1、無人駕駛概念投資參考手冊(D1-1605)2016年5月3日說明：本手冊定位于無人駕駛概念的資料、數據、有關公司動態等進行系統整理，將采用版本方式進行動態化整理、更新和完善，敬請關注。目 錄第一章 無人駕駛概念有關資料整理第二章 相關概念股有關資料和統計數據對比第一章 無人駕駛概念有關資料整理1 有關知識和概念1.1 無人駕駛電動車是汽車發展的終極形態。人類理想中的汽車是快速、便捷、安全、綠色、智能化的汽車。汽車的綠色化和智能化將是發展的兩大趨勢。傳統汽車巨頭和互聯網巨頭紛紛入局無人駕駛掘金，技術突破和商業化進程遠超市場預期。從行業空間的角度來講，無人駕駛是一座大得難以想象的金礦。1.2 無人

2、駕駛概念。無人駕駛是指汽車像人一樣具有環境感知與決策控制能力, 實現人、車、路等智能信息交換，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態,并使車輛按照人的意愿到達目的地。其實現形式包括通過先進傳感器如雷達、攝像頭、控制器、執行器等車載裝置的自主式途徑與通信互聯等信息終端裝置的互聯途徑。智能部件與車聯網是實現無人駕駛的基礎設施,同時人類對汽車信息、娛樂、導航功能提出了更高的需求,未來汽車發展的必由途徑應是集娛樂性、舒適性、安全性于一體的無人駕駛。1.3 發展前景。無人駕駛是集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,集中運用了計算機、傳感、模式識別、通訊信息及自動控制等多種技術,產業鏈

3、涉及的領域廣泛,產業未來的增長空間巨大,規模可達萬億級別,相關產業鏈機會是率先布局的絕佳選擇并值得長期持續關注。1.4 無人駕駛有三大關鍵環節:感知系統-感知周圍環境的傳感器;語言系統-車輛本身的聯網通信、車車之間與車路之間的通信、汽車與乘車人的溝通機制;認知系統-用完善的地圖辨別路在何方,通過深度學習完善行車決策。 無人駕駛的發展需要法律法規的一步步完善,而法律具有本地屬性,一國的法規進步需要參照本國相關產業的發展程度。在無人駕駛實現過程中,網絡安全有潛在的風險,但也意味著其價值巨大。 從載物到載人,從輔助到智能,新商業模式將驅動無人駕駛發展。1.5 2016年是無人駕駛的元年，全球主要國家

4、無論從法規層面還是企業層面均在積極推動無人駕駛全產業鏈的發展，隨著近日韓國和英國也加入無人駕駛車路試，國家層面正在開展無人駕駛的競賽。1.6 單車智能與智慧交通是無人駕駛技術研究的兩個階段。其中，單車智能是無人駕駛技術的基礎，是實現無人駕駛終極形態的根本路徑；車聯網與智能交通則是推進無人駕駛技術發展的強力催化劑，將助力無人駕駛技術的普及。無人駕駛技術的成熟將最終構建城市智能駕駛生態圈，為未來出行提供新的解決方案。1.7 無人駕駛技術分為六個等級：完全手動駕駛(0 級)、輔助駕駛(1 級)、部分模塊自動化(2 級)、特定條件下自動化(3 級)、高度自動化(4 級)以及全自動化的無人駕駛(5 級)

5、。根據技術條件和產業化發展階段，目前處于第一階段向第二階段的發展期，駕駛輔助系統(ADAS)裝配率將快速提升。1.8無人駕駛產業應用廣泛，可靠性與成本是產業化兩大重要因素：無人駕駛與人工駕駛的關系并不是直接替代關系，而是“騎士與馬”的關系，無人駕駛的核心是一套智能化系統，基于云端數據和傳感器的數據，在某些方面彌補人類操作的不足。無人駕駛在產業化主要考慮兩個因素：可靠性與成本。根據目前的數據，無人駕駛的可靠性為10的負六次方，而人工駕駛的可靠性為10的負三次方，前者可靠性顯著優于后者；成本方面，無人駕駛汽車加上雷達和車身，比普通的汽車價格高出3-5倍，因此，無人汽車進入平民化，至少在價格方面，尚

