輪系。8旋轉齒輪的幾何軸線位置均的輪系，稱為定軸輪系。9輪系中兩輪之比，稱為輪系的傳動比。 TOC o 1-5 h z 加惰輪的輪系只能改變的旋轉方向，不能改變輪系的。一對齒輪的傳動比，若考慮兩輪旋轉方向的同異，可寫成i =生= 。n2 定軸輪系的傳動比，等于組成該輪系的所有輪齒數連乘積與所有輪齒數連乘積之比。 在周轉轉系中，凡具有幾何軸線的齒輪，稱中心輪，凡具有幾何軸線的齒輪，稱為行星輪，支持行星輪并和它一起繞固定幾何軸線旋轉的構件，稱為。 周轉輪系中，只有一個時的輪系稱為行星輪系。15 轉系可獲得的傳動比，并可作距離

3、的傳動。 轉系可以實現要求和要求。 轉系可以運動，也可以運動。 采用周轉輪系可將兩個獨立運動為一個運動，或將一個獨立的運動成 兩個獨立的運動。 TOC o 1-5 h z 19差動輪系的主要結構特點，是有兩個。 周轉輪系結構尺寸，重量較。 周轉輪系可獲得的傳動比和的功率傳遞。三、判斷題 轉系可分為定軸輪系和周轉輪系兩種。（） 旋轉齒輪的幾何軸線位置均不能固定的輪系，稱之為周轉輪系。（） 至少有一個齒輪和它的幾何軸線繞另一個齒輪旋轉的輪系，稱為定軸輪系。（）定軸輪系首末兩輪轉速之比，等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主 動齒輪齒數連乘積之比。（ ） 在周轉輪系中，凡具有旋轉幾何軸線的齒

4、輪，就稱為中心輪。（） 在周轉輪系中，凡具有固定幾何軸線的齒輪，就稱為行星輪。（）定軸輪系可以把旋轉運動轉變成直線運動。（ ）輪系傳動比的計算，不但要確定其數值，還要確定輸入輸出軸之間的運動關系，表 示出它們的轉向關系。（ ）對空間定軸輪系，其始末兩齒輪轉向關系可用傳動比計算方式中的（-1） m的符號來 判定。（ ）計算行星輪系的傳動比時，把行星輪系轉化為一假想的定軸輪系，即可用定軸輪系 的方法解決行星輪系的問題。（ ） 定軸輪系和行星輪系的主要區別，在于系桿是否轉動。（）例解所謂定軸輪系是指在輪系運轉時，所有齒輪的軸經相對于機架的位置都 是固定的輪系；周轉輪系是指輪系中至少有一個齒輪的軸線繞

5、另一個齒輪軸線轉 動的輪系。一個基本的周轉輪系是由一個系桿，若干個行星輪和不超過二個與行星 輪嚙合的中心組成的。自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系，而自由度為1的周轉輪系稱為行 星輪系。復合輪系是指既包含定軸輪系部分，又包含周轉輪系部分或由幾個基本 周轉輪系組成的復雜輪系。復合輪系傳動比的正確計算方法是：1）正確區分各基本輪系；2）列出各 基本輪系傳動比計算方程式；3）建立各基本輪系之間的聯系；4）將各基本輪系 傳動比計算方程式聯立求解，得到復合輪系的傳動比。圖示為錐齒輪 組成的 周轉輪 系 。已知 Z1=Z2=17, Z2, =30, Z3=45,若 1 輪轉速 n1=200r/min, 試求

6、系桿轉速 nH。解答：1判定輪系類型,確定傳動比計算式輪系類型一因在一輪系運轉時，齒輪2和2的軸線相對于機架的位置不固 定,且齒輪 3 固定不轉動,故為行星輪系；傳動比公式一系桿轉速nH須通過行星輪系的轉化輪系（假想定軸輪系）傳 動比公式求得。2確定系桿轉速 nH1）轉化輪系傳動比公式：iH =爲=生化=生乜=電= 1.5nn3 - nH0 - nH17 x 30-05 zoo尸伽nH與n1的轉向相反。分析與思考：1）何謂原周轉輪系的轉化輪系？ i13H與i13是否相等？ 2） 能否用 i12H 計算式中的轉向關系,求上題解圖所示周轉輪紗中行星輪 2 的轉速 血？為什么？答：1）給整個周轉輪系

7、加上一繞系桿的固定軸線轉動的公共角速度（-3h）, 轉化而得的假想定軸輪系稱為原周轉輪系的轉化輪系。 i13H 與 i13 不相等,因為 i13H=n1H/n3HZi13=n1/n3。2）不能用i12H計算式求解血。因輪2的軸線與中心輪和系桿的軸線不平行, 它們的角速度不能按代數量進行加減，即: SH工32-3H,故不能用i12H的計算 式求解 n2。圖示輪系中,已知蝸桿 1 為雙頭左旋蝸桿,轉向如圖示,蝸輪 2 的齒數 為Z2=50；蝸桿2為單頭右旋蝸桿，蝸輪3的齒數為Z3=40；其余各輪齒數為： Z3 =30, Z4=20, Z4, =26, Z5=18, Z5, =28, Z6=16,

8、Z?=18。試求傳動比 及 助 的方向。解答：1.判定輪系類型，確定傳動比計算式輪系類型因在輪系運轉時，所有齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定 的，但有軸線相互不平行的空間齒輪傳動，故為空間定軸輪系。因此其轉向只能用畫箭頭的方法確定。&圖示輪系中，已知1輪轉向ni如圖示。各輪齒數為:Zi=20,Z2=40,Z3=15, Z4=60, Z5=Z6=18, Z7=1 （左旋蝸桿）Z8=40, Z9=20。若 n1=1000r/min，齒輪 9 的模數m=3mm,試求齒條10的速度Vg及其移動方向（可在圖中用箭頭標出）。12 .從動輪 主動輪13 .固定運動 系桿（或轉臂）14 .主動件15 .較大 較遠16 .變速變向17 .合成分解18 .合成分解19 .主動件20.緊湊輕21.較大