1、 6.1 機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具概述第六章第六章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理在機(jī)床上用于裝夾工件或在機(jī)床上用于裝夾工件或引導(dǎo)刀具的裝置。引導(dǎo)刀具的裝置。夾具的作用：定位夾具的作用：定位+夾緊夾緊1. 1. 夾具的組成夾具的組成（1 1）定位元件）定位元件（2 2）夾緊元件）夾緊元件（3 3）導(dǎo)向元件）導(dǎo)向元件（鉆套、（鉆套、對(duì)刀塊對(duì)刀塊）（4 4）夾具體）夾具體 此外有連接元件、分度機(jī)構(gòu)、此外有連接元件、分度機(jī)構(gòu)、 操作元件等。操作元件等。2.2.機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的分類按使用特點(diǎn)分：按使用特點(diǎn)分：（1 1）通用夾具）通用夾具（2 2）專用夾具）專用夾具（3 3）成組夾具）成組夾具（4

2、 4）組合夾具）組合夾具 （5 5）隨行夾具）隨行夾具按使用機(jī)床分：按使用機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具、車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具鉆床夾具、鏜床夾具按動(dòng)力源分：按動(dòng)力源分：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等3.3.機(jī)床夾具的功用機(jī)床夾具的功用（1）保證加工精度）保證加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、幾何形狀和表面相互零件加工精度包括尺寸精度、幾何形狀和表面相互 位置精度。夾具的最大功用是保證加工表面的位置精度。夾具的最大功用是保證加工表面的位置精度。位置精度。（2）提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本）提高生

3、產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本 快速將工件定位夾緊，免除了找正、對(duì)刀等，縮短快速將工件定位夾緊，免除了找正、對(duì)刀等，縮短 輔助時(shí)間，提高了成品率，降低了成本。輔助時(shí)間，提高了成品率，降低了成本。（3）擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍）擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍 如在車床上加鏜夾具，可完成鏜孔加工。如在車床上加鏜夾具，可完成鏜孔加工。 （4）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度 二、工件在夾具中的定位二、工件在夾具中的定位工件定位目的：工件定位目的：使同批工件在機(jī)床或夾具上有正確位置使同批工件在機(jī)床或夾具上有正確位置1.1. 工件的定位方法工件的定位方法 (1)(1)直接找正定位直接找正定位 效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求

4、較高的情況效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求較高的情況 (2)(2)劃線找正定位劃線找正定位 適于單件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工適于單件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工 (3)(3)夾具中定位夾具中定位 效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn)效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn) 2. 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位 (1)(1)六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理 未定位工件在空間有六個(gè)自由度，未定位工件在空間有六個(gè)自由度， 定位就是限制其自由度。定位就是限制其自由度。合理布置六個(gè)定位支承點(diǎn)，使工合理布置六個(gè)定位支承點(diǎn)，使工件上的定位基面與其接觸，一個(gè)件上的定位基面與其接觸，一個(gè)

5、支承點(diǎn)限制工件一個(gè)自由度，使支承點(diǎn)限制工件一個(gè)自由度，使工件六個(gè)自由度被完全限制，在工件六個(gè)自由度被完全限制，在空間得到唯一確定的位置，此即空間得到唯一確定的位置，此即六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理。 實(shí)際中一個(gè)定位元件可體現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)支承點(diǎn)，實(shí)際中一個(gè)定位元件可體現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)支承點(diǎn)， 視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定定位與夾緊的區(qū)別：定位與夾緊的區(qū)別： 定位是使工件占有一個(gè)正定位是使工件占有一個(gè)正確的位置，夾緊是使工件保持這個(gè)正確位置。確的位置，夾緊是使工件保持這個(gè)正確位置。(2)(2)完全定位完全定位與與不完全定位不完全定位工件的六個(gè)自由度被完全限

6、制的定位稱工件的六個(gè)自由度被完全限制的定位稱完全定位，完全定位，允許少于六點(diǎn)的定位稱為允許少于六點(diǎn)的定位稱為不完全定位不完全定位。都是合理的定位方式。都是合理的定位方式。 考慮定位方案時(shí)，先分析必須消除哪些自由度，考慮定位方案時(shí)，先分析必須消除哪些自由度，再以相應(yīng)定位點(diǎn)去限制。再以相應(yīng)定位點(diǎn)去限制。(3)(3)欠定位欠定位與與過定位過定位工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為欠定位，欠定位，在實(shí)際生產(chǎn)中是絕對(duì)不允許的。在實(shí)際生產(chǎn)中是絕對(duì)不允許的。工件一個(gè)自由度被兩個(gè)或以上支承點(diǎn)重復(fù)限制的工件一個(gè)自由度被兩個(gè)或以上支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位稱為定位稱為過定位過定位或或