6、需時日。2 無人駕駛行業發展的催化劑2.1重大技術進步，突破技術瓶頸。如果互聯網巨頭如谷歌、蘋果、百度等無人駕駛技術核心技術取得突破，將解除無人駕駛技術瓶頸，推動無人駕駛產業化進程加速。2.2 新科技巨頭不斷介入，持續強化市場預期。新的互聯網巨頭及零部件供應商、系統集成商等戰略性的介入，是又一強力催化劑，目前巨頭科技公司如IBM、高通、亞馬遜等已大膽介入，出于對行業前景的看好，后期有望出現新的國際、國內科技巨頭的戰略加入，比如三星的深入涉足等。新的智能駕駛參與者的介入，將持續強化資本市場對該產業的預期，為該產業做“背書”，有利于增強資本市場的信心。2.3 政策破冰，技術標準、法規出臺。后期有望

7、出臺的配套政策如下：一是中國版先進智能駕駛輔助和V2X國家規劃的出臺，該規劃尚未制定，出臺時間具有不確定性；二是智能網聯汽車與新能源汽車、物聯網、智能交通網絡、智能電網及智慧城市的協同共建機制的出臺，該機制尚未制定，出臺時間具有不確定性；三是設立智能網聯汽車專項資金，支持智能網聯汽車的技術開發和產業推廣；四是智能網聯汽車車載環境感知傳感器、網絡通訊、網絡安全及信息服務等技術標準的出臺，目前交通部正在聯合多家車企制定包括安全規范、通訊協議在內的技術標準，有望于今年出臺；五是國家對智能網聯轉型發展突出的企業給予政策與稅費支持。2.4 熱點事件刺激，吸引資本眼球。一是無人駕駛汽車路試。后續車企與互聯

8、網巨頭密集路試將成為有力催化劑，吸引資本市場注意力；美國密西根城內已經建起專門供無人駕駛試驗的迷你城市M-city，國內首個被授予智能網聯汽車示范區“的上海國際汽車城將于16年4月建成，首期約有200輛車將展開路上測試，2017年，將有2000輛無人駕駛汽車率先在安亭上路試駕。二是涉及無人駕駛相關會議、活動。包括但不限于以下事件：2016年5月份國際汽車智能化暨新能源汽車電機應用研討會、2016年6份中國國際汽車先進制造業博覽會、2016年7月份無人駕駛發展高峰論壇、2016年10月中國香港FE無人駕駛賽車。三是應用示范工程的上馬。城市智能公交系統、智能公共移動系統、大型物流公司智能網聯汽車等

9、示范工程的上馬，可進一步催化市場對無人駕駛板塊的投資熱情。3 汽車行業的革命給社會、生產、消費帶來的巨變。3.1物流交通的全天候，堵車將成為歷史，司機作為一個職業將不復存在。無人駕駛汽車一天24小時，根據路況及交通流量情況適時調度車輛，適時控制速度，避免交通堵塞，也不需要紅綠燈，最大限度提高道路的使用效率。3.2物流交通的全智能，庫存不再積壓，消費不必等待。每輛車是個運輸工具，更是一個移動信息終端，與物聯網自動相連，自動裝貨、運貨、自動卸貨，自動到充電站充電，自動采集信息，實現物流運輸的智能化，從而達到及時補貨、及時生產、及時消費。3.3無人駕駛比有人駕駛安全系數高得多，旅行更加安全便捷。據交

10、通部門調查資料顯示，交通事故中90%以上的安全事故是由人為因素引起的。而機器不會疲勞、憤怒、酗酒和分心，有著人類無可比擬的優勢。而經過無人汽車測試的大數據分析，無人駕駛技術相當于一個經驗豐富的老司機，面對路面上的各種交通狀況基本上都能做出基于減少傷害的反應。3.4私人車輛將大幅減少，公共和共享車輛將成主流。由于私人車輛利用率較低，成本支出較大。美國私人轎車平均閑置時間為90%，成本支出占家庭支出的20%，其他國家比率更高。隨著自動召喚技術進一步成熟，無人駕駛汽車將“招之即來”。3.5 無人駕駛汽車將帶來汽車行業的智能革命，汽車行業將大幅洗牌，傳統汽車巨頭將成為恐龍。當年蘋果智能手機推出，激發了

