1、ES2402變頻器調試指導書1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數結構并更改參數值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數，編輯參數、狀態。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內且到現場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后0.48從OPEN LP更改到SER

2、VO。按復位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復位鍵3、自學習步驟一、自學習前準備工作：1、使主機脫離負載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經斷開，（如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設定參數0.48=SERO（閉環伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（Universal Encode

3、rPlus），變頻器的擴展模塊槽見說明書。設定參數16.17=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預防該參數修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。8、把參數調到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉動主機同時監控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入參數，當采用ECN1313編碼器時。菜單0:參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注0.03電梯運行加速度0.5m/s0.0 10.0*

4、0.5設定電梯運行的加速度0.04電梯運行減速度0.8m/s0.0 10.00.55設定電梯運行的減速度菜單1:參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注1.06最高速度限值3000RPM0.0 3000.0*96設定曳引機的額定轉速菜單3 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注3.10速度環比例增益(Kp1)只讀x.xxxx1/rad s-1*當選擇了增益切換功能時，取決于參數Pr 18.25和Pr18.27設定值，3.11速度環積分增益(Ki1)只讀x.xx1/rad*當選擇了增益切換功能時，取決于參數Pr 18.26和Pr18.28設定值。3.25編碼器相位角0.00.0 35

5、9.9*依照自整定后得出的值。3.33編碼器圈數位數16位0 255003.34編碼器線數4096脈沖/圈2 50,00020482048ECN1313 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 3213133.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特別注意3.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI

6、 (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048編碼器3.40編碼器故障檢測等級1位0 700位0 :斷線檢測位1 :相位角錯誤檢測位2 : SSI編碼器電源監控3.41編碼器自適應OFF位OFF/ ONONON3.42編碼器濾波器02菜單4 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注4.07對稱電流限175.0%0IMAX3175.02104.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達噪音4.13電流環比例增益150030,000*843*自整定后得出4.14電流環積分增益2000030,000*2182*自整定后得出4.15熱保護時間2

7、06089熱過載保護時間4.23電流命令濾波200.0253820啟動調節啟動抖動時，逐步調小菜單5 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注5.07馬達額定電流11.3安培0馬達額定電流馬達額定電流（參見銘牌數據）15.65.08馬達額定轉速3000.00RPM030,000馬達額定轉速（參見銘牌數據）965.09馬達額定電壓400V馬達額定電壓參見銘牌數據）5.11馬達額定極數6POLES0-120參見銘牌數據）205.17馬達定子電阻0.0W0.0 30.000依照自整定后得出的值5.18載波頻率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 166*根據連續運行的周期選擇菜單7，8

8、 :參數定義（輸入輸出接口）默認值單位范圍建議設定值現使用備注7.10T5，多段速選擇位3目的地址18.38mm.nn0.0021.5118.38速度選擇位38.21T24,端子抱閘接觸器控制輸出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.31抱閘控制輸出8.22T25,提前開門低速信號18.31mm.nn0.0021.5118.32速度閥值輸出（提前開門時設置）8.23T26,端子多段速位2輸入目的地址18.37mm.nn0.0021.5118.37速度選擇位28.24T27,端子上行輸入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.44上行8.25T28,端子輸入目的地址18.

9、44mm.nn0.0021.5118.44下行8.26T29,端子輸入目的地址18.36mm.nn0.0021.5118.36速度選擇位18.27T41，42繼電器輸出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.01變頻器正常829正邏輯輸入選擇ONON/OFFONON；正邏輯OFF：負邏輯菜單18 :參數定義（多段速設置）默認值單位范圍建議設定值現使用值備注18.13平層速度設定50mm/s0 400050805018.14檢修速度100mm/s0 400020025020018.15第三速度18.16第二速度300mm/s0 400065080080018.17額定速度（第一速度）8

10、00mm/s0 4000900100095018.18啟動優化速度0mm/s0 40005251018.21提前開門速度閥值0mm/s0 4000101008018.24抱閘閉合延時500msec200 1000500 1500800停車舒適感調節18.25速度環運行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度環運行積分增益1000 320004001200620600120018.27速度環啟動比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度環啟動積分增益2000 3200016000240001880035

11、00500018.29曳引機額定轉速3000rpm0 10000依照曳引機的額定轉速設定18.30電梯的額定速度800mm/s0 40001000依照電梯的額定速度設定，須與曳引機相對應18.45運行方向取反OFFBitON/OFFOFFON當電梯操作的上行和下行方向與實際的運行方向相反時，設定此參數18.48速度環增益切換使能OFFBitON/OFFONON設定此功能減少啟動溜車18.50恢復默認值ONBitON/OFFONON菜單19 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注19.11速度環增益切換時間500ms0 320003001000450與參數#19.25相配合19.13停車