7、重復(fù)定位。重復(fù)定位。一般來說也是不合一般來說也是不合理的。理的。 過定位造成的后果：過定位造成的后果：（1 1）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；（2 2）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉（如一面兩銷）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉（如一面兩銷） 過定位一般是不允許的，但在精加工時(shí)也可看到。過定位一般是不允許的，但在精加工時(shí)也可看到。消除過定位及其干涉的途徑：消除過定位及其干涉的途徑： 1. 1. 改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對(duì)自由度的重復(fù)改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對(duì)自由度的重復(fù) 限制，如長(zhǎng)銷改成短銷；限制，如長(zhǎng)銷改成短銷；2. 2. 提高工件定位基面之間的位置

8、精度，提高提高工件定位基面之間的位置精度，提高 夾具定位元件之間的位置精度，減少或消夾具定位元件之間的位置精度，減少或消 除過定位引起的干涉，精加工時(shí)可增加剛除過定位引起的干涉，精加工時(shí)可增加剛 度和定位穩(wěn)定性。度和定位穩(wěn)定性。 3. 常見定位方法與定位元件常見定位方法與定位元件 (1) (1) 工件以平面定位工件以平面定位1) 1) 固定支承（支承釘、固定支承（支承釘、支承板支承板）3. 常見定位方法與定位元件常見定位方法與定位元件 (1) (1) 工件以平面定位工件以平面定位1) 1) 固定支承（支承釘、支承板、固定支承（支承釘、支承板、定位分析定位分析）2) 2) 可調(diào)支承可調(diào)支承 多用

9、于毛面定位，每批調(diào)整一次多用于毛面定位，每批調(diào)整一次，以補(bǔ)償各批以補(bǔ)償各批 毛坯誤差毛坯誤差3) 3) 自位支承自位支承支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)適應(yīng)，支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)適應(yīng)，一般只限制一般只限制一個(gè)自由度，一個(gè)自由度，即一點(diǎn)定位。即一點(diǎn)定位。4) 4) 輔助支承輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度， 主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。(2) (2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 1 1）定位銷）定位銷 分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷分固定式和可換式，圓柱銷和菱形

10、銷2 2）圓錐銷）圓錐銷 常用于工件孔端的定位，可限制三個(gè)自由度常用于工件孔端的定位，可限制三個(gè)自由度 3 3）定位心軸）定位心軸 主要用于盤套主要用于盤套 類零件的定位類零件的定位圓孔定位分析圓孔定位分析(3) (3) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位 1 1）定位套筒）定位套筒 2 2）半圓定位座）半圓定位座 常用于大型軸類工件的定位常用于大型軸類工件的定位3 3）V V形塊定位形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有606090901201204 4）外圓定心夾緊）外圓定心夾緊 三爪卡盤、雙三爪卡盤、雙V V形鐵定心夾緊、彈簧夾頭形鐵定心夾緊、彈簧夾頭外圓定

11、位分析外圓定位分析(4) (4) 工件以其它表面定位工件以其它表面定位漸開線齒面定位分析漸開線齒面定位分析(5) (5) 組合表面定位組合表面定位 1 1）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合這種定位屬于過定位這種定位屬于過定位解決辦法是：解決辦法是：將銷將銷2 2做成做成削邊銷削邊銷 2 2）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合3 3）一孔和一平行于孔中心線的平面組合）一孔和一平行于孔中心線的平面組合6.2.3 定位誤差定位誤差 影響加工精度（引起加工誤差）的因素：影響加工精度（引起加工誤差）的因素： 工件在夾具中的定位誤差和夾緊誤差；

12、工件在夾具中的定位誤差和夾緊誤差； 夾具在機(jī)床上的裝夾誤差；夾具在機(jī)床上的裝夾誤差； 機(jī)床的調(diào)整誤差；機(jī)床的調(diào)整誤差； 工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差；工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差； 機(jī)床與刀具的制造誤差和磨損誤差等。機(jī)床與刀具的制造誤差和磨損誤差等。 誤差總和應(yīng)滿足：誤差總和應(yīng)滿足：總總各種因素產(chǎn)生的誤差總和；各種因素產(chǎn)生的誤差總和；T工件被加工尺寸的公差。工件被加工尺寸的公差。 T總6.2.3 定位誤差定位誤差本章只考慮本章只考慮定位誤差定位誤差對(duì)加工精度的影響。對(duì)加工精度的影響。上式可寫成：上式可寫成：dw定位誤差；定位誤差；除定位誤差外，其它因素所引起的誤差總和。除定位誤差外，其它因

