1、項目六項目六 PLC PLC與觸摸屏與觸摸屏控制技術控制技術 項目六項目六 PLC與觸摸屏綜合應用與觸摸屏綜合應用任務一、任務一、 觸摸屏的簡要結構、原理觸摸屏的簡要結構、原理任務二、觸摸屏的畫面制作及基本操作任務二、觸摸屏的畫面制作及基本操作任務三、任務三、 PLC與觸摸屏綜合應用與觸摸屏綜合應用學習目標學習目標p了解觸摸屏基本原理。了解觸摸屏基本原理。p熟悉熟悉GTDesigner編程軟件的使用，掌握圖形、對象的編程軟件的使用，掌握圖形、對象的操作和屬性的設置。操作和屬性的設置。p能根據項目要求能根據項目要求, 熟練地使用三菱公司的熟練地使用三菱公司的GTDesigner編程軟件編制觸摸屏

2、程序，并寫入觸摸屏與編程軟件編制觸摸屏程序，并寫入觸摸屏與PLC進行聯進行聯機調試運行。機調試運行。p能運用能運用PLC、觸摸屏進行綜合控制，解決實際工程問題。、觸摸屏進行綜合控制，解決實際工程問題。任務一、任務一、 觸摸屏的簡要結構、原理觸摸屏的簡要結構、原理 觸摸屏是觸摸屏是“圖形操作終端圖形操作終端”“”“GOT”GOT”在工業控制中的在工業控制中的通俗叫法，這種液晶顯示器具有人體感應功能，當手指通俗叫法，這種液晶顯示器具有人體感應功能，當手指觸摸到觸摸屏上的圖形時，可發出操作指令。觸摸到觸摸屏上的圖形時，可發出操作指令。 觸摸屏作為一種新型的人機界面觸摸屏作為一種新型的人機界面, ,從

3、一出現就受到關注從一出現就受到關注, ,它的簡單它的簡單易用易用, ,強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境, ,甚至甚至可以用于日常生活之中可以用于日常生活之中, ,應用非常廣泛應用非常廣泛, ,比如比如: :自動化停車設備、自自動化停車設備、自動洗車機、天車升降控制、生產線監控等，甚至可以用于智能大廈動洗車機、天車升降控制、生產線監控等，甚至可以用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調整等。管理、會議室聲光控制、溫度調整等。Date: 2022-6-11 Page: 6（一）觸摸屏工作原理（一）觸摸屏工作原理 為操作方便，采用觸摸屏

4、代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其他物體觸摸觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送至觸摸屏控制器。而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。 觸摸屏的基本原理是用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，所觸摸的位置（以坐標形式）由觸摸屏控制器檢測，并通過接口（如RS-232串行口）送到CPU，而從確定輸入的信息。Date: 2022-6-11 Page: 7（二）觸摸

5、屏優點（二）觸摸屏優點 簡化了人機界面，使用戶無需經過任何培訓就能使用計算機； 提高了精確度，消除了操作員誤操作的可能性，因為供用戶選擇的菜單設置非常明確； 觸摸屏取代了鍵盤和鼠標； 結實耐用，可以承受鍵盤和鼠標易受損壞的惡劣環境； 通過觸摸屏可以快速訪問所有類型的數字媒體，不會受到文本界面的防礙； 底座更小，保證空間（桌面或其他地方）不被浪費，因為輸入設備已完全整合到顯示器中。（三）觸摸屏主要應用（三）觸摸屏主要應用 廣告機 手機 收款機品牌觸摸屏 品牌觸摸屏 點歌臺 Date: 2022-6-11 Page: 9（四）觸摸屏分類（四）觸摸屏分類電阻式觸摸屏原理電阻式觸摸屏原理 電阻觸摸屏的

6、多層結構會導致很大的光損失，對于手持設備通常需要加大背光源來彌補透光性不好的問題，但這樣也會增加電池的消耗。電阻式觸摸屏的優點是它的屏和控制系統都比較便宜，反應靈敏度也很好。 手指觸摸的表面是一個硬涂層，用以保護下面的PET 層。PET 層是很薄的有彈性的 PET 薄膜，當表面被觸摸時它會向下彎曲，并使得下面的兩層 ITO 涂層能夠相互接觸并在該點連通電路。兩個 ITO 層之間是約千分之一英寸厚的一些隔離支點使兩層分開。最下面是一個透明的硬底層用來支撐上面的結構，通常是玻璃或者塑料。 電容式觸摸屏原理電容式觸摸屏原理p通過人體的感應電流來進行工作。它通過人體的感應電流來進行工作。它采用一層銦錫

