1、第四章第四章 PLC步進指令的應用步進指令的應用4.1 步進指令及步進程序的編程方法步進指令及步進程序的編程方法初始狀態初始狀態轉換條件轉換條件有向線段有向線段動作動作將一個步進程序分解為若干個工步，這將一個步進程序分解為若干個工步，這些工步稱為些工步稱為狀態狀態。狀態符號用單線方框。狀態符號用單線方框表示，每一個狀態要使用一個通用狀態表示，每一個狀態要使用一個通用狀態繼電器來表示，如繼電器來表示，如S20狀態或步狀態或步S20。 一個步進控制系統必須有一個一個步進控制系統必須有一個初始狀初始狀態態，初始狀態對應步進程序運行的起點。，初始狀態對應步進程序運行的起點。用雙線方框表示，初始狀態應從

2、初始狀用雙線方框表示，初始狀態應從初始狀態繼電器態繼電器S0S9中選擇一個使用中選擇一個使用 轉換條件轉換條件 狀態之間的轉換條件用與有向狀態之間的轉換條件用與有向連線垂直的短劃線來表示，將連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩狀態隔開。轉換條件標相鄰兩狀態隔開。轉換條件標注在轉換短線的旁邊。轉換條注在轉換短線的旁邊。轉換條件是與轉換邏輯相關的接點，件是與轉換邏輯相關的接點，可以是常開接點、常閉接點或可以是常開接點、常閉接點或它們的組合。它們的組合。 活動狀態活動狀態(活動步活動步) 當狀態繼電器置位時，該狀態當狀態繼電器置位時，該狀態便處于活動狀態，相應的動作便處于活動狀態，相應的動作被執行；處于

3、不活動狀態時相被執行；處于不活動狀態時相應的非保持型動作被停止。應的非保持型動作被停止。(1)STL指令是將步進接點接到左母線，步進接點只有常開接點。步進接點接指令是將步進接點接到左母線，步進接點只有常開接點。步進接點接通，需要用通，需要用SET指令進行置位。步進接點如同主控指令一樣，將左母線移到指令進行置位。步進接點如同主控指令一樣，將左母線移到新的臨時位置，即移到步進接點右邊，相當于臨時母線。所以，步進指令后新的臨時位置，即移到步進接點右邊，相當于臨時母線。所以，步進指令后的接點必須使用的接點必須使用“取取”指令。指令。 (2)步進接點具有主控功能。步進接點接通，與之相連的電路被執行；步進

4、步進接點具有主控功能。步進接點接通，與之相連的電路被執行；步進接點斷開，與之相連的電路停止執行。若要在步進接點斷開時仍然保持線圈接點斷開，與之相連的電路停止執行。若要在步進接點斷開時仍然保持線圈的輸出，要使用置位指令的輸出，要使用置位指令SET而不要使用輸出指令而不要使用輸出指令OUT。 (3)RET指令稱為指令稱為“步進返回步進返回”指令，其功能是返回到原來左母線的位置。指令，其功能是返回到原來左母線的位置。RET指令僅在最后一個狀態的末行使用一次，否則程序報錯不能運行。指令僅在最后一個狀態的末行使用一次，否則程序報錯不能運行。下頁有說明下頁有說明 通常利用通常利用PLC初始脈沖初始脈沖M8

5、002進入初始狀態進入初始狀態S0 當當SET指令將狀態繼電器置位后，該狀態為活動狀態，其步進接指令將狀態繼電器置位后，該狀態為活動狀態，其步進接點閉合。當轉移條件滿足時，點閉合。當轉移條件滿足時，SET指令將下一個狀態繼電器置位，指令將下一個狀態繼電器置位，上一個狀態繼電器自動復位，而不必采用上一個狀態繼電器自動復位，而不必采用RST指令復位。例如，指令復位。例如，在在S0狀態，當狀態，當Xl接通，執行接通，執行“5 SET S20指令語句后，便進入指令語句后，便進入S20狀態，而狀態，而S0狀態自動復位狀態自動復位(步進接點步進接點S0恢復常開恢復常開)。 在在S20狀態，狀態，Y1通電，