13、素所引起的誤差總和。 Tdw定位誤差概念定位誤差概念 定位誤差定位誤差由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確不準(zhǔn)確而引起的加工誤差，即由工件定位所造成的加工面相對(duì)工序而引起的加工誤差，即由工件定位所造成的加工面相對(duì)工序基準(zhǔn)的位置誤差。基準(zhǔn)的位置誤差。 用夾具來定位工件用夾具來定位工件調(diào)整法加工。調(diào)整法加工。6.2.3 定位誤差定位誤差對(duì)一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后相對(duì)于定位基準(zhǔn)的位置是對(duì)一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后相對(duì)于定位基準(zhǔn)的位置是不變不變的，即工件的，即工件被加工表面的位置相對(duì)于定位基準(zhǔn)的位置也是不變的，所以定位誤差就是被加工表面的位置相對(duì)于定位基準(zhǔn)的位置也是

14、不變的，所以定位誤差就是工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)在在加工尺寸方向加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，以上的最大變動(dòng)量，以d dw w 表示。表示。 成批加工工件時(shí)，夾具相對(duì)機(jī)床的位置及切削運(yùn)動(dòng)成批加工工件時(shí)，夾具相對(duì)機(jī)床的位置及切削運(yùn)動(dòng)的行程調(diào)定后不再變動(dòng)，可認(rèn)為加工面的位置是的行程調(diào)定后不再變動(dòng)，可認(rèn)為加工面的位置是固定固定的。的。但因一批工件中每個(gè)工件在尺寸形狀及表面相互位置上但因一批工件中每個(gè)工件在尺寸形狀及表面相互位置上均存在均存在差異差異，所以定位后各表面有不同的位置變動(dòng)。，所以定位后各表面有不同的位置變動(dòng)。 工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)的位置的位置變動(dòng)變動(dòng)將對(duì)加工精度有將對(duì)加工精度有直接影響。直接影響。圖6-

15、26 定位誤差HOAO1O2DWbDWa圖6-27 由于基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差工序基準(zhǔn) 定位基準(zhǔn) 定位誤差定位誤差包括包括基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差和和基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差1 1）基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差jb定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引起的定位誤差。起的定位誤差。其大小等于工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量（公其大小等于工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量（公差）。差）。 一次安裝加工兩孔一次安裝加工兩孔A和和B，孔，孔B在在X方向定位基準(zhǔn)方向定位基準(zhǔn)C與設(shè)計(jì)基與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)準(zhǔn)A不重合，基準(zhǔn)不重合誤差為聯(lián)系尺寸不重合，基準(zhǔn)不重合

16、誤差為聯(lián)系尺寸22的公差的公差0.26.2.3.1 定位誤差的組成（來源）定位誤差的組成（來源）2 2）基準(zhǔn)位置誤差）基準(zhǔn)位置誤差jw定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差。造誤差所引起的定位誤差。 即工件的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。由工件定位面和夾即工件的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。由工件定位面和夾具定位元件的制造誤差以及兩者之間的間隙所引起。具定位元件的制造誤差以及兩者之間的間隙所引起。 定位誤差定位誤差包括包括基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差和和基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差6.2.3.1 定位誤差的組成定位誤差的組成jwjbdw所以，

17、所以，定位誤差定位誤差可表示為可表示為實(shí)際計(jì)算時(shí)，即是求在加工尺寸方向上的代數(shù)和。實(shí)際計(jì)算時(shí)，即是求在加工尺寸方向上的代數(shù)和。圖 6-9 六點(diǎn)定位原理XZY 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個(gè)自由度 通常用三個(gè)互成一定角度的平面作定位基準(zhǔn)來定位（即限制工件的6 個(gè)自由度） 任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有 6 個(gè)自由度用 表示ZYXZYX, 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(1) (1) 工件以平面定位時(shí)的定位誤差工件以平面定位時(shí)的定位誤差 1 . 主 要 定 位 基 準(zhǔn)（限制3個(gè)自由度）2 . 導(dǎo) 向 定 位 基 準(zhǔn)（限制2個(gè)自由度）

18、3 . 止 動(dòng) 定 位 基 準(zhǔn)（限制1個(gè)自由度） 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(1) (1) 工件以平面定位時(shí)的定位誤差工件以平面定位時(shí)的定位誤差平面度誤差很小，定位副制造不準(zhǔn)確誤差可忽略平面度誤差很小，定位副制造不準(zhǔn)確誤差可忽略(即即jw=0)，所以定位誤差主要由基準(zhǔn)不重合引起。，所以定位誤差主要由基準(zhǔn)不重合引起。 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(1) (1) 工件以平面定位時(shí)的定位誤差工件以平面定位時(shí)的定位誤差(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差