12、減速率1000mm/s0 32000120可以調整平層精度19.14啟動加加速500mm/s20 3200012030015019.16停車加加速800mm/s20 32000502507019.17啟動優化加加速10mm/s20 32000110219.18最大距離差值200mm0 3200000取消距離偏差保護19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保護菜單19 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注19.25抱閘打開延時1000ms0 to 320003001000450與參數#19.11相配合自學習可能需要調節此參數，自學習時如果使能和方向都給定了，電動機

13、沒有轉，可能需要加大此參數19.26雙方向速度選擇0ON/OFFONON選擇兩個端子控制電梯運行方向19.27減速比分母111119.28啟動優化時間1000ms0 3200010030020019.29曳引輪直徑480mm設定曳引輪直徑19.30減速比分子31111菜單20 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注20.10繞繩比1-1 to 4*依照電梯數據設定SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設定）菜單16 :參數定義默認值單位范圍/類型建議設定值現使用值備注16.17故障檢測等級1-0 200位0 :斷線檢測位1 :相位角錯誤檢測位2 : SSI編碼器電源

14、監控16.24編碼器信號分頻輸出源0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25編碼器分頻輸出系數分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx即為需要設定的編碼器的脈沖數16.26編碼器分頻輸出系數分母1.001.63841.6384變頻器一圈的位置值16.28編碼器分頻輸出模式AbAb (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L二、開始自學習1、在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學習。2、確認以下問題a、未給出變頻器使能信

15、號（端子31）；b、再次確認編碼器參數：編碼器類型3.38根據實際情況設定；編碼器電壓3.36根據實際情況設定；編碼器每轉脈沖數3.34根據實際情況設定；c、再次確認電機銘牌額定值：電機額定電流5.07根據實際情況設定；電機額定電壓5.09根據實際情況設定；電機極數5.11根據實際情況設定。d設置電機的額定轉速5.08根據實際情況設定。3、開始進行自學習：設定0.40=2；通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時變頻器執行自調諧。等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機停止轉動。0.40=04、自學習后

16、編碼器的相位角自動保存在3.25參數中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在5.17和5.24參數中。查看參數4.13與4.14不能為05、自學習成功后保存參數在18.00中輸入1000并按下紅色復位鍵。6、斷電重新上電，再次做原點自學習，連續做三次自學習，檢查每次3.25自學習結果偏差不超過0.1，而且4.13與4.14結果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數設置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監控3.29數據在斷電前后數據是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、如果自學習結果滿足以上條件

17、后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩定，將速度可以調節到額定速度，看是否正常。8、空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩定或不運行請增大參數18.27及18.28直到穩定為止。9、快車舒適感調試主要涉及參數4.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達噪音4.23電流命令濾波200.0253820啟動調節18.25速度環運行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度環運行積分增益1000 3200040012006206001

18、20018.27速度環啟動比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度環啟動積分增益2000 320001600024000188003500500018.48速度環增益切換使能OFFBitON/OFFONON設定此功能減少啟動溜車18.18啟動優化速度0mm/s0 40005251018.24抱閘閉合延時500msec200 1000500 150080019.25抱閘打開延時1000ms0 to 320003001000350與參數#19.11相配合特別注意：端子24，25狀態定義：當24與25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B輸

19、入點時，需要將8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，參考附錄4當24，25通過繼電器常開觸點過渡到控制器時，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。參考附錄2、3稱重補償檢測7.14端子T7功能18.4618.46負載測量是否啟用ON啟用19.21負載檢測系數1000根據現場加減19.22負載檢測偏置0根據現場加減19.23負載濾波時間100對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數設置（其他參數和上面一致）：菜單

20、3 :參數定義默認值單位范圍建議設定值現使用值備注3.33編碼器圈數位數16位0 255003.34編碼器線數4096脈沖/圈2 50,00020482048AD58 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 3213143.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)3.37編碼器通訊波特率300ms5003.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndA

21、t (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.SSIt (11)*AD58 2048編碼器3.39編碼器終端電阻選擇13.40編碼器故障檢測等級1位0 701位0 :斷線檢測位1 :相位角錯誤檢測位2 : SSI編碼器電源監控3.41編碼器自適應OFF位OFF/ ONONOFF1、監控參數3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態4.01電流幅值5.04電機轉速（估算）8.0427端子狀態4.02有功電流5.05直流母線電壓8.0528端子狀態5.01輸出頻率8.0124端子狀態8.0629端子狀態19.08計算的減速距離7.015端子狀態8.0931端子狀態19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運行速度1、故障代碼故障序號的讀取通過參數10.20各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷th電機熱敏電阻器故障檢查電機溫度檢查熱敏電阻器連貫性設定Pr 7.15 = VOLt并復位變頻器使此功能無效24thS電機熱敏電阻器短路25檢查電機熱敏電阻器配線更換電機/電機熱敏電阻器設定Pr 7.15 = VOLt并復位變頻器使此功能無效tunE自調諧尚未完全即停止18自調諧過程中變頻器故障自調諧過程中按下紅色停止鍵自調諧程序中已啟動安全禁用信號（端