6、通電，T1定時，定時，T1延時延時5s到，狀態轉移到到，狀態轉移到S21，S20狀態自動復位。狀態自動復位。 在在S21狀態，狀態，Y1、Y2通電，通電，T2定時，定時，T2延時延時15s到，狀態轉移到，狀態轉移到到S22，S21狀態自動復位。狀態自動復位。 在在S22狀態中，狀態中，Y1、Y2、Y3通電，按下停止按鈕時，通電，按下停止按鈕時，X2接通，接通，程序返回初始狀態程序返回初始狀態S0，準備下次啟動。這種由下向上的狀態轉，準備下次啟動。這種由下向上的狀態轉移稱為跳轉，在發生跳轉時，一般不用移稱為跳轉，在發生跳轉時，一般不用SET指令，而是用指令，而是用OUT指指令，例如令，例如“29

7、 OUT S0”。此時，。此時，S22狀態自動復位，狀態自動復位，YI、Y2、Y3斷電。斷電。 在狀態在狀態S20和狀態和狀態S21中，分別使用了定時器中，分別使用了定時器T1和和T2。由于。由于PLC有眾多的定時器，所以建議每個狀態中使用不同地址編號的有眾多的定時器，所以建議每個狀態中使用不同地址編號的定時器，尤其是相鄰狀態不能使用地址編號相同的定時器，以免定時器，尤其是相鄰狀態不能使用地址編號相同的定時器，以免程序紊亂。程序紊亂。三燈循環點三燈循環點亮亮GX-developor程序程序4.2 如何復位所有狀態，禁止所有輸出如何復位所有狀態，禁止所有輸出電動機過載時禁止所有輸出的程序電動機過

8、載時禁止所有輸出的程序 程序梯形圖如圖程序梯形圖如圖46(a)所示，利用特殊輔助繼電器所示，利用特殊輔助繼電器M8034。發生過載時，。發生過載時，X3接點使接點使M8034通電，禁止所有輸出繼電器通電，禁止所有輸出繼電器Y，此時程序雖然運行，但輸出，此時程序雖然運行，但輸出端口端口Y全部關斷（全部關斷（OFF)。故障排除后，。故障排除后，M8034斷電，輸出端口斷電，輸出端口Y開放開放(ON)。 2 電動機過載時狀態繼電器復位的程序電動機過載時狀態繼電器復位的程序 程序梯形圖如圖程序梯形圖如圖46(b)所示，利用區間復位指令所示，利用區間復位指令ZRST。發生過載時，。發生過載時，X3接點閉

9、合，執行指令語句接點閉合，執行指令語句“ZRST S0 S22”，狀態繼電器，狀態繼電器S0一一S22全部復全部復位，程序被終止。故障排除后，需重撥方式開關位，程序被終止。故障排除后，需重撥方式開關RUNSTOP到到RUN位位置，程序重新運行。置，程序重新運行。按下按下SB1，三燈逐個循環點亮，形成走，三燈逐個循環點亮，形成走馬燈的現象，按下馬燈的現象，按下SB2，走馬燈結束，走馬燈結束，若再按按下若再按按下SB1，走馬燈結束又開始。，走馬燈結束又開始。4.3 步步進指令進指令的單流的單流程控制程控制舉例舉例4.4 步進指令的選擇結構步進指令的選擇結構老版老版新版新版運料小車在左面裝料處運料小

10、車在左面裝料處(X3限位限位)從從a、b、c三種原料中選擇一種裝入，右行送料自三種原料中選擇一種裝入，右行送料自動將原料對應卸在動將原料對應卸在A(X4限位限位)、B(X5限位限位)、C(X6限位限位)處，左行返回裝料處。處，左行返回裝料處。用開關用開關X1、X0的狀態組合選擇在何處卸料。的狀態組合選擇在何處卸料。X1X0：11，即，即X1、X0均閉合，選擇卸在均閉合，選擇卸在A處；處；X1X0：10，即，即X1閉合、閉合、X0斷開，選擇卸斷開，選擇卸在在B處；處；X1X0：01，即，即X1斷開、斷開、X0閉合，選擇卸閉合，選擇卸在在C處。處。4.4 步步進指令進指令的選擇的選擇結構流結構流程舉例程舉例4.5 步進指令的并行結構步進指令的并行結構新版新版老版老版 交通信號燈一個周期交通信號燈一個周期(120s)的時序圖。南北信號燈和東西的時序圖。南北信號燈和東西信號燈同時工作，信號燈同時工作，050s期間，南北信號綠燈亮，東西信期間，南北信號綠燈亮，東西信號紅燈亮：號紅