1、第第1 1節節 電氣控制系統圖電氣控制系統圖第第2 2節節 電氣控制電路基本控制規律電氣控制電路基本控制規律第第3 3節節 三相異步電動機的起動控制三相異步電動機的起動控制第第4 4節節 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制第第5 5節節 三相異步電動機的調速控制三相異步電動機的調速控制第第6 6節節 電氣控制系統常用的保護環節電氣控制系統常用的保護環節第第7 7節節 電氣控制電路分析電氣控制電路分析第第8 8節節 電氣控制線路的設計方法電氣控制線路的設計方法第第2 2章章 常用電氣控制電路分析與設計常用電氣控制電路分析與設計 電氣控制系統圖電氣控制系統圖：為了清晰地表達生產機械電

2、氣為了清晰地表達生產機械電氣控制系統的工作原理，便于系統的安裝、調整、使用控制系統的工作原理，便于系統的安裝、調整、使用和維修，將和維修，將電氣控制系統中的各電氣元器件用一定的電氣控制系統中的各電氣元器件用一定的圖文符號和文字符號來表示，再將其連接情況用一定圖文符號和文字符號來表示，再將其連接情況用一定的圖形表達出來，這種圖形就是電氣控制系統圖的圖形表達出來，這種圖形就是電氣控制系統圖。 2.1 2.1 電氣控制系統圖電氣控制系統圖 常用的常用的電氣控制系統圖電氣控制系統圖有電氣原理圖、電器布置有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。圖與電氣安裝接線圖。一、電氣圖常用的圖形符號、文字符一、電

3、氣圖常用的圖形符號、文字符號和接線端子標記號和接線端子標記二、電氣原理圖二、電氣原理圖 電氣原理圖電氣原理圖是是2.1 2.1 電氣控制系統圖電氣控制系統圖 常用的常用的電氣控制系統圖電氣控制系統圖有電氣原理圖、電器布置有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。圖與電氣安裝接線圖。一、電氣圖常用的圖形符號、文字符一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號和接線端子標記號和接線端子標記二、電氣原理圖二、電氣原理圖 電氣原理圖電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導電部是用來表示電路各電氣元件中導電部件的聯接關系和工作原理的圖。件的聯接關系和工作原理的圖。2.1 2.1 電氣控制系統圖電氣控制系統圖例：例：

4、CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 （一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有的元器件都應采用圖中所有的元器件都應采用國家統一規定的圖形國家統一規定的圖形符號和文字符號符號和文字符號。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電氣原理圖由主電路和輔助電電路和輔助電路組成路組成。3電源線的畫法電源線的畫法4原理圖中電氣元件不畫實際外形圖，只畫出其帶原理圖中電氣元件不畫實際外形圖，只畫出其帶 電部件，電部件，同一文字符號表明為同一電氣元件同一文字符號表明為同一電氣元件。 5電氣原理圖中電氣觸頭按其電氣原理圖中電氣觸頭按其自然狀態自然狀態畫出。畫出。

5、 6原理圖按功能布局，原理圖按功能布局，盡可能按動作順序繪制盡可能按動作順序繪制 7用用實心圓表示直接電聯系的導線連接點實心圓表示直接電聯系的導線連接點，交，交叉點不畫黑圓點。叉點不畫黑圓點。 10原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節省連接導線以及安裝、維修方便。省連接導線以及安裝、維修方便。8輔助電路中連接在同一點上的所有導線具輔助電路中連接在同一點上的所有導線具有同一電位而標注相同的有同一電位而標

6、注相同的線號線號。9有機械聯系的元器件用有機械聯系的元器件用虛線連接虛線連接。（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引 電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應觸點所在圖中位置方注有該繼電器、接觸器相應觸點所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區域號表示。的索引代號，索引代號用圖面區域號表示。（四）電氣圖中技術數據的標注（四）電氣圖中技術數據的標注 電氣圖中各電氣元器件和型號，常在電氣原電氣圖中各電氣元器件和型號，常在電氣原理圖中電器元件文字符號下方標注出來。理圖中電器元件文字符號下方標注出來。（二）關于

