1、檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓簡簡 歷歷張學清，張學清， 畢業于江蘇大學，現就職于蘇州益高電動車輛制造有限公司，任總工程師； 全國索道與游樂設施標準化技術委會委員； 國家質檢總局，特種設備安全與節能技術委員會委員（廠車分會）； 具有14年觀光車從業經驗，取得國內外發明專利12項，實用新型專利37項，外觀專利400多項。電子郵箱：電子郵箱：zhangxqeg- 手機手機/微信：微信果有疑問可以發信息給我如果有疑問可以發信息給我觀光車技術發展概述觀光車技術發展概述觀光車技術發展歷史觀光車技術發展觀光車新技術、材料的應用 觀光車結構及性能分析觀光車結構及性能分析觀光車底盤結構

2、與分析觀光車電器布置與設計觀光車車身結構觀光車基本性能參數及特點觀光車動力匹配技術觀光車總體設計觀光車制造、檢驗分析觀光車制造、檢驗分析 觀光車制造基礎知識 觀光車制造技術要求 出廠檢驗 出廠檢驗實例檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓目目 錄錄 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史我國的觀光車行業起步我國的觀光車行業起步基本情況基本情況 我國場內電動乘用車如高爾夫球車、觀光車起步于上世紀90年代早期，受當時的技術條件所限，以及所處的社會環境旅游市場不活躍，觀光車的設計、制造專業化和集成化程度都比較低，沒有專門從事觀光車制造的企業，直到2000年前后才陸續有幾家專門生產場內

3、電動車的廠家建立，其中幾家企業現在已經發展成為行業的中堅力量。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史 雖然觀光車生產并不具有較高的技術門檻，但在當時還是以模仿國外同類產品為主，自主研發能力較弱，在關鍵零部件選型、采購和整車的設計、匹配定型方面都有較大的困難。所以個別有遠見的廠家在建立之初就致力于觀光車核心部件的國產化開發，如所謂的“四電”電機、電控、電池、充電機，以及驅動后橋。 現在關鍵零部件國產化情況。電機控制器電池充電機檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史觀光車行業的發展觀

4、光車行業的發展 在2003年國家質檢總局發布國質檢鍋【2003】174號文 將旅游觀光車納入了特種設備生產許可目錄。 為解決產品準化的問題，國家工程機械質檢中心聯同中國特檢院將觀光車的標準化組織掛靠在全國索道游樂設施標委會，并于2007年頒布了全行業的第一部國家標準GB/T21268-2007非公路旅游觀光車通用技術條件，對觀光車進行了定義，標準限制最高車速為50km/h，沒有座位數的限制 。并在接下來的幾年內陸續頒布了4個標準，內容涉及關鍵零部件和安全使用規范，觀光車標準體系初步建立。2014年5月非公路旅游觀光車通用技術條件標準最新版發布，修訂了觀光車最高車速為30kn/h，座位數限制在6

5、-23座以內，每個座位必須配備安全帶，且車輛不能封閉等要求。已發布的標準如下： 通用標準：GB/T 21268-2014 非公路用旅游觀光車通用技術條件（2007年頒布，2014年修訂）安全標準：GB 24727-2009 非公路用旅游觀光車安全使用規范產品標準：GB/T 24914-2010 非公路用旅游觀光車用鉛酸蓄電池 GB 28710-2012 非公路用旅游觀光車 前照燈 GB 28709-2012 非公路用旅游觀光車座椅安全帶及固定器檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展歷史觀光車技術發展歷史檢驗師檢驗師(NS)培訓

6、培訓觀光車技術發展觀光車技術發展 早期從國外引進的電動觀光車和搬運車（1998年），是整體式焊接金屬車身，沒有前擋風玻璃和頂棚，造型粗獷，顯笨重；觀光車底盤和搬運車的底盤完全相同，只是在車身功能設計上有所變化；驅動是直流串勵有刷電機直接縱向裝在后橋上。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展 20檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展底盤系統底盤系統 最早的觀光車底盤并不適用作為乘用車使用，經多方考察，發現微型面包車底盤無論是結構形式還是尺寸參數都比較適用于觀光車底盤。 于是選用微型面包車底盤，經過重新匹配設計，將其用于觀光車生產制造。兩種驅動形式，直驅和六檔

