1、第十二章第十二章 汽車傳動系汽車傳動系概述概述 離合器離合器 機械變速器機械變速器自動變速器自動變速器萬向傳動裝置萬向傳動裝置驅動橋驅動橋12.112.1 概概 述述一、功用一、功用 將發動機發出的動力傳遞給驅動車輪使車在將發動機發出的動力傳遞給驅動車輪使車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經濟性和動力性。經濟性和動力性。 具體地分為以下幾點：具體地分為以下幾點：1 1、減速增矩、減速增矩 通過傳動系的作用，使驅動輪的轉速降低通過傳動系的作用，使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應驅動輪所得為發動機轉速的若干分之一，相應驅動輪所得到

2、的轉矩增大到發動機轉矩的若干倍。到的轉矩增大到發動機轉矩的若干倍。 保持發動機在有利的轉速范圍內工作，汽保持發動機在有利的轉速范圍內工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內變化。車牽引力又在足夠大的范圍內變化。 在傳動系的變速器中加設倒檔，使汽車能在在傳動系的變速器中加設倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。某些情況下倒車。2 2、變速、變速3 3、倒車、倒車4 4、中斷傳動、中斷傳動 發動機只能在無負荷情況下起動，而且起動后發動機只能在無負荷情況下起動，而且起動后轉速必須保持在最低穩定轉速以上，所以在汽車起轉速必須保持在最低穩定轉速以上，所以在汽車起步以前，必須將發動機與驅動輪之間的傳動路線切步以前，必

3、須將發動機與驅動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷傳動作用。斷，即傳動系的中斷傳動作用。 汽車轉彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳汽車轉彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差速作用可以使左右兩驅動輪以不同的角動系的差速作用可以使左右兩驅動輪以不同的角速度旋轉。速度旋轉。5 5、差速作用、差速作用二、傳動系的分類二、傳動系的分類1 1、機械傳動系、機械傳動系 組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速 器和半軸器和半軸發動機發動機離合器離合器變速器變速器萬向節萬向節驅動橋驅動橋主減速器主減速器差速器差速器傳動軸傳動軸半半 軸軸2 2、液

4、力機械式傳動系、液力機械式傳動系 液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機地組合起來。以液體為傳動介質，利用其在主動元地組合起來。以液體為傳動介質，利用其在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。遞動力。 3 3、靜液式傳動系、靜液式傳動系原理：原理：通過液體介質的靜壓力能的變化來傳動的。通過液體介質的靜壓力能的變化來傳動的。 組成：組成：由發動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝由發動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝 置。置。靜液式傳動系示意圖靜液式傳動系示意圖驅動橋驅動橋液壓馬達液壓馬達油油 泵泵

5、發動機發動機液壓自動控液壓自動控制裝置制裝置變速操縱桿變速操縱桿4 4、電力式傳動系、電力式傳動系電電 池池電動機控制器電動機控制器電動機電動機發電機發電機發動機發動機三、三、 傳動系的布置型式傳動系的布置型式傳動系的布置方式傳動系的布置方式發動機前置后輪驅動發動機前置后輪驅動發動機前置前輪驅動發動機前置前輪驅動四輪驅動四輪驅動越野車的傳動系越野車的傳動系發動機發動機離合器離合器變速器變速器分動器分動器前驅動橋前驅動橋桑塔納轎車傳動系桑塔納轎車傳動系液力變矩器液力變矩器液力機械式傳動液力機械式傳動 液力變矩器的輸出轉矩和輸入轉矩比值的變化范圍不液力變矩器的輸出轉矩和輸入轉矩比值的變化范圍不能滿

6、足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯一個有級能滿足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯一個有級式機械變速器。式機械變速器。發動機發動機液力變矩器液力變矩器行星齒輪變速系統行星齒輪變速系統 不但可以傳遞轉矩，還可以改變轉矩的大小，實現無不但可以傳遞轉矩，還可以改變轉矩的大小，實現無級變速，應用更為廣泛。級變速，應用更為廣泛。一、離合器功用：一、離合器功用： 1 1、使發動機與傳動系逐漸接合，、使發動機與傳動系逐漸接合，保證汽車平穩起步。保證汽車平穩起步。 2 2、換擋平順。換擋平順。3 3、限制所傳遞的扭矩，、限制所傳遞的扭矩，防止傳動系過載。防止傳動系過載。二、離合器的分類二、離合器的分類1

7、 1、液力式偶合器、液力式偶合器2 2、電磁式離合器、電磁式離合器3 3、磨擦式離合器、磨擦式離合器 12.212.2離合器離合器三、離合器的工作原理三、離合器的工作原理 飛飛 輪輪從動盤從動盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤離合器踏板離合器踏板1 1、膜片式離合器工作原理、膜片式離合器工作原理2、摩擦式離合器工作原理、摩擦式離合器工作原理四、離合器的構造四、離合器的構造由由主動部分主動部分、從動部分從動部分、壓緊機構壓緊機構和和操縱機構操縱機構四部分組成。四部分組成。 1 1、主動部分、主動部分組成：離合器蓋、傳組成：離合器蓋、傳 動片、壓盤動片、壓盤要求要求: 分離徹底分離徹底,

8、接合接合 柔柔 和和離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤飛飛 輪輪2 2、從動部分、從動部分、從動盤、從動盤摩摩 擦擦 片片從從 動動 盤盤 本本 體體從從 動動 盤盤 轂轂減減 振振 器器 盤盤摩摩 擦擦 片片從動盤的總體結構從動盤的總體結構、扭轉減振器、扭轉減振器1.1.動力傳遞動力傳遞 摩擦片摩擦片- -從動片從動片- -減振盤減振盤- -減振彈簧減振彈簧- -從動從動 盤轂。盤轂。2.2.減振彈簧和阻尼片衰減振動。減振彈簧和阻尼片衰減振動。3.3.扭轉減振器工作原理扭轉減振器工作原理不工作時不工作時工作時工作時摩擦片轉動，從動盤摩擦片轉動，從動盤轂沒有轉動時，彈簧轂沒有轉動時，彈簧被壓縮被壓縮.