7、電氣原理圖圖面區域的劃分（二）關于電氣原理圖圖面區域的劃分 為了便于確定原理圖的內容和組成部分在圖為了便于確定原理圖的內容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區。豎邊方面用大寫拉中的位置，常在圖紙上分區。豎邊方面用大寫拉丁字母編號，橫邊用阿拉伯數字編號。丁字母編號，橫邊用阿拉伯數字編號。三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖 電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置的實際安裝位置，采用簡化的外形符號（正方形、矩形、采用簡化的外形符號（正方形、矩形、圓形）而繪制的一種簡圖。圖中各元件文字符號的標注圓形）而繪制的一種簡圖。圖中各元件文字符

8、號的標注必須與原理圖中的標注相一致。必須與原理圖中的標注相一致。可視可視電氣控制系統復雜電氣控制系統復雜程度采取集中繪制或單獨繪制。程度采取集中繪制或單獨繪制。 電器元件的布置應注意以下幾方面：電器元件的布置應注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應安裝在電器安裝板的下方，）體積大和較重的電器元件應安裝在電器安裝板的下方，而發熱元件應安裝在電器安裝板的上面。而發熱元件應安裝在電器安裝板的上面。 2）強電、弱電應分開，弱電應屏蔽，防止外界干擾）強電、弱電應分開，弱電應屏蔽，防止外界干擾。 3）需要經常維護、）需要經常維護、檢修、調整的電器元檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高件安裝位置不宜過

9、高或過低。或過低。4）電器元件的布置應考慮）電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結構類似的電器安尺寸與結構類似的電器安裝在一起，以利安裝和配裝在一起，以利安裝和配線。線。 5）電器元件布置）電器元件布置不宜過密，應留有一不宜過密，應留有一定間距。如用走線槽，定間距。如用走線槽，應加大各排電器間距，應加大各排電器間距，以利布線和維修。以利布線和維修。 例：例：CW6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 例：例：CW6132型車床電氣設備安裝布置圖型車床電氣設備安裝布置圖 四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 安裝接線圖安裝接線圖是根據是根據電氣設備

10、和電氣元件的電氣設備和電氣元件的實際位置繪制的，只用實際位置繪制的，只用來表示電氣設備和電氣來表示電氣設備和電氣元件的位置、配線方式元件的位置、配線方式和連接方式，而不明顯和連接方式，而不明顯表示動作原理的圖形。表示動作原理的圖形。 主要用于電器的安主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。和元件布置圖一起使用。三條導線進行連接的方法（每個接線端子原則上連接不超過兩條導線。）電氣接線圖的繪制原則是：電氣接線圖的繪制原則是： 1）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖）各電氣元

11、件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統一比例繪制。面按實際尺寸以統一比例繪制。 2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。劃線框起來，即采用集中表示法。 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標準。原理圖一致，并符合國家標準。 4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應繪出，）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。的導線編號相

12、一致。 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。成一股線。例：電氣安裝接線圖例：電氣安裝接線圖 CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖 由由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規律有規律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續運轉的控制、多自鎖與互鎖的控制、點動與連續運轉的控制、多地聯鎖控制、順序控制與自動循環的控制地聯鎖控制、順序控制與自動循環的控制等。等。一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 自鎖與互鎖自鎖與互鎖的控制統稱為的控制統稱為電氣的聯鎖控制電氣的聯鎖控制，在電氣，在電氣控制

13、電路中應用十分廣泛，是最基本的控制。控制電路中應用十分廣泛，是最基本的控制。 2.2 2.2 電氣控制電路基本規律電氣控制電路基本規律三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉控制電路三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉控制電路 自鎖：自鎖：工作原理工作原理轉換開關控制電動機正反轉電路轉換開關控制電動機正反轉電路 三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路 三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路 互鎖：互鎖：三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路 L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正反轉控制線路

14、正反轉控制線路 L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR合上開關合上開關L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正轉正轉正轉控制正轉控制按正轉起動按鈕按正轉起動按鈕SB1KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉停轉按停止按鈕按停止按鈕SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR反轉反轉反轉控制反轉控制按反轉起動按鈕按反轉起動按鈕SB2KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3

