1、液壓傳動的基本知識第一章基本知識一概述：流體傳動是指研究已流體能量來產(chǎn)生、控制和傳遞動力的技術(shù)。二液壓系統(tǒng)的組成動力元件：液壓泵執(zhí)行元件：液壓缸控制元件：各類閥輔助元件：油箱、過濾器、密封件、冷卻器工作介質(zhì)：液壓油三液壓傳動的特點1 .質(zhì)量輕，體積小2 .動作迅速換向快3 .可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，且運(yùn)動平穩(wěn)不宜受外界負(fù)載影響4 .可實現(xiàn)過載保護(hù)使用壽命長四液壓油是液壓系統(tǒng)中最重要白材料是工作介質(zhì)，液壓油的物理、化學(xué)性能對設(shè)備的性能和壽命有決定性的作用1.分類礦物質(zhì)型液壓油不燃或難燃燒性液壓油3.液壓油通常具有的4種主要功能：1 ）傳遞動力2）潤滑運(yùn)動零件3）密封表面粗糙零件之間的間隙4）

2、散熱2.物理化學(xué)性能1）密度和重度2）壓縮性3）液壓油的粘性動力粘度運(yùn)動粘度條件粘度五液壓沖擊概念在液壓系統(tǒng)中控制元件或工作負(fù)載的狀態(tài)發(fā)生突變時由于液流和負(fù)載質(zhì)量的慣性作用下致使系統(tǒng)中的局部壓力急劇升高并交替變化，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。在液壓系統(tǒng)中，為了減輕液壓的沖擊，采取的措施：1 .在容易出現(xiàn)液壓沖擊的地方設(shè)置限制壓力上升的溢流閥2 .設(shè)在容易出現(xiàn)液壓沖擊的地方安裝蓄能器3 .在油管出入口連接橡膠管來吸收油缸換向是的液壓沖擊能量4 .在滿足工況的要求下采取各種措施增大閥門的關(guān)閉時間5 .限制管中流速。第二章液壓泵一液壓泵1 .液壓泵的作用：是將驅(qū)動它的工作電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力

3、能。是液壓系統(tǒng)的心臟2 .液壓泵的分類齒輪泵、葉片泵、柱塞泵齒輪泵：是一種定量泵具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊成本低工作可靠使用維修方便自吸性能好及濾油精度不高等優(yōu)點。齒輪泵分為內(nèi)嚙合和外嚙合一般使用的是漸開線圓柱直齒形外嚙合齒輪泵-L為了保證齒輪泵的正常工作，使吸油腔與壓油腔被齒與齒的嚙合接觸線隔開而不連通,要求齒輪的重疊系數(shù)大于1,由于重疊系數(shù)大于1,當(dāng)一對齒輪尚未脫開嚙合前.后對齒輪就開始進(jìn)入嚙合.在這段時間內(nèi)，同時有兩對齒輪進(jìn)入嚙合，在它們之間形成一個封閉的容腔，稱為閉死容積.由于閉死容積在兩對齒輪嚙合過程中其大小是變化的，當(dāng)容積減小時，會造成液體壓力的急劇升高而產(chǎn)生瞬時壓力沖擊，而容積增大時，會形

4、成局部真空這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象.會產(chǎn)生噪聲，容積效率降低并影響泵的工作平穩(wěn)和壽命.一般采取在側(cè)板或軸套開泄荷溝槽.第三章液壓缸一液壓缸的特點：1 .結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，工作可靠2 .重量輕，傳力大，壽命長3 .運(yùn)動慣性小，制動精度高，可作頻繁換向4 .易于實現(xiàn)遠(yuǎn)空和自控.二液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運(yùn)動速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復(fù)運(yùn)動，輸出的直線位移是有限的。按結(jié)構(gòu)形式和作用數(shù)進(jìn)行分類如下液壓ii的分類分父名稱n，;說明單在意式液膜缸國把塞僅單向運(yùn)動,返同行程是利用白巾或魚荷相住塞椎回作用單活客

