1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章 氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.1 換向回路換向回路13.2 壓力控制回路壓力控制回路13.3 速度控制回路速度控制回路13.4 其他常用回路其他常用回路13.5 氣壓傳動系統實例氣壓傳動系統實例液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.1 換向回路換向回路 在氣動系統中，執行元件的啟動、停止或改變在氣動系統中，執行元件的啟動、停止或改變運動方向是利用控制進入執行元件的壓縮空氣的運動方向是利用控制進入執行元件的壓縮空氣的通、斷或改變方向來實現的，這些控制回路稱為通、斷或改變方

2、向來實現的，這些控制回路稱為換向回路。換向回路。13.1.1 單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路圖圖13-113-1單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.1.2 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 圖圖13-2 13-2 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.2 壓力控制回路壓力控制回路作用：作用：使系統保持在某一規定的壓力范圍內。使系統保持在某一規定的壓力范圍內。13.2.1 一次壓力控制回路一次壓力控

3、制回路 13.2.2 二次壓力控制回路二次壓力控制回路 圖圖13-3 13-3 一次壓力控制回路一次壓力控制回路 圖圖13-4 13-4 二次壓力控制回路二次壓力控制回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.2.3 高低壓轉換回路高低壓轉換回路 a a） b b） 圖圖13-5 13-5 高低壓轉換回路高低壓轉換回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于調節或改變執行元件的工作速度。在于調節或改變執行元件的工作速度。13.3.1 單作

4、用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路13.3.2 雙作用缸速度控制回路雙作用缸速度控制回路圖圖13-6 13-6 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路 圖圖13-7 13-7 雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸速度控制回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于調節或改變執行元件的工作速度。在于調節或改變執行元件的工作速度。13.3.1 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路13.3.2 雙作用缸速度控制回路雙作用缸速度控制回路圖圖13-6 13-6 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路

5、 圖圖13-7 13-7 雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸速度控制回路a a）進氣節流回路）進氣節流回路 b) b) 排氣節流回路排氣節流回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.3 氣液轉換速度控制回路氣液轉換速度控制回路 氣液轉換速度控制回路是利氣液轉換速度控制回路是利用氣動控制實現液壓傳動，具用氣動控制實現液壓傳動，具有運動平穩、停止準確、泄漏有運動平穩、停止準確、泄漏途徑少、制造維修方便、能耗途徑少、制造維修方便、能耗低等特點。低等特點。圖圖13-8 13-8 氣液轉換速度控制回路氣液轉換速

6、度控制回路1 1、2-2-氣液轉換器氣液轉換器 3-3-液壓缸液壓缸液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.4 緩沖回路緩沖回路 圖圖13-9 13-9 緩沖回路緩沖回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.1 安全保護回路安全保護回路 1. 過載保護回路過載保護回路 2. 互鎖回路互鎖回路 圖圖13-10 13-10 過載保護回路過載保護回路 圖圖13-11 13-11 互鎖回路互鎖回路液壓與氣壓傳動液壓

7、與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.2 雙手同時操作回路雙手同時操作回路 圖圖13-12 13-12 雙手同時操作回路雙手同時操作回路1 1、2-2-手動閥手動閥 3-3-主控閥主控閥 4-4-工件工件 5-5-氣阻氣阻 6-6-氣容氣容液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.3 延時回路延時回路 圖圖13-13 13-13 延時回路延時回路a a）延時斷開）延時斷開 b b）延時接通）延時接通液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動

8、第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.5 氣壓傳動系統實例氣壓傳動系統實例13.5.1 工件夾緊氣壓工件夾緊氣壓 傳動系統傳動系統 圖圖13-14 13-14 工件夾緊氣壓傳動系統工件夾緊氣壓傳動系統1-1-腳踏換向閥腳踏換向閥 2-2-機動行程閥機動行程閥3 3、5-5-單向節流閥單向節流閥4-4-主控閥主控閥 6-6-中繼閥中繼閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.5.2 氣動機械手氣壓傳動系統氣動機械手氣壓傳動系統 圖圖13-15 13-15 氣動機械手結構示意圖氣動機械手結構示意圖圖圖13-16

9、13-16 通用機械手氣壓傳動系統原理圖通用機械手氣壓傳動系統原理圖1 1、2 2、7-7-雙電控換向閥雙電控換向閥 3 3、4 4、5 5、6-6-單向節流閥單向節流閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.5.2 氣動機械手氣壓傳動系統氣動機械手氣壓傳動系統 表表13-1 電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序表 1YA1YA2YA2YA3YA3YA4YA4YA5YA5YA6YA6YA立柱上升立柱上升+ +手臂伸出手臂伸出+ +- -+ +立柱轉位立柱轉位- -+ +- -立柱復位立柱復位- -手臂縮回柱下降手臂縮回柱下降+ +立柱下降立柱下

10、降+ +- -液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.5.3 氣液動力滑臺氣壓傳動系統氣液動力滑臺氣壓傳動系統 氣液動力滑臺是采用氣液動力滑臺是采用氣液阻尼缸氣液阻尼缸作為執行元件，在作為執行元件，在機床設備中用來實現進給運動的部件。機床設備中用來實現進給運動的部件。 圖中分圖中分液壓控制液壓控制和和氣壓控制氣壓控制兩部分，氣液阻尼缸的兩部分，氣液阻尼缸的活塞桿帶動滑臺一起運動，滑臺上安裝有三個擋塊活塞桿帶動滑臺一起運動，滑臺上安裝有三個擋塊A、B及及C。該滑臺能該滑臺能完成兩種工作循環：完成兩種工作循環：1.實現實現“快進快進工進工進快

11、退快退停止停止”的工作循環的工作循環 2.實現實現“快進快進工進工進工退工退快退快退停止停止”工作循環工作循環 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系統 13.5.3 氣液動力滑臺氣液動力滑臺 氣壓傳動系統氣壓傳動系統 圖圖13-17 13-17 氣液動力滑臺氣壓傳動系統原理圖氣液動力滑臺氣壓傳動系統原理圖1 1、3 3、4-4-手動換向閥手動換向閥 2 2、6 6、8-8-行程閥行程閥5-5-節流閥節流閥 7 7、9-9-單向閥單向閥 10-10-補油箱補油箱液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統氣動基本回路及氣動系

12、統 13.6氣壓傳動系統的故障及排除方法氣壓傳動系統的故障及排除方法 氣壓傳動系統產生故障的原因是多方面的，有由于壓氣壓傳動系統產生故障的原因是多方面的，有由于壓縮空氣質量問題造成的，有由于組成系統的元件產生故障縮空氣質量問題造成的，有由于組成系統的元件產生故障造成的，有由于控制系統的故障造成的。具體見表造成的，有由于控制系統的故障造成的。具體見表13-2。 人有了知識，就會具備各種分析能力，人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說古人說“書中自有黃金屋。書中自有黃金屋。”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培