1、會計學1掘進機電控分析掘進機電控分析第1頁/共40頁第2頁/共40頁整），門與箱體之間有可靠的機械聯鎖。第3頁/共40頁第4頁/共40頁第5頁/共40頁 名名 稱稱 型型 號號額額 定定 電電 流流 A A額定功率額定功率KwKw額定轉速額定轉速r/Minr/Min功率因功率因數數coscos效率效率 % %起動起動倍數倍數切割電動機切割電動機M1M1YBUS-120YBUS-120132/76132/76120120146514650.870.8790907 7油泵電動機油泵電動機M2M2YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886

2、.87 7轉載電動機轉載電動機M3M3YBUT-7.5YBUT-7.59.8/5.49.8/5.47.57.5145614560.850.8586.886.87 7刮板電動機刮板電動機M4M4、5 5YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886.87 7行走電動機行走電動機M6M6、7 7YBUT-15YBUT-1517/9.817/9.81515146714670.850.8590907 7內噴霧電動機內噴霧電動機M8M8YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886.87

3、7第6頁/共40頁第7頁/共40頁和STOP（停止），正常情況RUN指示燈亮，若STOP指示燈亮說明PLC已停止工作，若ST指示燈亮或閃爍說明CPU有問題。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)為輸出端子,蓋板上有相應的狀態指示燈。1M（0.00.3）和2M(0.40.7)為輸入端子, 蓋板上也有相應的狀態指示燈。第8頁/共40頁第9頁/共40頁第10頁/共40頁第11頁/共40頁第12頁/共40頁第13頁/共40頁如果絕緣電阻值小于規定值，保護器內部執行繼電器失電，MFS的輸出節點斷開，電動機不能起動，實現了漏電閉鎖保護。同時故障顯示單元給出漏電故障指示，當絕緣電阻恢

4、復到一定值時，漏電閉鎖電路自動解鎖。第14頁/共40頁電壓電壓 動作值動作值恢復值恢復值復位方式復位方式檢測電流檢測電流延時投入時間延時投入時間1140v1140v40k40k20201.51.5倍動作值倍動作值自動自動I I5mA5mAT3ST3S660v660v22k22k20201.51.5倍動作值倍動作值自動自動I I5mA5mAT3ST3S 為了防止主電路的操作過電壓串入電子保護器MFS，利用PLC強大的邏輯控制能力，在起動信號接通后，先使繼電器KA通電，使漏電檢測線瞬時斷開，延時0.1S0.2S后，再接通主交流接觸器，從而避開千伏級電壓對MFS的沖擊。停機時，通過PLC的控制使串接

5、于漏電檢測回路的KA節點延時3S5S后閉合，從而避免主電路操作過電壓對MFS的沖擊，保證MFS的正常保護工作。第15頁/共40頁給出相應的故障指示,此故障狀態下的跳閘為第一動作.另外,該保護器還具有自診斷功能,如果熱敏電阻的檢測回路出現短路故障時,保護器同樣動作,導致接觸器跳閘,此故障狀態的跳閘稱為第二動作。第16頁/共40頁第一動作第一動作值值第一恢復第一恢復值值第二動作第二動作值值第二恢復第二恢復值值恢復方式恢復方式14k14k2 20 07k7k20201501502 20 03003002 20 0自動自動第17頁/共40頁等環節，使執行電路動作，導致接觸器KM跳閘，實現對電動機過載保

6、護。同時故障顯示單元給出相應的故障指示。保護器動作后，經過一段時間，保護器可以自動恢復（短時強負載消失后 自動恢復）。第18頁/共40頁實際電流實際電流/ /整定電流整定電流動作時間動作時間起始狀態起始狀態恢復時間恢復時間恢復方式恢復方式 1.051.052h2h/ / / /1.21.220 min20 min 熱態熱態/ / / 1.51.51min1mint t3min3min 熱態熱態15s15strtr60s60s自動自動 6 68s8st t16s16s 冷態冷態15s15strtr60s60s 自動自動第19頁/共40頁護動作具有自鎖特性，故障消失后，必須斷電才能復位，同時故障消