7、變速傳動。 底盤正向開發能力。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展驅動及能源系統驅動及能源系統驅動系統（電機）驅動系統（電機） 電機在早期定型（永磁直流電機）之后，因其價格相對低廉，工藝成熟，在行業中得到了廣泛的應用。最近幾年，交流系統隨著工藝的日益成熟，并且系統價格也在不斷下降，使交流系統在觀光車上的批量使用成為可能，目前雖然還達不到直流系統使用批量，但交流系統以其高效的性能，有逐步替代直流系統的趨勢。直流電機交流電機檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展驅動及能源系統驅動及能源系統驅動系統（控制器）驅動系統（控制器） 觀光車的控制器在早期的時候，全部依

8、賴進口才能得到穩定可靠的控制模塊，由于可選擇余地小，價格高昂，使整車成本居高不下。但隨著行業的發展，技術的進步，國外知名品牌控制模塊已經降到了一個相對合理的價格，一些國產控制器也逐漸進入了觀光車的市場，并占有一定的市場份額，但在穩定性方面還相對欠缺。進口控制器國產控制器檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展驅動及能源系統驅動及能源系統電源系統電源系統 電動觀光車電源一般采用動力鉛酸電池，隨著鋰電池技術的發展，鋰電池系統也在觀光車上有少量的應用，但因其價格昂貴、有安全隱患，還不能在觀光車上大量使用。鉛酸電池鋰電池檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展整車造型及

9、車身結構的發展整車造型及車身結構的發展 造型：仿照（整體式焊接鋼車身、造型粗糙） 自主研發設計 車身覆蓋件材料：以玻璃鋼材料為主 塑料件的逐步應用玻璃鋼塑料件自主研發仿制檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車技術發展觀光車技術發展整車造型及車身結構的發展整車造型及車身結構的發展 骨架材料：以碳鋼料為主 鋁合金的逐步應用碳鋼車架鋁合金車架鋁合金立柱碳鋼立柱檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用輕量化輕量化碳纖維材料在觀光車中的應用碳纖維材料在觀光車中的應用 碳纖維具有強度高、重量輕的特點，它的比重比鋁還要輕，不到鋼的1/4，比強度是鐵的20倍。由于成本的原因，碳

10、纖維材料只在觀光車上有少量應用。希望碳纖維材料隨著技術的成熟和成本的降低，可以在觀光車上有更廣泛的應用，以降低整車重量，提高使用效率。碳纖維裝飾件檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用輕量化輕量化鋁合金、鎂合金在觀光車中的應用鋁合金、鎂合金在觀光車中的應用 鋁合金是工業中應用最廣泛的一類有色金屬結構材料。鋁合金密度低，但比強度較高，接近或超過優質鋼，塑性好，耐腐蝕性好，可加工成各種型材、結構件，所以在觀光車車身結構件和車架上已經得到了大量的應用，比如車架、立柱、側護板、駕駛室骨架等。 鎂合金是以鎂為基加入其他元素的合金。其特點是：密度?。?.8g/cm3）

11、，比強度高，比彈性模量大，散熱好，消震性好，承受沖擊載荷能力比鋁合金大，耐有機物和堿的腐蝕性能好。在觀光車上可以應用于踏板、方向盤骨架、座椅骨架、立柱以及各種固定支架等。鋁合金車架鎂合金踏板檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用輕量化輕量化有限元分析在觀光車中的應用有限元分析在觀光車中的應用 車架和底盤是觀光車整車的基礎，車架結構必須有足夠的強度以保證疲勞壽命。有限元分析的方法能夠有效地滿足車架設計的要求。有限元分析通過拓撲優化在保證結構強度的同時，簡化結構設計、減少材料使用，以達到降低整車重量的目的。大梁有限元分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓覆蓋件免噴涂

12、工藝覆蓋件免噴涂工藝 由于部分有生產規模的觀光車企業覆蓋件已經由原來以玻璃鋼為主改為以塑料件為主，所以為整車覆蓋件采用免噴涂工藝成為可能。 注塑和吸塑都可以實現免噴涂工藝，采用這兩種工藝制作出的零件，相比較于普通工藝的零件，采購成本應該會高出兩倍左右，但是考慮到制作油漆的成本，總成本基本可以持平。免噴涂工藝好處：減少涂裝工藝設備的投入；大量減少油漆過程中造成的污染。觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用注塑高光產品吸塑高光產品檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓輪轂電機的發展輪轂電機的發展 輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，將電動車輛的機