9、 .3 3、壓緊機構、壓緊機構壓壓 盤盤膜片彈簧膜片彈簧 飛飛 輪輪分離軸承分離軸承4 4、 操縱機構操縱機構分類：分類： 人力式人力式; ; 氣壓式氣壓式人力式人力式: : 機械式操縱機構和液壓式操縱機構機械式操縱機構和液壓式操縱機構氣壓式氣壓式: : 氣壓助力式操縱機構氣壓助力式操縱機構 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和接合駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機構的一套機構。 包括離合器踏板到離合器殼內的分離軸承及中間包括離合器踏板到離合器殼內的分離軸承及中間的傳動部件。的傳動部件。 作用：作用：組成：組成：（1 1）機械式離合器操縱機構）機械式離合器操縱機構 有有桿系傳

10、動裝置桿系傳動裝置和和 鋼絲繩索傳動裝置鋼絲繩索傳動裝置兩種。兩種。（2 2）液壓式離合器操縱機構）液壓式離合器操縱機構結構原理圖：結構原理圖：踏踏 板板儲儲 液液 室室主主 缸缸工工 作作 缸缸分離軸承分離軸承分離杠桿分離杠桿分離叉分離叉推推 桿桿推推 桿桿五、幾種典型的離合器五、幾種典型的離合器 按從動盤數目分: 單盤式, 多盤式 按壓緊彈簧安裝位置分: 周布彈簧離合器, 中央彈簧離合器, 周布斜置彈簧離合器 按壓緊彈簧形式分: 螺旋彈簧離合器, 膜片彈簧離合器 按操縱機構形式分: 人力式, 氣壓助力式 1 1、單片磨擦式離合器、單片磨擦式離合器 從動盤從動盤壓緊彈簧壓緊彈簧壓壓 盤盤離合

11、器蓋離合器蓋2 2、雙片式離合器、雙片式離合器雙片式離合器工作原理雙片式離合器工作原理3 3、膜片彈簧式離合器、膜片彈簧式離合器、特點：、特點： 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。壓緊彈簧。膜片彈簧膜片彈簧、材料：、材料：優質彈簧鋼板優質彈簧鋼板 、形狀：、形狀：碟狀碟狀外端圓孔，可防外端圓孔，可防止應力集中。止應力集中。、膜片彈簧離合器工作原理、膜片彈簧離合器工作原理壓盤壓盤膜片彈簧膜片彈簧蓋蓋飛輪飛輪 膜片彈簧處于膜片彈簧處于自由狀態，離合器自由狀態，離合器蓋與飛輪接合面有蓋與飛輪接合面有一距離。一距離。后鋼絲后鋼絲支承圈支承圈 接合狀態

12、，接合狀態，膜片彈簧錐度變膜片彈簧錐度變小。小。前鋼絲前鋼絲支承圈支承圈 分離狀分離狀態，膜片彈態，膜片彈簧呈反形。簧呈反形。、膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器相比、膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器相比摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧的壓力分布均勻；膜片彈簧的壓力分布均勻；平衡性能好，高速性能優良；平衡性能好，高速性能優良；制造工藝復雜、尺寸精度要求高。制造工藝復雜、尺寸精度要求高。離合器分離過程離合器分離過程六、離合器的工作過程六、離合器的工作過程離合器接合過程離合器接合過

13、程12.312.3 機械變速器機械變速器一、變速器的功用與分類一、變速器的功用與分類（1 1）在較大范圍內改變汽車的行駛速度和汽車驅動）在較大范圍內改變汽車的行駛速度和汽車驅動輪上轉矩數值；輪上轉矩數值；（2 2）在汽車發動機旋轉方向不變的前提下，利用倒）在汽車發動機旋轉方向不變的前提下，利用倒擋實現汽車倒向行駛；擋實現汽車倒向行駛；（3 3）在發動機不熄火的情況下，利用空擋中斷動力）在發動機不熄火的情況下，利用空擋中斷動力傳遞，可以使駕駛員松開離合器踏板離開駕駛位置，傳遞，可以使駕駛員松開離合器踏板離開駕駛位置，且便于汽車起動、怠速、換擋和動力輸出。且便于汽車起動、怠速、換擋和動力輸出。1

14、1、變速器的功用：、變速器的功用：2 2、變速器的分類、變速器的分類（1 1）有級式變速器）有級式變速器 采用齒輪傳動，一般汽車采用采用齒輪傳動，一般汽車采用3 35 5個前進檔和個前進檔和一個倒檔。一個倒檔。 （2 2）無級式變速器）無級式變速器 采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數值采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數值范圍內連續變化。范圍內連續變化。 （3 3）綜合式變速器）綜合式變速器 由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內連續變化。比可在幾個范圍內連續變化。二、普通齒輪變速器二、普通齒輪變速器1 1、組成：、組成： 傳動機