19、工件在工件在V形塊上定位（形塊上定位（ V形塊是一種對(duì)中形塊是一種對(duì)中定心元件定心元件）(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差2sin12T 2sin122sin12 CO-COOOd2121jw1dTdd2sin12T d11dw1jwjba .基準(zhǔn)不重合誤差：基準(zhǔn)不重合誤差：djb1=0b. 但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工件外圓中心在件外圓中心在V形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基準(zhǔn)位置誤差：準(zhǔn)位置誤差： 工序尺寸以工序尺寸以H1標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件

20、軸心線，定位基準(zhǔn)也標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件軸心線，定位基準(zhǔn)也是工件軸心線），其定位誤差為：是工件軸心線），其定位誤差為：(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差2sin12T OOd21jw2)12sin1(2T d22dw2jwjba .基準(zhǔn)不重合誤差（由基準(zhǔn)不重合誤差（由A1下降至下降至A2 ）：）：djb2=A1A2=Td/2b. 但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工件但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工件外圓中心在外圓中心在V形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基準(zhǔn)位形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基準(zhǔn)位置誤差置誤差(此時(shí)上母線繼

21、續(xù)下降（由此時(shí)上母線繼續(xù)下降（由A2下降至下降至A2），下降量為），下降量為O 1 O 2)：工序尺寸以工序尺寸以H2標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件上母線，定位基準(zhǔn)是工標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件上母線，定位基準(zhǔn)是工件軸心線），其定位誤差為：件軸心線），其定位誤差為：(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差 工序尺寸以工序尺寸以H2標(biāo)注，其定位誤差也可以這樣求得：標(biāo)注，其定位誤差也可以這樣求得： d2=A1A2=A1O1+O1O2-A2O2 = = d2+Td2sin21d-Td2sin21Td2+ 1(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差2si

22、n12T OOd21jw3)12sin1(2T d33dw3jbjwa .基準(zhǔn)不重合誤差（由基準(zhǔn)不重合誤差（由B1上升至上升至B2 ） ：djb3=B1B2Td/2 工序尺寸以工序尺寸以H3標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件下母線，定位基準(zhǔn)是標(biāo)注（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件下母線，定位基準(zhǔn)是工件軸心線），其定位誤差為：工件軸心線），其定位誤差為：b. 但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工件外但由于工件的制造誤差（外圓直徑變化），從而導(dǎo)致工件外圓中心在圓中心在V形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基準(zhǔn)位置形塊的對(duì)稱軸線上發(fā)生上下偏移，即存在基準(zhǔn)位置誤差誤差(此時(shí)下母線下降（由此時(shí)下母線下降（由B2下降至下降至

23、B 2 ），下降量為），下降量為O 1 O 2)：(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差 工序尺寸以工序尺寸以H3標(biāo)注，其定位誤差也可以這樣求得：標(biāo)注，其定位誤差也可以這樣求得： d3=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1 = =sin21Td2d-Td2 d2+sin21Td2 1(2)(2)工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件以外圓柱面定位時(shí)的定位誤差工件在工件在V形塊上定位形塊上定位 定位誤差分析：定位誤差分析： a) 定位誤差定位誤差dw 隨工件誤差隨工件誤差Td 的增大而增大；的增大而增大； b) 定位誤差定位誤差dw 隨隨V形塊夾角形塊夾角 增大而

24、減小，但穩(wěn)定性變差；增大而減小，但穩(wěn)定性變差； c) 定位誤差定位誤差dw 與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，dw2 dw1 dw3 d) 水平方向定位誤差水平方向定位誤差dw 0 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(3)(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差考慮工件孔與定位心軸采用間隙配合，以孔中心線為工序考慮工件孔與定位心軸采用間隙配合，以孔中心線為工序基準(zhǔn)時(shí)的定位誤差。基準(zhǔn)時(shí)的定位誤差。注意：心軸的中心線位置不變注意：心軸的中心線位置不變。此時(shí)，工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是中心線，基準(zhǔn)重合，故此時(shí)，工序

25、基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是中心線，基準(zhǔn)重合，故0jb但是，由于工件孔和心軸是間隙配合又都有制造誤差，所但是，由于工件孔和心軸是間隙配合又都有制造誤差，所以存在孔中心線的位置變化，即有基準(zhǔn)位置誤差，故以存在孔中心線的位置變化，即有基準(zhǔn)位置誤差，故jwjwjbdw 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(3)(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差根據(jù)工件裝夾時(shí)心軸放置位置的不同，可分為如下兩種情況：根據(jù)工件裝夾時(shí)心軸放置位置的不同，可分為如下兩種情況： 心軸垂直放置（圖心軸垂直放置（圖6.22（a）改錯(cuò)改錯(cuò) 6.2.3.2 6.2.