13、械傳動部分大大簡化。觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用優點傳動機構簡化，空間利用率高，傳動效率高；缺點增加簧下質量，成本高，控制難度大檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓輪轂電機的發展輪轂電機的發展 輪轂電機結構爆破圖：觀光車新技術、材料的應用觀光車新技術、材料的應用觀光車技術發展概述觀光車技術發展概述觀光車技術發展歷史觀光車技術發展觀光車新技術、材料的應用 觀光車結構及性能分析觀光車結構及性能分析觀光車底盤結構與分析觀光車電器布置與設計觀光車車身結構觀光車基本性能參數及特點觀光車動力匹配技術觀光車總體設計觀光車制造、檢驗分析觀光車制造、檢驗分析 觀光車制造基礎知識 觀光車制造技術要求

14、出廠檢驗 出廠檢驗實例檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓目目 錄錄 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析u觀光車底盤主體結構觀光車底盤主體結構 動力系統動力系統 傳動系統傳動系統 懸架系統懸架系統 制動系統制動系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 制動系統制動系統 傳動系統傳動系統 動力系統動力系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算 轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算 制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算檢驗師檢驗師(NS)培

15、訓培訓觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 觀光車主體底盤結構主要包含動力系統、傳動系統、懸架系統、制動系統、轉向系統等。 動力系統：動力系統： a、燃油觀光車-汽油機、柴油機及其相關附件。 b、電動觀光車-蓄電池、直流或者交流電機、控制器等。燃油觀光車電動觀光車檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 傳動系統：傳動系統： a、手動帶檔-傳動系統包含離合器、變速箱、萬向傳動軸裝置、驅動橋中的主減速器、差速器和半軸等。 b、后橋直驅-電機是直接裝配于整體式后橋之上。（電動觀光車）觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析電動觀光車后橋直驅傳動電

16、動觀光車手動帶檔傳動燃油觀光車傳動系統布置檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 懸架系統懸架系統前懸架前懸架 前懸掛系統前懸掛系統-麥弗遜獨立懸掛、雙橫臂獨立懸掛、鋼板彈簧非獨立懸掛，其中最常用的為麥弗遜獨立懸掛。 麥弗遜獨立懸掛麥弗遜獨立懸掛包含擺臂、減震器、轉向節、拉桿、穩定桿等。 優點：響應性操控性優良，結構簡單，占用空間小，成本低，重量輕 缺點：路面不平時，車輪穩定性差，易造成自動轉向，影響轉向性能?？箓葍A和抗剎車點頭能力較差。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 懸架系統懸架系統前懸架前懸架 雙橫臂獨

17、立懸掛雙橫臂獨立懸掛包含橫臂、減震器、轉向節等。 優點為：雙橫臂式獨立懸架的減震器沒有橫向載荷，而且上端高度較低，有利于降低車頭的高度，改進車身造型。因此，這種懸架具有很好的操縱穩定性和舒適性，是比較高級的懸架。 缺點為：結構復雜，成本較高。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 懸架系統懸架系統前懸架前懸架 前鋼板彈簧非獨立懸掛包含鋼板彈簧、前橋、液壓減震器等。 優點：可靠，承載能力強，布置較為簡單，成本低； 缺點：舒適性差，占用空間大。 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析前鋼板彈簧非獨立懸掛檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光

18、車底盤結構觀光車底盤結構 懸架系統懸架系統后懸架后懸架 后懸掛系統后懸掛系統-觀光車上一般使用鋼板彈簧非獨立懸掛、扭力梁式半獨立懸掛，其中最為常用的為鋼板彈簧非獨立懸掛。 后鋼板彈簧非獨立懸掛后鋼板彈簧非獨立懸掛包含液壓減震器、鋼板彈簧、后橋等。 優點：承載能力強，結構簡單；缺點：舒適性差 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 后鋼板彈簧非獨立懸掛檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 懸架系統懸架系統后懸架后懸架 扭力梁式半獨立懸掛扭力梁式半獨立懸掛包含整體式車橋、減震器、螺旋彈簧等。其兩側車輪安裝于一根整體式車橋上，車橋通過懸掛與車架相連。這種懸掛結構簡單，傳力可靠