7、氧化物（采用一層銦錫氧化物（ITO），外圍），外圍至少有四個電極。當一個接地的物體至少有四個電極。當一個接地的物體靠近時，例如手指，流經這四個電極靠近時，例如手指，流經這四個電極的電流與手指到四角的距離成正比，的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對這四個電流比例的精確控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置。計算，得出觸摸點的位置。 電容式觸摸屏需要使用 ITO 材料，它的功耗低壽命長，但是較高的成本使它之前不太受關注。Apple 推出的 iPhone 提供的友好人機界面，流暢操作性能使電容式觸摸屏受到了市場的追捧，各種電容式觸摸屏產品紛紛面世。而且隨著工藝進步和批量化，它

8、的成本不斷下降，開始顯現逐步取代電阻式觸摸屏的趨勢。 o另一類利用觸摸屏電極發射出的靜電場線稱為投射電容式觸摸屏。當手另一類利用觸摸屏電極發射出的靜電場線稱為投射電容式觸摸屏。當手指靠近從一個電極到另一個電極的電場線時，相鄰電極耦合產生的電容指靠近從一個電極到另一個電極的電場線時，相鄰電極耦合產生的電容產生變化，控制器收集變化信息，從而計算出位置。這種觸摸屏的最大產生變化，控制器收集變化信息，從而計算出位置。這種觸摸屏的最大優勢是實現了多點觸控，使得用戶的操作更加便捷。優勢是實現了多點觸控，使得用戶的操作更加便捷。電阻式觸摸屏（5800）&表面電容式觸摸屏投射電容式觸摸屏（iphone

9、）電容式觸摸屏原理電容式觸摸屏原理紅外線觸摸屏原理紅外線觸摸屏原理o在屏幕周邊，成對安裝紅外線發射器和紅外線接受器，形在屏幕周邊，成對安裝紅外線發射器和紅外線接受器，形成緊貼屏幕前密布成緊貼屏幕前密布X、Y方向上的紅外線矩陣，通過不停方向上的紅外線矩陣，通過不停的掃描是否有紅外線被物體阻擋檢測并定位用戶的觸摸。的掃描是否有紅外線被物體阻擋檢測并定位用戶的觸摸。o紅外觸摸屏的紅外觸摸屏的優點優點是可用手指、筆或任何可阻擋光線的物體來觸是可用手指、筆或任何可阻擋光線的物體來觸摸。摸。o紅外觸摸屏紅外觸摸屏缺點缺點是在球面顯示器上使用時感覺不好，這是因為賴是在球面顯示器上使用時感覺不好，這是因為賴以

10、工作的紅外光柵矩陣顯然要求保證在同一平面上，但是這個缺以工作的紅外光柵矩陣顯然要求保證在同一平面上，但是這個缺點在平面顯示器上不存在，比如液晶顯示器。點在平面顯示器上不存在，比如液晶顯示器。o在平面顯示器上使用，紅外觸摸屏具有相當的優勢。其結構簡單，在平面顯示器上使用，紅外觸摸屏具有相當的優勢。其結構簡單，價格低廉。然而其原理限制它不能實現多點觸控。價格低廉。然而其原理限制它不能實現多點觸控。紅外線觸摸屏原理紅外線觸摸屏原理聲波式觸摸屏原理聲波式觸摸屏原理o 表面聲波觸摸屏的觸摸屏部分可以是一塊平面、球面或是柱面的表面聲波觸摸屏的觸摸屏部分可以是一塊平面、球面或是柱面的玻璃平板，安裝在玻璃平板