5、桿液停打田活塞僅單向運(yùn)動,返回行程處利川Um或負(fù)佝將活塞推回液壓雙話*桿液壓H更活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞的供給壓力油，返回行程通#利用彈簧力、簟力或外力缸伸第液壓缸晝以短缸獲得長行程.用液壓油由大到個逐力推出,8外力由小到大逐節(jié)埼回單活塞桿液壓心單邊有桿，雙向液壓驅(qū)動,雙向推力和速度不等雙活塞桿液壓缸用雙邊有桿,雙向液壓驅(qū)動,可實現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動伸第薇他缸雙向液壓驅(qū)動，伸出由大到小逐節(jié)推出，由小到大連節(jié)縮回組A,液缸彈簧坡位液壓缸tffi-單向液壓驅(qū)動,由彈簧力復(fù)位中聯(lián)液東缸殖町于，缸的直徑受限制,而長度不受限制處.能佚神大的推力增壓缸（增質(zhì)器），闞由低壓力室A缸駛動，使B型獲制高壓油

6、源俯條傳動潑樂缸活塞的往復(fù)運(yùn)動經(jīng)裝在一起的西條騙動溝粒快得往賽回轉(zhuǎn)運(yùn)動I雄翱熱（璉嵋郵仃h缸南5得事；卜Y泰將封勤7.2導(dǎo)句開口需如圖所示為雙作用雙活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu)圖，主要由缸體4、活塞5、和兩個活塞桿1等零件組成，活塞5和活塞桿1用開口銷9連接。活塞桿1分別由導(dǎo)向套7和9導(dǎo)向，并用V型密封圈6密封，螺釘2用于V型密封圈的松緊。兩個端蓋3上開有進(jìn)出油口。當(dāng)液壓缸右腔進(jìn)油、左腔回油時，活塞左移；反之，活塞右移。由于兩邊活塞桿直徑相同，所以活塞兩端的有效作用面積相同。若左右兩端分別輸入相同壓力和流量的油液，則活塞上產(chǎn)生的推力和往返速度也相等。這種液壓缸常用于往返速度相同且推力不大的場合，如67*

7、S0隼沿重桿式液壓顯的結(jié)構(gòu)由I一1-一年口fFM一支承評I5 T手等用導(dǎo)向奔戶母所示為單活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu)圖。缸體1和底蓋焊接成一體。活塞2靠支撐環(huán)4導(dǎo)向用丫型密封圈5密封,活塞2與活塞桿3用螺紋連接。活塞桿3靠導(dǎo)向套6、8導(dǎo)向，用V型密封圈7密封。端蓋9和缸體1用螺紋連接，螺母10用來調(diào)整V型密封圈的松緊。缸底端蓋和活塞桿頭部都有耳環(huán)，便于較接。因此這種液壓缸在往復(fù)運(yùn)動時，其軸線可隨工作需要自由擺動，常用于液壓蜷式箭缸1一配體也一檸爸3一導(dǎo)向新卜V形電封曲5一壓盤示為柱塞式液壓缸，它只能實現(xiàn)一個方向的運(yùn)動，回程靠重力或彈簧力或其它力來推動。為了得到雙向運(yùn)動，通常成對、反響的布置使用。柱塞2靠

8、導(dǎo)向套3來導(dǎo)向，柱塞與缸體不接觸，因此缸體內(nèi)壁不需精加工。柱塞是端部受壓，為保證柱塞缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，柱塞一般較粗，重量較大，水平安裝時易產(chǎn)生單邊磨損，故柱塞缸宜垂直安裝。水平安裝使用時，為減輕重量和提高穩(wěn)定性，而用無縫鋼管制成柱塞。雙向卸壓爆沖閥圖所示為安裝在活塞上的雙向卸壓緩沖閥。閥桿靠活塞兩端的壓差或彈簧壓緊在靠近低壓腔一邊的閥座上,閥門關(guān)閉，活塞的兩腔不通。當(dāng)活塞行近終點時，閥桿首先觸及缸蓋（或缸底）而被推向中間，打開閥口（或通過閥桿上的徑向小孔），使兩腔相通，于是高壓腔卸壓，活塞獲得緩沖第四章液壓控制閥一液壓控制閥1 .液壓控制閥的概述：在液壓系統(tǒng)中，專門用來控制液流的方向、壓

9、力和流量的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥2 .液壓控制閥的分類按用途分類壓力控制閥；流量控制閥；方向控制閥。上按控制方式分類3開關(guān)（或定值控制）閥：借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、彈簧等來開關(guān)液流通路，定值控制液流的壓力和流量的閥類，統(tǒng)稱普通液壓閥。伺服控制閥：其輸入信號（電氣、機(jī)械、氣動等）多為偏差信號（輸入信號與反饋信號的差值），可以連續(xù)成比例的控制液壓系統(tǒng)中壓力流量的閥類，多用于要求高精度、快速響應(yīng)的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。M比例控制閥：這種閥的輸出量與輸入信號成比例。它們是一種可按給定的輸入信號變化的規(guī)律,成比例的控制系統(tǒng)中液流的參數(shù)的閥類，多用于開環(huán)液壓程序控制系統(tǒng)。數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制的

