1、異異步步電電動動機機制制動動 制動時制動時 T T 與與 n n 方向相反，可以實方向相反，可以實現快速停機，限制轉速。現快速停機，限制轉速。 此時電動機將吸收轉軸上的機械能此時電動機將吸收轉軸上的機械能轉變為電能。轉變為電能。制動方式有四種，學習時注意：制動方式有四種，學習時注意：制動原理；制動原理；制動的優缺點；制動的優缺點；制動方式的適用負載；制動方式的適用負載；機械特性分析制動方法；機械特性分析制動方法；2 2、反接正轉、反接正轉二、二、發電機制動發電機制動1、變極調速過程的發電機制動、變極調速過程的發電機制動2、反接正轉與位能性負載、反接正轉與位能性負載三、三、能耗制動能耗制動一、一

2、、反接制動反接制動1 1、正接反轉、正接反轉一、一、 反反 接接 制制 動動實現反接制動的方法有兩種：實現反接制動的方法有兩種：1 1、正接反轉制動、正接反轉制動 正接指：不改變定子接至電源的相序，正接指：不改變定子接至電源的相序，n1 的方向不改變。的方向不改變。 反轉指：轉子轉速反轉指：轉子轉速 n 由于某種原因而由于某種原因而反轉。反轉。 當轉子的轉向與定子旋轉磁場的轉向當轉子的轉向與定子旋轉磁場的轉向相反時，這種運行狀態稱為反接制動。相反時，這種運行狀態稱為反接制動。n1 n切切nTn1 n切切nT+2、反接正轉、反接正轉一般恒轉矩負載分為兩種一般恒轉矩負載分為兩種nM0位能性恒轉矩負

3、載位能性恒轉矩負載nM0反抗性恒轉矩負載反抗性恒轉矩負載繞線式異步電動機轉子串電阻。繞線式異步電動機轉子串電阻。Tnn1sm1sm2maxTMC0 坐標的第四象限，坐標的第四象限，T 與與 n 方向相反。方向相反。繞線式異步電動機轉子串較大的電阻。繞線式異步電動機轉子串較大的電阻。1) (11nnnS0S1S1STnn1sm1sm2maxTT20正接反轉制動正接反轉制動 改變串入轉子改變串入轉子的電阻，可獲得不的電阻，可獲得不同的下放速度。同的下放速度。 這種反接制動，不是用于停車制這種反接制動，不是用于停車制動，而是用于位能性負載（如起重動，而是用于位能性負載（如起重機），限制重物下放速度。

4、機），限制重物下放速度。 若要下放重物，可逐漸增大串入轉子若要下放重物，可逐漸增大串入轉子回路的電阻回路的電阻 Rt。轉速轉速 n 由正轉過渡由正轉過渡 到到 反轉。反轉。 改變串入轉子的電阻，可獲得不同的下改變串入轉子的電阻，可獲得不同的下放速度。放速度。0R2221MSRImPt 說明電機從轉軸上吸收機械功率，又說明電機從轉軸上吸收機械功率，又從電網中吸收電功率，兩種輸入功率都消從電網中吸收電功率，兩種輸入功率都消耗在轉子電阻耗在轉子電阻 R2+Rt 上。上。1) (11nnnS0R)1 (2221mSRsImPt2 2、反接正轉制動、反接正轉制動 電機按原方向轉動，定子繞組改變相序，電機

5、按原方向轉動，定子繞組改變相序，即改變旋轉磁場的方向，使即改變旋轉磁場的方向，使 n1 與與 n 方向相反。方向相反。此制動方法用于迅速制動停機。此制動方法用于迅速制動停機。n1 n切切nTn1 n切切nT+反接正轉制動與不同負載反接正轉制動與不同負載Tnn1-n1A反抗性負載反抗性負載BCD 反接正轉制動，停機不準確，到反接正轉制動，停機不準確，到 C 點要點要及時切斷電源，否則電機反向轉動，穩定運行及時切斷電源，否則電機反向轉動，穩定運行于于 D 點。點。2 2、反接正轉與位能性負載、反接正轉與位能性負載Tnn1-n1ABCDE 反接正轉不能用反接正轉不能用于位能性負載的制動于位能性負載的

6、制動停車。停車。在在 E點點1nn FRSB1KM1KM2KM1FRMnKRPERFU1QSFU2KM2KM2KM1KM1SB2KR單向反接制動控制線路單向反接制動控制線路KM2Tnn1Tnn1-n1ABCDE正接反轉制動正接反轉制動反接正轉制動反接正轉制動1nn n1 nT n切切+二、發二、發 電電 機機 制制 動動1 1、變極調速過程的發電機制動、變極調速過程的發電機制動由少極（高速）變為多極（低速）。由少極（高速）變為多極（低速）。0Tnn11nABCT2 將轉子動能轉變將轉子動能轉變為電能反饋到電網，為電能反饋到電網，然后才逐步過渡到低然后才逐步過渡到低速電動機狀態下運行。速電動機狀