11、，安裝在CRT、LED、LCD或是等離子顯示器屏幕的前或是等離子顯示器屏幕的前面。這塊玻璃平板只是一塊純粹的強化玻璃，區別于其它觸摸屏技面。這塊玻璃平板只是一塊純粹的強化玻璃，區別于其它觸摸屏技術是沒有任何貼膜和覆蓋層。術是沒有任何貼膜和覆蓋層。o玻璃屏的左上角和右下角各固定了豎直和發射信號與接收信號波形玻璃屏的左上角和右下角各固定了豎直和發射信號與接收信號波形在沒有觸摸的時候，接收信號的波形與參照波形完全一樣。當手指在沒有觸摸的時候，接收信號的波形與參照波形完全一樣。當手指或其它能夠吸收或阻擋聲波能量的物體觸摸屏幕時，或其它能夠吸收或阻擋聲波能量的物體觸摸屏幕時，X軸途經手指軸途經手指部位向

12、上走的聲波能量被部分吸收，反應在接收波形上即某一時刻部位向上走的聲波能量被部分吸收，反應在接收波形上即某一時刻位置上波形有一個衰減缺口。接收波形對應手指擋住部位信號衰減位置上波形有一個衰減缺口。接收波形對應手指擋住部位信號衰減了一個缺口，計算缺口位置即得觸摸坐標，控點的了一個缺口，計算缺口位置即得觸摸坐標，控點的 Y 坐標。除了坐標。除了一般觸摸屏都能響應的一般觸摸屏都能響應的 X、Y 坐標外，表面聲波觸摸屏還響應第三坐標外，表面聲波觸摸屏還響應第三軸軸 Z軸坐標，也就是能感知用戶觸摸壓力大小值。三軸一旦確定，軸坐標，也就是能感知用戶觸摸壓力大小值。三軸一旦確定，控制器就把它們傳給主機。控制器

13、就把它們傳給主機。 各類觸摸屏橫向比較各類觸摸屏橫向比較p電阻式：電阻式：觸摸屏處于一種對外界完全隔離的工作環境，不怕灰塵、觸摸屏處于一種對外界完全隔離的工作環境，不怕灰塵、水汽和油污，可以用任何物體來觸摸。精度非常高，可用來作圖，水汽和油污，可以用任何物體來觸摸。精度非常高，可用來作圖，書寫。價格合理。書寫。價格合理。p電容式：電容式：最大優勢是能實現多點觸控，操作最隨意。不足的是精最大優勢是能實現多點觸控，操作最隨意。不足的是精度較低，受周圍環境電場影響可能產生漂移，價格較高。度較低，受周圍環境電場影響可能產生漂移，價格較高。p紅外線式：紅外線式：紅外觸摸屏不受電流、電壓和靜電干擾，但對光

14、照較紅外觸摸屏不受電流、電壓和靜電干擾，但對光照較為敏感。價格較低，維護方便。為敏感。價格較低，維護方便。p聲波式：聲波式：屏幕多為鋼化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，屏幕多為鋼化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，抗刮傷性良好。多用于各種公共場合如抗刮傷性良好。多用于各種公共場合如ATM，自動售票機等。，自動售票機等。Date: 2022-6-11 Page: 18三菱觸摸屏三菱觸摸屏 觸摸屏是圖式操作終端（觸摸屏是圖式操作終端（Graph Operation Terminal，GOT）在工業控制中的通俗叫法，是目前最新的一種交互式圖視化人機界面設在工業控制中的通俗叫法，是目前最新的一種

15、交互式圖視化人機界面設備。它可以設計及存儲數十至數百幅與控制操作相關的黑白或彩色的畫備。它可以設計及存儲數十至數百幅與控制操作相關的黑白或彩色的畫面，可以直接在顯示這些畫面的屏幕上用手指單擊換頁或輸入操作命令，面，可以直接在顯示這些畫面的屏幕上用手指單擊換頁或輸入操作命令，還可以連接打印機打印報表，是一種理想的操作面板設備。還可以連接打印機打印報表，是一種理想的操作面板設備。Date: 2022-6-11 Page: 19三菱觸摸屏三菱觸摸屏GOT安裝在控制柜或者操作柜的面板上，與控制柜內的可編程控制器等連接，進行開關操作、指示燈顯示、數值顯示、信息顯示等。任務二、觸摸屏的畫面制作及基本操作任