10、閥類。按結(jié)構(gòu)形式分類滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；錐閥；球閥；噴嘴擋板閥；射流管閥按連接方式分類O螺紋聯(lián)接閥；O法蘭連接閥；O板式連接閥：將板式閥用螺釘固定在連接板（或油路板、集成塊）上；。疊加式連接閥；在液壓系統(tǒng)中，凡是用來控制最高壓力，或保持某一部分的壓力值，以及利用油液的壓力來控制油路的通斷等等的閥通稱為壓力閥。這類閥的共同特點是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作的。按功能和用途可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥和壓力繼電器等。3 .對液壓控制閥的基本要求1）動作準(zhǔn)確靈敏可靠工作平穩(wěn)、無沖擊振動2）密封性好內(nèi)外泄漏少3）結(jié)構(gòu)簡單通用性好二方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中個油路之間液流通

11、斷關(guān)系的閥類。如單向閥、換向閥及壓力表開關(guān)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。1 .單向閥：只允許油液朝一個方向流動，不能反向流動單向由閥芯為餐做的置箱式單向就（康式連接h他）卻芯為M冏的直通式單離就臂式連接卜。蟲號如圖所示，普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。對單向閥的要求主要有：通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。當(dāng)液流從片流入時，克服彈簧力將閥芯頂開，流向鳥O當(dāng)液流反向流入時，閥芯在液壓力和彈簧力的作用下關(guān)閉閥口，使液流截止。主要用途：,選擇液流方向區(qū)分高低壓油保護(hù)泵正常工作（防止壓力突然增高，反向傳給泵，造成反轉(zhuǎn)或損壞）泵

12、停止供油時，保護(hù)缸中活塞的位置。作背壓閥用，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性（背壓作用一保持低壓回路的壓力）39襁控向陽式植苴前（內(nèi)械式hfbj卸大彼投內(nèi)刊外11貳1控制酒建一向，的網(wǎng)芯C-B篦小巷液控單向閥2 .換向閥：利用閥芯和閥體間的相對運(yùn)動，來變換油路的方向。向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運(yùn)動，使之與閥體相連的各油路實現(xiàn)接通、切斷，或改變液流方向的閥類。對換向閥的基本要求是：液流通過閥時壓力損失小（一般以0.10.3MPa）;互不相通的液流間的泄漏小；換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。換向閥的分類如下表所示分類方法類型按閥的結(jié)構(gòu)形式分滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式（即邏輯換向閥）按閥的操縱方式分手

13、動、機(jī)動、電磁、液動、電液動、氣動按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)來分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等）、滑閥式換向閥1、結(jié)構(gòu)形式常用的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式如下表所示（點擊相應(yīng)的圖可看演示）常用才網(wǎng)式橫畸海主體部分的埴構(gòu)形式和醫(yī)監(jiān)符號多內(nèi)卦相原再留二收陽彩符號的禽A。）明戶幅表示閥的I十位，喜幾個方乖就我小/幾臚吠）方將內(nèi)的事頭代小油用處于接狀熹.電僭頭方向不一定央示網(wǎng)港的實豚方向。方板內(nèi)料號*T-或.“表求誠通路不也方樞外靠逢接藺搐口依打R個.就靠承幾“fJ一般.需與果境他嗯踏埼接的逃幗口用字母戶長示用甘系統(tǒng)回惟聲迷通的回口用7X有時用0衰豕向闞與執(zhí)行元件連善的湎口

14、用乂源等囊木”有時在圖影存安上用L表示盤海口北1梯向期售有兩個或蹲個敏上的工作也.其中個為常毒值.即芯未壹骨操明力片由it的色一用需符號中的中位M律婀的常卷位.兩用彈管夏位的二位陽惻以靠近鼻餐的方抵四的!狀袤為其常巒也.電一系統(tǒng)圖時,泊R股應(yīng)連擢荏接向牌的常毒也上1）運(yùn)動方式：滑閥和轉(zhuǎn)閥2）操作方式：手動電磁電液3）工作位數(shù)：二位、三位等2滑閥機(jī)能三位四通和三位五通換向閥，滑閥在中位時各油口的連通方式稱為滑閥機(jī)能。不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)的不同要求。下表中列出了三位閥常用的十字滑閥機(jī)能，而其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉項通，所以只用一個字母來表示中位的型式。不同機(jī)能的滑閥，其閥體是

