1、作業：2-5、2-10、2-11質點系對O點的動量矩平移剛體對O點的動量矩質點系相對動點A的動量矩質點系對慣性參考系中固定點O（或固定軸z）的動量矩定理上節課的主要內容對定點O與對動點C 動量矩的關系7/11/20221問題的引出問題：如何分析模型飛機抬頭的原因？演示實驗演示實驗7/11/20222問題的引出問題：機器人騎自行車是如何維持平衡的？7/11/202232-2 動量矩定理（2）質點系相對運動點A的動量矩定理作用在第i個質點上外力的合力作用在第i個質點上內力的合力第i個質點的牽連慣性力動系平移7/11/202242-2 動量矩定理質點系相對動點A的動量矩作用于質點系上的外力對A點之矩

2、的矢量和表示質點系的牽連慣性力（作用在質心C）對A點之矩（1）將方程（1）在過動點A的軸z上投影可得質點系相對動軸的動量矩定理7/11/202252-2 動量矩定理例：均質桿AB懸掛在加速上升的框架上，求桿的運動微分方程BAC解：取桿為研究對象，受力分析與運動分析桿相對A軸的動量矩外力對A軸之矩慣性力對A軸之矩7/11/202262-2 動量矩定理BAC如果框架勻速直線平移7/11/202272-2 動量矩定理如果框架的運動規律為：BAC7/11/20228實驗現象的定性分析實驗1: 手放開后飛機加速運動實驗2: 手放開后飛機減速運動7/11/20229實驗現象的定性分析xyAB7/11/20

3、22102-2 動量矩定理例：滑塊A可在光滑水平面上滑動，為使AB桿以勻角速度 繞鉸鏈A轉動，求作用在AB桿上的力偶M。設：解：1、取滑塊A和小球B為研究對象 2、受力分析與運動分析水平方向動量守恒系統的動量：AB不計桿的質量7/11/2022112-2 動量矩定理3、研究AB桿和小球B，受力分析4、應用相對動軸A的動量矩定理AB桿相對A軸的動量矩外力對A軸之矩牽連慣性力對A軸之矩7/11/2022122-2 動量矩定理問題：如何求地面的約束力？設：1、取滑塊A和小球B為研究對象2、受力分析與運動分析AB問題：若滑塊不脫離地面，試確定AB桿的最大角速度。7/11/2022132-2 動量矩定理

4、7/11/2022142-2 動量矩定理ABAB思考題：圖示系統中，系統結構不同，求解方法是否相同？AB7/11/2022152-2 動量矩定理（3）質點系相對動點A的動量矩定理(公式)的討論（4）相對質心的動量矩定理7/11/202216航海計時器中的力學問題航海計時器落地時鐘7/11/2022172-2 動量矩定理(D)(A)(B)(C)7/11/2022182-2 動量矩定理例：圖示振動系統，其支座O位于系統的質心且以加速度 a 運動，求系統作微幅振動的固有頻率。已知：a, L，m，k，h(B)h|07/11/2022192-2 動量矩定理例：總質量為 m 的電機固定在長為 L 重為W

5、的均質梁中間 ，已知電機轉子對轉軸的轉動慣量為 J，電機轉動的角加速度為（轉向如圖），求桿BD的內力和電機的驅動力矩。ABD解：取整體為研究對象系統對A軸的動量矩：外力對A軸之矩：由動量矩定理電機驅動力矩： 7/11/2022202-2 動量矩定理7/11/2022212-2 動量矩定理A: 斜面有摩擦， 滑塊處于平衡CB: 斜面光滑， 滑塊無初速釋放C問題：滑塊置于斜面上，如何確定約束力合力作用線的位置?7/11/2022222-2、動量矩定理貓的下落7/11/202223“新”的問題 質點系由兩個相同的小齒輪和兩個相同的大齒輪構成，每個齒輪視為均質圓盤，在力偶 M 作用下由靜止開始運動。問題:1、系統的動量 如何變化？2、對某一