19、，但兩輪受沖擊震動時會互相影響，相對于鋼板彈簧舒適性更好。 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析扭力梁式半獨立懸掛檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 制動系統制動系統 制動系統分為行車制動和駐車制動 a、行車制動分為四輪空氣制動和四輪液壓制動（前碟后鼓或四輪鼓式），其中常用的為四輪液壓行車制動（雙管路或多管路），包含制動總泵及助力系統、油管、制動器、制動操縱機構等； b、駐車制動包含拉線、駐車操縱等。注：碟剎即為盤式制動器；鼓剎即為鼓式制動器 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 行車制動系統組成示意圖：

20、觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 盤式制動器示意圖：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 鼓式制動器示意圖：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 轉向系統轉向系統 轉向系統包括方向盤、轉向器和傳動桿件等。其中轉向器分為齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式，觀光車中最常用的為齒輪齒條式。通常為了減小打方向盤的轉向力，可以加裝液壓助力或電動助力機構。獨立懸架轉向系：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師

21、檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 轉向系統轉向系統 非獨立懸架轉向系：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 轉向系統轉向系統 齒輪齒條式轉向器：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 轉向系統轉向系統 循環球式轉向器： 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤結構觀光車底盤結構 轉向系統轉向系統 蝸桿曲柄指銷式轉向器： 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車底盤結構與分析觀光車底

22、盤結構與分析u觀光車底盤主體結構觀光車底盤主體結構 動力系統動力系統 傳動系統傳動系統 懸架系統懸架系統 制動系統制動系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 制動系統制動系統 傳動系統傳動系統 動力系統動力系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算 轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算 制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求制動系統制動系統 制動系統：制動系統：a、觀光車制動器的性能應符合GB 7

23、258-2012的有關規定。b、觀光車輛應具有完好的足以使其減速、停車和駐車的行車制動系統和駐車制動裝置，行車制動，應作用在觀光車輛的所有車輪上，行車制動的控制裝置與駐車制動的控制裝置應相互獨立。c、駐車制動應通過純機械裝置把工作部件鎖止，駕駛員在座位上就可以實現駐車制動。觀光車駐車制動性能應滿足GB 7258-2012中7.4的要求。d、行車制動應采用雙管路或多管路，行車制動系統制動踏板的自由行程應符合該車有關技術條件。行車制動在產生最大制動效能時的踏板力應不大于700N。e、觀光車帶有車廂時，車廂應有制動能力，且制動功能可以由觀光車上的駕駛員方便實施。f、駕駛員施加于操縱裝置上的力：手操縱

24、時，應小于或等于400N； 腳操縱時，應小于或等于500N。g、觀光車在滿載狀態下，應能在15%的坡道或設計坡道（當設計坡道小于15%時）上、下方向停車，其制動操作力應符合d的要求。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 傳動系統傳動系統a、傳動系統不應有異常噪聲，變速箱不應有自動脫擋，串擋現象。b、觀光列車的連接裝置應滿足GB 7258-2012中12.7的要求。 動力系統動力系統a、發動機應動力性能良好，運轉平穩，怠速穩定，無異響，機油壓力正常。應有良好的啟動性能。b、觀光車應能夠爬上設計的坡道，且在設計坡道上能平穩起步；

25、電動機驅動的觀光車的爬坡電流應不大于5 min（S2）工作制電流。觀光車帶有車廂時，其最大運行坡度應不大于5%。c、觀光車的最大牽引力應不小于設計值，且據此牽引力折算的最大爬坡度應不小于設計的爬坡度的設計值。d、電動觀光車行走用電機采用60 min（S2）工作制，電動機的絕緣等級不低于F級；采用串勵電動機時，應有必要的保護裝置（不包括車輪制動器），避免出現電動機持續超高速運轉；直流牽引電動機應符合JB/T 5335的要求。電動機的防護等級應符合GB/T4942.1-2006中IP54等級。e、電機控制器應具有過電流、過熱、過電壓和欠電壓的保護功能，其防護等級應符合GB 4208-2008中IP

26、X5等級。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 電機防護等級（IP54）觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析電機絕緣等級檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 電機絕緣等級觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 電機控制器防護等級（IPX5）觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 第一位特征數字所表示的對接近危險部件的防護等級觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構

27、與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 第一位特征數字所表示的防止固體異物進入的防護等級觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 第二位特征數字所表示的防止水進入的防護等級觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 轉向系統轉向系統a、觀光車的方向盤不應右置，應設置轉向限位裝置，在平坦、硬實、干燥和清潔的道路上行駛其方向盤不應有擺振、路感不靈或其他異?，F象。方向盤的最大自由轉動量從中間位置向左或向右轉角均應不大于15o。b、轉向機構