15、通用件，而區(qū)別僅在于閥芯臺肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及閥芯上徑向通孔的個數(shù)中網(wǎng)也時的rit用軾密小制也=時的rt*鐘再各用口全配關(guān)閉.半增保持出力,H1P7orTFij1咎慵4，乩r萬金也迷-汽印荷.ti即選善aaHlfr遇EDT,PTt4ST口迷遵.口張博用力!河網(wǎng)逢aaHpTfT為PTt口保拘壓力.班門口翻HIM口弓國修口丁樓忸A(yù)口甌力E1割油口i不通戶口與人出H連通找他11*ffl產(chǎn)aEl4Taa曾7;產(chǎn)TrAAH汽,此產(chǎn)萬口才時JBflt*rutt特J室施力產(chǎn)廳口違透*荷皿4.8苒口鼻好用口接盤.丁口時闈、笈離現(xiàn)連，口保利任h電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按

16、鈕開關(guān)、行程開關(guān)、1位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，所以易于實現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的自動化。閥用電磁鐵根據(jù)所用的電源不同，分為交流型（110V、220V、380V）、直流型（12V、24V、110V）和本整型（即交流本機(jī)整流型）三種根據(jù)電磁鐵的鐵芯和線圈是否浸油而分為干式、濕式和油浸式三種。典型結(jié)構(gòu)二位三通電磁魄向隅Q種+61科號1由畏連一修忤門-用芯rm上圖所不為二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵1斷電時，閥芯3被彈簧4推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿2將閥芯3推向右端，使P和B接通。三位四通電磁換向閥1鵬芯sr.1N中祥(rf.7WiE1HWI*RrfK.10-9*111-*火!

17、1林上圖為三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，B與T通，當(dāng)左邊電磁鐵通電時，P與B通，A與T通。必須指出，由于電磁鐵的吸力有限（120N）,因此電磁換向閥只適用于流量不太大的場合。當(dāng)流量較大時，需采用液動或電液控制。1APBTc)一位四通液動換向的（停費(fèi)對中貨）6）Jb）接同時倒不取調(diào)式，犢向時攻可同式液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥。按其換向時間的可調(diào)性，液動換向閥分為可調(diào)式和不可調(diào)式兩種。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中

18、型和液壓對中型兩種。圖a、b所示為不可調(diào)式三位四通液動換向閥（彈簧對中型），閥芯兩端分別接通控制口1和/。當(dāng)艮通壓力油時，閥芯右移，P與A通，B與T通；當(dāng)修通壓力油時，閥芯左移，P與B通，A與T通；當(dāng)艮和跖都不通壓力油時，閥芯在兩端對中彈簧的作用下處于中位。當(dāng)對液壓滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時，應(yīng)采用可調(diào)式液動換向閥，即在滑閥兩端區(qū)】、度之控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器，如圖c和d所示。阻尼調(diào)節(jié)器由一個單向閥和一個節(jié)流閥并聯(lián)而成，單向閥用來保證滑閥端面進(jìn)油通暢，而節(jié)流閥用于滑閥端面回油的節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口的大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。彈簧對中型液動換向閥的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸較短，應(yīng)用廣泛。其缺

19、點是：對中彈簧要有較大的力才能克服作用在閥芯上的各種阻力，由于彈簧力較大，所以控制壓力較高。三壓力控制閥1 .概念在液壓傳動中，用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力高低的閥類2 .溢流閥的功用主要是通過閥口溢流，是被控制系統(tǒng)的壓力維持恒定實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)，壓力穩(wěn)定和防止過載。還可作背壓閥定壓溢流作用-在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動開啟）。安全保護(hù)作用一系統(tǒng)正常工作時，閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力）時開啟溢流，進(jìn)行過載保護(hù)，使系統(tǒng)壓

20、力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10%20%）o上作卸荷閥用 作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 作高低壓多級控制閥上作順序閥用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）倍兇共動中灌液0（Hr1MWTIiJ5腫的大LHi箝9J一偏楠球？-IflE.aFHM砧，tM格打一rtf*.7EH圖示為錐閥式直動型溢流閥。錐閥2的左端設(shè)有偏流盤1托住彈壓彈簧5,錐閥右端有一阻尼活塞3（阻尼活塞一方面在錐閥開啟或閉合時起阻尼作用，用來提高錐閥工作的穩(wěn)定性；另一方面用來保證錐閥開啟后不會傾斜）。進(jìn)口的壓力油（壓力為7）可以由此活塞的徑向間隙進(jìn)入活塞底部，形成一個向左的液壓力尸=百H（/為活塞底部面積）。當(dāng)作用在底部的液壓力戶