16、務二、觸摸屏的畫面制作及基本操作 三菱觸摸屏來到中國有三菱觸摸屏來到中國有2020多年的歷史，現在市場上主要多年的歷史，現在市場上主要使用的有以下系列：使用的有以下系列：F900F900系列、系列、A900A900系列、系列、 GT10GT10、 GT11GT11和和GT15GT15系列，種類達數十種。系列，種類達數十種。 現以學院實訓室設備現以學院實訓室設備GT1000GT1000為例來說明觸摸屏的使用。為例來說明觸摸屏的使用。GT1150GT1150系列、系列、GT1155GT1155系列、系列、GT1175GT1175系列、系列、GT1575GT1575系列、系列、GT1585GT158

17、5系列、系列、GT1595GT1595系列、系列、A970GOTA970GOT系列、系列、A975GOTA975GOT系列、系列、A985GOTA985GOT系列、系列、F930GOTF930GOT系列、系列、F940GOTF940GOT系列。系列。Date: 2022-6-11 Page: 22Date: 2022-6-11 Page: 23 三菱三菱GOT 1055的顯示畫面為的顯示畫面為5.75.7寸，寸，320320* *240240（QVGAQVGA），），STNSTN彩彩色，色，DC24VDC24V電源。電源。320320* *240240（QVGAQVGA），），STNSTN彩色

18、，彩色，DC24VDC24V電源。電源。 GOTGOT能與三能與三菱的菱的FXFX系列、系列、A A系列系列PLCPLC進行連接使進行連接使用，也可以與三菱變頻器進行連接，用，也可以與三菱變頻器進行連接，同時還可與其他廠商的同時還可與其他廠商的PLCPLC進行連進行連接，如接，如OMRONOMRON、SIEMENSSIEMENS、A-BA-B等。等。三菱三菱GOT 1055Date: 2022-6-11 Page: 24三菱三菱GOT 1055Date: 2022-6-11 Page: 25三菱三菱GOT 1055 各部位名稱正面面板Date: 2022-6-11 Page: 26三菱三菱GO

19、T 1055 各部位名稱背面面板1、GOT的接線及與計算機、的接線及與計算機、PLC的連接的連接（1 1）用戶畫面功能（用戶制作的畫面）用戶畫面功能（用戶制作的畫面） 畫面顯示功能。畫面顯示功能。 可存儲并顯示用戶制作畫面最多可存儲并顯示用戶制作畫面最多500500個（畫面序號個（畫面序號1 1500500）及）及3030個系統畫面（畫面序號個系統畫面（畫面序號1 10010011 1030030）。）。 畫面操作功能。畫面操作功能。 GOT可以作為操作單元使用，通過可以作為操作單元使用，通過GOT上設計的操作上設計的操作鍵來鍵來ON/OFF PLC的位元件，可以通過設計的鍵盤輸入的位元件，可

20、以通過設計的鍵盤輸入或更改或更改PLC字元件的數據。字元件的數據。 監視功能。監視功能。 GOT可以通過用戶畫面顯示可以通過用戶畫面顯示PLC內位元件的狀態及字內位元件的狀態及字元件的設定值和當前值，可以以數字或棒圖的形式顯示，元件的設定值和當前值，可以以數字或棒圖的形式顯示，供監視用。供監視用。2、GOT的畫面功能（用戶畫面功能、系統畫面）的畫面功能（用戶畫面功能、系統畫面）（2 2）系統畫面功能）系統畫面功能監視功能監視功能可監視程序清單（僅對可監視程序清單（僅對FX系列系列PLC），可在），可在GOT處于處于HPP（手持式編程）狀態時，使用（手持式編程）狀態時，使用GOT作為編程器顯示及

21、修作為編程器顯示及修改改PLC機內的程序。設有緩沖存儲器（僅對機內的程序。設有緩沖存儲器（僅對FX2N和和FX2NC系列系列PLC），特殊模塊的緩沖存儲器（），特殊模塊的緩沖存儲器（BFM）中的內容可以）中的內容可以被讀出、寫入和監視。被讀出、寫入和監視。數據采樣功能數據采樣功能GOT可以設定采樣周期，記錄指定的數據寄存器的當前值，可以設定采樣周期，記錄指定的數據寄存器的當前值，并以清單或圖表的形式顯示或打印這些數值。并以清單或圖表的形式顯示或打印這些數值。 報警功能報警功能觸摸屏可以指定觸摸屏可以指定PLC的最多的最多256點連續位元件（可以是點連續位元件（可以是X、Y、M、S、T、C）與報