15、SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉停轉按停止按鈕按停止按鈕SB3雙重互鎖正反轉控制電路雙重互鎖正反轉控制電路二、點動與連續運轉的控制二、點動與連續運轉的控制 電動機點動與連續運轉控制電路電動機點動與連續運轉控制電路a) 基本點動控制電路基本點動控制電路 b) 開關選擇運行狀態的電路開關選擇運行狀態的電路 c) 兩個按扭控制的電路兩個按扭控制的電路中間繼電器實現的點動與連續運轉中間繼電器實現的點動與連續運轉三、多地聯鎖控制三、多地聯鎖控制多地聯鎖控制多地聯鎖控制三地控制三地控制四、順序聯鎖控制四、順序聯鎖控制主電路中實現兩臺電動機順序起動的電路主電路中實現兩臺電動機順序起動

16、的電路兩臺電動機順序控制電路圖兩臺電動機順序控制電路圖a) 按順序起動電路按順序起動電路 b) 按順序起動、停止的控制電路按順序起動、停止的控制電路順序啟動分別停止順序啟動分別停止控制電路控制電路 順序啟動：順序啟動：時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路 順序停止控制電路順序停止控制電路 如何使停止按鈕失效？順序停止：順序停止：CR：Control Relay控制繼電器控制繼電器TR1 TR2：斷電延時：斷電延時時間繼電器時間繼電器五、自動循環控制五、自動循環控制工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制P.92 M1 M2可分別起動和停止，又可實現同時停止網絡搜索答案網絡搜索答

17、案任一電動機過載，兩臺任一電動機過載，兩臺電機都會停止電機都會停止更合理更合理更合理更合理 電動機從接通電源開始，轉速由零上升到額定值的過程，電動機從接通電源開始，轉速由零上升到額定值的過程，稱為稱為起動過程起動過程。 大功率電動機全壓起動問題：起動電流大，線路壓降大，大功率電動機全壓起動問題：起動電流大，線路壓降大，負載端電壓降低，影響起動電機附近電氣設備的正常運行。負載端電壓降低，影響起動電機附近電氣設備的正常運行。 大容量的籠形異步電動機（大于大容量的籠形異步電動機（大于10KW）一般采用減壓起動。）一般采用減壓起動。 減壓起動是指起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，待電動機轉動起來后

18、再將電壓恢復到額定值，使之運行在額定電壓下。 常用的常用的 有星形有星形-三角形減壓起動、自耦變壓器減壓起動和軟三角形減壓起動、自耦變壓器減壓起動和軟起動。起動。2.3 2.3 三相異步電動機的起動控制三相異步電動機的起動控制一、星形一、星形-三角形減壓起動控制三角形減壓起動控制Y-Y-降壓啟動的特點降壓啟動的特點1、Y接的啟動電壓是全壓啟動的1/ 2、Y接的啟動電流是全壓啟動的1/33、啟動轉矩也只有全壓啟動時的1/3，因而，Y-啟動只適用于空載或輕載的情況。 星形星形-三角形三角形減壓起動控制減壓起動控制采用條件1 1、電動機額定運行狀態是、電動機額定運行狀態是接法的。接法的。2 2、接線

19、盒提供定子繞組的六、接線盒提供定子繞組的六個接線端子的。個接線端子的。額定運行狀態是額定運行狀態是Y Y接法接法星形星形-三角形三角形減壓起動控制減壓起動控制QX4系列自動星形系列自動星形三角形起動器電路三角形起動器電路 控制電路熔斷器FU2：控制電路的短路保護啟動按鈕SB1：控制電動機啟動運行。停止按鈕SB2：控制電動機停止運行。通電延時型時間繼電器KT：Y形降壓啟動時間和完成Y自動切換（1）Y形降壓啟動形降壓啟動工作原理分析工作原理分析延時延時聯聯鎖鎖（2 2）形全壓運行）形全壓運行工作原理分析工作原理分析延時延時聯鎖聯鎖復位復位Y Y降壓啟動控制降壓啟動控制QX4系列自動星形系列自動星形

20、三角形起動器技術數據三角形起動器技術數據型號型號控制電動機功控制電動機功率率/KW額定電流額定電流/A熱繼電器額熱繼電器額定電流定電流/A時間繼電器時間繼電器整定值整定值/SQX4-171317263315191113QX4-3022384255825341517QX4-5540557710545612024QX4-75751428530QX4-1251252601001601460二、自耦變壓器減壓起動控制二、自耦變壓器減壓起動控制 自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動的特點的特點1、起動電壓是全壓起動的1/K ； 2、起電流是全壓啟動的1/K；3、起動轉矩也只有全壓起動的1/K；4、起動設