28、應輕便靈活。c、在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的車速在5 s內沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24 m的圓周行駛，作用在方向盤外緣上的切向手操作力應不大于150 N。d、當觀光車以15 km/h（最大設計車速15 km/h時，以最大車速）速度直線行駛，方向盤保持不動時，不應有明顯的蛇行現象。e、最大轉角時，轉向輪不應有明顯的側滑。f、轉向節及臂，轉向橫、直拉桿及球銷不應有裂紋、損傷，橫、直拉桿不應拼焊，并且球銷不應松曠。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析u觀光車底盤主體結構觀光車底盤主體結構

29、 動力系統動力系統 傳動系統傳動系統 懸架系統懸架系統 制動系統制動系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤技術要求觀光車底盤技術要求 制動系統制動系統 傳動系統傳動系統 動力系統動力系統 轉向系統轉向系統u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算 轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算 制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 觀光車對轉向系統的要求及其性能參數

30、：觀光車對轉向系統的要求及其性能參數：a、觀光車轉向性能相關參數包括： 整車長/寬/高、軸距、前后輪距、最高車速、輪胎、整車質量及最小轉彎半徑。b、對轉向系的設計要求：1.觀光車轉彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉，任何車輪不應有側滑。不滿足這項要求會加速輪胎磨損，并降低觀光車的行駛穩定性。2.保證觀光車有較高的機動性，具有迅速和小轉彎行駛能力。3.觀光車轉向行駛時，在駕駛員松開轉向盤的條件下，轉向輪能自動返回到直線行駛位置，并穩定行駛。4.轉向傳動機構和懸架導向裝置共同工作時，由于運動不協調使車輪產生的擺動應最小。5.操縱輕便。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)

31、培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 轉向器選擇：轉向器選擇： 轉向器的結構類型很多，目前市場上主流的的轉向器類型有3種：齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式。 目前觀光車主要使用的是齒輪齒條式和循環球式轉向器。 循環球式轉向器的特點是：循環球式轉向器的特點是： 效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。布置方便。特別適合大、中型車輛和動力轉向系統配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動作配合得好。主要適用于大、中型車輛非獨立前懸架。 齒輪齒條式轉向器的特點是：齒

32、輪齒條式轉向器的特點是： 構造筒單,結構輕巧，零件數目少的優點又能增加助力。由于齒輪箱小,齒條本身具有傳動桿系的作用,因此,它不需耍循環球式轉向器上所使用的拉桿；齒輪和齒條直接嚙合,操縱靈敏性非常高；滑動和轉動阻力小,轉矩傳遞性能較好,因此,轉向力非常輕；轉向機構總成完全封閉,可免于維護。目前在觀光車上應用最為廣泛。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 觀光車轉向操縱機構特點：觀光車轉向操縱機構特點： 轉向操縱機構包括轉向盤，轉向軸，轉向

33、管柱。有時為了布置方便，減小由于裝配位置誤差及部件相對運動所引起的附加載荷，提高觀光車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉向軸與轉向器的輸入端之間安裝轉向中間軸和萬向節，采用柔性萬向節可減少傳至轉向軸上的振動，但柔性萬向節如果過軟，則會影響轉向系的剛度。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 齒輪齒條式轉向傳動機構布置方式：齒輪齒條式轉向傳動機構布置方式：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算

34、觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 左右轉向輪轉角關系左右轉向輪轉角關系 觀光車前輪轉向示意圖： 為了避免在觀光車轉向時產生的路面對車輛行駛的附加阻力和輪胎磨損過快現象，要求轉向系統保證車輛在轉向時，所有的車輪均作純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現。此交點被稱為轉向中心。 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 左右轉向輪轉角關系左右轉向輪轉角關

35、系 如上圖所示，觀光車右轉彎時，內側轉向輪轉角應大于外側車輪的轉角。當車輪被視為絕對剛體的假設條件下，左右轉向輪轉角和應滿足阿克曼轉向幾何學要求。注：取外輪轉角為35o，計算出前內輪轉角為26.3o，再根據下一頁公式驗算最小轉彎半徑是否符合與軸距的關系觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析LKcotcot其中：內側轉向輪轉角外側轉向輪轉角K兩側主銷軸線與地面相交點之間的距離L觀光車前后軸距檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 轉角及最小轉彎半徑轉角及最小轉彎半徑 車輛的機動性