22、警信息相對應，在這些元件置位時）與報警信息相對應，在這些元件置位時顯示一定的畫面，給出報警信息顯示一定的畫面，給出報警信息 其他功能其他功能Date: 2022-6-11 Page: 30運行前的簡要步驟（三）（三）GT-Designer2 畫面制作軟件介紹畫面制作軟件介紹三菱觸摸屏的三菱觸摸屏的用戶畫面制作軟件用戶畫面制作軟件有有FX-PCS-DU/WIN-C和和GT-Designer等，前者主要用于制作等，前者主要用于制作F900系列觸摸屏的畫面，后者用于系列觸摸屏的畫面，后者用于高檔觸摸屏（如高檔觸摸屏（如A900系列、系列、GT11系列、系列、GT15系列）畫面的制作，也系列）畫面的制

23、作，也可用于可用于F900系列觸摸屏。系列觸摸屏。1)軟件的主界面軟件的主界面:GTDesigner軟件安裝完畢后，單擊快捷方式圖軟件安裝完畢后，單擊快捷方式圖標即可進入軟件的主界面，如圖所標即可進入軟件的主界面，如圖所示，主界面由標題欄、菜單欄、工示，主界面由標題欄、菜單欄、工具欄及應用窗口等部分組成。具欄及應用窗口等部分組成。Date: 2022-6-11 Page: 32NoImageDate: 2022-6-11 Page: 33NoImage2)2)圖形繪制和文本設置圖形繪制和文本設置p在編輯區可以進行直線、矩形、圓等圖形的繪制和文本設置。在編輯區可以進行直線、矩形、圓等圖形的繪制和

24、文本設置。p圖形繪制方法：可以在圖形對象工具欄或繪圖菜單的下拉菜圖形繪制方法：可以在圖形對象工具欄或繪圖菜單的下拉菜單以及工具選項板中單擊相應的繪圖命令，然后在編輯區進行單以及工具選項板中單擊相應的繪圖命令，然后在編輯區進行拖放即可。圖形拖放即可。圖形/對象屬性的調整，如顏色、線形、填充等，對象屬性的調整，如顏色、線形、填充等，可以雙擊該圖形，再在彈出的窗口中進行調整。可以雙擊該圖形，再在彈出的窗口中進行調整。p文本設置是在文本設置是在GOT畫面上設定漢字、英文、數字等文字的畫面上設定漢字、英文、數字等文字的部件。單擊圖形部件。單擊圖形/對象工具欄中的按鈕或從菜單欄中對象工具欄中的按鈕或從菜單

25、欄中“繪圖繪圖”菜單進入并單擊菜單進入并單擊“繪圖圖形繪圖圖形”后的級聯菜單條后，則可出現文后的級聯菜單條后，則可出現文本設置對話框。本設置對話框。（三）（三）GT-Designer2 畫面制作軟件介紹畫面制作軟件介紹 3) 3)對象功能設置對象功能設置 p（1）數據顯示功能。數據顯示功能能實時顯示）數據顯示功能。數據顯示功能能實時顯示PLC字元字元件中的數據。數據可以以數字、數據列表、件中的數據。數據可以以數字、數據列表、ASCII字符及時字符及時鐘等顯示，分別單擊圖形鐘等顯示，分別單擊圖形/對象工具欄中的對象工具欄中的（數字顯示）、（數字顯示）、（時鐘顯示）按鈕會出現該功能的屬性設置窗口，

26、設置完畢（時鐘顯示）按鈕會出現該功能的屬性設置窗口，設置完畢按按“確定確定”鍵，然后將光標指向編輯區，單擊鼠標即生成該鍵，然后將光標指向編輯區，單擊鼠標即生成該對象，可以隨意拖動對象到任意需要的位置。對象，可以隨意拖動對象到任意需要的位置。p（2）信息顯示功能。信息顯示功能可以顯示）信息顯示功能。信息顯示功能可以顯示PLC相對相對應的注釋和出錯信息，包括注釋、報警記錄和報警列表。應的注釋和出錯信息，包括注釋、報警記錄和報警列表。（三）（三）GT-Designer2 畫面制作軟件介紹畫面制作軟件介紹p（3）動畫顯示功能。）動畫顯示功能。動畫顯示功能可以顯示與軟元件相對應的部件、指示燈動畫顯示功能