11、手機行業的智能化革命，顛覆了世界手機行業，手機行業中的世界頂級巨頭如諾基亞、愛立信、摩托羅拉、黑莓就此一蹶不振，有的則退隱江湖，蘋果、三星、小米、華為異軍突起。4 行業發展情況4.1無人駕駛將成為未來5-10年最重要的產業和投資熱點之一。傳統汽車巨頭和互聯網巨頭紛紛入局無人駕駛掘金，技術突破和商業化進程遠超市場預期。市場普遍認為無人駕駛技術2025年才會開始商業化；但3月16日，寶馬發布新戰略，將在2020年左右推出一款旗艦無人駕駛汽車與蘋果和谷歌等較量；3月17日，百度將很快在美國測試無人駕駛汽車進，欲2018年商業化。4.2 3月17號中汽協發布“十三五”汽車工業發展規劃意見明確提出在十三

12、五期間積極發展智能網聯汽車，具有駕駛輔助功能的汽車的新車滲透率達到50%，有條件自動化的汽車的新車滲透率達到10%。4.3 4月8日至10日，第四屆中國電子信息博覽會(CITE 2016)將展示無人駕駛最新產品和技術；特別是4月25日5月4日北京車展消費者將能親自體驗無人駕駛汽車，有望成為重要催化劑，無人駕駛主題將被徹底引爆。4.4 從行業空間的角度來講，無人駕駛是一座大得難以想象的金礦。麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產生2000億至1.9萬億美元的產值。4.5 汽車電子已經成為汽車工業中成長最快的細分領域，已被公認引導了汽車技術發展進程中的又一次革命，預計2020 年，電子系統的成

13、本將占到整車成本的50%(現階段是40%)。伴隨著汽車電子滲透率的提升，未來汽車必將朝著智能化方向發展，而汽車電子則成為實現智能化的關鍵。 汽車電子有望繼消費電子后引領電子產業快速發展的新領域。在全球汽車市場增速放緩的背景下，由于汽車電子技術的快速發展以及產品的大規模運用使得該行業的增速明顯高于整車行業的增速，預計2012-2016 年復合增長率接近10%，全球主要汽車電子廠商的加大投入使得行業的集中度明顯提升。國內汽車電子迎來發展高峰，每年市場規模將保持 10-15%的增長，2016 年市場規模將超過5000 億。4.6 無人駕駛不是傳統意義上的交通工具，而是書房、客廳以及辦公室，空間性成為

14、無人駕駛核心屬性。而車聯網將封閉的車內空間聯通，才能為用戶創造出真正的價值，引爆價值鏈。但是車聯網的普及需要殺手級應用，互聯網車險(UBI) 將會迅速崛起。 UBI 解決了車聯網誰付費的問題與傳統車險業的痛點，是無人駕駛的殺手級應用。其關鍵意義在于解決了車聯網誰付費的關鍵問題，為車聯網系統，用戶，傳統車險公司三方都創造了價值。前面討論的是無人駕駛的必備條件，UBI 則告訴你如何走向無人駕駛。UBI 將會引爆整個車聯網市場，帶來車聯網大規模普及。4.7AEB 是最實際主動安全技術，能有效降低碰撞事故。AEB(自動緊急制動)在汽車碰撞前提前自動實現剎車，根據Euro NCAP 研究表明，AEB能直

15、接減少38%的追尾碰撞。AEB 是最具實用性并直接接軌半自動、全自動駕駛的輔助駕駛功能，2022 年十大集團標配AEB，市場清晰可見。2015 年9 月，美國10 大集團宣布未來將標配AEB 并在未來數月公布具體系統技術和裝配時點。本次美國車企確定AEB 在2022 年裝配是前次商討的延續，未來絕大多數美國新車將配備AEB 功能，僅北美即有百億美元市場。4.8 高級駕駛輔助系統(簡稱Adas)利用傳感器、算法和執行層實現輔助駕駛功能,大幅提升駕駛安全和舒適度,它是實現無人駕駛的基礎。未來市場規模巨大,ADAS 尚處于產業導入期：2017 年將有大批新款車型配置，預計20 年全部車型配置ADAS