15、構、操縱機構傳動機構、操縱機構 2 2、分類：、分類： 三軸式變速器、二軸式變速器三軸式變速器、二軸式變速器 3 3、兩軸式變速器、兩軸式變速器應用：發動機前置前輪驅動，發動機后置后輪驅應用：發動機前置前輪驅動，發動機后置后輪驅動的汽車。動的汽車。 特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。二軸式變速器組成：二軸式變速器組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸二軸式變速器動力傳遞示意圖二軸式變速器動力傳遞示意圖動力輸入動力輸入動力輸出動力輸出主動主動齒輪齒輪從動齒從動齒輪輪接合套齒圈接合套齒圈各擋

16、位的傳遞路線各擋位的傳遞路線結構分析：結構分析： 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。軸一體。 2 2、三軸式變速器、三軸式變速器應用：應用：發動機前置后輪驅動，多用于轎車以外的各發動機前置后輪驅動，多用于轎車以外的各 種車型。種車型。結構：結構：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中 間軸。間軸。第一軸第一軸中間軸中間軸第二軸第二軸基本原理基本原理i i12=n n1 1

17、/n/n2 2= z= z2 2/z /z1 1= M= M2 2/M/M1 1主動輪主動輪1 1z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1為主動齒輪為主動齒輪的參數。的參數。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2為為從動齒輪的參數。從動齒輪的參數。 從動輪從動輪2 2i=主動齒輪齒數主動齒輪齒數從動齒輪齒數從動齒輪齒數三軸五擋位變速器結構三軸五擋位變速器結構三軸式五擋位變速器實物圖三軸式五擋位變速器實物圖（5）各檔換檔過程）各檔換檔過程一擋一擋二擋二擋三擋三擋四擋四擋五擋五擋倒擋倒擋防止自動脫擋機構防止自動脫擋機構 1 1）切薄齒式）切薄齒式2 2）斜面齒式）斜面齒式結合齒圈結合齒

18、圈結合套齒結合套齒花鍵轂花鍵轂結合齒圈結合齒圈傳傳動動方方向向三、組合式變速器三、組合式變速器 用于重型汽車，使其具有良好的動力和經濟性。用于重型汽車，使其具有良好的動力和經濟性。常采用兩個變速器串聯的方式構成組合式變速器。常采用兩個變速器串聯的方式構成組合式變速器。組組合合式式變變速速器器倒擋軸倒擋軸第二中間軸第二中間軸動力輸出軸動力輸出軸輸出軸輸出軸副變速器輸入軸副變速器輸入軸第一中間軸第一中間軸輸入軸輸入軸四、同步器四、同步器（一）、無同步器時變速器的換擋過程（一）、無同步器時變速器的換擋過程1.1.從低速擋換入高速擋從低速擋換入高速擋（4 4）當）當V V3 3=V=V2 2時時 接合

19、套接合套 左移掛入五檔左移掛入五檔（1 1）在四檔時在四檔時 V V3 3=V=V4 4（2 2）退入空檔退入空檔 V V3 3=V=V4 4 V V4 4VV2 2 故故V V3 3VV2 2（3 3）空檔停留片刻空檔停留片刻 V V2 2下降快下降快 V V3 3下降慢下降慢2 24 432.2.從高速擋換入低速擋從高速擋換入低速擋（1 1）在五檔時在五檔時 V V3 3=V=V2 2（2 2）退入空檔退入空檔 V V3 3=V=V2 2 V V4 4VVV4 4（3 3）由于）由于V V4 4下降快下降快 V V3 3下降慢下降慢（4 4）重新）重新接合離合器，接合離合器， 同時加空油，

20、使同時加空油，使V V4 4VV3 3（5 5）再分離）再分離離合器，等離合器，等 到到V V4 4=V=V3 3，即可掛入，即可掛入 四擋。四擋。324（二）同步器（二）同步器分類：分類： 鎖環式慣性同步器鎖環式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器鎖銷式慣性同步器 使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換擋時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。擋時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 功用：功用：結構：結構： 同步裝置、鎖止裝置、結合裝置同步裝置、鎖止裝置、結合裝置1 1、鎖環式慣性同步器、鎖環式慣性同步器（1 1）組成：）組成：細牙螺旋槽細牙螺旋槽滑滑 塊塊滑滑 塊塊鎖鎖 環環結合

21、齒圈結合齒圈（2 2）結構：）結構：鎖鎖 環環齒齒厚厚A A結合齒圈結合齒圈定位銷、滑塊定位銷、滑塊結合套結合套（3 3）原理）原理( b )( c )鎖環鎖環鎖環鎖環接合套接合套定位銷定位銷花鍵轂花鍵轂滑塊滑塊2 2、鎖銷式慣性同步器、鎖銷式慣性同步器特點：特點： 以鎖銷代替以鎖銷代替鎖環，鎖銷鎖環，鎖銷中部和接合中部和接合套上相應的套上相應的銷孔兩個端銷孔兩個端面的倒角產面的倒角產生鎖止。生鎖止。鎖銷鎖銷摩擦錐盤摩擦錐盤摩擦錐環摩擦錐環定位銷定位銷五、變速器操縱機構五、變速器操縱機構1 1、功用與要求、功用與要求 （1 1）功用：）功用：保證駕駛員能準確可靠地使變速器保證駕駛員能準確可靠地

22、使變速器換入某個擋位。換入某個擋位。 （2 2）要求：）要求： 自鎖功能：防止自動換擋、脫擋。自鎖功能：防止自動換擋、脫擋。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個擋位。互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個擋位。 倒擋鎖：防止誤換倒擋。倒擋鎖：防止誤換倒擋。 2 2、構造分類、構造分類 直接操縱機構直接操縱機構 遠距離操縱機構遠距離操縱機構 預選氣動式操縱機構預選氣動式操縱機構 電控操縱機構電控操縱機構多用于轎多用于轎車上車上直接操縱式變速器操縱機構的構造直接操縱式變速器操縱機構的構造五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸

23、叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊變變速速器器操操縱縱機機構構演演示示3 3、鎖止機構、鎖止機構(1)(1)自鎖裝置自鎖裝置拔叉軸拔叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球自鎖彈簧自鎖彈簧互鎖互鎖鋼鋼球球互鎖互鎖銷銷(2)(2)互鎖裝置互鎖裝置撥叉軸撥叉軸互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷(3)(3)倒擋鎖倒擋鎖駕駛員在換倒擋駕駛員在換倒擋時要克服倒擋鎖時要克服倒擋鎖彈簧彈力，變大彈簧彈力，變大的換擋阻力，可的換擋阻力，可提醒駕提醒駕 駛員駛員.變速桿變速桿倒擋鎖彈簧倒擋鎖彈簧倒擋鎖銷倒擋鎖銷六、分動器六、分動

24、器輸入軸輸入軸中間軸中間軸中橋輸出軸中橋輸出軸前橋輸出軸前橋輸出軸后橋輸出軸后橋輸出軸1 1、作用：、作用：2 2、結構特點：、結構特點： 結構、原理與變速器大致相結構、原理與變速器大致相同，主要區別是，汽車有幾個驅動同，主要區別是，汽車有幾個驅動橋，分動器就有幾個輸出軸。橋，分動器就有幾個輸出軸。將動力分配給各個驅動橋、變速變扭。將動力分配給各個驅動橋、變速變扭。前橋操縱桿前橋操縱桿換擋操縱桿換擋操縱桿3 3、操縱機構、操縱機構12.4 12.4 自動變速器自動變速器一、自動變速器的特點（與機械變速器相比）一、自動變速器的特點（與機械變速器相比）1 1、汽車起步更加平穩，能吸收和衰減振動與沖

25、擊，提高乘坐的舒適性；、汽車起步更加平穩，能吸收和衰減振動與沖擊，提高乘坐的舒適性；2 2、使汽車能以很低的速度穩定行駛，提高車輛的通過性；、使汽車能以很低的速度穩定行駛，提高車輛的通過性；3 3、可自動適應道路阻力的變化，提高汽車的平均速度及動力性；、可自動適應道路阻力的變化，提高汽車的平均速度及動力性；4 4、便于實現自動換擋、減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性；、便于實現自動換擋、減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性；5 5、可把發動機轉速限制在污染較小的轉速范圍內，從而減少發動機廢氣、可把發動機轉速限制在污染較小的轉速范圍內，從而減少發動機廢氣有害成分排出的數量，減少了空氣的污染

26、；有害成分排出的數量，減少了空氣的污染；6 6、采用液力元件，消除了動力傳動的動載荷，另外，自動換擋，避免了、采用液力元件，消除了動力傳動的動載荷，另外，自動換擋，避免了換擋中產生的沖擊，可延長機件的使用壽命；換擋中產生的沖擊，可延長機件的使用壽命；7 7、結構復雜，制造精度和成本高，試制費用較高；、結構復雜，制造精度和成本高，試制費用較高；8 8、傳動效率較機械變速器低（一般低、傳動效率較機械變速器低（一般低8%8%12%12%）；）；9 9、由于結構復雜，在使用、修理幾故障排除等方面，要求技術水平要高。、由于結構復雜，在使用、修理幾故障排除等方面，要求技術水平要高。二、自動變速器的分類二、

27、自動變速器的分類1 1、按操縱方式分、按操縱方式分半自動變速器半自動變速器全自動變速器全自動變速器2 2、按變速控制方式分、按變速控制方式分液控液壓自動變速器液控液壓自動變速器電控液壓自動變速器電控液壓自動變速器三、自動變速器的組成三、自動變速器的組成（一）、液力變矩器（一）、液力變矩器殼殼殼殼泵輪泵輪渦輪渦輪導輪導輪起動起動齒圈齒圈 泵輪與殼連成一體為主泵輪與殼連成一體為主動元件；動元件； 殼體做成兩半，用螺栓殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動齒圈連接，殼外有起動齒圈 渦輪懸浮在變矩器內渦輪懸浮在變矩器內與從動軸相連；與從動軸相連； 導輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導輪導輪懸浮在

28、泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導輪可以順時固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導輪可以順時針方向轉動，而不能逆時針方向轉動。針方向轉動，而不能逆時針方向轉動。1 1、結構、結構2、液力變矩器組成液力變矩器組成點此觀看錄像點此觀看錄像3 3、工作原理、工作原理 變矩器工作時，工作液除有繞變矩器軸的圓周運動變矩器工作時，工作液除有繞變矩器軸的圓周運動以外，還有在循環圓中的循環流動，在工作液循環流動以外，還有在循環圓中的循環流動，在工作液循環流動的過程中，固定不動的導輪給渦輪一個反作用力矩，使的過程中，固定不動的導輪給渦輪一個反作用力矩，使渦輪不同于泵輪

29、輸入的轉矩。渦輪不同于泵輪輸入的轉矩。 變矩器不僅能傳遞轉矩，且能在泵輪轉矩不變的情況變矩器不僅能傳遞轉矩，且能在泵輪轉矩不變的情況下，隨渦輪的轉速（反映著汽車行駛速度）不同而改變渦下，隨渦輪的轉速（反映著汽車行駛速度）不同而改變渦輪輸出的轉矩的數值，即實現無級變速。輪輸出的轉矩的數值，即實現無級變速。4 4、三元件液力變矩器、三元件液力變矩器壓盤壓盤從動盤從動盤傳力盤傳力盤渦輪渦輪泵輪泵輪導輪導輪渦輪渦輪輪轂輪轂 壓力油經油道進入壓力油經油道進入后，推動活塞右移，壓緊后，推動活塞右移，壓緊從動盤，鎖止離合器，使從動盤，鎖止離合器，使泵輪與渦輪接合成一體旋泵輪與渦輪接合成一體旋轉，變矩器不起作

