ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T20721—2022

代替GB/T20721—2006

自動導引車通用技術條件

Automaticguidedvehicles—Generalspecifications

2022-04-15發布2022-11-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

自動導引車通用技術條件

GB/T20721—2022

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

書號

:155066·1-70277

版權專有侵權必究

GB/T20721—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產品分類

4…………………2

按導航方式分類

4.1……………………2

按驅動方式分類

4.2……………………2

按驅動結構分類

4.3……………………2

按裝載方式分類

4.4……………………3

系統構成

5…………………3

技術要求

6…………………3

外觀與結構要求

6.1……………………3

接口要求

6.2……………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………10

電源適應性要求

6.5……………………10

電磁兼容性要求

6.6……………………10

環境適應性要求

6.7……………………10

安全性要求

6.8…………………………12

可靠性要求

6.9…………………………12

試驗方法

7…………………12

試驗條件

7.1……………12

外觀與結構試驗

7.2……………………13

接口試驗

7.3……………13

功能試驗

7.4……………13

性能試驗

7.5……………17

電源適應性試驗

7.6……………………17

電磁兼容性試驗

7.7……………………17

環境適應性試驗

7.8……………………18

安全性試驗

7.9…………………………19

檢驗規則

8…………………20

檢驗分類

8.1……………20

型式檢驗

8.2……………20

出廠檢驗

8.3……………20

標志包裝運輸和貯存

9、、…………………21

標志

9.1…………………21

Ⅰ

GB/T20721—2022

包裝

9.2…………………21

運輸

9.3…………………21

貯存

9.4…………………21

附錄規范性裝載系統

A()………………23

附錄規范性應用安全

B()………………24

附錄規范性地面條件和危險區域

C()…………………25

參考文獻

……………………26

Ⅱ

GB/T20721—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動導引車通用技術條件與相比除結

GB/T20721—2006《》,GB/T20721—2006,

構調整和編輯性改動外主要技術變化如下

,:

增加了術語和定義見第章產品分類見第章系統構成見第章

a)(3)、(4)、(5);

刪除了基本參數見年版的第章

b)“”(20063);

增加了外觀結構防護能力要求見

c)、、(6.1);

增加了電源接口外部通信接口及其他接口要求見

d)、(6.2);

更改了控制系統見年版的電源系統見年版的

e)(6.3.2,20064.2.4)、(6.3.3,20064.2.5);

增加了定位導航系統見驅動系統見裝載系統見安全防范系統見

f)(6.3.4)、(6.3.5)、(6.3.6)、(

通信系統見人機交互系統見及自動導引車管理系統要求見

6.3.7)、(6.3.8)、(6.3.9)(6.3.10);

增加了性能要求見

g)(6.4);

更改了環境適應性要求見年版的

h)(6.7,20064.1);

增加了自動導引車電磁兼容性見安全性見可靠性見的要求和相對應的試

i)(6.6)、(6.8)、(6.9)

驗方法見第章

(7);

更改了檢驗規則增加型式檢驗和出廠檢驗的檢驗項目見第章年版的第章

j),(8,20066);

更改了標志包裝運輸和貯存的要求見第章年版的第章

k)、、(9,20067);

增加了規范性附錄裝載系統見附錄應用安全見附錄和地面條件和危險區域

l)“”(A)、“”(B)“”

見附錄

(C)。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州海康機器人技術有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京機械

:、、

工業自動化研究所有限公司浙江大學通標標準技術服務上海有限公司杭州迦智科技有限公司

、、()、、

云南昆船智能裝備有限公司華域視覺科技上海有限公司廣州市西克傳感器有限公司東杰智能科

、()、、

技集團股份有限公司

。

本文件主要起草人賈永華張雷吳永海白寒楊書評熊蓉高峰謝巍高華韓志雄劉穎孫逸超

:、、、、、、、、、、、、

董海英韓德昱朱宏來高磊顧演浩張馳

、、、、、。

本文件及其所代替文件的歷次版本發布情況為

:

年首次發布為

———2006GB/T20721—2006;

本次為第一次修訂

———。

Ⅲ

GB/T20721—2022

自動導引車通用技術條件

1范圍

本文件規定了自動導引車的產品分類技術要求試驗方法檢驗規則及標志包裝運輸貯存

、、、、、、。

本文件適用于倉儲產線運輸制造業等領域的自動導引車的設計制造檢驗等

、、、、、。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗錘擊試驗

GB/T2423.552:Eh:

外殼防護等級代碼

GB/T4208(IP)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

工業車輛安全要求和驗證第部分自行式工業車輛除無人駕駛車

GB/T10827.1—20141:(

輛伸縮臂式叉車和載運車

、)

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706

機械安全控制系統安全相關部件第部分設計通則

GB/T16855.11:

電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.2

電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.3

電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4