27、可以顯示與軟元件相對應的部件、指示燈和指針儀表盤。按圖形和指針儀表盤。按圖形/對象工具欄中的對象工具欄中的（部件顯示）、（部件顯示）、（指（指示燈）、示燈）、（指針儀表）按鈕，即彈出設置窗口，顯（指針儀表）按鈕，即彈出設置窗口，顯示的顏色可以通過其屬性來設置，同時，可以根據軟元件示的顏色可以通過其屬性來設置，同時，可以根據軟元件的的ON/OFF狀態來顯示不同顏色，以示區別。狀態來顯示不同顏色，以示區別。p（4）圖表顯示功能。）圖表顯示功能。圖表顯示功能可以顯示采集到圖表顯示功能可以顯示采集到PLC軟元件的值，并將其軟元件的值，并將其以圖表的形式顯示。單擊圖形以圖表的形式顯示。單擊圖形/對象工具

28、欄的對象工具欄的（折線圖（折線圖/趨趨勢圖勢圖/棒狀圖）按鈕棒狀圖）按鈕。p（5）觸摸按鍵功能。）觸摸按鍵功能。觸摸鍵在被觸摸時，能夠改變位元件的開關狀態、觸摸鍵在被觸摸時，能夠改變位元件的開關狀態、字元件的值，也可以實現畫面跳轉。字元件的值，也可以實現畫面跳轉。（三）（三）GT-Designer2 畫面制作軟件介紹畫面制作軟件介紹p（6）數據輸入功能。）數據輸入功能。數據輸入功能可以將數據輸入功能可以將任意數字和任意數字和ASCII碼碼輸入輸入到軟元件中。對應的按鈕是到軟元件中。對應的按鈕是（數字輸入）和（數字輸入）和（ASCII碼輸入），操作方法和屬性設置與上述相同。碼輸入），操作方法和屬

29、性設置與上述相同。p（7）其他功能。）其他功能。其他功能包括硬復制功能、系統信息功能、條形碼功能、其他功能包括硬復制功能、系統信息功能、條形碼功能、時間動作功能，此外還具有屏幕調用功能、安全設置功能時間動作功能，此外還具有屏幕調用功能、安全設置功能等。等。（三）（三）GT-Designer2 畫面制作軟件介紹畫面制作軟件介紹o項目項目1、小車正反轉控制系統、小車正反轉控制系統任務三、任務三、 PLC與觸摸屏綜合應用與觸摸屏綜合應用o項目項目2、搶答器控制系統、搶答器控制系統任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（一）（一）PLCPLC和觸摸屏軟元件分配和觸摸屏軟元件分配輸入輸

30、入輸出輸出其他軟元件其他軟元件輔助繼輔助繼電器電器作作 用用輸出繼輸出繼電器電器控制對象控制對象名名 稱稱作作 用用M1M1正轉起動正轉起動Y0Y0正轉正轉D1D1運行時間設定值運行時間設定值M2M2反轉起動反轉起動Y1Y1反轉反轉D2D2實際運行時間顯示實際運行時間顯示M3M3 停止停止M10M10停止指示燈停止指示燈D10D10定時器定時器T0T0設定值設定值（二）系統接線圖（二）系統接線圖（三）（三）PLCPLC程序程序 （三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計（四）觸摸屏（四）觸摸屏PLC聯機運行聯機運行項目項目1 1、小車正反轉控制系統、小車正反轉控制系統圖6-8系統接線示意圖（二）

31、系統接線圖（二）系統接線圖任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統RS232（三）（三）PLCPLC程序程序 任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統o1、新建工程、新建工程-選擇觸摸屏型號選擇與之相連的選擇觸摸屏型號選擇與之相連的PLC型號選擇連接方式確認通信協議型號選擇連接方式確認通信協議任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o共建立共建立2個窗口：個窗口：“歡迎界面歡迎界面”及及“操作界面操作界面” （菜單：畫面新建基本畫面）（菜單：畫面新建基本畫面）任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉

32、控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o設計歡迎界面設計歡迎界面任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o“小車小車*系統系統”，“*學學院院*制作制作”為文本；為文本；o左下角添加系統時間（菜左下角添加系統時間（菜單：對象時刻顯示）；單：對象時刻顯示）；o右下角添加日期顯示（菜右下角添加日期顯示（菜單：對象日期顯示）；單：對象日期顯示）；o添加一個添加一個“多用動作開多用動作開關關”，動作設置為，動作設置為“切換切換到畫面到畫面2”，o并把該并把該“開關開關”大小拖大大小拖大至覆蓋整個畫面。至覆蓋整個畫面。o設計操作界面設計操

33、作界面1任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o“小車小車*系統系統”，“設定設定*時間時間”，“已運行已運行*時間時間”為文本；為文本；o“設定設定*時間時間”后面添加后面添加一個一個“數值輸入數值輸入”，軟元，軟元件定義為件定義為D1，用于動態，用于動態進行運行時間設定；（在進行運行時間設定；（在“對象對象”菜單里）菜單里）o“已運行已運行*時間時間”后面添后面添加一個加一個“數值顯示數值顯示”，軟，軟元件定義為元件定義為D2，用于實，用于實時顯示運行時間；時顯示運行時間；o設計操作界面設計操作界面2任務實施：小車正反轉控制系統任務

34、實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o設置設置 “指示燈顯示（位）指示燈顯示（位）”，軟元件定義為軟元件定義為Y0（表示正轉（表示正轉顯示）；顯示）；o軟元件軟元件Y0的的“文本文本”設置：設置：OFF的時候可為空，的時候可為空，ON的的時候注釋為時候注釋為“正轉運行中正轉運行中”；o同理，設置另同理，設置另2個個“指示燈指示燈顯示（位）顯示（位）” ，Y1/M10，分別注釋為分別注釋為“反轉運行中反轉運行中”；“停止中停止中”；o設計操作界面設計操作界面3任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o設置設置 “

35、位開關位開關”軟元件定義軟元件定義為為M1（用于啟動正轉）；（用于啟動正轉）；oM1動作設置為動作設置為“點動點動”；o顏色、外形自定；顏色、外形自定；o文本標簽：文本標簽：OFF時注釋為時注釋為“點擊正轉點擊正轉”，ON時注釋時注釋為為“開始正轉開始正轉”；o同理，設置另同理，設置另2個個“位開位開關關”M2/M3，分別用作，分別用作“反轉反轉”和和“停止停止”控制；控制；o設計操作界面設計操作界面4任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統（三）觸摸屏畫面設計（三）觸摸屏畫面設計o設置設置 “多用動作開關多用動作開關”，動，動作設置為作設置為“切換到畫面切換到畫面1”， o顏

36、色、外形自定；顏色、外形自定；o文本標簽：文本標簽：OFF時注釋為時注釋為“返回初始畫面返回初始畫面”，ON時時注釋可跟注釋可跟OFF時一樣，或為時一樣，或為空；空；o觸摸屏端及觸摸屏端及PLC端的通訊設置端的通訊設置任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統oPLC編程軟件編程軟件GX Developer里面，菜單里面，菜單 “在在線傳輸設置線傳輸設置”PC端設置為端設置為USB； o把把PLC程序寫入程序寫入PLC；o觸摸屏設計軟件里面，菜單觸摸屏設計軟件里面，菜單“通訊跟通訊跟GOT的通訊的通訊”，“通訊設置通訊設置”也選擇也選擇USB，并點擊測試，看是否通訊成功；并點擊測

37、試，看是否通訊成功；o把控制界面進行把控制界面進行“工程下載工程下載”寫入觸摸屏中。寫入觸摸屏中。（四）觸摸屏（四）觸摸屏PLCPLC聯機運行聯機運行o聯機運行聯機運行任務實施：小車正反轉控制系統任務實施：小車正反轉控制系統o在歡迎界面，點擊任意位置，可進入操作界面，在操作在歡迎界面，點擊任意位置，可進入操作界面，在操作界面，點擊界面，點擊“返回初始界面返回初始界面”，可返回；，可返回；o進入操作界面后，點擊進入操作界面后，點擊“設定運行時間設定運行時間”，會彈出小窗，會彈出小窗口提示輸入一個數字作為運行時間；口提示輸入一個數字作為運行時間；o最后，點擊最后，點擊“正轉正轉”、“反轉反轉”或或

