已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
基于單片機（無模塊）的步進電機驅動程序語言從/不明白到調試通以后，才發現是超級簡單。初始化為開漏，為準雙向口（傳統口模式）定義中斷觸發方式為低電平觸發初/始/化中斷允許中斷此處不設優先級初始化變量啟動中斷，開始正常工作關中斷if(INT0=0)motor_ccw();P17=1;elseif(INT1=0)motor_cw();P16=1;/*switch(int_flag)casezoom_in:motor_ccw();break;casezoom_out:motor_cw();break;default:break;*/int_flag=0;voiddelay(unsignedlonginti)/unsignedlonginti;for(;i0;i-);/（執）行;一次需要/一/個機器指令，一個機器指令所需時間為：tP30.）2中斷服務tP03.）2中斷服務馬達控制為逆時針反轉，為順時針正轉逆時針延0時0約）順時針基于單片機（無模塊）的步進電機驅動語言程序從/不明白到調試通以后，才發現是超級簡單。從/不明白到調試通以后，才發現是超級簡單。初始化為開漏，為
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論