21、備較復雜，可靈活選擇電壓抽頭，得到合適的起動電流和起動轉矩。 自耦變壓器減壓起動控制自耦變壓器減壓起動控制 HL1：電源指示燈：電源指示燈HL2：減壓起動指示燈：減壓起動指示燈HL3：正常運行指示燈：正常運行指示燈由中間繼電器構成的連續運轉控制XJ01系列自耦減壓起動器技術數據系列自耦減壓起動器技術數據三、三相繞線型異步電動機的起動控制三、三相繞線型異步電動機的起動控制 橋式起重機提升機構橋式起重機提升機構時間原則控制時間原則控制轉子電阻起動電路轉子電阻起動電路 時間原則控制時間原則控制轉子電阻起動電路轉子電阻起動電路 和上頁圖片相比，本電路較簡和上頁圖片相比，本電路較簡潔，但未能將潔，但未能

22、將KT1，KT2，KT3，KM1，KM2線圈通電時線圈通電時間壓縮到最低限度。間壓縮到最低限度。提高生產效率和準確停位的要求提高生產效率和準確停位的要求機械制動：機械制動：電磁抱閘電磁抱閘 電磁離合器電磁離合器2.4 2.4 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制制動力矩大，制動迅速可靠，制動越快沖擊振動越大。防止重物下落的防止重物下落的電梯、吊車、卷電梯、吊車、卷揚機等設備使用揚機等設備使用斷電制動型斷電制動型電磁電磁抱閘制動。抱閘制動。電磁抱閘電磁抱閘又稱電磁聯軸節。它是利用表面磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩或實現制動的執行電器。電磁離合器電磁離合器電氣制動

23、：電氣制動：切斷電源的同時給電動機一切斷電源的同時給電動機一個和實際轉向相反個和實際轉向相反 的電磁轉矩。常用的電磁轉矩。常用的有反接制動、能耗制動。的有反接制動、能耗制動。24 May 2022 速度繼電器速度繼電器是將電動機的轉速信號經電磁感應是將電動機的轉速信號經電磁感應原理來控制觸頭動作的電器。原理來控制觸頭動作的電器。 JY1型速度繼電器的外形型速度繼電器的外形速度繼電器速度繼電器24 May 2022JY1型速度繼電器的結構示意圖型速度繼電器的結構示意圖 由圓柱形永久磁鐵構成的轉由圓柱形永久磁鐵構成的轉子隨電動機的旋轉而轉動，在定子繞子隨電動機的旋轉而轉動，在定子繞組（籠形導條）內

24、產生感應電動勢，組（籠形導條）內產生感應電動勢，形成感應電流，并在旋轉磁場作用下形成感應電流，并在旋轉磁場作用下產生電磁轉矩，使定子隨轉子旋轉方產生電磁轉矩，使定子隨轉子旋轉方向轉動。向轉動。 正向和反向運轉時動作的觸點各正向和反向運轉時動作的觸點各一組，每組各有一對動合和動斷觸點。一組，每組各有一對動合和動斷觸點。 一般速度繼電器觸點的動一般速度繼電器觸點的動作轉速為作轉速為140r/min左右，觸點左右，觸點的復位轉速為的復位轉速為100r/min。 P.90 當電動機轉速接近零當電動機轉速接近零時，速度繼電器動合觸點斷開時，速度繼電器動合觸點斷開后，動斷觸點不是立即閉合。后，動斷觸點不是

25、立即閉合。24 May 2022速度繼電器的符號速度繼電器的符號 a) a)轉子轉子 b)b)動合觸點動合觸點 b)b)動斷觸點動斷觸點一、電動機單向反接制動控制電路一、電動機單向反接制動控制電路P93 習題2.21正確答案錯誤接法一接為正向接為正向常閉觸點常閉觸點錯誤接法二接為反向接為反向常開觸點常開觸點錯誤接法三接為反向接為反向常閉觸點常閉觸點二、電動機可逆運行反接制動控制電路二、電動機可逆運行反接制動控制電路正轉中間繼電器反轉中間繼電器短接限流電阻接觸器三、電動機單向運行能耗制動控制三、電動機單向運行能耗制動控制四、電動機可逆運行能耗制動控制四、電動機可逆運行能耗制動控制五、無變壓器單管