21、大于彈簧力時，錐閥閥口打開，油液由錐閥口經(jīng)回流口溢回油箱。只要閥口打開，有油液流經(jīng)溢流閥，溢流閥入口的壓力就基本保持恒定。通過調(diào)節(jié)桿4來改變調(diào)壓彈簧5的預(yù)緊力3,即可調(diào)整溢流壓力示為球閥式直動型溢流閥。它也有一個阻尼活塞3,但與錐閥式結(jié)構(gòu)不同，活塞與球閥1之間不是剛性連接，而是通過阻尼彈簧4使活塞與球閥接觸（活塞兩端的液壓力平衡）。由于活塞的阻尼作用，可使始終與活塞相連接的球閥運(yùn)動平穩(wěn)。球網(wǎng)式dbo動鍬溢波IC西裝式）由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成。先導(dǎo)閥類似于直動型溢流閥，但一般多為錐閥（或球閥）形閥座式結(jié)構(gòu)。主閥可分為一節(jié)同心結(jié)構(gòu)、二節(jié)同心結(jié)構(gòu)和三節(jié)同心結(jié)構(gòu)*一困膽/一阻尼彈tS一球網(wǎng)1*，型7

22、勃回心無守常渣隗網(wǎng)1班明先守帽n麒附座曬E悻*HLhiRii5H：k芯*一主*兩*目主*外io曜方4KTJ.1J0正事鴕圖示為先導(dǎo)型溢流閥。由于主閥芯6與閥蓋3、閥體4與主1彳座7等三處有同心配合要求，故屬于三節(jié)同心結(jié)構(gòu)。壓力油自閥體4中部的進(jìn)油口P進(jìn)入，并通過主閥芯6上的阻尼孔5進(jìn)入主閥芯上腔，在油閥蓋3上的通道a和錐閥座2上的小孔作用與錐閥1上。當(dāng)進(jìn)油口的壓力Pi小于先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧9的調(diào)定值時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，而且由于主閥芯上、下兩側(cè)有效面積比（-/!）為1.031.05,上側(cè)稍大，作用與主閥芯上的壓力差和主閥彈簧力均使主閥口閉緊，不溢流。當(dāng)進(jìn)油壓力超過先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥被打開，造成資

23、金油口P井主閥芯阻尼孔5、先導(dǎo)閥口、主閥芯中心孔至閥體4下部出油口（溢流口）O的流動。阻尼孔處的流動損失使主閥芯上、下腔中的油液產(chǎn)生一個隨先導(dǎo)閥流量增加而增加的壓力差，當(dāng)它在主閥芯上、下作用面上產(chǎn)生的總壓力差足以克服主閥彈簧力、主閥自重G和摩擦力為時，主閥芯開啟。此時進(jìn)油口P與出油口（溢流口）O直接相通，造成溢流以保持系統(tǒng)壓力。壓力調(diào)節(jié)范圍：是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地（壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象）上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力。3 .減壓閥：功用是降低系統(tǒng)中某一支路的壓力。定值減壓閥和定差減壓閥減壓閥是使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。定壓輸出減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種結(jié)構(gòu)形

24、式。在先導(dǎo)型中又有出口壓力控制式和進(jìn)口壓力控制式兩種控制方式。aI定盛輸出壓闞U）姑掏I小1尤導(dǎo)暨定改出墟壓置符號+魏料與】一國出手把1A詞仃|3同川一倭慟塞/一間鼻中一悼7i,flx&-a用居我iio-主博餐Ui一0壓鼻如圖所示，該閥由先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。進(jìn)口壓力經(jīng)減壓口減壓后壓力變?yōu)橹校浚闯隹趬毫Γ隹趬毫τ屯ㄟ^閥體6下部和端蓋8上的通道進(jìn)入主閥7下腔，再經(jīng)主閥上的阻尼孔9進(jìn)入主閥上腔和先導(dǎo)閥前腔，然后通過錐閥座4中的阻尼孔后，作用在錐閥3上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥口關(guān)閉，阻尼孔9中沒有液體流動，主閥上、下兩端的油壓力相等，主閥在彈簧力作用下處于最下端位置，減壓口全開，不起