16、 系統，其市場規模將突破3000 億。4.9 傳感器是無人駕駛的感知入口。在“物聯網”發展與無人駕駛技術雙驅動下，預計未來三年車載傳感器市場將保持8%增速，其中以激光雷達、毫米波雷達與立體視覺攝像頭三大傳感器受益確定性最高。未來行業的兩條發展路線為(1)通過大幅度降低激光傳感器成本以實現大規模商業化；(2)通過優化立體攝像頭算法以提高辨識能力，實現相對低成本的視覺系傳感解決方案。4.10 “中國制造2025”中把網聯無人駕駛作為汽車四個戰略發展方向之一，交通部正在聯合多家車企制定包括安全規范、通訊協議在內的技術標準，政府對無人駕駛大方向持支持態度，可消除市場對政府態度的疑慮，中國的智能駕駛技術

17、路線和行業標準以及法規后期大概率會尾隨美國等發達國家陸續出臺。5 國外有關企業動態5.1目前，特斯拉汽車已具有“召喚功能”，車主不僅可以在車外停車，垂直停車，還可以利用手機將汽車從關閉的車庫中自動行駛到車主面前。特斯拉的創始人馬斯克表示，兩年后，特斯拉將實現跨城和跨國召喚。5.2 目前進入無人駕駛汽車行業的既有被稱為“汽車業的外星人”的特斯拉，也有IT巨頭谷歌、微軟、百度，還有其他“入侵者”，當然汽車行業的“老將”如奔馳、寶馬、通用、福特也不甘寂寞。只是，相比之下，“新銳”比“老將”更有生機。5.3 近年來，特斯拉一直引領世界汽車潮流，它的一舉一動都牽動著世界汽車業的神經。4月1日，特斯拉推出

18、新款Model3，由于具有先進的無人駕駛系統，甫一推出，便在世界汽車業掀起巨瀾。沒有任何廣告，推出僅36小時，訂單就超過25萬輛，金額超過106億美元，至4月8日，訂單已達32.5萬輛,金額140億美元,而特斯拉2015年全年銷售額為40億美元，所以，有人甚至將Model3比作當年的蘋果手機，將要改變世界汽車的歷史。5.4相比之下，世界汽車行業中的“老將們”處于守勢。全球最大的汽車制造商通用汽車公司今年才成立了獨立的無人駕駛研發團隊。1月宣布入股打車平臺Lyft,合作開發無人駕駛汽車訂車系統； 3月收購了從事無人汽車駕駛技術的企業Cruise Automation。針對通用的舉措，福特汽車在通

19、用宣布收購Cruise Automation當天，也宣布成立獨立的福特智能移動部門(Ford Smart Mobility)。5.5 谷歌無人駕駛汽車已實現了200多萬英里的道路測試，并計劃在2020年之前，完成無人駕駛汽車的商業化生產。百度從2013年開始涉足無人駕駛汽車項目，2年多就實現了城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，最高時速達到100公里。5.6 為了迎接無人駕駛技術廣泛應用的到來，世界各國正在抓緊修改交通法規，同時，開辟示范區進行無人駕駛技術的測試。如美國專門開辟了安娜堡示范區，模擬真實道路路況。該示范區面積73平方公里，區內擁有高速公路、城市軌道、鄉村道路等復雜的道路形

20、態，參與車輛達9000多輛。德國開辟了ITS高速公路走廊，從荷蘭鹿特丹延伸到奧地利維也納。英國已于去年1月在三個試點城市測試無人駕駛汽車。5.7 4月7日，沃爾沃汽車集團總裁兼首席執行官漢肯.塞繆爾森在自動駕駛國際研討會上宣布，沃爾沃汽車將在中國設立自動駕駛測試基地，這將是中國首個面對汽車行業和普通公眾開放的全球最高水平的自動駕駛基地。5.8 2015年，得利于全球先進的高度自動駕駛技術PilotAssistII，沃爾沃S90即將實現130公里/小時內自動駕駛和靈活轉向，突破汽車行業自動駕駛技術發展的瓶頸。并且，在這兩部由全新SPA整車平臺上生產的新車上，沃爾沃Sensus智能車載交互系統和服

21、務已經迭代到第3代，是極少數能通過OTA(在線遠程數據交換)實現數據與服務實時更新的品牌之一。5.9 奧迪、奔馳、豐田等車企也在馬不停蹄研發試驗自動駕駛技術。以奧迪為例，奧迪自動駕駛系統的亮點是立體傳感器以及中央駕駛者輔助系統。激光傳感器、攝像探頭、監視探頭、雷達等22個探測器放置于奧迪車身四周，通過匯入大量綜合數據處理器來分析當前車輛情況以及確定是否減速、加速、并線等行為。6 國內有關企業動態6.1據悉，上海將從6月起在嘉定國際汽車城開設我國第一個無人駕駛汽車測試的示范區。在擁有最大汽車消費潛力的中國，無人駕駛汽車測試將給正沸騰的世界無人駕駛行業再添一把干柴。6.2 4月7日，高德集團正式推