7、失。實際電流實際電流/ /整整 定電流定電流動作時間動作時間起始狀起始狀態態復位方式復位方式8 81010200ms200mststs400ms400ms冷態冷態斷電恢復斷電恢復第20頁/共40頁斷電才能恢復，同時故障消失。實際電流實際電流/ /整定電流整定電流動作時間動作時間起始狀態起始狀態恢復方式恢復方式任意二相任意二相 第三相第三相1.01.0 0.90.9 1.151.15 0 0 tptp20min20min 熱熱 態態 斷電恢復斷電恢復第21頁/共40頁第22頁/共40頁電壓等級電壓等級動作值動作值 恢復值恢復值 恢復方式恢復方式36V36V2k+202k+20 1.51.5倍動作

8、值倍動作值自動自動 220V220V5k+205k+20 1.51.5倍動作值倍動作值自動自動第23頁/共40頁第24頁/共40頁第25頁/共40頁第26頁/共40頁第27頁/共40頁第28頁/共40頁制動閘1YB和2YB通電釋閘，使SK1和SK2閉合，接通PLC內部邏輯控制，接通相應的接觸器（KM6KM9）實現掘進機的行走。接觸器KM6（KM7），KM8（KM9）選用機械聯鎖可逆接觸器，本身自帶機械聯鎖，并在電路中設有電氣聯鎖。第29頁/共40頁程中斷，再要起動切割頭，須從頭開始操作，停機時，可旋轉任一開關至“停止”位置。第30頁/共40頁第31頁/共40頁（3）電壓指示JDZ-1型電壓互感

9、器（TV）與觀察窗口電壓表（PV）配合給出掘進機主供電回路的電壓指示。第32頁/共40頁第33頁/共40頁第34頁/共40頁故障現象故障現象判斷判斷排除排除1. 1. 故障顯示板故障顯示板顯示短路顯示短路相間或相對地短路相間或相對地短路主要檢查電纜或電機繞組是否有短路現象。主要檢查電纜或電機繞組是否有短路現象。2. 2. 顯示板顯示顯示板顯示過載過載負荷太大或電壓偏低負荷太大或電壓偏低清理負載或檢測電壓清理負載或檢測電壓3. 3. 顯示板顯示顯示板顯示斷相斷相電纜砸斷、電機繞組有相斷電纜砸斷、電機繞組有相斷或接線端頭沒壓好或接線端頭沒壓好處理好電纜、更換電機或壓緊接線端頭處理好電纜、更換電機或

10、壓緊接線端頭4. 4. 顯示板顯示顯示板顯示過熱過熱堵轉堵轉; ;冷卻不良冷卻不良; ;熱敏電阻檢測線沒有接好或熱敏電阻檢測線沒有接好或熱敏電阻阻值低于熱敏電阻阻值低于150 150 排除電機過熱排除電機過熱; ;清理電機散熱片清理電機散熱片; ;接好熱敏電阻檢測線，不能有斷線或沒壓緊現象；若阻值低于接好熱敏電阻檢測線，不能有斷線或沒壓緊現象；若阻值低于150150應急補救方應急補救方法可外接法可外接1K-3K1K-3K之間電阻之間電阻5. 5. 顯示板顯示顯示板顯示主回路漏電主回路漏電主回路相對地絕緣阻值低于主回路相對地絕緣阻值低于22k22k檢查電纜是否砸傷、接線頭是否檢查電纜是否砸傷、接

11、線頭是否虛接地虛接地6. 6. 顯示板顯示顯示板顯示220V220V或或36V36V漏電漏電220V220V控制回路虛接地阻值低控制回路虛接地阻值低于于5K5K；36V36V控制回路虛接地控制回路虛接地阻值低于阻值低于3K3K檢查電纜是否砸傷、接線頭是否虛接地檢查電纜是否砸傷、接線頭是否虛接地7. PLC工作狀態正常情況： CPU指示燈不亮，RUN運行指示燈亮。故障情況： CPU指示燈閃爍說明PLC軟件有問題；常亮說明CPU硬件有問題。找廠家維修8. 8. 軟故障的排除應根據具體情況來判斷故障原因軟故障的排除應根據具體情況來判斷故障原因( (可參照原理圖觀察可參照原理圖觀察PLCPLC的輸入狀

12、態及輸出狀態來判斷故障地點的輸入狀態及輸出狀態來判斷故障地點. .第35頁/共40頁12345678ABCD87654321DCBAFU1FU2FU3FU4LO1LO2LO3QFKM1KM10KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA5KA1KA2KA3 KA1KA4M8222021323435363839404344切割內噴霧油泵轉載左右刮板左右行走56575859606263613MM13M3M3M3M3M3M3MM2M3M4M5M6M72852UVW3/C13/B43/C33/C43/C63/B13/D13/C43/D33/D43/C23/D6FVFVFVFVFVFVFVFVa

