1、第六章 執行器1掌握控制閥的流量特性的意義2了解氣動薄膜控制閥的根本構造、主要類型及運用場所。3了解氣動執行器的氣開、氣關型式及其選擇原那么。4了解電氣轉換器及電-氣閥門定位器的用途及任務原理。.執行器的作用：將控制器的輸出轉化為對被操作對象的實踐操作動作。根據動作能源的不同，執行器可以分為以下三類：氣動執行器：以氣壓為動力，推進機構動作。電動執行器：以電動機作為動力源，推進機構動作。液動執行器：以液壓站提供的流體液壓油高壓為動力源，推進機構動作。.6.1 氣動執行器執行機構執行器的推進安裝。薄膜執行機構：氣壓推進薄膜并帶動連桿運動。活塞執行機構：氣壓推進活塞并帶動連桿運動。控制機構直接作用于

2、對象，并使對象的運動發生改動的安裝。氣氣.一、氣動執行機構輸入信號空氣壓力：0.020.1MPa輸出：按連桿最大位移行程確定規格：10，16，25，40，60，100mm氣動彈簧執行機構在薄膜或活塞上添加彈簧，使其行程與氣壓成正比常用于延續變化量的調理。無薄膜氣動執行機構，常用于開關方式調理。.二、控制機構1. 作用與分類作用：直接作用于對象，并使對象的運動如流量發生變化。由于被控對象千差萬別，控制機構的方式也各不一樣，如調理閥、調壓變壓器、變速器、振動給料機等等。化工系統中最常用的控制機構為各種方式的控制閥。.2. 各種方式的控制閥插板閥、漿液閥直通單座、直通雙座控制閥角閥：高壓差、高粘度、

3、含懸浮物和顆粒物的流體；底進側出，與單座閥類似。三通閥：適用于配比控制與旁路控制。隔膜控制閥：強酸、強堿、強腐蝕性介質蝶閥：低壓差、大流量氣體和含懸浮顆粒介質的調理。球閥：偏心旋轉閥：套筒閥、籠式閥、凸輪撓曲閥等。.3. 控制閥的實際流量特性實際流量特性：被控介質流過閥門的相對流量與閥門相對開度相對位移間的關系。理想流量特性條件：P1-P2 為常數 Q/Qmax= fl / La)直線型流量特性： Q/Qmax=K l/L+C 調理閥的相對流量與相對開度成直線。帶入邊境條件，得：即：Q小時相對變化值大，Q大時相對變化值小。結論：小開度時調理作用太強，會產生振蕩；大開度時調理作用弱，不及時。.b

4、)對數特性：指單位相對行程變化引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比。即：調理閥的放大系數K隨相對流量的增大而增大。Q/Qmax=R l/L-1c)拋物線特性：介于直線型與等百分比曲線之間。d)快開特性：在小開度時流量變化很大； l / L1/4Dg時，流量迅速增大； 適用于快速開、閉的切斷閥。.4. 控制閥的實踐流量特性控制閥在調理過程中，同時將引起管道工況點的變化，進而使閥門兩端壓差發生變化。閥門兩端壓差的變化又反過來影響經過閥門流體的流量。因此，除非是簡單的兩端恒壓如水池放水閥，閥門的實踐流量特性通常是非常復雜的。.例 水泵出口閥門的調理特性Q0Hs=1s=0.9s=0.5s=0.2.

5、5. 控制閥的選擇構造與特性選擇構造選擇：根據工藝條件溫度、壓力等和介質的物理、化學性質腐蝕性、黏度等進展選擇。流量特性選擇：根據工藝需求并結合整個管路系統的工況點管路流量特性選擇。氣開式與氣關式的選擇根據氣源斷開的平安性結合執行機構方式選擇。閥門口徑的選擇根據實踐流量調理范圍選擇。.三、氣動執行機構的安裝與維修保養位置選擇應留意方便安裝維修；環境溫度：+60C-40C盡量直立安裝在程度管道上，其它安裝方式應加設支撐架；控制閥前后普通應安裝手動截止閥，以便維修；安裝前應進展清洗；定期維護檢修。留意察看密封與磨損情況。.四、電氣轉換在電控系統中，運用氣動執行機構必需進展電氣轉換。將控制器輸出的直

6、流電信號轉換為氣壓信號；將執行器的位置信號氣壓轉換為電信號，反響給控制器，以便控制器能準確的進展控制。.6.2 電動執行器以電動機為中心動力源，將控制器輸出的直流電信號直接轉換成相應的角位移或直線行程的機構。電動執行機構的分類：角行程電動執行機構：使輸出軸產生090角位移；直線行程電動執行機構：多轉式電動執行機構.電動執行器的構造原理 伺服 放大器 伺服 電動機減速機 位置 發送器輸入信號操作器輸出軸離合器手輪.電動執行器的選擇電動執行器與氣動執行器的差別主要執行機構，其控制機構根本一樣。電動執行器的選擇：根據控制機構選擇執行機構；根據扭矩選擇角行程執行器；根據軸位移選擇直線行程執行器；根據閥門型號選擇多轉式執行器。.6.3 電液執行器以直流電信號為控制信號，以液壓為動力的執行器。主要用途：與大功率、大位移控制機構配套，