7、態下運行。例題：例題： 假如有一臺星形連接的三相異步電動機，假如有一臺星形連接的三相異步電動機，在運行中突然切斷三相電流，并同時將任意兩相在運行中突然切斷三相電流，并同時將任意兩相定子繞組立即接入直流電源，這時一異步電動機定子繞組立即接入直流電源，這時一異步電動機的工作狀態如何？試畫圖分析。的工作狀態如何？試畫圖分析。答答：旋轉磁場變為轉速為零的靜止的磁場。旋轉磁場變為轉速為零的靜止的磁場。+A-BAXYBZC+NSnn1=0NSn切切T 電動機有慣性，仍然電動機有慣性，仍然有轉速，轉子切割定子磁有轉速，轉子切割定子磁場方向與轉子轉動方向相場方向與轉子轉動方向相同。同。 電磁轉矩方向與轉子轉動

8、方向相反，電動機能耗電磁轉矩方向與轉子轉動方向相反，電動機能耗制動。制動。三、三、 能能 耗耗 制制 動動ABCMK1K2制動時定子脫離交流電制動時定子脫離交流電源（源（K1斷開）。斷開）。定子兩相繞組通入直流勵定子兩相繞組通入直流勵磁電流（磁電流（K2閉合）。閉合）。 n1= 0 ， n 按原方向慣性旋轉，按原方向慣性旋轉，T 方向方向與與 n 相反，是制動轉矩，電機迅速停機。相反，是制動轉矩，電機迅速停機。1 1、能耗制動原理、能耗制動原理 能耗制動時電機中的動能變為電能能耗制動時電機中的動能變為電能損耗在轉子回路中。損耗在轉子回路中。 改變定子直流勵磁電流（改變改變定子直流勵磁電流（改變

9、 m m ), ),或調節轉子串入電阻或調節轉子串入電阻（I I2 2 ) )可以調節制動可以調節制動轉矩大小。轉矩大小。2、能耗制動的機械特性及過程、能耗制動的機械特性及過程Tnn1-n1ABCD反接制動反接制動Tnn1AB能耗制動能耗制動0 3 3、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路KM1FRMPFFU1QSTCFU248110VKM2XB能能耗耗制制動動主主電電路路能能耗耗制制動動手手動動方方式式控控制制線線路路KM1FRMPFFU1QSTCFU248110VKM2XBKM1 KM2KM2KM1SB2SB1FRKM1能能耗耗制制動動自自動動方方式式控控制制線線路路KM2KM1KM1KM2

10、KTKTKM1SB2SB1KM2FR4 4、能耗制動的優缺點、能耗制動的優缺點優點：優點： 停車準確。停車準確。缺點：缺點： 低速時制動轉矩小，制動時間長。低速時制動轉矩小，制動時間長。例題：例題：為使異步電動機快速而準確為使異步電動機快速而準確地停機可以采用什么制動方法？如地停機可以采用什么制動方法？如何改變制動的強弱？試用機械特性何改變制動的強弱？試用機械特性說明其制動過程。說明其制動過程。Tnn1AB0-n1CD反接制動BA能耗制動C準確停機OD 調接轉子電阻調接轉子電阻大小，可以改變制大小，可以改變制動的強弱。動的強弱。E例題：例題：當三相異步電動機拖動位能當三相異步電動機拖動位能性負

11、載時，為了限制負載下降時的性負載時，為了限制負載下降時的速度，可采用哪幾種制動方法？如速度，可采用哪幾種制動方法？如何改變制動運行時的速度？各種制何改變制動運行時的速度？各種制動運行時的能量關系如何？動運行時的能量關系如何？Tnn1-n1ABCDE反接反接正轉制動正轉制動Tnn1AB能耗制動能耗制動0Tnn1sm1sm2maxTT20正接反轉制動正接反轉制動 改變串入轉子改變串入轉子的電阻，可獲得不的電阻，可獲得不同的下放速度。同的下放速度。0R2221MSRImPt 說明電機從轉軸上吸收機械功率，又說明電機從轉軸上吸收機械功率，又從電網中吸收電功率，兩種輸入功率都消從電網中吸收電功率，兩種輸