26、3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(3)(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差 心軸垂直放置（圖心軸垂直放置（圖6.22（a）maxminminmax21)()()(dDdDdDdwTTdDTTTdTDdDOO 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(3)(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件單向靠緊定位，如定位心軸水平放置，或在夾工件單向靠緊定位，如定位心軸水平放置，或在夾 緊力作用下單向推移工件靠緊定位（圖緊力作用下單向推移工件靠緊定位（圖6.22（b）改錯(cuò)改

27、錯(cuò)定位心軸水平放置定位心軸水平放置單向推移工件靠緊定位單向推移工件靠緊定位 6.2.3.2 6.2.3.2 常見定位方法的定位誤差計(jì)算常見定位方法的定位誤差計(jì)算(3)(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件單向靠緊定位，如定位心軸水平放置，或在夾工件單向靠緊定位，如定位心軸水平放置，或在夾 緊力作用下單向推移工件靠緊定位（圖緊力作用下單向推移工件靠緊定位（圖6.22（b）maxmin121)(21dDdwTTOO(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差這種定位屬于過定位這種定位屬于過定位,

28、,甚至兩孔無(wú)法套在定位銷上甚至兩孔無(wú)法套在定位銷上(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差解決上述過定位問題的方法有：解決上述過定位問題的方法有：a.a.減小第二個(gè)銷子的直徑；減小第二個(gè)銷子的直徑；缺點(diǎn)：配合間隙大，轉(zhuǎn)角誤差加大缺點(diǎn)：配合間隙大，轉(zhuǎn)角誤差加大b.b.第二個(gè)銷子改成削角銷；第二個(gè)銷子改成削角銷；優(yōu)點(diǎn)：第優(yōu)點(diǎn)：第2個(gè)銷直徑不變，轉(zhuǎn)角誤差小個(gè)銷直徑不變，轉(zhuǎn)角誤差小c. 將第二個(gè)銷子設(shè)計(jì)成可沿將第二個(gè)銷子設(shè)計(jì)成可沿X方向移動(dòng)的（但結(jié)構(gòu)復(fù)雜）。方向移動(dòng)的（但結(jié)構(gòu)復(fù)雜）。(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（

29、夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差. .減小第二個(gè)銷子的直徑減小第二個(gè)銷子的直徑 圖改錯(cuò)圖改錯(cuò)為了推導(dǎo)第二個(gè)銷子直徑，為了推導(dǎo)第二個(gè)銷子直徑，特假設(shè)：特假設(shè)：a.孔1與銷1中心重合；b.孔2與銷2之間的最小配合間隙為2min0.(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差. .減小第二個(gè)銷子的直徑減小第二個(gè)銷子的直徑情況一：情況一：孔心距最小（孔心距最小（L LT TLDLD），），孔直徑最小（孔直徑最小（D D1 1，D D2 2）；）；銷心距最大（銷心距最大（L LT TLdLd），），

30、銷直徑最大（銷直徑最大（d d1 1，d d2 2）。）。)(2222222dDdDLLLLTTDddTLDTL(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差. .減小第二個(gè)銷子的直徑減小第二個(gè)銷子的直徑情況二：情況二：孔心距最大（孔心距最大（L LT TLDLD），），孔直徑最小（孔直徑最小（D D1 1，D D2 2）；）；銷心距最小（銷心距最小（L LT TLdLd），），銷直徑最大（銷直徑最大（d d1 1，d d2 2）。）。)(2222222dDdDLLLLTTDddTLDTL(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面

31、兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差. .減小第二個(gè)銷子的直徑減小第二個(gè)銷子的直徑(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一面兩銷一面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差定位時(shí)的定位誤差. .第二個(gè)銷子改成削角銷第二個(gè)銷子改成削角銷(4)(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”（夾具上（夾具上“一一面兩銷面兩銷”）定位時(shí)的定位誤差）定位時(shí)的定位誤差 1）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差 “1”孔中心線孔中心線O1在在X、Y方向的最大位移為方向的最大位移為:dw1 =TD1 + Td1 + 1min 1max “2”孔中心線孔

32、中心線O2在在X方向的最大位移為：方向的最大位移為：dw2x = dw12TLD “2”孔中心線孔中心線O2在在Y方向的最大位移為：方向的最大位移為：dw2y =TD2 + Td2 + 2 min 2max 2）轉(zhuǎn)角誤差）轉(zhuǎn)角誤差 dw(dw() =2 =2arctan(dw1x+ dw2x)/2L) =2arctan(1max+ 2max)/2L) 要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙；要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙； 增大孔（銷）中心距增大孔（銷）中心距6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例6.2.4 定位誤差計(jì)算