25、減壓作用，】。當(dāng)出口壓力超過調(diào)定壓力時，出油口部分液體經(jīng)阻尼孔9、先導(dǎo)閥口、閥蓋5上的泄油口L流回油箱。阻尼孔9由液體通過，使主閥上、下腔產(chǎn)生壓差（外/）。當(dāng)此壓差所產(chǎn)生的作用力大于主閥彈簧力時，主閥上移，使節(jié)流口（減壓口）關(guān)小，減壓作用增強(qiáng)，直至出口壓力中2穩(wěn)定在先導(dǎo)閥所調(diào)定的壓力值。此時，如果忽略穩(wěn)態(tài)液動力，定差減壓閥可使進(jìn)出口壓力保持為定值定比減壓閥（見圖）可使進(jìn)出口壓力間保持一定的比例汴1定比月審兩口工小風(fēng)牙infl#3的疔號或通勺期序閩h地身案序典符號圖b所示為內(nèi)控式先導(dǎo)型順序閥，歹1為進(jìn)油口，為出油口，與溢流閥不同之處在于它的出口處與不接油箱，而通向某一壓力回路，因而其泄油口L必須

26、接回油箱若將底蓋旋轉(zhuǎn)90度并打開螺堵，即可稱為外控式順序閥（如圖a所示）內(nèi)控式順序閥在其壓力未達(dá)到閥的調(diào)定壓力之前，閥口一直是關(guān)閉的。達(dá)到調(diào)定壓力之后，閥口才開啟，使0處的壓力油從油口流出，去驅(qū)動該閥后的執(zhí)行元件。外控式順序閥閥口開啟與否，與閥的進(jìn)口壓力的大小沒有關(guān)系，僅取決于控制壓力的大小。圖b所示的先導(dǎo)型順序閥最大的缺點是外泄漏量過大。因先導(dǎo)閥是按順序壓力調(diào)整的，當(dāng)執(zhí)行元件達(dá)到順序動作后，壓力將同時升高，將先導(dǎo)閥口開得很大，導(dǎo)致大量流量外泄。故在小流量液壓系統(tǒng)中不宜采用這種結(jié)構(gòu)。4、溢流閥、順序閥、減壓閥的比較溢流閥減壓閥順序閥控制油路的特點通過調(diào)整彈簧的壓力控制進(jìn)油路的壓力，保證進(jìn)口壓力

27、恒定，p*=0通過調(diào)整彈簧的壓力控制出油口的壓力，保證出口壓力*3穩(wěn)定直控式-通過調(diào)定調(diào)壓彈簧的壓力控制進(jìn)油路壓力；夜控式一由單獨(dú)油路控制壓力出油口情況出油口與油箱相連出油口與減壓回路相連出油口與工作回路相連泄漏形式內(nèi)泄式外泄式內(nèi)泄式進(jìn)油口狀態(tài)及壓力值常態(tài)常閉（原始狀態(tài)）常開（原始狀態(tài)）常閉（原始狀態(tài)）工作狀態(tài)進(jìn)出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力進(jìn)油口壓力低于出油口壓力，出油口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上進(jìn)出油口相通，進(jìn)油口壓力允許繼續(xù)升高聯(lián)接方式并聯(lián)串聯(lián)實現(xiàn)順序動作式串聯(lián)作卸荷閥用時并聯(lián)功用定壓、溢流或安全作用限壓、穩(wěn)壓、保壓減壓、穩(wěn)壓不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷進(jìn)油腔壓力P1控

28、制閥芯移動出油腔壓力03控制閥芯移動進(jìn)油腔壓力戶1控制閥芯移動4 .背壓閥一般裝在液壓系統(tǒng)的回油路中，目的是使回油路上建立一定的壓力（一般是0.20.7MPa）,而不是壓力為零。可增加工作機(jī)械運(yùn)動平穩(wěn)性和防止空氣回油路混入空氣。5 .壓力繼電器是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時，發(fā)出電信號，使電氣元件（如電磁鐵、電機(jī)、時間繼電器、電磁離合器等）動作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電動機(jī)使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。下面對柱塞式壓力繼電器的工作原理作一介紹：當(dāng)從繼電器