26、能耗制動控制五、無變壓器單管能耗制動控制六、機械制動控制電路六、機械制動控制電路一、三相籠型電動機變極調速控制一、三相籠型電動機變極調速控制2.5 三相異步電動機的調速控制三相異步電動機的調速控制雙速異步電動機控制電路雙速異步電動機控制電路二、三相繞線電動機轉子串電阻調速控制二、三相繞線電動機轉子串電阻調速控制 三、三相異步電動機的變頻調速控制三、三相異步電動機的變頻調速控制 一、直流電動機單向旋轉起動控制一、直流電動機單向旋轉起動控制2.6 直流電動機的電氣控制直流電動機的電氣控制二、直流電動機可逆運轉起動控制二、直流電動機可逆運轉起動控制 三、直流電動機單向旋轉串阻起三、直流電動機單向旋轉

27、串阻起動、能耗制動控制動、能耗制動控制 四、直流電動機可逆旋轉反接制動控制四、直流電動機可逆旋轉反接制動控制 反接時的電樞電路反接時的電樞電路 五、直流電動機調速控制五、直流電動機調速控制2.7 電氣控制系統常用的保護環節電氣控制系統常用的保護環節一、短路保護一、短路保護 當電器或電路絕緣遭到損壞、負載短路、接線錯當電器或電路絕緣遭到損壞、負載短路、接線錯誤時將產生短路現象。誤時將產生短路現象。 短路時產生的短路時產生的瞬時故障電流可達到額定電流的十瞬時故障電流可達到額定電流的十幾倍到幾十倍幾倍到幾十倍，使電氣設備或配電電路因過流而產生，使電氣設備或配電電路因過流而產生電動力損壞，甚至因電弧而

28、引起火災。電動力損壞，甚至因電弧而引起火災。 短路保護要求具有短路保護要求具有瞬時特性。瞬時特性。短路保護短路保護常用的方法有常用的方法有熔斷器熔斷器保護和保護和低壓斷路器低壓斷路器保護。保護。熔斷器：熔斷器： 通常熔斷器比較適用于對動作準確度和自動化程度通常熔斷器比較適用于對動作準確度和自動化程度要求較低的系統中，如要求較低的系統中，如小容量的的籠形電動機、一般的小容量的的籠形電動機、一般的普通交流電源等普通交流電源等。 低壓斷路器：低壓斷路器： 當出現短路時，低壓斷路器電流線圈動作，將整個當出現短路時，低壓斷路器電流線圈動作，將整個開關跳開，三相電源便同時被切斷。斷路器還兼有過載開關跳開，

29、三相電源便同時被切斷。斷路器還兼有過載保護和欠壓保護，不過其結構復雜，價格貴，不宜頻繁保護和欠壓保護，不過其結構復雜，價格貴，不宜頻繁操作，操作，廣泛用在要求較高的場合廣泛用在要求較高的場合。二、過電流保護二、過電流保護 頻繁起動和正反轉、重復短時工作的電動機會引起電動機頻繁起動和正反轉、重復短時工作的電動機會引起電動機過電流運行。這種過電流比短路電流小，過電流運行。這種過電流比短路電流小，不超過不超過6 6倍額定電流倍額定電流。 在過電流情況下，電器元件并不是馬上損壞，只要在達到在過電流情況下，電器元件并不是馬上損壞，只要在達到最大允許溫升之前，電流值能恢復正常，還是允許的。但過大最大允許溫

30、升之前，電流值能恢復正常，還是允許的。但過大的沖擊負載會使電動機流過過大的沖擊電流，以致損壞電動機；的沖擊負載會使電動機流過過大的沖擊電流，以致損壞電動機；同時，過大的電動機電磁轉矩也會使機械的傳動部件受到損壞。同時，過大的電動機電磁轉矩也會使機械的傳動部件受到損壞。因此因此要瞬時切斷電源要瞬時切斷電源。 由于籠型電動機起動電流很大，如果要使起動時過電流保由于籠型電動機起動電流很大，如果要使起動時過電流保護元件不動作，其整定值就要大于起動電流，那么一般的過電護元件不動作，其整定值就要大于起動電流，那么一般的過電流就無法使之動作了。所以過電流保護流就無法使之動作了。所以過電流保護常用在直流電動機