36、，常用最小轉彎半徑來衡量，但車輛的高機動性則應由兩個條件保證。即首先應使左、右轉向輪處于最大轉角時前外輪的轉彎值在車輛軸距的22.5倍范圍內；觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 lLRsinmin l主銷偏移距1950/0.443+50=4451.8mm，4451.8/1950=2.28 ，符合與軸距關系 通常 為3540，為了減小轉彎半徑， 值有時可達到45 操縱輕便型的要求是通過合理地選擇轉向系的角傳動比、力傳動比和傳動效率來達到。 對轉向后轉向盤或轉向輪能自動回正的要求和對觀光車直線行駛穩動性的要求則主要是通過合理的選擇主銷后傾角和內傾角，消除轉向器傳動間隙以及選用可逆式轉向器來達

37、到。但要使傳遞到轉向盤上的反向沖擊小，則轉向器的逆效率又不宜太高。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 轉向盤的總轉動圈數轉向盤的總轉動圈數 轉向盤從一個極端位置轉到另一個極端位置時所轉過的圈數稱為轉向盤的總轉動圈數。它與轉向輪的最大轉角及轉向系的角傳動比有關，并影響轉向的操縱輕便性和靈敏性。觀光車轉向盤的總轉動圈數一般約在3.6圈以內。 轉向系載荷計算的確定轉向系載荷計算的確定 車輛在瀝青或混凝土路面上的原地轉向阻力矩：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 PGfR313

38、M式中: f輪胎和路面間的滑動摩擦因數,取 =0.7； G1滿載轉向前軸負荷，單位為N； P輪胎氣壓,單位為MPa。 注：力矩根據需要可以選擇不同的單位， 比如一般是牛.米：N.m，也可以根據 公式需要用牛.毫米：N.mm，比如下一頁的公式檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和轉向機構強度的計算及轉向系統部件的選擇和驗算驗算 作用在方向盤上的手力：作用在方向盤上的手力： 式中： L1轉向搖臂長, 單位為 mm； MR原地轉向阻力矩, 單位為 Nmm L2轉向節臂長, 單位為 mm； DSW為轉向盤直徑,單位為 mm； iW轉向

39、器角傳動比； W轉向器正效率。齒輪齒條式轉向器，L1,L 2不取值。注：以紅色數據為準。后邊所有涉及到的 計算，只要將數據代入計算出結果就可以了， 再看結果是否符合標準和設計要求，判斷設計或部件選擇是否合理。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 WWSWRhiDLML212F 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 觀光車制動器均為機械摩擦式，一般摩擦式制動器按其旋轉元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。 鼓式制動器鼓式制動器觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 領

40、從蹄式制動器領從蹄式制動器 其特點是兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反，稱為從蹄。 這種形式制動器無論是前進還是倒車總有一個是領蹄和從蹄，制動效能相當，且結構簡單，造價低，易附裝駐車制動機構，比較適用于觀光車。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 鼓式制動器鼓式制動器-雙領蹄式制動器雙領蹄式制動器 車輛前進時兩個制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器 雙領

41、蹄式制動器的結構特點是，每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結構布置是中心對稱式。（制動蹄片與制動鼓間隙基本都在0.4-0.7mm左右）觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 鼓式制動器鼓式制動器-雙向雙領蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器 雙向雙領蹄式制動器使用了兩個雙活塞輪缸，無論車輛前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車

42、底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 單向增力式鼓式制動器單向增力式鼓式制動器 其特點是兩個制動蹄只有一個單活塞的制動輪缸，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在車輛前進時均為領蹄，但倒車時能產生的制動力很小。前進時制動力相對最高，后退時制動力最低，一般用于前輪制動器，觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 雙向增

43、力式鼓式制動器雙向增力式鼓式制動器 其特點是兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。無論汽車前進還是倒車，都與自增力式制動器相當，故稱雙向自增力式制動器。前進和后退均為增力式，用于后輪制動。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算_制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 盤式制動器分類： 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 盤式制動器鉗盤式全盤式定鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀

44、光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器：這種制動器中的制動鉗固定不動，制動盤與車輪相連并在制動鉗體開口槽中旋轉。具有下列優點：除活塞和制動塊外無其他滑動件，易于保證制動鉗的剛度；結構及制造工藝與一般鼓式制動器相差不多，容易實現從鼓式制動器到盤式制動器的改裝；能很好地適應多回路制動系的要求。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的