29、下端進(jìn)油口進(jìn)入的液體壓力達(dá)到調(diào)定壓力值時，推動柱塞上移，此位移通過杠桿放大后推動微動開關(guān)動作。改變彈簧的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動作壓力。用場合：用于安全保護(hù)。O控制執(zhí)行元件的順序動作。用于泵的啟閉用于泵的卸荷。壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的地方才能輸出電信號。若將壓力繼電器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，壓力也沒有變化，所以壓力繼電器也不會工作。四流量控制閥流量控制閥是一種對液體節(jié)流為特征的液壓元件。節(jié)流是指液體流經(jīng)突然收縮的過流斷面（如小孔、隙縫或細(xì)長管道）而受顯著的阻力（發(fā)生較大的液壓損失）的現(xiàn)象，相當(dāng)于一個可調(diào)液阻。流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長短來改變局部

30、阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制流量控制閥是節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中的基本調(diào)節(jié)元件。在定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，必須將流量控制閥與溢流閥配合使用，以便將多余的流量流回油箱。1 .節(jié)流閥節(jié)流閥的主要用途是以節(jié)流形式改變通過流量的大小。使執(zhí)行元件獲得不同的運(yùn)動速度，也可以作為背壓閥使用。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。1T-ftIS一網(wǎng)芯Utt*周曄如圖所示，具有螺旋曲線開口的閥芯2與閥套3上的窗口匹配后，構(gòu)成了具有某種形狀的棱邊型節(jié)流孔。轉(zhuǎn)動手輪1（此手輪可用頂部的鑰匙來鎖定），螺旋曲線相對套筒窗口升高或降低，從而調(diào)節(jié)節(jié)流口面積的大小，即可實現(xiàn)對流量的控制。由于節(jié)流閥的流量不僅取

31、決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關(guān)，閥的剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很小和速度穩(wěn)定性要求不高的場合。對于執(zhí)行元件負(fù)載變化大及對速度穩(wěn)定性要求高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，必須對節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償來保持節(jié)流閥前后壓差不變，從而達(dá)到流量穩(wěn)定。固定式節(jié)流閥（節(jié)流口大小不能調(diào)整）一用于改變流量。可調(diào)式節(jié)流閥（特點：不易堵塞，流量不穩(wěn)定）-用于速度較低的液壓系統(tǒng)可調(diào)式單向節(jié)流閥（特點：流量不穩(wěn)定）一用于需要單向節(jié)流閥調(diào)整，反向快速運(yùn)動的場合圖所示，調(diào)速閥是進(jìn)行了壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥。它有定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。節(jié)流閥前、后的壓力戶?和P*分別引到減壓閥閥芯右、左兩端，當(dāng)負(fù)載壓力戶3增大，于是作用在減

32、壓閥芯左端的液壓力增大，閥芯右移，減壓口加大，壓降減小，使02也增大，從而使節(jié)流閥的壓差（?-”）保持不變；反之亦然。這樣就是調(diào)速閥的流量恒定不變（不受負(fù)載影響）上述調(diào)速閥是先減壓后節(jié)流的結(jié)構(gòu)。也可以設(shè)計成先節(jié)流后減壓的結(jié)構(gòu)。兩者的工作原理基本相同鼎逐腳和節(jié)前閥的由圖可以看出，節(jié)流閥的流量隨壓差變化較大，而當(dāng)壓差大于一定數(shù)值后，通過調(diào)速閥的流量就不隨調(diào)速閥前后的壓差的變化而變化。當(dāng)壓差很小時，調(diào)速閥和節(jié)流閥的性能相同。這是因為壓差不足以克服定差減壓閥閥芯上的彈簧力，減壓閥芯處于最右端，閥口全開，不起減壓作用。所以，要使調(diào)速閥正常工作，就必須保證有一最小壓差（一般調(diào)速閥0.5Mpa,tWj壓調(diào)速

33、閥為1MPa）。調(diào)速閥裝在進(jìn)油路上，回油路上或旁油路上都可以達(dá)到改善速度負(fù)載特性使速度穩(wěn)定性最高的目的直通節(jié)就峰將號上比拜號2 .伺服閥伺服閥是一種方向控制閥，具有無級變速能力。它不僅能控制液體流動的方向，還能控制其流量。伺服閥與反饋傳感器裝置相結(jié)合，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供精確的位置、速度、加速度控制。電液伺服系統(tǒng)工作原理電液伺服閥接到經(jīng)過電子放大以后的輸入信號后，滑芯產(chǎn)生位移，由液壓能源提供的壓力油進(jìn)入執(zhí)行元件，帶動工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動。工作機(jī)構(gòu)的位移量或其他運(yùn)動參數(shù)用各種傳感器通過檢測裝置變?yōu)殡娦盘枺⒎答伒捷斎攵伺c輸入端信號相比較，所得到的偏差信號作為電子放大器的控制信號。電液伺服閥在該偏差信號的作用下