30、用。轉，變矩器不起作用。 鎖止離合器的接合取決于鎖止離合器的接合取決于發動機轉速和車速，并由液壓發動機轉速和車速，并由液壓自動操縱控制機構進行。自動操縱控制機構進行。（二）、行星齒輪變速器（二）、行星齒輪變速器1 1、組成、組成行星輪行星輪太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r2作用于太陽輪上的力矩：作用于太陽輪上的力矩：M M1 1=F=F1 1r r1 1作用于齒圈上的力矩：作用于齒圈上的力矩：M M2 2=F=F2 2r r2 2作用于行星架上的力矩：作用于行星架上的力矩：M M3 3=F=F3 3r r3 3齒圈與太陽輪的齒數比為齒圈與太陽輪的齒數比為 ：

31、=Z=Z2 2/Z/Z1 1=r=r2 2/r/r1 1r r3 3=(r=(r1 1+r+r2 2)/2=(1+)/2=(1+ )r)r1 1/2/22 2、單排行星齒輪機構的工作原理、單排行星齒輪機構的工作原理行星輪行星輪太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r23 3、行星齒輪變速器換擋執行元件、行星齒輪變速器換擋執行元件換擋離合器、換擋制動器和單向離合器及鎖止離合器。換擋離合器、換擋制動器和單向離合器及鎖止離合器。換擋離合器換擋離合器作用：作用：連接行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個基本連接行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個基本 元件，或把行星排的某兩個基

32、本元件連接起來，成元件，或把行星排的某兩個基本元件連接起來，成 為一個整體傳遞動力。為一個整體傳遞動力。濕式多盤離合器結構：濕式多盤離合器結構：花鍵轂花鍵轂輸入軸輸入軸彈簧彈簧活塞活塞殼體殼體主動盤主動盤壓盤壓盤從動盤從動盤卡環卡環換擋制動器換擋制動器作用：作用：用于把行星排的太陽輪、齒圈、行星三個基本元件用于把行星排的太陽輪、齒圈、行星三個基本元件 之一固定，使之不能轉動。之一固定，使之不能轉動。類型：類型：濕式多片制動器、外束帶式制動器。濕式多片制動器、外束帶式制動器。外束帶式制動器結構：外束帶式制動器結構：調整螺釘調整螺釘制動帶制動帶工作油路工作油路活塞桿活塞桿活塞活塞制動鼓制動鼓（三）

33、、液壓操縱系統（三）、液壓操縱系統組成：組成：供油、手動選擋、參數調節、換擋時刻控制、換供油、手動選擋、參數調節、換擋時刻控制、換 擋品質控制等。擋品質控制等。1.1.供油部分：供油部分：濾清器濾清器主調壓閥主調壓閥副調壓閥副調壓閥供油泵供油泵油冷卻器油冷卻器 可隨節氣門開度和選擋桿位置的可隨節氣門開度和選擋桿位置的變化，將油泵輸出的油壓調節至相應變化，將油泵輸出的油壓調節至相應規定值。規定值。 用來調節供給液力變矩器和用來調節供給液力變矩器和潤滑油路油壓的。潤滑油路油壓的。 向液力變矩器和液控自動操縱向液力變矩器和液控自動操縱系統壓入所需的液壓油，并滿足行系統壓入所需的液壓油，并滿足行星齒輪

34、變速器潤滑的需要。星齒輪變速器潤滑的需要。內齒泵內齒泵轉子泵轉子泵葉片泵葉片泵從動齒輪從動齒輪主動齒輪主動齒輪月牙形凸臺月牙形凸臺吸油區吸油區外轉子外轉子內轉子內轉子吸油區吸油區腔室腔室轉子轉子定子定子葉片葉片2.2.換擋時刻控制部分：換擋時刻控制部分：用于轉換通向各換擋執行機構的油路。用于轉換通向各換擋執行機構的油路。根據駕駛員的意愿，將主油路壓力油送至換根據駕駛員的意愿，將主油路壓力油送至換擋閥或直接送至執行機構，進行換擋。擋閥或直接送至執行機構，進行換擋。高速超車時強制接通低擋。高速超車時強制接通低擋。換擋閥：換擋閥：手控閥：手控閥：強制低擋閥：強制低擋閥：3.3.鎖止信號閥、鎖止繼動閥

35、：鎖止信號閥、鎖止繼動閥：鎖止信號閥：鎖止信號閥：受電磁閥的控制，可輸出液壓信號去控制鎖受電磁閥的控制，可輸出液壓信號去控制鎖 止繼動閥。止繼動閥。4.4.換擋品質控制部分：換擋品質控制部分：鎖止繼動閥：鎖止繼動閥：根據鎖止信號閥的鎖止信號改變通往變矩器根據鎖止信號閥的鎖止信號改變通往變矩器 工作液的流向，使變矩器內的鎖止離合器適工作液的流向，使變矩器內的鎖止離合器適 時地接合與分離。時地接合與分離。 使換擋過程更加平穩柔和，一般包括液壓通道上的蓄使換擋過程更加平穩柔和，一般包括液壓通道上的蓄能減振器、緩沖閥、反向快出油閥、定時閥、執行力調節能減振器、緩沖閥、反向快出油閥、定時閥、執行力調節閥