13、6b6c6a7b7c7a3b3c3a4b4c4a5b5c5a1b1c1a8b8c8a2b2c2KA551546427TA1TA2TA3TA4TA5TA6TA7TA8PE463/B3_303/D73/C2ALAPAEBH120型掘進機電氣原理圖(1)第36頁/共40頁12345678ABCD87654321DCBA4545000SA34545000SA54545000SA64545000SA72YB1YBKM5.1KM4.1KM7.1KM6.1KM9.1KM8.1KM2KM1KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9BJ1BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ11OUTPU

14、TINPUT1L2L3LCPU-0.2CPU-1L0.00.10.20.30.40.50.60.70.00.10.20.30.40.50.60.7CPU-0.0CPU-0.1CPU-0.3CPU-2LCPU-0.4CPU-0.51M0.00.10.20.30.40.50.60.70.00.10.20.30.40.50.60.7CPU-0.0CPU-0.1CPU-0.2CPU-0.3CPU-0.4CPU-0.5CPU-0.6CPU-0.7ML1N_+DLBJ12BJ13BJ14BJ15KA1KA2KA3KA4KA5HAEL1EL2主令箱開關工作圖開關觸頭位置4504500SA0SA1SA2SA3

15、SA4SA5SA6SA7SA82222222211111111KM2.1TC1TC2TVPVEL3BJ13BJ12450450SA1450450SA0450450SA200SB3P L CJ D B9910010210410510610710811011111211311411511711912012112412512612913313413713914014114310591018078781519319719819920120220320420520620720921121221321421521615161718FU5.1FU5.2FU6FU7FU8FU9UW67891011345141

16、5164591929394727374757677787980818384858687881140/660V36V220V220V24V220V36V97982/B82/B82/B72/B72/B72/B73/B82/A82/A72/A73/C63/C63/C63/B62/D62/D82/A62/A62/A52/A52/A42/A43/B13/B11/D11/D136V2/A82/B8V12SK1SK2FL.1FL.2BJ1BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ11BJ14BJ15132MFS1MFS2MFS3MFS4MFS5MFS6MFS7KI90PT4LKA6KA62MCPU

17、-1MCPU-2MGNDL+DC24V105L+M21SB2KM1089BJ10208MFS8EBH120型掘進機電氣原理圖(2)第37頁/共40頁12345678ABCD87654321DCBA切割過載切割漏電切割短路切割過熱切割斷相油泵過載油泵漏電油泵短路油泵過熱轉載過載轉載漏電轉載短路轉載過熱轉載斷相刮板過載刮板漏電刮板短路刮板過熱刮板斷相刮板斷相刮板漏電刮板短路刮板過熱油泵斷相刮板過載行走過載行走漏電行走短路行走過熱行走斷相行走過載行走漏電行走短路行走過熱行走斷相水泵過載水泵漏電水泵短路水泵過熱水泵斷相36V 漏電220V 漏電行走制動1516156157158159160161162

18、16316416516616716816917017117217317417517617717819019119216105105105105105105105a1a2a3a4a5a6a7b1b2b3b4b5b6b7c1c2c3c4c5c6c756585960616263156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178203236404627979110414114198180941801801801801801516MFS1MFS2MFS3MFS4MFS5MFS6MFS7FLGX2/D32/D32/D3

19、2/D32/D32/D32/D32/D31/B11/B11/B11/A11/C23/A13/A23/A22/B22/B22/B21/A31/C33/A23/A23/A31/A31/B21/B21/B21/C43/A33/A33/A31/B31/B31/B31/A41081/B51/B61/B61/B61/C71/A72/A8 2/B83/A53/A53/A63/A63/A61/B81/B81/B81/A61/B72/A22/B52/B53/A73/A82/A32/A22/D61/B51/B51/B51/A53/A43/A53/A53/A43/A43/A43/A61801802/B82/B82/

20、B83/D23/D23/D23/D33/D33/D33/D53/D53/D53/D63/D63/D63/D83/D83/C33/C33/C33/C23/C23/C23/C53/C53/C53/C63/C6193主令箱電源指示A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A