45、計算 前后制動器形式選擇 浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器：這種制動器具有以下優點：僅在盤的內側有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管，加之液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性小；浮動鉗的制動塊可兼用于駐車（盤式制動器制動盤與摩擦塊的間隙一般單側在0.050.15mm之間，兩側總間隙0.10.3mm）觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 前后制動器形式選擇 全盤式制動器全盤式制動器 在全盤式制動器中，摩擦副的

46、旋轉元件及固定元件均為圓形盤，制動時各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。這種制動器制動效果好，但散熱條件較差。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 液壓制動主缸選擇 行車制動裝置均采用雙回路制動系統的制動主缸為串列雙腔制動主缸，單腔制動主缸已被淘汰。 觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效

47、能的計算 觀光制動系統主要參數確認 觀光車與制動相關的主要參數包括觀光車與制動相關的主要參數包括： 長/寬/高、軸距、前后輪距、最高車速、輪胎 、整車質量、質心位置、質心高度、最高車速、同步附著系數。 對制動的要求：1.各項性能指標除應滿足設計任務書的規定外，還應滿足標準和法規的要求。2.具有足夠的制動效能，包括行車制動效能和駐車制動效能。行車制動效能是由在一定的制動初速度下及最大踏板力下的制動減速度和制動距離兩項指標來評定的。制動距離直接影響著觀光車的行駛安全性。3.工作可靠，設計兩套相互獨立的行車制動系統和駐車制動系統。4.制動時的觀光車操縱穩定性好。即以任何速度制動，觀光車均不應失去操縱

48、性和方向穩定性。5.制動踏板和駐車操縱的位置和行程符合人機工程學要求，即操作方便性好、輕便、舒適、減少疲勞。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算制動系統設計計算 確定前后軸制動力矩分配系數觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 LhLg02式中： L2 后軸距離質心的距離0 同步附著系數選用0.6hg 滿載觀光車質心高度L 觀光車軸距檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及

49、制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 由輪胎與路面附著系數所決定的后軸最大制動力矩。觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 rqhLLGMg)(1max2式中：該車所能遇到的最大附著系數；q制動強度；r車輪有效半徑；Mv2max后軸最大制動力矩；G觀光車滿載質量；L觀光車軸距；L1 前軸距離質心的距離檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 前軸制動力矩的確定：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 max1vMmax2max11v

50、VMM = 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 鼓式制動器主要參數的確定鼓式制動器主要參數的確定1.制動鼓直徑D 制動鼓與輪輞之間應保持足夠間隙，通常要求該間隙不小于20mm，否則不僅制動鼓散熱條件太差，而且輪輞受熱后可能粘住內胎或烤壞氣門嘴。制動鼓直徑與輪輞直徑之比D/Dr的范圍如下：乘用車 0.640.74 商用車 0.700.832.摩擦片摩擦系數 選擇摩擦片時，不僅希望其摩擦系數要高些，而且還要求其熱穩定性好，受溫度和壓力的影響小。不宜單純地追求摩擦材料的高

51、摩擦系數，應提高對摩擦系數的穩定性和降低制動器對摩擦系數偏離正常值的敏感性的要求。在假設的理想條件下計算制動器的制動力矩，取f=0.3可使計算結果接近實際值。另外，在選擇摩擦材料時，應盡量采用減少污染和對人體無害的材料。石棉 所以選擇摩擦系數f=0.3觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 計算鼓式制動器蹄片上的制動力矩計算鼓式制動器蹄片上的制動力矩 制動轉矩目前一般采用效能因數法或分析圖解法計算，下面所示公式采用效能因數法計算

52、。對于張開力F觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 PdF24d-制動蹄片的厚度P-制動管路壓力，其一般壓力不超過10Mpa12Mpa，檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 計算鼓式制動器蹄片上的制動力矩計算鼓式制動器蹄片上的制動力矩 根據以上計算后得到的值，F值代入公式觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 FRKTtKt-領蹄制動蹄效能因數R-制動鼓半徑得出制動力矩T檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及