36、等。閥等。（四）、電子控制系統（四）、電子控制系統由傳感器、電子控制單元、執行器三部分組成。由傳感器、電子控制單元、執行器三部分組成。1 1、傳感器、傳感器（1 1）節氣門位置傳感器：）節氣門位置傳感器：（2 2）車速傳感器：）車速傳感器：（3 3）空擋起動開關：）空擋起動開關：（4 4）制動燈開關：）制動燈開關：（5 5）模式選擇開關：）模式選擇開關：（6 6）發動機水溫傳感器：）發動機水溫傳感器：（7 7）O/DO/D開關：開關：（8 8）自動跳合開關：）自動跳合開關：檢測節氣門開啟角度。檢測節氣門開啟角度。用于檢測車速。用于檢測車速。保證只有選擋手柄位于保證只有選擋手柄位于“P”P”或或

37、“N”N”位置時位置時，發動機才能起動。，發動機才能起動。制動時接通制動燈電路，使鎖止離合器處于制動時接通制動燈電路，使鎖止離合器處于分離狀態。分離狀態。功率方式、正常方式。功率方式、正常方式。用于檢測發動機冷卻液溫度。用于檢測發動機冷卻液溫度。將其關斷時，自動變速器不能進入超速擋。將其關斷時，自動變速器不能進入超速擋。用來檢測加速踏板踩下時是否超過節氣門全用來檢測加速踏板踩下時是否超過節氣門全開位置。開位置。2 2、執行器、執行器主要由四個電磁閥組成。主要由四個電磁閥組成。 1 1、2 2號電磁閥用來控制作用在每個換擋閥上的液壓和號電磁閥用來控制作用在每個換擋閥上的液壓和定時；定時；3 3號

38、電磁閥用來控制作用在鎖止離合器上的液壓和鎖號電磁閥用來控制作用在鎖止離合器上的液壓和鎖定定時；定定時；4 4號電磁閥用來控制作用在蓄壓器背腔的液壓，使號電磁閥用來控制作用在蓄壓器背腔的液壓，使離合器和制動器接合柔和。離合器和制動器接合柔和。3 3、電控單元（、電控單元（ECUECU） ECU ECU根據換擋程序對傳感器傳來的信號進行比較計算，根據換擋程序對傳感器傳來的信號進行比較計算，確定是否需要換擋和變矩器鎖止離合器是否應閉鎖。當需確定是否需要換擋和變矩器鎖止離合器是否應閉鎖。當需要改變擋位時，改變相應電磁閥電流的通斷狀態，再由電要改變擋位時，改變相應電磁閥電流的通斷狀態，再由電磁閥控制液動

39、的換擋閥，換擋閥移動，切換換擋執行器的磁閥控制液動的換擋閥，換擋閥移動，切換換擋執行器的油路，實現自動換擋。油路，實現自動換擋。四、豐田轎車裝用的辛普森行星變速器介紹四、豐田轎車裝用的辛普森行星變速器介紹超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈1 1、結構特點、結構特點B B0 0：超速擋制動器：超速擋制動器 F F0 0：超速擋單向離合器：超速擋單向離合器 C C0 0：超速擋離合器：超速擋離合器 B B1 1：擋滑行制動器擋滑行制動器 F F1

40、 1：擋單向離合器擋單向離合器 C C1 1：前進擋離合器：前進擋離合器 B B2 2：擋制動器擋制動器 F F2 2：低擋單向離合器：低擋單向離合器 C C2 2：高擋及倒擋離合器：高擋及倒擋離合器B B3 3：低擋及倒擋制動器：低擋及倒擋制動器2 2、工作原理、工作原理 豐田豐田A340EA340E型自動變速器換擋手柄有六個位置：型自動變速器換擋手柄有六個位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）換擋手柄位于）換擋手柄位于“N”N”或或“P”P”位時位時C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，變速處于空擋或駐車擋。都不工作，變速處于空擋或駐車擋。超

41、速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈（2 2）換擋手柄位于）換擋手柄位于“R”R”位時位時 C C2 2、C C0 0、B B3 3 、F F0 0工作，變速器處于倒擋。工作，變速器處于倒擋。（3 3）換擋手柄位于）換擋手柄位于“D”D”位時位時1 1號電磁閥接通，號電磁閥接通，2 2號電磁閥關斷，變速器處于號電磁閥關斷，變速器處于擋工況。擋工況。超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太

42、陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈（4 4）換擋手柄位于）換擋手柄位于“2”2”位時位時變速器只能接通變速器只能接通、擋。擋。（5 5）換擋手柄位于）換擋手柄位于“L”L”位時位時變速器只能接通變速器只能接通、擋。擋。超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈1 1、功用：、功用： 在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸之間持續傳遞動力。之間持續傳遞動

43、力。 一、概述一、概述12.5 12.5 萬向傳動裝置萬向傳動裝置2 2、組成：、組成： 萬向節萬向節 傳動軸傳動軸 中間支承中間支承萬向節萬向節傳動軸傳動軸1 1）變速器與驅動橋之間）變速器與驅動橋之間 2 2）變速器與分動器之間）變速器與分動器之間 3 3）轉向驅動橋的主減速）轉向驅動橋的主減速器與轉向驅動輪之間器與轉向驅動輪之間 3 3、萬向傳動裝置在汽車上的應用、萬向傳動裝置在汽車上的應用分類：分類： 1 1）不等速萬向節）不等速萬向節 準等速萬向節準等速萬向節 等速萬向節等速萬向節 2 2）剛性萬向節）剛性萬向節 柔性萬向節柔性萬向節二、萬向節二、萬向節（1 1）結構：）結構：1 1