33、實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例例例 一批零件，采用如圖所示三種定位方案加工孔一批零件，采用如圖所示三種定位方案加工孔O1、O2，要求，要求O1與外圓與外圓40同軸，同軸度公差為同軸，同軸度公差為0.10，兩孔中心距為，兩孔中心距為1000.06，試比較分析哪種定位方，試比較分析哪種定位方案較合理？案較合理？解（解（a）對(duì)同軸度誤差：）對(duì)同軸度誤差：定定= 基基+ 不不=0.10/(2sin45)+0=0.071 對(duì)中心距：對(duì)中心距： 定定= 基基+ 不不= 0.10/(2sin45)+0=0.071（b）對(duì)同軸度誤差

34、：）對(duì)同軸度誤差：定定= 基基+ 不不=（0.10+0.10+0）/2+0=0.10 對(duì)中心距：對(duì)中心距： 定定= 基基+ 不不=（0.10+0.10+0）/2+0=0.10（b）對(duì)同軸度誤差：）對(duì)同軸度誤差：定定= 基基+ 不不=0+0.10/2=0.05 對(duì)中心距：對(duì)中心距： 定定= 基基+ 不不=0+0.10/2=0.05通過比較，發(fā)現(xiàn)通過比較，發(fā)現(xiàn)第三種方案較合理。第三種方案較合理。6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例例例 有一批如圖所示的工件，外圓有一批如圖所示的工件，外圓 、 內(nèi)孔內(nèi)孔 和兩端面均已加工和兩端面均已加工合格，并保證外圓對(duì)內(nèi)孔的同軸度誤差在合格，并保證外圓對(duì)內(nèi)

35、孔的同軸度誤差在T（e）=0.015范圍內(nèi)。今按圖示的范圍內(nèi)。今按圖示的定位方案，用定位方案，用 心軸定位，在立式銑床上用頂尖頂住心軸銑心軸定位，在立式銑床上用頂尖頂住心軸銑 槽子。除槽寬要求外，還應(yīng)保證下列要求：槽子。除槽寬要求外，還應(yīng)保證下列要求：（1）槽的軸向和槽底位置尺寸）槽的軸向和槽底位置尺寸 、（2）槽兩側(cè)面對(duì)）槽兩側(cè)面對(duì)50外圓軸線的對(duì)稱度允差外圓軸線的對(duì)稱度允差T（c）=0.25。試分析計(jì)算定位誤差。試分析計(jì)算定位誤差。00.01650 6()h0.0210307()H0.0070.02030 6()g00.04312 9()h010.2125 12()lh010.2542 1

36、2()Hh6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例解解 槽寬由銑刀相應(yīng)尺寸保證，計(jì)算其余定位誤差。槽寬由銑刀相應(yīng)尺寸保證，計(jì)算其余定位誤差。（1）對(duì)）對(duì)l1：定定= 基基+ 不不=0（2）對(duì)）對(duì)H1： 不不1=Td1/2=0.016/2=0.008 不不2=0.015 (同軸度同軸度)基基=(TD+Td+min)/2=(0.021+0.013+0.007)/2=0.0205(心軸水平放置心軸水平放置) 定定= 基基+ 不不=0.0205+0.008+0.015=0.044（3）對(duì)）對(duì)T（c） ： 不不=0.015 (同軸度同軸度)基基=(TD+Td+min)/2=(0.021+0.013+

37、0.007)/2=0.0205(心軸水平放置心軸水平放置) 定定= 基基+ 不不=0.0205+0.015=0.0366.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例例例 有一批如圖（有一批如圖（a）所示的工件，除）所示的工件，除C面外其余各表面均已加工合格。今按如圖（面外其余各表面均已加工合格。今按如圖（b）所示定位方案在銑床夾具中裝夾銑削所示定位方案在銑床夾具中裝夾銑削C面）。試分析計(jì)算尺寸面）。試分析計(jì)算尺寸 的定位誤的定位誤差。差。解：定位基準(zhǔn)為側(cè)平面和部分圓柱面母線，工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則為軸線解：定位基準(zhǔn)為側(cè)平面和部分圓柱面母線，工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則為軸線O。分別計(jì)算兩基。分別計(jì)算兩基準(zhǔn)引起的加工精

38、度參數(shù)誤差。準(zhǔn)引起的加工精度參數(shù)誤差。對(duì)側(cè)面：對(duì)側(cè)面：當(dāng)當(dāng)90不變由于不變由于e定側(cè)引起設(shè)計(jì)基準(zhǔn)定側(cè)引起設(shè)計(jì)基準(zhǔn)O沿沿60斜面平行方向移動(dòng)，引起尺寸斜面平行方向移動(dòng)，引起尺寸40變化變化（如圖（如圖c）所以：所以：=+=0+0.062=0.062eee定側(cè)基不=ctg60=0.107ee定1定側(cè)6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例另一定位基準(zhǔn)是外圓母線，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)軸心O，所以：同理，尺寸35不變，因90而引起的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)O的位移（如圖c）。所以：也可計(jì)算e定2時(shí)，可把它看成是利用 的V型塊定位，即：0.0350.035=+=0+=22eee定外基不0.035=0.035cos602cos6