53、制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 盤式制動器主要參數的確定盤式制動器主要參數的確定1.制動盤直徑D 制動盤的直徑D希望盡量大些，這時制動盤的有效半徑得以增大，但制動盤受輪輞直徑的限制。通常為輪輞直徑的70%79%。2.制動盤厚度選擇 制動盤厚度直接影響制動盤質量和工作時的溫升。為使質量不致太大，制動盤厚度應取小些；為了降低制動時的溫升，制動盤厚度不宜過小。通常，實心制動盤厚度可取為10 mm20 mm；有通風孔道的制動盤的兩工作面之間的尺寸，即制動盤的厚度取為20 mm50 mm，但多采用20 mm30 mm。3.摩擦襯塊內半徑R1與外半徑 R2 摩擦襯

54、塊的外半徑R2與內半徑R1的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作時摩擦襯塊外緣與內緣的圓周速度相差較大，則其磨損就會不均勻，接觸面積將減小，最終會導致制動器的制動力矩變大。4、摩擦襯塊工作面積A 推薦根據制動摩擦襯塊單位面積占有的整車質量在1.6kg/ 3.5 kg/ 內選取觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動器制動力矩計算 計算盤式制動力矩計算盤式制動力矩根據公式 FU1=2p1*(Pi*D12/4)*n1*C1*R1/rdFU2=2p

55、2*(Pi*D22/4)*n2*C2*R2/rdFU1， FU2 分別為前、后輪的制動力，N；p1，p2分別為前、后輪缸的液壓，pa；D1，D2分別為前、后輪缸直徑，m；n1，n2分別為前、后制動器單側油缸數目（僅對于盤式制動器而言）；C1，C2分別為前、后制動器的效能因數；R1，R2分別為前、后制動器的工作半徑，m；rd輪胎動負荷半徑；盤式制動力矩 T = FU1*rd觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 制動輪缸直徑與工作

56、容積的設計計算制動輪缸直徑根據公式觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 pPdw2式中：p考慮到制動力調節裝置作用下的輪缸或灌錄液壓，p=8Mp12Mp. P制動輪缸對制動蹄或制動塊的作用力22檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 制動主缸與工作容積設計計算制動主缸與工作容積設計計算一個輪缸的工作容積根據公式觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 dw一個輪缸活塞的直徑；n輪缸活塞的數目；一個輪缸完全制動時的行程：nwwdV12443211消除制動蹄與制動鼓間的

57、間隙所需的輪缸活塞行程。2由于摩擦襯片變形而引起的輪缸活塞。3 4分別為鼓式制動器的變形與制動鼓的變形而引起的輪缸活塞行程。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 全部輪缸的工作容積全部輪缸的工作容積 根據公式觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 mwVV1式中：m輪缸的數目制動主缸應有的工作容積VVVm式中：V全部輪缸的總的工作容積V制動軟管在掖壓下變形而引起的容積增量觀光車的制動主缸的工作容積可取為 =1.1V主缸直徑dm和Sm活塞行程，根據公式：一般Sm=(0

58、.8-1.2)dm 取Sm=dmmmmsdV24檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 制動踏板力與踏板工作行程制動踏板力與踏板工作行程 制動踏板力：觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 1142pmpipdF 式中：dm制動主缸活塞直徑；P制動管路的液壓；ip制動踏板機構傳動比；取 =6制動踏板機構及制動主缸的機械效率，可取 =0.850.95。檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的

59、選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 制動踏板力與踏板工作行程制動踏板力與踏板工作行程 踏板工作行程:觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 )(21mmmppsixm1主缸推桿與活塞的間隙，一般取1.52mm；取m1=2mmm2主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經過的行程.ip制動踏板機構傳動比；檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 駐車制動計算駐車制動計算根據后軸車輪附著力與后輪駐車制動的制動力相等的條件可求得

60、車輛在上坡路和下坡路上停駐的坡度極限傾角。 觀光車能停駐的極限上坡路傾斜角觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 hgLLarctg1車輪與地面摩擦系數，取0.7；L1觀光車質心至前軸間距離；L 軸距（L1+L2）Hg觀光車質心高度檢驗師檢驗師(NS)培訓培訓u觀光車底盤選型計算觀光車底盤選型計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算制動系統部件的選擇和驗算及制動效能的計算 制動系統設計計算 駐車制動計算駐車制動計算觀光車可能停駐的極限下坡路傾斜角觀光車底盤結構與分析觀光車底盤結構與分析 ghLLarctg1車輪與地面摩擦系數，取0.7；L1觀光車質心至前軸間距離；L 軸距Hg觀光車質心高