44、、十字軸式剛性萬向節、十字軸式剛性萬向節 油嘴油嘴安全閥安全閥十字軸十字軸油封油封滾針滾針套筒套筒軸承蓋軸承蓋萬向節叉萬向節叉（2 2）單個剛性十字軸萬向節的速度特性）單個剛性十字軸萬向節的速度特性當主動叉在垂直平面內時：當主動叉在垂直平面內時：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 從動軸轉速大于主動軸轉速。從動軸轉速大于主動軸轉速。當主動叉在水平平面內時：當主動叉在水平平面內時：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 從動軸轉速小于主動軸轉速。從動軸轉速小于主動軸轉速。（3 3）實現兩軸間等角速度傳動措施）實現兩軸間等角速度傳動措施同時必須滿足兩個條件：同時

45、必須滿足兩個條件：（1 1）第一個萬向的兩軸間的夾角與）第一個萬向的兩軸間的夾角與 第二個萬向的兩軸間的夾角相第二個萬向的兩軸間的夾角相 等，等， 即即1 1=2 2（2 2）傳動軸兩端的萬向節叉處于同）傳動軸兩端的萬向節叉處于同 一平面內。一平面內。 1 1 2 2不等速特性曲線不等速特性曲線點此觀看三個萬向節的布置錄像點此觀看三個萬向節的布置錄像2 2、準等速萬向節、準等速萬向節雙聯式萬向節雙聯式萬向節 1 1 2 2原理：原理：是一套傳動軸是一套傳動軸 長度縮短至最長度縮短至最 小的雙萬向節小的雙萬向節 等速傳動裝置。等速傳動裝置。特點：特點： 雙聯叉相當于兩個雙聯叉相當于兩個在同一平面

46、上的萬向節在同一平面上的萬向節叉叉;裝有分度機構。裝有分度機構。三銷式萬向節三銷式萬向節是雙聯萬向節演變而來的。是雙聯萬向節演變而來的。結構特點：結構特點： 主、從動偏心軸叉分別與主、從動偏心軸叉分別與轉向驅動橋的內、外半軸制成轉向驅動橋的內、外半軸制成一體；一體； 叉孔中心與叉軸中心線互叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；相垂直但不相交； 兩叉由兩個三銷軸連接；兩叉由兩個三銷軸連接； 三銷軸大端中心線與小端三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合；軸頸中心線重合； 靠近大端兩側有兩軸頸，靠近大端兩側有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂其中心線與小端軸頸中心線垂直關相交。直關相交。三銷軸三銷軸三

47、銷軸三銷軸主動偏心軸叉主動偏心軸叉從動偏心軸叉從動偏心軸叉等速萬向節等速萬向節原理原理: : 使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。 形式：形式：球叉式、球籠式。球叉式、球籠式。 /2 /2OP 兩齒輪的接兩齒輪的接觸點觸點P P位于兩齒輪位于兩齒輪軸線交角的平分軸線交角的平分面上，面上，P P點兩齒輪點兩齒輪的圓周速度始終的圓周速度始終相等。相等。結構：結構：鋼球鋼球主動軸主動軸星形套（內滾道）星形套（內滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外滾球形殼（外滾道）道）外罩外罩1 1）球籠式等速萬向節）球籠式等速萬向節主動軸主動軸球形殼球形殼星形套星形套鋼球

48、鋼球保持架保持架球籠式萬向節的等速性球籠式萬向節的等速性2 2）球叉式等角速萬向節）球叉式等角速萬向節主、從動叉分別與內外半軸制成一體；主、從動叉分別與內外半軸制成一體；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；四個傳力鋼球，一個定心鋼球。四個傳力鋼球，一個定心鋼球。結構特點：結構特點：主動叉主動叉從動叉從動叉定位銷定位銷鎖止銷鎖止銷中心鋼球中心鋼球傳動鋼球傳動鋼球球叉式萬向節等速傳動原理球叉式萬向節等速傳動原理 3 3）撓性萬向節）撓性萬向節彈性連接件彈性連接件彈性連接件彈性連接件上海上海SH380ASH380A自自卸車的撓性萬卸車的撓性萬向節向節1 1、作用：、作用： 把

49、變速器的動力傳給驅動橋。把變速器的動力傳給驅動橋。2 2、結構：、結構： 空心、壁厚均勻的鋼管。（空心、壁厚均勻的鋼管。（1.51.53.0mm3.0mm） 3 3、安裝：、安裝： 注意安裝標記，滿足動平衡要求。注意安裝標記，滿足動平衡要求。三、傳動軸與中間支承三、傳動軸與中間支承中間支承中間支承傳動軸傳動軸油封油封U型支架型支架蜂窩形橡膠墊蜂窩形橡膠墊注油嘴注油嘴軸承軸承軸承座軸承座EQ1090EEQ1090E型汽車傳動軸中間支承型汽車傳動軸中間支承12.6 12.6 驅動橋驅動橋一、概述一、概述1 1、組成與功用、組成與功用（1 1）組成：）組成：主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等主減速器

50、、差速器、半軸和驅動橋殼等 組成。組成。（2 2）功用：）功用：1.1.降速增矩降速增矩;2.;2.改變轉矩方向改變轉矩方向;3.;3.實現差實現差 速作用速作用;4.;4.通過橋殼和車輪承載和傳力通過橋殼和車輪承載和傳力（3 3）分類：）分類：斷開式驅動橋、非斷開式驅動橋。斷開式驅動橋、非斷開式驅動橋。非斷開式驅動橋非斷開式驅動橋驅動橋殼驅動橋殼主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂斷開式驅動橋斷開式驅動橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器 1-1-后橋殼；后橋殼；2-2-差速器殼；差速器殼；3-3-差速器行星齒輪；差速器行星齒輪；4-4-