12、入功率都消耗在轉子電阻耗在轉子電阻 R2+Rt 上。上。1) (11nnnS0R)1 (2221mSRsImPt課課習習題題習題課習題課1、異步電動機一共有、異步電動機一共有 制動方式制動方式3 種種2、異步電動機哪一種制動不能用于位能性恒轉、異步電動機哪一種制動不能用于位能性恒轉矩負載？矩負載？A、能耗制動、能耗制動B、反接正轉制動、反接正轉制動C、正接反接制動、正接反接制動3、反抗性負載快速制動采用、反抗性負載快速制動采用反接正轉制動反接正轉制動4、用機械特性分析，為什么反接正轉制、用機械特性分析，為什么反接正轉制動不能用于位能性恒轉矩負載？動不能用于位能性恒轉矩負載？Tnn1-n1ABC

13、E反接反接正轉制動正轉制動1nnE下放速度太高下放速度太高5、異步電動機、異步電動機 ，恒轉矩位能性負，恒轉矩位能性負載，載， ，當采用定子兩相反接制動后，機，當采用定子兩相反接制動后，機械特性工作在第幾象限？電機轉速為多少？械特性工作在第幾象限？電機轉速為多少？ min/1400rnNNTT 2Tnn1-n1ABCDE反接反接正轉制動正轉制動在第四象限在第四象限 E點點min/15001rn min/10014001500rnmin/1500rnEn6、異步電動機、異步電動機 ，恒轉矩，恒轉矩反抗反抗性負性負載，載， ，當定子改變相序穩定運行后，機，當定子改變相序穩定運行后，機械特性工作在第

14、幾象限？電機轉速為多少？械特性工作在第幾象限？電機轉速為多少？ min/1400rnNNTT 2電動機工作在機械特性的第三象限電動機工作在機械特性的第三象限min/1400rnD7、一臺繞線轉子異步電動機，額定數據為：、一臺繞線轉子異步電動機，額定數據為：KWPN60min/577rnN035. 02R9 . 2Km（1）當該電動機以）當該電動機以200r/min的轉速提升的轉速提升N2T8 . 0T的重物時，轉子回路應串接電阻的重物時，轉子回路應串接電阻 為多大？為多大？1R（2）當該電動機以）當該電動機以200r/min的轉速的轉速下放下放NTT 2的重物時，轉子回路應串接電阻的重物時，轉

15、子回路應串接電阻 為多大？為多大？2R是否能用：是否能用：2NR1-SSR 0.577Tnn1sm1sm2maxT0min/577rn min/200rn NTN0.8T解（解（1）038. 06005776001N1NnnnS)1KK(2mmN1 ssm214. 0)19 . 29 . 2(038. 02602TNNNnP60577210603mN 993N2T8 . 0T N2T8 . 0TT667. 0600200600sssssmm22max2TT667. 0667. 02T9 . 2T8 . 022NNmmss74. 42ms0445. 0835. 4222mmss0.09252ms

16、74. 42ms214. 01ms2121R1mmssR035. 01214. 074. 474. 01TTTT22max2maxssmNTmmaxKTsn2T負載轉矩負載轉矩1TTTT22max2maxssm1T8 . 0KTT8 . 0KT667. 02NNNN18 . 09 . 28 . 09 . 2667. 02742. 421R1mmssR035. 01214. 0742. 474. 01TTTT22max2maxssm21R1mmssR特別適用于繞線式轉子串電阻調速或制動的計算特別適用于繞線式轉子串電阻調速或制動的計算Tnn1sm1sm2maxTTN0正接反轉制動正接反轉制動（2）

17、當該電動機以）當該電動機以200r/min的轉速的轉速下放下放N2TT 的重物時，轉子回路應串接電阻的重物時，轉子回路應串接電阻 為多大？為多大？2R是否能用：是否能用：2NR1-SSR能用：能用：2NR1-SSR038. 06005776001N1NnnnS333. 1600200600 s0.0351-0.0381.3331.183333. 1600200600s解（解（2）1TTTT22max2maxssmNmTKTmaxNTT 219 . 29 . 2333. 12ms5 . 7221 RssRmm035. 01214. 05 . 719. 18、異步電動機能耗制動的優點、異步電動機能耗制動的優點制動停車準確制動停車準確9、異步電動機能耗制動的缺點、異步電動機能耗制動的缺點停車時間長停車時間長制動轉矩逐漸減小制動轉矩逐漸減小10、異步電動機反接正轉制動的優點、異步電動機反接正轉制動的優點制動停車轉矩大，制動停車快。制動停車轉矩大，制動停車快。11、異步電動機反接正轉制動的缺點：、異步電動機反接正轉制動的缺點：停車不準確，容易變成電機反轉停車不準確，容易變成電機反轉12、一臺鼠籠異步電動機能否把重物提升，然后、一臺鼠籠異步電動機能否把重物提