34、控制執(zhí)行元件的工作，當(dāng)偏差信號為零時，執(zhí)行元件停止運(yùn)動達(dá)到新的平衡位置。從系統(tǒng)輸入指令到執(zhí)行元件輸出相應(yīng)運(yùn)動參數(shù)達(dá)到新的平衡狀態(tài)，其控制過程是一個被控量不斷反饋和修正的動態(tài)過程。3.1 電液比例閥概述比例電磁閥是作為功率控制元件，根據(jù)輸入的電信號電壓只值的大小，通過放大器電路將輸出電壓信號(一般為-10v+10v)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(1mv-1mA)該信號做為輸入量送入比例電磁鐵.從而產(chǎn)生和輸入信號成比例的輸入量-力或位移，該力或位移又稱作為輸入量作用與比例閥，使其產(chǎn)生一個與電磁鐵輸出力成比例的流量或壓力比例閥是一種輸出量與輸入信號成比例的液壓閥。它可以按給定的輸入電信號連續(xù)地按比例地控制液流

35、的壓力、流量和方向在普通液壓閥上用電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器取代原有的控制部分，即成為比例閥按用途和工作特點的不同，比例閥可分為比例壓力閥（如比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥）、比例流量閥（如比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥）和比例方向流量閥（如比例方向節(jié)流閥、比例方向調(diào)速閥）.3.2 比例閥的特點能實現(xiàn)自動控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制能把電的快速靈活等優(yōu)點與液壓傳動功率大等特點結(jié)合起來O能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和方向，并能防止壓力或速度變化及換向時的沖擊現(xiàn)象簡化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量上制造簡便，價格比伺服閥低廉，但比普通液壓閥高。由于在輸入信號與比例閥之間需設(shè)置直流比例放大器，相應(yīng)增加了投資費(fèi)用

36、。使用條件、保養(yǎng)和維護(hù)與普通液壓閥相同，抗污染性能好。上具有優(yōu)良的靜態(tài)性能和適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能，動態(tài)性能雖比伺服閥低，但已經(jīng)可以滿足一般工業(yè)控制的要求。上效率比伺服閥高主要用于開環(huán)系統(tǒng)，也可組成閉環(huán)系統(tǒng)例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥之分。按結(jié)構(gòu)特點不同，則有直動型比例壓力閥和先導(dǎo)型比例壓力閥之別。先導(dǎo)型比例壓力閥包括主閥和先導(dǎo)閥兩部分。其主閥部分與普通壓力閥相同，而其先導(dǎo)閥本身實際就是直動型比例壓力閥，它是以電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）代替普通直動型壓力閥上的手動機(jī)構(gòu)而成。放放放放放放放放放放風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉安裝角變化的角位移由液壓缸活塞的位移通過槳距傳

37、動裝置轉(zhuǎn)化獲得，故槳葉安裝角的控制實際為控制電液比例控制系統(tǒng)液壓缸活塞的位置。如圖所示，當(dāng)比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件設(shè)有反饋信號（位置反饋信號）時，液壓系統(tǒng)組成精度較好的閉環(huán)控制方式，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)輸出與槳葉安裝角大小對應(yīng)的液壓缸位置信號后。該輸入信號經(jīng)與液壓缸位置反饋信號比較后獲得差值電壓，并據(jù)此來確定活塞移動的方向和位移量，其中，該差致電壓境放大器變換放大后變成-控制電流輸入比例閥的比例電磁鐵，比例閥工作，液壓缸往設(shè)定位置移動。當(dāng)液壓缸活塞達(dá)到設(shè)定位置后，位置反饋元件反饋信號與輸入信號相等，放大器輸出電流為零，比例閥回到中位狀態(tài),槳距調(diào)節(jié)過程完成。變槳距的過程是一個輸入信號跟反饋信號不斷比較的過程，故液壓缸的活塞位置只取決于設(shè)定信號的大小。第六節(jié)邏輯閥、邏輯閥的組成如圖所示，邏輯閥是以邏輯閥單元3為主閥，配以適當(dāng)?shù)纳w板2和不同的先導(dǎo)控制閥（簡稱先導(dǎo)閥）