51、差速器半軸齒輪；差速器半軸齒輪；5-5-半軸；半軸； 6-6-主減速器從動齒輪齒圈；主減速器從動齒輪齒圈；7-7-主減速器主動小齒輪主減速器主動小齒輪 后輪驅動驅動橋的主要部件后輪驅動驅動橋的主要部件二、主減速器二、主減速器 （1 1）結構：）結構：只有一對錐齒輪；只有一對錐齒輪；（2 2）優點：）優點：結構簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優點。結構簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優點。 按參加減速傳動的齒輪副數目分，可分為按參加減速傳動的齒輪副數目分，可分為單級式主減速單級式主減速器和雙級式主減速器器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動比的中、重型車。除了一些要求大傳動比的中、重型車采用

52、雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。減速器。1 1、單級主減速器、單級主減速器東風EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸十字軸差速器左半殼差速器左半殼差速器右半殼差速器右半殼調整螺母調整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動錐齒輪主動錐齒輪凸緣凸緣調整墊片調整墊片調整墊片調整墊片殼殼從動錐齒輪從動錐齒輪軸承座軸承座隔套隔套行星齒輪行星齒輪半軸齒輪半軸齒輪（3 3）組成）組成2 2、雙級主減速器、雙級主減速器（1 1）結構：）結構： 一對一對 螺旋錐齒螺旋錐齒輪，一對圓柱斜輪，一對圓柱斜齒輪。齒輪。（2

53、 2）優點：）優點： 可以得到較大的可以得到較大的傳動比。傳動比。（3 3）組成：）組成： （見右圖）（見右圖）CA1091CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖型汽車主減速器及差速器剖面圖主動軸主動軸一級主動齒輪一級主動齒輪一級從一級從動齒輪動齒輪二級主動齒輪二級主動齒輪中間軸中間軸二級從動齒輪二級從動齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸3 3、貫通式主減速器、貫通式主減速器 前面（或后面）兩驅動橋的傳動軸是串聯的，傳動軸前面（或后面）兩驅動橋的傳動軸是串聯的，傳動軸從離分動器較近的驅動橋中穿過，通往另一驅動橋。從離分動器較近的驅動橋中穿過，通往另一驅動橋。延安

54、延安SX2150SX2150型汽車貫通式中驅動橋型汽車貫通式中驅動橋主動準雙曲面齒輪主動準雙曲面齒輪從動圓柱齒輪從動圓柱齒輪主動圓柱齒輪主動圓柱齒輪凸緣盤凸緣盤從動準雙曲面齒輪從動準雙曲面齒輪貫通軸貫通軸三、差速器三、差速器1-1-軸承；軸承；2-2-左外殼；左外殼；3-3-墊片；墊片；4-4-半軸齒輪；半軸齒輪；5-5-墊圈；墊圈；6-6-行行星齒輪；星齒輪； 7-7-從動齒輪；從動齒輪；8-8-右外殼；右外殼；9-9-十字軸；十字軸；10-10-螺栓螺栓1 1、功用：、功用： 汽車差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在汽車差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動

55、力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。2 2、差速器分類、差速器分類（1 1）按用途分：）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。輪間差速器和軸間差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通錐齒輪差速器普通錐齒輪差速器; ;強制鎖止式差強制鎖止式差速器和限滑差速器速器和限滑差速器。限滑差速器限滑差速器: : 高摩擦自鎖式差速器高摩擦自鎖式差速器,牙嵌式自由輪式差速牙嵌式自由輪式差速器器, 托森差速器托森差速器, 粘性聯軸粘性聯軸(差速差速)器器.3 3、普通錐齒輪差速器、普通錐齒輪差速器組成組成差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半

56、軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸螺栓螺栓行星齒輪墊片行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片差速器的工作原理差速器的工作原理1 1、2-2-半軸齒輪半軸齒輪 3-3-差速器殼差速器殼 4-4-行行星齒輪星齒輪 5-5-十字軸十字軸 6-6-從動錐齒輪從動錐齒輪錐齒輪差速器的運動特性方程式：錐齒輪差速器的運動特性方程式：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0結論：結論：（1 1）當差速器殼轉速為零時，若一側半軸齒輪受其它外來力矩而轉動，）當差速器殼轉速為零時，若一側半軸齒輪受其它外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反向轉動。則另一側半軸齒輪即以

57、相同轉速反向轉動。（2 2）當任何一側半軸齒輪的轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速）當任何一側半軸齒輪的轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍。器殼轉速的兩倍。點此觀看差速原理錄像點此觀看差速原理錄像轉矩特性轉矩特性 這種差速器在傳力過這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當于一個程中行星齒輪相當于一個等臂杠桿，兩半軸齒輪半等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自徑相等，行星齒輪沒有自轉時轉時，轉矩均分給兩半軸轉矩均分給兩半軸齒輪，即齒輪，即M M1 1=M=M2 2=0.5=0.5。 行星齒輪自轉時，行星齒輪受到行星齒輪自轉時，行星齒輪受到摩擦力矩摩擦力矩M Mr r作用且與作用且與自轉方向相反。自轉方向相反。M Mr r使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了兩個圓周力用了兩個圓周力F F1 1、F F2 2 故故M M1 1=0.5=0.