38、“停止停止”進行系統控進行系統控制。制。（四）觸摸屏（四）觸摸屏PLCPLC聯機運行聯機運行一些常見問題處理一些常見問題處理o若發現通訊出錯：若發現通訊出錯：o1、應檢查通訊連接線是否松動；、應檢查通訊連接線是否松動；o2、通訊接口的設置是否正確：、通訊接口的設置是否正確：PLC及觸摸屏端均設置為及觸摸屏端均設置為用用USB方式跟電腦相連，觸摸屏跟方式跟電腦相連，觸摸屏跟PLC選擇選擇RS232通訊通訊接口（實訓室實際情況決定）。接口（實訓室實際情況決定）。o項目項目1、小車正反轉控制系統、小車正反轉控制系統任務三、任務三、 PLC與觸摸屏綜合應用與觸摸屏綜合應用o項目項目2、搶答器控制系統、

39、搶答器控制系統項目項目2 2、基于觸摸屏的搶答器控制系統、基于觸摸屏的搶答器控制系統 一、項目要求一、項目要求 設計一個知識競賽搶答控制系統，要求用設計一個知識競賽搶答控制系統，要求用PLCPLC和觸摸屏進行和觸摸屏進行控制和顯示，要求如下：控制和顯示，要求如下：p1.1.兒童兒童2 2人、學生人、學生1 1人、教授人、教授2 2人共人共3 3組搶答，競賽者若要回答組搶答，競賽者若要回答主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。p2.2.為了給參賽兒童組一些優待，兒童為了給參賽兒童組一些優待，兒童2 2人（人（SB1SB1和和SB2SB2）中任）中

40、任一個人按下按鈕時均可搶答，燈一個人按下按鈕時均可搶答，燈HL1HL1點亮。點亮。p為了對教授組做一定限制，只有在教授為了對教授組做一定限制，只有在教授2 2人（人（SB4SB4和和SB5SB5）按）按鈕同時都按下時才可搶得，燈鈕同時都按下時才可搶得，燈HL3HL3才亮。才亮。p3.3.若在若在主持人按下開始按鈕后主持人按下開始按鈕后10秒內有人搶答，則幸運彩秒內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，同時觸摸屏顯示燈點亮表示慶賀，同時觸摸屏顯示“搶答成功搶答成功” ，否則，否則，1010秒后顯示秒后顯示“無人搶答無人搶答”，再過，再過3 3秒后返回原顯示主界面。秒后返回原顯示主界面。p4.4.觸摸

41、屏可完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等功能，觸摸屏可完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等功能，并可顯示各組的總得分。并可顯示各組的總得分。oI/O分配：項目項目2 2、基于觸摸屏的搶答器控制系統、基于觸摸屏的搶答器控制系統 輸入輸入輸出輸出其他軟元件其他軟元件輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器控制對象控制對象名稱名稱作用作用X1X1兒童組搶答按鈕兒童組搶答按鈕1 1Y0Y0初中組搶答指示初中組搶答指示M21M21開始搶答開始搶答X2X2兒童組搶答按鈕兒童組搶答按鈕2 2Y1Y1高中組搶答指示高中組搶答指示M22M22介紹題目介紹題目X3X3學生組搶答按鈕學生組搶答按鈕Y2Y2大學組搶答指示大學組搶答指示M23M23加分加分X4X4教授組搶答按鈕教授組搶答按鈕1 1M24M24扣分扣分X5X5教授組搶答按鈕教授組搶答按鈕2 2M10M10有人搶答有人搶答D10D10兒童總分兒童總分D11D11學生總分學生總分D12D12教授總分教授總分o外部接線圖外部接線圖項目項目2 2、基于觸摸屏的搶答器控制系統、基于觸摸屏的搶答器控制系統 一、項目要求