31、和繞常用在直流電動機和繞線式異步電動機上線式異步電動機上。 電動機過電流保護電動機過電流保護常用過電流繼電器與接觸器配合常用過電流繼電器與接觸器配合起來實起來實現。現。三、過載保護三、過載保護 過載是指電動機的電流大于其額定電流值，但在過載是指電動機的電流大于其額定電流值，但在1.51.5倍額定電流以內倍額定電流以內。 電動機長期過載運行，其繞組溫升將超過允許值，電動機長期過載運行，其繞組溫升將超過允許值，造成絕緣材料老化變脆，壽命減少，嚴重時會使電機造成絕緣材料老化變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。損壞。 常用的過載保護元件是常用的過載保護元件是熱繼電器熱繼電器。 必須強調指出，短路、過電

32、流、過載保護雖然都是電流保護，但由于故障電流的動作值、保護特性和保護要求以及使用元件的不同，它們之間是不能相互取代的。四、失電壓保護四、失電壓保護為了防止電壓恢復時為了防止電壓恢復時電動機自行起動電動機自行起動或電氣元件或電氣元件自行投入工作而設置的保護叫做失電壓保護。自行投入工作而設置的保護叫做失電壓保護。 采用按鈕和接觸器控制的起停電路就具有零電壓保采用按鈕和接觸器控制的起停電路就具有零電壓保護作用護作用。因為當電源電壓消失時，接觸器就會自動釋放。因為當電源電壓消失時，接觸器就會自動釋放而切斷電動機電源，當電源電壓恢復時，由于接觸器自而切斷電動機電源，當電源電壓恢復時，由于接觸器自鎖觸頭已

33、斷開，不會自行起動。鎖觸頭已斷開，不會自行起動。 如果不是采用按鈕而是用不能自動復位的手動開關如果不是采用按鈕而是用不能自動復位的手動開關來控制接觸器，則必須采用專門的來控制接觸器，則必須采用專門的零電壓繼電器零電壓繼電器來進行來進行保護。工作過程中一旦失電，零電壓繼電器釋放，其自保護。工作過程中一旦失電，零電壓繼電器釋放，其自鎖電路斷開，電源電壓恢復時，不會自行起動。鎖電路斷開，電源電壓恢復時，不會自行起動。 五、欠電壓保護五、欠電壓保護電源電壓降低后電動機負載不變，將電源電壓降低后電動機負載不變，將造成電造成電動機電流增大動機電流增大，引起電動機發熱，甚至燒壞電動，引起電動機發熱，甚至燒壞

34、電動機。機。當電動機電源電壓降到當電動機電源電壓降到60%60% 80%80%額定電壓額定電壓時，時，將切斷電動機電源，對電動機進行保護，這種保將切斷電動機電源，對電動機進行保護，這種保護稱為欠電壓保護。護稱為欠電壓保護。采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電壓保護作用。此外還可采用壓保護作用。此外還可采用欠電壓繼電器欠電壓繼電器來實現來實現欠電壓保護。欠電壓保護。六、過電壓保護六、過電壓保護 電磁鐵、電磁吸盤等大電感負載及直流繼電電磁鐵、電磁吸盤等大電感負載及直流繼電器等，在器等，在通斷時會產生較高的感應電動勢通斷時會產生較高的感應電動勢，將使，將使電磁

35、線圈絕緣擊穿而損壞，因此必須采用過電壓電磁線圈絕緣擊穿而損壞，因此必須采用過電壓保護措施。保護措施。 通常過電壓保護是在通常過電壓保護是在線圈兩端并聯一個電阻、線圈兩端并聯一個電阻、電阻串電容或二極管串電阻電阻串電容或二極管串電阻，以形成一個放電回，以形成一個放電回路，實現過電壓的保護。路，實現過電壓的保護。 七、直流電動機的弱磁保護七、直流電動機的弱磁保護 直流電動機必須在磁場有一定強度下才能起動，直流電動機必須在磁場有一定強度下才能起動，如果磁場太弱，如果磁場太弱，電動機的起動電流就會很大電動機的起動電流就會很大；若直；若直流電動機正在運行時磁場突然減弱或消失，直流電流電動機正在運行時磁場突然減弱或消失，直流電動機動機轉速就會迅速上升轉速就會迅速上升，甚至發生，甚至發生“飛車飛車”現象。現象。為此，應采取弱磁保護。為此，應采取弱磁保護。 弱磁保護是通過在電動機勵磁回路中串入欠電流弱磁保護是