39、0ee定外定20.035+00.0352sin302sin2dTeee 定2不基=0.1070.0350.142eee定40定1定29060235和90是獨(dú)立變量，互不相干，因此，對(duì)A尺寸的影響取二者之代數(shù)和6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例6.2.4 定位誤差計(jì)算實(shí)例定位誤差計(jì)算實(shí)例保證加工精度實(shí)現(xiàn)的條件保證加工精度實(shí)現(xiàn)的條件 若規(guī)定工件的加工允差為若規(guī)定工件的加工允差為工件工件，以，以?shī)A具夾具表示與采用表示與采用夾具有關(guān)的誤差，以?shī)A具有關(guān)的誤差，以加工加工表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它因素（如機(jī)床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等）有關(guān)因素（如機(jī)床誤差、刀具誤差

40、、受力受熱變形等）有關(guān)的加工誤差，為保證工件的加工精度要求，必須滿足誤的加工誤差，為保證工件的加工精度要求，必須滿足誤差計(jì)算不等式差計(jì)算不等式 ： 工件工件夾具夾具加工加工 制訂夾具公差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差制訂夾具公差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差 的總和不超過零件公差的三分之一。的總和不超過零件公差的三分之一。小結(jié)：小結(jié)：分析定位誤差應(yīng)注意的問題分析定位誤差應(yīng)注意的問題（1 1）定位誤差定位誤差是指工件某加工工序中某加工精度參數(shù)的是指工件某加工工序中某加工精度參數(shù)的定位誤差。它是該定位誤差。它是該加工精度參數(shù)加工精度參數(shù)的的加工誤差加工誤差的一個(gè)組成的一個(gè)組成部分。部分

41、。（2 2）某工序的定位方案可以對(duì)本工序的）某工序的定位方案可以對(duì)本工序的幾個(gè)幾個(gè)不同加工精不同加工精度參數(shù)產(chǎn)生度參數(shù)產(chǎn)生不同的不同的定位誤差，因此，應(yīng)該對(duì)這幾個(gè)加工定位誤差，因此，應(yīng)該對(duì)這幾個(gè)加工精度參數(shù)精度參數(shù)逐一分別計(jì)算逐一分別計(jì)算其定位誤差。其定位誤差。（3 3）分析定位誤差的前提是采用夾具裝夾加工一批工件，）分析定位誤差的前提是采用夾具裝夾加工一批工件，用用調(diào)整法調(diào)整法（即刀具預(yù)先相對(duì)夾具調(diào)整好準(zhǔn)確加工位置，（即刀具預(yù)先相對(duì)夾具調(diào)整好準(zhǔn)確加工位置，在刀具允許的磨損范圍內(nèi)連續(xù)加工一批工件不在進(jìn)行刀在刀具允許的磨損范圍內(nèi)連續(xù)加工一批工件不在進(jìn)行刀具位置的調(diào)整）保證加工要求，而非用具位置的

42、調(diào)整）保證加工要求，而非用試切法試切法來保證加來保證加工要求的。工要求的。（4 4）分析計(jì)算得出的定位誤差數(shù)值是指加工一批工件時(shí)）分析計(jì)算得出的定位誤差數(shù)值是指加工一批工件時(shí)可能產(chǎn)生的最大可能產(chǎn)生的最大定位誤差范圍定位誤差范圍。它是一個(gè)界限值，而。它是一個(gè)界限值，而不不是是指某一工件的定位誤差的指某一工件的定位誤差的具體數(shù)值具體數(shù)值。 6.3 工件工件(在夾具中在夾具中)的夾緊的夾緊1.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求組成（1）力源裝置力源裝置（2）中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)（3）夾緊元件夾緊元件中 機(jī)間 構(gòu)傳 作力 用1 1）改變作用力的方向；）改變作用力的方向；2 2）改

43、變作用力的大小；）改變作用力的大小；3 3）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。1 1）夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置；）夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置； 穩(wěn)穩(wěn)2 2）夾緊力大小要適當(dāng)，夾緊安全可靠；）夾緊力大小要適當(dāng)，夾緊安全可靠； 牢牢3 3）夾緊動(dòng)作要迅速、準(zhǔn)確；）夾緊動(dòng)作要迅速、準(zhǔn)確； 快快4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。基基本本要要求求6.3.1 6.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定必須合理確定夾緊力的三要素：必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)大小、方向和作用點(diǎn) (1)(1)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 1 1）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主