22、出高德地圖車機版，而剛剛低價上市的城市新銳SUV長安CS15就是高德地圖車機版首批裝在的量產車型之一。而長安與百度已在車聯網方面加強合作。可見，在百度和高德在高精度地圖方面的爭奪中，長安扮演了非常重要的角色。6.3 4月8日，東風標致宣布，自今年起，東風標致將陸續在投放的新產品中全面導入ADAS智能駕駛輔助系統，將給用戶帶來全新的自動駕駛體驗。6.4沃爾沃汽車首次在北京西六環進行了實路測試，時速70公里自動駕駛，收集中國復雜道路交通狀況下自動駕駛的相關數據，為中國的智能交通發展和自動駕駛研究提供重要的參考范本。6.5 在自動駕駛領域，中國供應商也會有優勢，例如蘇州智華電子有限公司的360度環視

23、攝像頭是繼奔馳之后的第二家研發出來的，目前已經被東風日產、長安、廣汽、上汽五菱吉利應用。目前這家公司也在計劃設計研發復雜的安全系統、網聯系統、信息安全以及后端平臺。6.6此外，我國自主品牌車企加大了對自動駕駛汽車的布局。如一汽、東風、上汽、廣汽、奇瑞、比亞迪（002594）等國內車企均在自動駕駛汽車上發力，但由于尚處于原型驗證階段，離量產和應用還比較遠。6.7 長安汽車（000625）自主研發的無人駕駛汽車從4月12日起從重慶出發，經過2000公里行駛測試后將會亮相北京國際車展，成為中國首個實現長距離無人駕駛的汽車企業。6.8今年的北京車展將成為集中展示自動駕駛技術的舞臺，在此期間，北汽也將會

24、在場館外開辟可供消費者試乘試駕的無人駕駛汽車。6.9去年12月，百度公司宣布，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。今年3月30日，百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁表示，百度至今投入最大的項目是無人駕駛，遠超投資200億元的糯米項目。對于投資重點，百度希望在3-5年內，將核心部件車載雷達成本降至2萬元人民幣以下。6.10以長城、北汽、上汽、長安為代表的自主品牌走在了國內研發無人駕駛技術的前列。從2012年起，長城成立了專業團隊對汽車無人駕駛等智能技術進行研發。目前哈弗H8、H9及部分后續車輛已經完成了駕駛輔助階段的開發，預計在2020年將會推出能夠在高速

25、公路上實現自動駕駛的車輛。第二章 相關概念股有關資料和統計數據對比一、相關概念股按行業細分情況 ADAS(輔助駕駛系統)，關注：東軟集團、均勝電子、保千里、歐菲光。傳感器，關注：高德紅外（002414）、大立科技（002214）、華工科技。車聯網，關注：四維圖新、得潤電子、千方科技。 新的通信傳輸技術，關注：盛路通信（002446）、永鼎股份（600105）。二、相關概念股優勢和特點情況1、萬安科技：兩大看點：一是公司布局共享用車、無線充電、軟件技術等無人駕駛全產業鏈，做生態平臺；二是公司剎車系統在商用車是龍頭地位。2、東軟集團：國內目前在軟件層相關公司非常稀缺，主要就是東軟集團和啟明信息。東軟15年4季度完成MBO，公司發展的拐點型機會已經體現，考慮到公司15年股權激勵除了考核利潤還要考核市值，公司未來業績超預期將是大概率事件。3、金固股份：公司是A股少有互聯網業務成功落地的公司，15年成長速度極其驚人，目前汽車后市場領域雙寡頭格局已經形成，16年有望徹底甩開途虎。4、歐菲光：汽車團隊從德爾福、Magna、Bosch、哈曼引進的研發、銷售、管理團隊超200人，預計汽車業務2016年有望做到5-10億營收，是潛在的無人駕駛龍頭。(1)中控儀表僅9個月切入北汽新能源，后