44、要定位面）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面 2 2）夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小）夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小 3 3）夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小）夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小 ( () )夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定 1 1）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位 2 2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件 形成的形成的支承面內(nèi)支承面內(nèi)3 3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面 ( () )夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的夾

45、緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計(jì)算，并大小、方向和相互位置關(guān)系具體計(jì)算，并乘以安全系數(shù)乘以安全系數(shù)K ，一般精，一般精加工加工K =1.52 2，粗加工粗加工K = 2 2.53。QKQ Q按工件受力的平衡條件計(jì)算得到的夾緊力。 K安全系數(shù)。6.3.2 6.3.2 常用夾緊機(jī)構(gòu)常用夾緊機(jī)構(gòu)6.3.2.1 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)以斜楔為研究對(duì)象，夾緊時(shí)以斜楔為研究對(duì)象，夾緊時(shí)根據(jù)靜力平衡原理，有根據(jù)靜力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2)FJ = FQ / tan1tan(2)設(shè)設(shè)1 =2 =，當(dāng)當(dāng)10，

46、可用下式近似計(jì)算可用下式近似計(jì)算FJ = FQ / ( tan2)夾緊力夾緊力FQ去除，斜楔受到去除，斜楔受到F1、FRX作用，要能自鎖，必須滿作用，要能自鎖，必須滿足下式足下式 F1 FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2) tan1 tan(2) 即即 1 ( 2) 或或 1 2一般一般1 =2 = =57，故當(dāng)故當(dāng)1014時(shí)自鎖，時(shí)自鎖，一般取一般取=68 斜楔夾緊的特點(diǎn)：斜楔夾緊的特點(diǎn)： 1 1）有增力作用，擴(kuò)力比）有增力作用，擴(kuò)力比 i = FJ / FQ ，約等于約等于3 3； 2 2）夾緊行程小）夾緊行程小, ,h/s =tan，故，故 h 遠(yuǎn)小于遠(yuǎn)小于

47、s ； 3 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且工件質(zhì)量較高的場(chǎng)合。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且工件質(zhì)量較高的場(chǎng)合。6.3.2.2 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(1) 螺桿夾緊力計(jì)算螺桿夾緊力計(jì)算(1) 螺桿夾緊力計(jì)算螺桿夾緊力計(jì)算(1) 螺桿夾緊力計(jì)算螺桿夾緊力計(jì)算(2) 螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù)螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù)6.3.2.2 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊特點(diǎn)：螺旋夾緊特點(diǎn)： 1 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性好，夾緊可靠；）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性好，夾緊可靠； 2 2）擴(kuò)力比約為擴(kuò)力比約為80,80,遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大；遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大； 3 3）夾緊行程不受限

48、制；）夾緊行程不受限制； 4 4）夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效率低）夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效率低（4）其它夾緊機(jī)構(gòu)）其它夾緊機(jī)構(gòu)1）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)(3) 螺旋與壓板組合夾裝置螺旋與壓板組合夾裝置3）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)4）多件夾緊機(jī)構(gòu)）多件夾緊機(jī)構(gòu)6.3.2.3 圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)常見的偏心輪常見的偏心輪壓板夾緊機(jī)構(gòu)壓板夾緊機(jī)構(gòu) 1 1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性）圓偏心夾緊原理及其幾何特性 偏心夾緊實(shí)質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點(diǎn)升角不等，偏心夾緊實(shí)質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點(diǎn)升角不等， m、n處處 升角為為升角為為0 0， P處升角最大。處升角最大。教材圖教材圖6.45(b)6.45(b)改錯(cuò)改錯(cuò) 2 2）圓偏心夾緊的自鎖條件）圓偏心夾緊的自鎖條件 圓偏心弧圓偏心弧mPnmPn上任意點(diǎn)上任意點(diǎn)X X的升角的計(jì)算：的升角的計(jì)算： 過過X X點(diǎn)分別作該點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)分別作該點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心O O和幾何中心和幾何中心O O1 1連線的垂線連線的垂線XAXA和和XBXB，兩垂線的夾角就是兩垂線的夾角就是X X點(diǎn)的升角點(diǎn)的升角X X，該角也等于該角也等于X點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心O和幾何和幾何中心中心O1連線連線O1 X、OX的夾角。的夾角。 2 2）圓偏心夾緊的自鎖條件）圓偏心夾緊的自鎖條件 P點(diǎn)（展開圖點(diǎn)（展開圖90的點(diǎn)）附近升角最大，但升角變化較小。的點(diǎn)